CN110261927A - 射线检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种射线检测系统，用于车辆安全检查，包括：车体；门架，设于车体上，门架可展开和收拢；源室，可升降地设于车体上，源室用于放置射线源和释放射线；源室可升起至高于车体底盘的第一位置；源室还可下降至低于车体的底盘的第二位置；升降机构，用于升降源室，其中，在射线检测系统工作时，门架展开，升降机构降下源室至第二位置；在射线检测系统进行移动时，门架收拢，升降机构升起源室至第一位置。通过本发明的技术方案，使得整个射线检测系统结构紧凑，场地占用小，又可以随着车体的移动而灵活转场，且源室能够升降，既可以避免影响车辆通过性，还能够保证对待检车辆的底盘结构的扫描。

Description

射线检测系统

技术领域

本发明涉及安全检查设备技术领域，具体而言，涉及一种射线检测系统。

背景技术

在边境检查站、海关会临时对通过的小型客车、大巴车等客运车辆进行安全检查，由于待检车辆数量多，场地狭窄，待检区域分布较分散，经常需要对安全检查设备进行转场，常规使用的固定式设备不能满足工作需求，因此需要设计一种场地占用小、可以灵活转场的车辆检查设备。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种射线检测系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种射线检测系统，用于车辆安全检查，包括：车体；门架，设于车体上，门架可展开和收拢，门架在展开时，用于通过待检测的车辆；源室，可升降地设于车体上，并与门架相邻；源室用于放置射线源和释放射线，以扫描待检测的车辆；源室可升起至第一位置，第一位置高于车体的底盘；源室还可下降至第二位置；第二位置低于车体的底盘；升降机构，升降机构的一端与源室相连，升降机构的另一端与车体相连，其中，在射线检测系统工作时，门架展开，升降机构降下源室至第二位置；在射线检测系统进行移动时，门架收拢，升降机构升起源室至第一位置。

在该技术方案中，通过在射线检测系统中设置可展开和收拢的门架，门架设置在车体上，且源室通过升降机构设于车体上，这样的射线检测系统结构紧凑，场地占用小，又可以随着车体的移动而灵活转场，检查时，门架展开，待检车辆可以从门架下通过，并由源室进行安全检查；另外，由于本申请的射线检测系统能够灵活转场，在待检车辆较多发生拥堵时，可以灵活地将射线检测系统转场到空旷的地方，将拥堵的车辆疏解过去，从而减轻待检场地的压力。

还需要指出的是，由于门架可以展开和收拢，并设置车体上，因此不需要在场地内设置固定门架的装置，减少了场地占用。

进一步地，门架在收拢时即完成了收集和搬运的工作，源室在升起时完成了搬运工作，从而节省了人工和时间，提升了工作效率，且源室在升起至第一位置时高于车体的底盘，这样不会影响车体的通过性能；而源室在下降至第二位置时低于车体的底盘，使得源室发出的射线能够扫描到待检车辆的底盘结构，保证了产品的检测范围。

在上述技术方案中，升降机构包括：分别设于源室的相对两侧的第一转臂和第二转臂；第一转臂的一端与源室的一侧铰接，第一转臂的另一端与车体铰接；第二转臂的一端与源室的另一侧铰接，第二转臂的另一端与车体铰接，其中，第一转臂和第二转臂用于支撑源室，并带动源室下降或升起。

在该技术方案中，通过在源室两侧设置第一转臂和第二转臂，即在源室的相对两侧都设置了支撑结构，这样在源室下降和升起时，有利于保证源室的稳定性，避免源室歪斜；第一转臂的两端分别与源室和车体铰接，第二转臂的两端分别与源室和车体铰接，这样有利于使源室在升起和下降时不发生转动，或者说源室的升起和下降都是平动的过程，从而源室的移动简单稳定，动作少，不占用车体外侧空间，结构紧凑，还可以避免放置在源室内的射线源移位。

