CN110261131B - 汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置。其中汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法，用于模拟驾驶舱，模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组，方法包括：根据车型信息，获取驾驶舱的尺寸信息；基于尺寸信息，通过调节壳体的形状获得当前模拟场景；通过摄像模组，获取当前模拟场景下的驾驶舱内的图像。本公开提供的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置根据实际车型的驾驶舱尺寸，调节的壳体的形状从而得到接近实际车型的模拟驾驶舱，再通过摄像模组采集图像，可以方便、高效的通过图像调整摄像模组的安装位置、采集数据、算法测试等，无需在实际车辆中进行测试，缩短了产品周期也降低了成本。

Description

汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置

技术领域

本发明一般地涉及图像识别领域，具体涉及一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置。

背景技术

目前汽车领域的汽车辅助驾驶技术得到快速发展，相关高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)、疲劳驾驶预警系统(Driver MonitorSystem，DMS)被应用于各种汽车、卡车、客车等车辆中。尤其是在客货运输行业推广DMS驾驶员监测系统，以对驾驶员的疲劳状态及不良驾驶行为进行实时检测与判断，并在驾驶员行为对汽车安全行驶不利时，予以报警。这些技术或产品在应用时，需要考虑到各种安装位置及角度等因素对检测算法效果及汽车本身结构的影响，需要针对各种车型进行前装或后装配合验证。

由于每一种品牌、车型在结构、尺寸上的差异，导致DMS系统的验证及模拟效率低下，传统的方法是当有某型号的车有DMS安装需求时，需要在该车型实车上进行安装验证、并需要长时间的算法数据采集。这种验证方式耗时耗力，有诸多不便，甚至一些预产车的前装需求，由于没有实车，根本无法模拟。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的第一方面提供一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法，其中，用于模拟驾驶舱，模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组，方法包括：根据车型信息，获取模拟驾驶舱的尺寸信息；基于尺寸信息，通过调节壳体的形状获得当前模拟场景；通过摄像模组，获取当前模拟场景下的模拟驾驶舱内的图像。

在一例中，壳体包括前挡、顶挡、后挡、两个侧挡，其中侧挡包括相互垂直交叠的侧后挡和侧底挡；调节壳体的形状包括调节以下至少一种：前挡高度、顶挡长度、后挡高度、两个侧挡间距、侧底挡高度、侧底挡长度、侧后挡长度以及侧后挡高度。

在一例中，模拟驾驶舱还包括内部组件，内部组件位置可调节，其中内部组件包括驾驶位座椅组件、方向盘组件、中控台组件、A柱以及后视镜组件；方法还包括，根据车型信息，获取模拟驾驶舱的内部空间布局信息；基于内部空间布局信息，通过调节内部组件的位置获得当前模拟场景。

在一例中，模拟驾驶舱还包括外部光源，用于向壳体内部照射；方法还包括：根据环境信息，通过调节外部光源的位置和光强获得当前模拟场景。

在一例中，方法还包括，根据图像，调整摄像模组的安装位置和/或安装角度。

在一例中，图像包括驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像；方法还包括，基于驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像，得到驾驶员数据。

在一例中，方法还包括：基于驾驶员数据，获取驾驶员状态信息；根据标准图像，判断驾驶员状态信息是否正确。

本发明的第二方面提供一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置，其中模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组，装置包括：尺寸确定模块，用于根据车型信息，获取模拟驾驶舱的尺寸信息；调节模块，用于基于尺寸信息，调节壳体的形状；拍摄模块，用于通过摄像模组，获取模拟驾驶舱内的图像。

本发明的第三方面提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行第一方面的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，指令被处理器执行时，执行如第一方面的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法。

本发明提供的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置能够根据实际车型的驾驶舱尺寸，调节的壳体的形状从而得到接近实际车型的模拟驾驶舱，再通过摄像模组采集图像，可以方便、高效的通过图像调整摄像模组的安装位置、采集数据、算法测试等，无需在实际车辆中进行测试，缩短了产品周期也降低了成本。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示出了根据本发明一实施例汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一实施例模拟驾驶舱结构示意图；