在上述技术方案中，升降机构还包括：起升臂，位于第一转臂和第二转臂之间，起升臂的一端与源室铰接，起升臂的另一端与车体铰接；起升电动缸，两端分别与起升臂和车体相连，起升电动缸用于驱动起升臂升起或下降源室。

在该技术方案中，通过起升臂和起升电动缸的设置，有利于通过电动缸的伸长和缩短，自动实现源室的升起和下降，节省了人工，还避免了人工搬运时由于源室过于沉重而导致安全事故的风险；起升臂位于第一转臂和第二转臂之间，有利于使源室受力平衡，避免在升起和下降过程中产生歪斜；起升臂的两端分别与源室和车体铰接，有利于保持源室在移动过程中始终是进行的平动，稳定性好，可避免放置在源室内的射线源移位。

在上述技术方案中，门架包括：主臂，主臂的一端与车体铰接；水平臂，水平臂的一端与主臂的另一端铰接；垂直臂，垂直臂的一端与水平臂的另一端铰接，其中，在射线检测系统工作时，主臂的另一端抬起，升起门架，水平臂和垂直臂依次向车体外侧伸展，展开门架。

在该技术方案中，通过将门架设置为主臂、水平臂、垂直臂的结构，能够有效地形成门式框架，结构简单，便于收拢和展开，这样不需要设置专门的门架固定装置，场地占用小，结构紧凑，在门架展开时也便于待检测车辆的通过；主臂、水平臂、垂直臂之间依次铰接，且主臂的一端与车体铰接，便于将垂直臂、水平臂和主臂依次快速展开和收拢，提升安装定位以及转场时收拢门架的便利性和工作效率。

在上述技术方案中，射线检测系统还包括：主臂电动缸，主臂电动缸的两端分别与主臂和车体铰接，主臂电动缸用于推动主臂的另一端抬起或下降。

在该技术方案中，通过设置主臂电动缸，便于通过主臂电动缸的伸长和缩短来推动主臂的另一端抬起和下降，实现主臂的展开和收拢，节省了人力，还避免了人力举升主臂时的安全风险。

在上述技术方案中，射线检测系统还包括：水平臂电动缸，水平臂电动缸的两端分别与主臂和水平臂相连，水平臂电动缸用于展开和收拢水平臂。

在该技术方案中，通过设置水平臂电动缸，便于通过水平臂电动缸的伸长和缩短来推动水平臂，实现水平臂的展开和收拢，节省了人力，还避免了人力举升水平臂时的安全风险。

在上述技术方案中，射线检测系统还包括：垂直臂电动缸，垂直臂电动缸的两端分别与水平臂和垂直臂相连，垂直臂电动缸用于展开和收拢垂直臂。

在该技术方案中，通过设置垂直臂电动缸，便于通过垂直臂电动缸的伸长和缩短来推动垂直臂，实现垂直臂的展开和收拢，节省了人力，还避免了人力举升垂直臂时的安全风险。

在上述技术方案中，射线检测系统还包括：探测器舱，设于垂直臂和水平臂上，探测器舱用于与源室配合，以对从门架内穿过的待检测的车辆进行安全检查。

在该技术方案中，将探测器舱设于垂直臂和水平臂上，便于在待检测车辆通过门架时，全方位的扫描待检测车辆，保证无死角，提升安全检查的完整性和可靠性。

在上述技术方案中，驱动电机，设于车体的底部，驱动电机用于驱动车体移动。

在该技术方案中，通过设置驱动电机，可以为车体移动提供动力源，便于车体小范围的移动，从而在小范围内移动射线检测系统，便于灵活转场，节省人力和时间，提升工作效率；还可以通过驱动电机为各个电动缸提供动力源，简化了结构。

在上述任一项技术方案中，射线检测系统还包括：拖拽装置，设于车体上，拖拽装置用于连接射线检测系统和拖拽车辆。

在该技术方案中，通过车体上的拖拽装置与拖拽车辆相连，连接方式简单有效，便于射线检测系统的快速转场，提升工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的射线检测系统的仰视角度的立体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的射线检测系统的俯视角度的立体结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的射线检测系统的主视结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的射线检测系统的右视结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的射线检测系统的左视结构示意图；