图3示出了根据本发明一实施例模拟驾驶舱结构示意爆炸图；

图4示出了根据本发明另一实施例汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明一实施例汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置的示意图；

图6示出了根据本发明另一实施例汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明另一实施例汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明一实施例汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种电子设备示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。

需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本发明的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。

为了便于模拟驾驶舱的图像数据采集、测试等处理，提高效率降低成本，图1示出了本发明实施例提供的一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10，如图1所示，汽车模拟驾驶舱图像数据处理S10用于模拟驾驶舱，模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组，包括以下步骤：

S11，根据车型信息，获取模拟驾驶舱的尺寸信息。

其中，车型信息可以是已有的车辆型号，根据已有的车辆型号，得到该驾驶舱的尺寸，从而获取模拟驾驶舱的尺寸信息；车辆信息也可以是研发中的车辆驾驶舱的数据信息，可根据研发中的驾驶舱的尺寸，获取模拟驾驶舱的尺寸信息。

S12，基于尺寸信息，通过调节壳体的形状获得当前模拟场景。

由于壳体是可调节的，因此可以根据得到的尺寸信息，调节壳体的形状，从而使得模拟驾驶舱的外形与实际车辆的驾驶舱一致或近似。其中，可以通过控制设备控制调节，也可根据实际情况进行人工调节。

在一例中，壳体包括前挡、顶挡、后挡、两个侧挡，其中侧挡包括侧后挡和侧底挡；调节壳体的形状包括调节以下至少一种：前挡高度、顶挡长度、后挡高度、两个侧挡间距、侧底挡高度、以及侧后挡高度。该实施例的壳体，可以方便的调节形状，通过设置多个部件能够对整体形状进行调整，同时每个部件自身形状也可调，因此也能够对局部调整，从而能够得到与实际车辆驾驶舱更加接近的形状。

在一例中，模拟驾驶舱还包括内部组件，内部组件位置可调节，其中内部组件包括驾驶位座椅组件、方向盘组件、中控台组件、A柱以及后视镜组件；方法还包括，基于尺寸信息，调节内部组件的位置。具有的内部组件使得模拟驾驶舱更加逼真，能够得到更加准确的数据，同时各内部组件均可以调节位置，因此也可以根据实际车辆的信息进行调整，从而能够更加准确的模拟实车。

S13，通过摄像模组，获取当前模拟场景下的模拟驾驶舱内的图像。

通过模拟驾驶舱的摄像模组，对模拟驾驶舱内进行拍摄，从而获取当前模拟场景下的贴近实际车辆的模拟驾驶舱内的图像。

上述实施例通过调整模拟驾驶舱使得与实际车辆的驾驶舱一致或近似，在基础上获得的图像能够更加贴近实车驾驶舱内部的图像，更加真实。对已有车型的模拟，可以通过获取图像，针对已有车型的车载系统进行更快更准确的测试或改进；对研发中的车辆进行模拟，则可以在实际产品下线之前，就进行安装结构调整、数据采集、系统测试，为研发提供更可靠的数据，从而缩短研发周期和产品周期。

图2、图3示出了其中一种关于模拟驾驶舱结构的实施例，仅以示例的形式对其结构加以说明，也可以通过其他方式实现本发明的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法。如图2、图3所示，模拟驾驶舱包括壳体和内部组件。

其中，壳体包括框架10、前挡50、顶挡60、后挡70、两个侧挡，其中侧挡包括相互垂直交叠的侧后挡80和侧底挡90，调节壳体的形状包括调节以下至少一种：前挡50高度、顶挡60长度、后挡70高度、两个侧挡间距、侧底挡90高度、侧底挡90长度、侧后挡80长度以及侧后挡80高度。其中，框架10包括两根可伸缩的前立柱11、两根可伸缩的后立柱12、连接于两根前立柱11顶端的可伸缩的前顶梁13、连接于两根前立柱11底端的可伸缩的前底梁14、连接于两根后立柱12顶端的可伸缩的后顶梁15、连接于两根后立柱12底端的可伸缩的后底梁16、分别连接于同侧的前立柱11顶端与后立柱12顶端的两根侧顶梁17、以及分别连接于同侧的前立柱11底端与后立柱12底端的两根侧底梁18；其中，前挡50、顶挡60、后挡70、侧后挡80和侧底挡90可均通过光幕组件20组成。