图6是本发明的另一个实施例的射线检测系统的立体结构示意图；

图7是本发明的另一个实施例的射线检测系统的主视结构示意图；

图8是本发明的另一个实施例的射线检测系统的左视结构示意图；

图9是本发明的另一个实施例的射线检测系统的右视结构示意图。

其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车体，2门架，20主臂，21主臂电动缸，22水平臂，23水平臂电动缸，24垂直臂，25垂直臂电动缸，3源室，4升降机构，40第一转臂，42第二转臂，44起升臂，46起升电动缸，5探测器舱，6驱动电机，7拖拽装置。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明的一些实施例。

如图1至图9所示，根据本发明提出的一个实施例的射线检测系统，用于车辆安全检查，包括：车体1、门架2和源室3以及升降机构4。

门架2设于车体1上，门架2可展开和收拢。

图1至图5示出了门架2展开且源室3放下后，射线检测系统工作时的不同角度的结构示意图，图6至图9示出了转场时，门架2收拢且源室3升起后，射线检测系统的不同角度的结构示意图。

如图1至图3所示，门架2在展开时，用于通过待检测的车辆；源室3，与门架2相邻地设于车体1上，源室3可升降地设于车体上，并与门架2相邻；源室3用于放置射线源和释放射线，以扫描待检测的车辆；源室3可升起至第一位置，第一位置高于车体1的底盘；源室3还可下降至第二位置；第二位置低于车体1的底盘；升降机构4，升降机构4的一端与源室3相连，升降机构4的另一端与车体1相连，其中，在射线检测系统工作时，如图3至图5所示，门架2展开，升降机构4降下源室3至第二位置；如图6至图9所示，在射线检测系统进行移动时，门架2收拢，升降机构4升起源室3至第一位置。

在该实施例中，通过在射线检测系统中设置可展开和收拢的门架2，其门架2设置在车体1上，且源室3通过升降机构4设于车体1上，这样的射线检测系统结构紧凑，场地占用小，又可以随着车体1的移动而灵活转场，检查时，门架2展开，待检车辆可以从门架2下通过，并由源室3进行安全检查；另外，由于本申请的射线检测系统能够灵活转场，在待检车辆较多发生拥堵时，可以灵活地将射线检测系统转场到空旷的地方，将拥堵的车辆疏解过去，从而减轻待检场地的压力。

进一步地，门架2在收拢时即完成了收集和搬运的工作，源室3在升起时完成了搬运工作，从而节省了人工和时间，提升了工作效率，且源室3在升起至第一位置时高于车体1的底盘，这样不会影响车体1的通过性能；而源室3在下降至第二位置时低于车体1的底盘，使得源室3发出的射线能够扫描到待检车辆的底盘结构，保证了产品的检测范围。

具体地，射线检测系统中设置有车体1，便于通过车体1承载门架2、源室3等检测设备，还便于对车体1进行针对性设计，使得门架2、源室3等检查设备紧凑、合理地一体化安装在车体1上，场地占用小，还便于整套射线检测系统的快速展开和收拢，并通过拖车拖拽、车背车等方式对射线检测系统进行快速转场，这样有利于射线检测系统的移动，在转场时不需要专门配备与射线检测系统适配的车辆，提升了转场效率；门架2设于车体1上且可展开和收拢，在进行安全检查时，将门架2直接从车体1上向外展开即可实现门架2的安装定位，简单方便，节省了安装定位时间；在转场时将门架2直接向车体1上收拢，使得门架2收拢后即完成了整理和搬运工作，节省了时间和人力；源室3通过升降机构4设置在车体1上，且与门架2相邻设置，这样在进行检查工作时，源室3通过升降机构4下降至第二位置，或者说到达工作位置，由于第二位置低于车体1的底盘，同样地，也会低于待检车辆的底盘，从而源室3发出的射线能够对待检车辆的底盘结构进行扫描，以满足低靶点的检测要求，不需要专门定位，使得整套检测设备的布置简单高效，并节省了人工和时间，而在转场时，通过升降机构4升起源室3至第一位置，减少了搬运距离，节省了人工和时间，且由于第一位置高于车体1的底盘，从而还可以满足行车转场时的起离角要求，避免源室3位置过低影响车辆正常行驶，还可以避免源室3位置过低与地面的凸出物发生碰撞而损坏，提升了射线检测设备的安全性。

在上述实施例中，升降机构4包括：分别设于源室3的相对两侧的第一转臂40和第二转臂42；第一转臂40的一端与源室3的一侧铰接，第一转臂40的另一端与车体1铰接；第二转臂42的一端与源室3的另一侧铰接，第二转臂42的另一端与车体1铰接，其中，第一转臂40和第二转臂42用于支撑源室3，并带动源室3下降或升起。

在该实施例中，通过在源室3两侧设置第一转臂40和第二转臂42，即在源室3的相对两侧都设置了支撑结构，这样在源室3下降和升起时，有利于保证源室3的稳定性，避免源室3歪斜和晃动；第一转臂40的两端分别与源室3和车体1铰接，第二转臂42的两端分别与源室3和车体1铰接，这样有利于使源室3在升起和下降时不发生转动，或者说源室3的升起和下降都是平动的过程，从而源室3的移动简单稳定，动作少，不占用车体1外侧空间，结构紧凑，还可以避免放置在源室3内的射线源移位。

如图3所示，优选地，第一转臂40和第二转臂42分别设于源室3的左右两侧，这样便于限制源室3在左右方向的自由度，避免源室3左右歪斜，且对称地设置第一转臂40和第二转臂42，还有利于保证源室3的受力平衡和升起、下降时的稳定性。

在一些实施例中，可选地，在车体1上设置有升降轨道，升降轨道上设有驱动机构，例如直线电机、普通电机、气缸、液压缸等，源室3与驱动机构相连，通过驱动机构的驱动在升降轨道上实现升降。

如图2和图3所示，在上述实施例中，升降机构4还包括：起升臂44，位于第一转臂40和第二转臂42之间，起升臂44的一端与源室3铰接，起升臂44的另一端与车体1铰接；起升电动缸46，两端分别与起升臂44和车体1相连，起升电动缸46用于驱动起升臂44升起或下降源室3。

在该实施例中，通过起升臂44和起升电动缸46的设置，有利于通过电动缸的伸长和缩短，自动实现源室3的升起和下降，节省了人工，还避免了人工搬运时由于源室3过于沉重而导致安全事故的风险；起升臂44位于第一转臂40和第二转臂42之间，有利于使源室3受力平衡，避免在升起和下降过程中产生歪斜；起升臂44的两端分别与源室3和车体1铰接，有利于保持源室3在移动过程中始终是进行的平动，稳定性好，可避免放置在源室3内的射线源移位。

可选地，起升臂44的一端与源室3的上侧、下侧或者前侧中的任意一侧铰接，优选为与源室3的前侧铰接，以缩短起升臂44的长度，提升起升臂44的刚度，保证起升臂44工作的稳定性和可靠性，且源室3的上侧、下侧或前侧中的任意一侧与起升臂44铰接，左右两侧分别与第一转臂40和第二转臂42铰接，这样实现了多点固定，确保源室3在升起和下降过程中不会有转动，保证了源室3的稳定性和可靠性。

进一步地，起升臂44可以只有一个，设于第一转臂40和第二转臂42的正中间的位置，或者说第一转臂40和第二转臂42相对于起升臂44对称设置；优选地，设有两个起升臂44，对称地与源室3的前侧相连，以限定源室3在前后方向上的自由度，并提升源室3移动时的稳定性，还可以降低每个起升臂44的受力，延长起升臂44的使用寿命，还便于设置起升电动缸46的位置。