在一例中，光幕组件20包括：第一杆21、第二杆22以及连接于第一杆21和第二杆22之间的遮光部23。其中遮光部23可以是由具有弹性的材质制成，能够在一定程度上适应变形。通过光幕组件20进行遮光，并模拟汽车实际驾驶舱的外壁。

在一例中，第一杆21固定于框架10，并设置有用于收紧遮光部23一端的收紧装置；第二杆22可沿框架10作远离或靠近第一杆21的滑动。其中遮光部23可以是柔性卷材，如布料等，通过收紧装置收紧，并能拉出，同时另一端连接第二杆22，通过一杆固定一杆滑动的方式，能够方便的调节光幕组件20的大小，可以在第二杆22的远离或靠近第一杆21时，均能遮光，从而能够构造出不同形状和尺寸的驾驶舱。在另一例中，遮光部23还可以采用可展开或可锯齿状收拢的柔性材料，从而可以在第二杆22的远离或靠近第一杆21时，均能遮光。

在一例中，第一杆21与第二杆22均可伸缩，遮光部23包括两个可交叠设置的遮光件231。可伸缩的第一杆21与第二杆22可以更好的适应框架10的变形，而通过两个可交叠设置的遮光件231，能够配合第一杆21和第二杆22的伸缩情况，从而调节更多的驾驶舱形状。

其中，内部组件位置均可调节，包括驾驶位座椅组件30、方向盘组件41、中控台组件42、A柱43以及后视镜组件44，汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10还包括根据车型信息，获取模拟驾驶舱的内部空间布局信息；基于内部空间布局信息，通过调节内部组件的位置获得当前模拟场景。驾驶位座椅组件30，包括座椅31和连接并设置于座椅31下部的座椅移动部件32，座椅31通过座椅移动部件32可前后、左右以及升降移动；方向盘组件41，包括方向盘410和连接并设置于方向盘410下部的方向盘移动部件411，方向盘410通过方向盘移动部件411可前后、左右以及升降移动；中控台组件42，包括可伸缩的长条形面板43，面板43两端分别可滑动的连接于两侧前立柱11；两根A柱43，分别设置于侧透光口，可伸缩的A柱43两端分别可滑动的连接于同侧的侧顶梁17和前立柱11；后视镜组件44，后视镜组件44包括可伸缩的安装杆440、可伸缩的竖杆441以及后视镜442，安装杆440两端分别设置于两根侧顶梁17，竖杆441上端连接于安装杆440，下端连接后视镜442。

摄像模组可以安装于内部组件和/或壳体的内侧。

通过本实施例的模拟驾驶舱能够改变整体或局部的外形，并且能够调整内部组件的位置，从而得到更加贴近真实的模拟驾驶舱，进而能够得到可靠准确的图像。

图4示出了汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10另一实施例的示意图，如图4所示，在一例中，模拟驾驶舱还包括外部光源，用于向壳体内部照射；汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10还包括：S14，根据环境信息，通过调节外部光源的位置和光强获得当前模拟场景。在实际模拟过程中，需要模拟不同的环境，采集如白天、夜间等不同情况下的图像，通过外部光源，根据需要模拟的环境信息，进行调节位置和光强，从而达到模拟真实环境的效果，使得图像的采集更加多样、完备，能够得到全面的数据。

图5示出了汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10另一实施例的示意图，如图5所示，在一例中，汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10还包括，S15根据图像，调整摄像模组的安装位置和/或安装角度。通过拍摄的图像，对摄像模组的安装位置、安装角度进行验证，判断是否合理，从而对安装位置、安装角度进行调整，从而能够对一些车内检测系统，如疲劳驾驶预警系统，的安装提供可靠的参考。在没有实车的情况下，对车内检测系统摄像模组的安装区域、安装方式进行验证，通过实车驾驶舱布局、各安装位的坐标、角度等数据，在模拟驾驶舱的映射，可以完全再现实车驾驶舱。同时，在研发中，将一些车内检测系统，如疲劳驾驶预警系统，在模拟驾驶舱中安装调节好，包括摄像头视场大小、与驾驶员人脸距离、确认安装点坐标、甚至如何走线，形成标准安装报告，可以供摄像模组厂家采用以优化摄像头结构设计，以便于安装；同时可形成标准安装报告以与客户进行项目的沟通确认，指导已定型的实际车内检测系统产品在客户实际车型上的安装，提高项目的落地效率。