在一些实施例中，起升电动缸46可以采用液压缸、气缸、直线电机等替代。

在上述实施例中，门架2包括：主臂20，主臂20的一端与车体1铰接；水平臂22，水平臂22的一端与主臂20的另一端铰接；垂直臂24，垂直臂24的一端与水平臂22的另一端铰接，其中，在射线检测系统工作时，主臂20的另一端抬起，升起门架2，水平臂22和垂直臂24依次向车体1外侧伸展，展开门架2。

在该实施例中，通过将门架2设置为主臂20、水平臂22、垂直臂24的结构，能够有效地形成门式框架，结构简单，便于收拢和展开，这样不需要设置专门的门架固定装置，场地占用小，结构紧凑，在门架2展开时也便于待检测车辆的通过；主臂20、水平臂22、垂直臂24之间依次铰接，且主臂20的一端与车体1铰接，便于将垂直臂24、水平臂22和主臂20依次快速展开和收拢，提升安装定位以及转场时收拢门架2的便利性和工作效率。

可以理解地，门架2的展开和收拢，可以通过人工执行，也可以通过机械驱动，优选为机械驱动。

在上述实施例中，射线检测系统还包括：主臂电动缸21，主臂电动缸21的两端分别与主臂20和车体1铰接，主臂电动缸21用于推动主臂20的另一端抬起或下降，这样便于实现主臂20的展开和收拢，节省了人力，还避免了人力举升主臂20时的安全风险。

在一些实施例中，主臂电动缸21可以采用液压缸、气缸、直线电机等替代。

在上述实施例中，射线检测系统还包括：水平臂电动缸23，水平臂电动缸23的两端分别与主臂20和水平臂22相连，水平臂电动缸23用于展开和收拢水平臂22，这样通过水平臂电动缸23的伸长和缩短来推动水平臂22，节省了人力，还避免了人力举升水平臂22时的安全风险。

在上述实施例中，射线检测系统还包括：垂直臂电动缸25，垂直臂电动缸25的两端分别与水平臂22和垂直臂24相连，垂直臂电动缸25用于展开和收拢垂直臂24，这样便于通过垂直臂电动缸25的伸长和缩短来推动垂直臂24，节省了人力，还避免了人力举升垂直臂24时的安全风险。

优选地，为了减轻门架2整体重量，减少电力资源的浪费，提升门架2展开和收拢的速度，门架2整体采用桁架结构，即主臂20、水平臂22和垂直臂24都采用桁架结构，这样既可以减轻重量，还可以将各种线缆、部件设置在桁架内，紧凑结构，节省空间，并提升门架2收拢后的规整度，避免桁架外过多的凸出结构导致收拢后的结构松散，占用空间过大。

优选地，垂直臂电动缸25设置在水平臂22的桁架结构内。

在上述实施例中，射线检测系统还包括：探测器舱5，设于垂直臂24和水平臂22上，探测器舱5用于与源室3配合，以对从门架2内穿过的待检测的车辆进行安全检查。

在该实施例中，将探测器舱5设于垂直臂24和水平臂22上，便于在待检测车辆通过门架2时，全方位的扫描待检测车辆，保证无死角，提升安全检查的完整性和可靠性。

在上述实施例中，驱动电机6，设于车体1的底部，驱动电机6用于驱动车体1移动，这样可以为车体1移动提供动力源，便于车体1小范围的移动，从而在小范围内移动射线检测系统，便于灵活转场，节省人力和时间，提升工作效率；还可以通过驱动电机6为各个电动缸提供动力源，简化了结构。

在上述任一项实施例中，射线检测系统还包括：拖拽装置7，设于车体1上，拖拽装置7用于连接射线检测系统和拖拽车辆，这样通过车体1上的拖拽装置7与拖拽车辆相连，连接方式简单有效，便于射线检测系统的快速转场，提升工作效率。

可以理解地，如果需要进行大范围的转场，也可以将射线检测系统整体置于一辆转运车辆上，以车背车的形式进行转场，避免射线检测系统在转场过程中与其它物体发生碰撞，提升转场时的安全性；此时，拖拽装置7还可以与转运车辆固定连接，实现射线检测系统的固定，避免晃动和发生碰撞。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，使得射线检测系统的门架设置在车体上，且能够自动展开和收拢，源室同样设置在车体上并能够自动升起和下降，这样使得整个射线检测系统结构紧凑，场地占用小，又可以随着车体的移动而灵活转场，便于根据检查站内的待检车辆的数量而灵活移动，且源室能够升起至高于车辆底盘的第一位置，以避免影响车辆通过性，还能够下降至低于底盘的第二位置，以保证对待检车辆的底盘结构的扫描；并且门架在收拢时即完成了收集和搬运的工作，源室在升起时完成了搬运上车的工作，从而节省了人工和时间，提升了工作效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种射线检测系统，用于车辆安全检查，其特征在于，包括：

车体；

门架，设于所述车体上，所述门架可展开和收拢，所述门架在展开时，用于通过待检测的所述车辆；

源室，可升降地设于所述车体上，并与所述门架相邻；所述源室用于放置射线源和释放射线，以扫描待检测的所述车辆；

所述源室可升起至第一位置，所述第一位置高于所述车体的底盘；所述源室还可下降至第二位置；所述第二位置低于所述车体的底盘；

升降机构，所述升降机构的一端与所述源室相连，所述升降机构的另一端与所述车体相连，

其中，在所述射线检测系统工作时，所述门架展开，所述升降机构降下所述源室至所述第二位置；在所述射线检测系统进行移动时，所述门架收拢，所述升降机构升起所述源室至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的射线检测系统，其特征在于，

所述升降机构包括：分别设于所述源室的相对两侧的第一转臂和第二转臂；

所述第一转臂的一端与所述源室的一侧铰接，所述第一转臂的另一端与所述车体铰接；

所述第二转臂的一端与所述源室的另一侧铰接，所述第二转臂的另一端与所述车体铰接，

其中，所述第一转臂和所述第二转臂用于支撑所述源室，并带动所述源室下降或升起。

3.根据权利要求2所述的射线检测系统，其特征在于，

所述升降机构还包括：起升臂，位于所述第一转臂和所述第二转臂之间，所述起升臂的一端与所述源室铰接，所述起升臂的另一端与所述车体铰接；

起升电动缸，两端分别与所述起升臂和所述车体相连，所述起升电动缸用于驱动所述起升臂升起或下降所述源室。

4.根据权利要求3所述的射线检测系统，其特征在于，

所述门架包括：主臂，所述主臂的一端与所述车体铰接；

水平臂，所述水平臂的一端与所述主臂的另一端铰接；

垂直臂，所述垂直臂的一端与所述水平臂的另一端铰接，

其中，在所述射线检测系统工作时，所述主臂的另一端抬起，升起所述门架，所述水平臂和所述垂直臂依次向所述车体外侧伸展，展开所述门架。

5.根据权利要求4所述的射线检测系统，其特征在于，还包括：

主臂电动缸，所述主臂电动缸的两端分别与所述主臂和所述车体铰接，所述主臂电动缸用于推动所述主臂的另一端抬起或下降。

6.根据权利要求5所述的射线检测系统，其特征在于，还包括：

水平臂电动缸，所述水平臂电动缸的两端分别与所述主臂和所述水平臂相连，所述水平臂电动缸用于展开和收拢所述水平臂。

7.根据权利要求6所述的射线检测系统，其特征在于，还包括：

垂直臂电动缸，所述垂直臂电动缸的两端分别与所述水平臂和所述垂直臂相连，所述垂直臂电动缸用于展开和收拢所述垂直臂。

8.根据权利要求7所述的射线检测系统，其特征在于，还包括：

探测器舱，设于所述垂直臂和所述水平臂上，所述探测器舱用于与所述源室配合，以对从所述门架内穿过的待检测的所述车辆进行安全检查。

9.根据权利要求8所述的射线检测系统，其特征在于，

驱动电机，设于所述车体的底部，所述驱动电机用于驱动所述车体移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的射线检测系统，其特征在于，还包括：

拖拽装置，设于所述车体上，所述拖拽装置用于连接所述射线检测系统和拖拽车辆。