图6示出了汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10另一实施例的示意图，如图6所示，在一例中，图像包括驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像；汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10还包括，S16基于驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像，得到驾驶员数据。通过模拟驾驶舱模拟真车，结合灵活的光源提供虚拟的驾驶环境，可以模拟驾驶员在模拟驾驶舱中做出各种驾驶动作，提供数据采集标本，无论是室内还是室外，部署都极其便捷，极大的提升了数据采集的效率。

图7示出了汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10另一实施例的示意图，如图7所示，在一例中，汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法S10还包括：S17基于驾驶员数据，获取驾驶员状态信息；S18根据标准图像，判断驾驶员状态信息是否正确。根据获取的驾驶员数据，可以通过神经网络模型对数据进行判断，得到驾驶员的状态，并且通过驾驶员状态的标准图像和驾驶员的实际状态对获取的状态进行验证，判断驾驶员状态信息是否正确，从而方便的对车内检测系统，如疲劳驾驶预警系统进行测试。

图8示出了本发明实施例提供的一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置100，其中模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组，如图8所示，汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置100包括：尺寸确定模块110，用于根据车型信息，获取模拟驾驶舱的尺寸信息；调节模块120，用于基于尺寸信息，通过调节壳体的形状获得当前模拟场景；拍摄模块130，用于通过摄像模组，获取当前模拟场景下的模拟驾驶舱内的图像。

在一例中，壳体包括前挡、顶挡、后挡、两个侧挡，其中侧挡包括相互垂直交叠的侧后挡和侧底挡；调节模块120还用于调节壳体的形状包括调节以下至少一种：前挡高度、顶挡长度、后挡高度、两个侧挡间距、侧底挡高度、侧底挡长度、侧后挡长度以及侧后挡高度。

在一例中，模拟驾驶舱还包括内部组件，内部组件位置可调节，其中内部组件包括驾驶位座椅组件、方向盘组件、中控台组件、A柱以及后视镜组件；汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置100还包括内部调节模块，用于根据车型信息，获取模拟驾驶舱的内部空间布局信息；基于内部空间布局信息，通过调节内部组件的位置获得当前模拟场景。

在一例中，模拟驾驶舱还包括外部光源，用于向壳体内部照射；汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置100还包括环境调节模块，用于根据环境信息，通过调节外部光源的位置和光强获得当前模拟场景。

在一例中，汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置100还包括调试模块，用于根据图像，调整摄像模组的安装位置和/或安装角度。

在一例中，图像包括驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像；汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置100还包括采集模块，用于基于驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像，得到驾驶员数据。

在一例中，汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置100还包括识别模块，用于基于驾驶员数据，获取驾驶员状态信息；判断模块，用于根据标准图像，判断驾驶员状态信息是否正确。

如图9所示，本发明的一个实施方式提供了一种电子设备200。其中，该电子设备200包括存储器201、处理器202、输入/输出(Input/Output，I/O)接口203。其中，存储器201，用于存储指令。处理器202，用于调用存储器201存储的指令执行本发明实施例的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法。其中，处理器202分别与存储器201、I/O接口203连接，例如可通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)进行连接。存储器201可用于存储程序和数据，包括本发明实施例中涉及的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法的程序，处理器202通过运行存储在存储器201的程序从而执行电子设备200的各种功能应用以及数据处理。

本发明实施例中处理器202可以采用数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现，所述处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元中的一种或几种的组合。

本发明实施例中的存储器201可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等。

本发明实施例中，I/O接口203可用于接收输入的指令(例如数字或字符信息，以及产生与电子设备200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入等)，也可向外部输出各种信息(例如，图像或声音等)。本发明实施例中I/O接口203可包括物理键盘、功能按键(比如音量控制按键、开关按键等)、鼠标、操作杆、轨迹球、麦克风、扬声器、和触控面板等中的一个或多个。

可以理解的是，本发明实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本发明实施例涉及的方法和装置能够利用标准编程技术来完成，利用基于规则的逻辑或者其他逻辑来实现各种方法步骤。还应当注意的是，此处以及权利要求书中使用的词语“装置”和“模块”意在包括使用一行或者多行软件代码的实现和/或硬件实现和/或用于接收输入的设备。

此处描述的任何步骤、操作或程序可以使用单独的或与其他设备组合的一个或多个硬件或软件模块来执行或实现。在一个实施方式中，软件模块使用包括包含计算机程序代码的计算机可读介质的计算机程序产品实现，其能够由计算机处理器执行用于执行任何或全部的所描述的步骤、操作或程序。

出于示例和描述的目的，已经给出了本发明实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本发明限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本发明的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本发明的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本发明。

Claims (9)

1.一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法，其中，用于模拟驾驶舱，所述模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组，所述方法包括：

根据车型信息，获取所述模拟驾驶舱的尺寸信息；

基于所述尺寸信息，通过调节所述壳体的形状获得当前模拟场景；

通过所述摄像模组，获取所述当前模拟场景下的所述模拟驾驶舱内的图像；

其中，所述壳体包括前挡、顶挡、后挡、两个侧挡，其中所述侧挡包括相互垂直交叠的侧后挡和侧底挡；其中，所述前挡、所述顶挡、所述后挡、所述侧后挡和所述侧底挡均通过光幕组件组成，所述光幕组件包括：第一杆、第二杆以及连接于所述第一杆和所述第二杆之间的遮光部；其中所述遮光部是由具有弹性的材质制成；

所述调节所述壳体的形状包括调节以下至少一种：所述前挡高度、所述顶挡长度、所述后挡高度、两个所述侧挡间距、所述侧底挡长度、所述侧底挡高度、所述侧后挡长度以及所述侧后挡高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模拟驾驶舱还包括内部组件，所述内部组件位置可调节，其中所述内部组件包括驾驶位座椅组件、方向盘组件、中控台组件、A柱以及后视镜组件；

所述方法还包括：

根据车型信息，获取所述模拟驾驶舱的内部空间布局信息；

基于所述内部空间布局信息，通过调节所述内部组件的位置获得所述当前模拟场景。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模拟驾驶舱还包括外部光源，用于向所述壳体内部照射；

所述方法还包括：根据环境信息，通过调节所述外部光源的位置和光强获得所述当前模拟场景。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述方法还包括，根据所述图像，调整所述摄像模组的安装位置和/或安装角度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述图像包括驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像；

所述方法还包括，基于所述驾驶员人脸图像和/或所述驾驶员人体图像，得到驾驶员数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述驾驶员数据，获取驾驶员状态信息；

根据标准图像，判断所述驾驶员状态信息是否正确。

7.一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置，其中，模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组，所述装置包括：

尺寸确定模块，用于根据车型信息，获取所述模拟驾驶舱的尺寸信息；

调节模块，用于基于所述尺寸信息，调节所述壳体的形状；

拍摄模块，用于通过所述摄像模组，获取所述模拟驾驶舱内的图像；

其中，所述壳体包括前挡、顶挡、后挡、两个侧挡，其中所述侧挡包括相互垂直交叠的侧后挡和侧底挡；其中，所述前挡、所述顶挡、所述后挡、所述侧后挡和所述侧底挡均通过光幕组件组成，所述光幕组件包括：第一杆、第二杆以及连接于所述第一杆和所述第二杆之间的遮光部；其中所述遮光部是由具有弹性的材质制成；

所述调节模块通过以下至少一种方式调节所述壳体的形状：所述前挡高度、所述顶挡长度、所述后挡高度、两个所述侧挡间距、所述侧底挡长度、所述侧底挡高度、所述侧后挡长度以及所述侧后挡高度。

8.一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1至6中任一项所述的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求1至6中任一项所述的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法。

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