CN110255478A - 全自动灌装上内塞旋外盖一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，包括双向输送轨道及圆形输送轨道，圆形输送轨道包括底座、工作台、转盘，工作台设置在底座上，工作台中间设有圆孔，所述的转盘设置在该圆孔内，底座下侧设有驱动转盘转动的驱动装置，所述的转盘的边缘设有多个运瓶槽，该多个运瓶槽在转盘周向方向上等距间隔设置，所述的双向输送轨道包括平行设置的进料轨道和出料轨道，进料轨道和出料轨道均延伸至与工作台中间的圆孔连通设置，所述的工作台上还设有用于检测瓶子是否在圆形输送轨道上的空瓶检测装置、用于向瓶内灌装物料的灌装加料装置。
Description
技术领域
本发明涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机。
背景技术
灌装机，是一种向瓶内灌装物体并对瓶体进行加塞、上盖、旋紧等操作的自动化设备，由于涉及到的步骤环节比较多，所以会造成整个生产线很长，占用的空间很大。
发明内容
针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其占地空间小，工作稳定可靠，通用性强。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，包括双向输送轨道及圆形输送轨道；
圆形输送轨道包括底座、工作台、转盘，工作台设置在底座上，工作台中间设有圆孔，所述的转盘设置在该圆孔内，底座下侧设有驱动转盘转动的驱动装置；
所述的转盘的边缘设有多个运瓶槽，该多个运瓶槽在转盘周向方向上等距间隔设置；
所述的双向输送轨道包括平行设置的进料轨道和出料轨道，进料轨道和出料轨道均延伸至与工作台中间的圆孔连通设置；
所述的工作台上还设有用于检测瓶子是否在运瓶槽上的空瓶检测装置、用于先向空瓶内投放弹珠的弹珠投放装置、用于向瓶内灌装物料的灌装加料装置、用于给瓶子上内塞的上内塞装置、用于检测瓶子上是否存在内塞的内塞检测装置、用于给瓶子上上瓶盖的上外盖装置、用于检测瓶子上是否存在瓶盖的瓶盖检测装置、用于转动瓶盖进行旋紧操作的瓶盖旋紧装置；
空瓶检测装置、弹珠投放装置、灌装加料装置、上内塞装置、内塞检测装置、上外盖装置、瓶盖检测装置、瓶盖旋紧装置在转盘周向方向环绕转盘依次设置。
本发明还进一步设置为，所述的弹珠投放装置包括料斗、导管、导管驱动装置、导板、导板驱动装置、托板、架体，所述的料斗固定安装在架体上，所述的导管与料斗的下端出口连接，导管可上下运动设置，导管驱动装置固定设置在架体上，导管驱动装置用于驱动导管上下运动，托板位于导管的下侧，导板位于导管和托板之间，托板上设有出珠孔，出珠孔与导管错位设置，导板上设有运珠孔，导板驱动装置固定设置在托板上，导板驱动装置驱动导板移动，使运珠孔在导管和出珠孔之间来回移动。
本发明还进一步设置为，所述的灌装加料装置包括物料存放桶、泵体、加料管，加料管驱动装置，支架一，所述的支架一连接在工作台上，所述的加料管驱动装置固定设置在支架一上，所述的加料管竖直设置，加料管的上端与加料管驱动装置连接，加料管与泵体连接，泵体与物料存放桶连接。
本发明还进一步设置为，所述的上内塞装置包括振动输送盘一、取料机械手一、导料机构、支架二，振动输送盘一设置在工作台的旁侧，支架二设置在工作台上，取料机械手一可摆动的设置在支架二上，导料机构设置支架二上，导料机构包括导向杯，导向杯中心设置一个上大下小的锥形孔，导料机构位于取料机械手一的下侧，导向杯位于转盘上侧，导向杯对应运瓶槽设置。
本发明还进一步设置为，所述的上外盖装置包括振动输送盘二、取料机械手二、支架三，所述的振动输送盘二设置在工作台的旁侧，支架三设置在工作台上，所述的取料机械手二可转动的连接在支架三上。
本发明还进一步设置为，所述的瓶盖旋紧装置包括支架四，所述的支架四设置在工作台上，所述的支架四上设有手抓和驱动手抓转动的电机。
本发明的有益效果：
通过采用上述技术方案，本申请提供的全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其通过双向输送轨道和圆形输送轨道来对瓶子进行输送，使整个设备的占地空间得到大大的减小，通过光电传感器检测工作主转盘上是否有空瓶存在，将检测信号送入控制电脑中用以控制有瓶灌装，无瓶不灌装。如果前面检测到有瓶，则PLC控制加料管伸入到瓶内进行灌装。瓶内塞由摆臂机构将内塞塞入瓶口上。检测是否有上内塞。如果内塞则由摆臂机构将外盖放与瓶子上并预旋，无内塞不上外盖。由伺服电机控制扭力及转速，确保盖子旋紧，且松紧一致。最后旋盖完毕的瓶子出输送带。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明工作台的结构示意图；
图3为本发明灌装加料装置和内塞检测装置的结构示意图；
图4为本发明上外盖装置和瓶盖旋紧装置的结构示意图；
图5为本发明双向输送轨道的结构示意图；
图6为本发明弹珠投放装置的结构示意图；
图7为本发明灌装加料装置的结构示意图；
图8为本发明上外盖装置的结构示意图；
图9为本发明上内塞装置的结构示意图；
图10为本发明瓶盖旋紧装置的结构示意图；
图11为本发明上内塞装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如下参考图1-11对本发明进行说明：
一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，包括双向输送轨道1及圆形输送轨道2，圆形输送轨道2包括底座、工作台4、转盘5。
工作台4设置在底座上，工作台4中间设有圆孔，所述的转盘5设置在该圆孔内，底座下侧设有驱动转盘5转动的驱动装置。
所述的转盘5的边缘设有多个运瓶槽6，该多个运瓶槽6在转盘5周向方向上等距间隔设置，所述的双向输送轨道1包括平行设置的进料轨道7和出料轨道8，进料轨道7和出料轨道8均延伸至与工作台4中间的圆孔连通设置。
所述的工作台4上还设有用于检测瓶子是否在圆形输送轨道2上的空瓶检测装置9、用于向瓶内灌装物料的灌装加料装置10、用于给瓶子上内塞的上内塞装置11、用于检测瓶子上是否存在内塞的内塞检测装置12、用于给瓶子上上瓶盖的上外盖装置13、用于检测瓶子上是否存在瓶盖的瓶盖检测装置14、用于转动瓶盖进行旋紧操作的瓶盖旋紧装置15，空瓶检测装置9、内塞检测装置12、瓶盖检测装置14均为光电传感器。
所述的双向输送轨道包括平行设置的进料轨道和出料轨道和内部的齿轮变向装置，进料轨道和出料轨道平行设置，一进一出链板的运行方向相反，通过双向输送轨道内部的齿轮变向装置使一个电机可以带动两个不同方向运行的输送台，整个机器只用一个人在同一个地方就可以控制瓶子进出的，减少了人力，提高劳动效率，减少劳动强度。
空瓶检测装置9、灌装加料装置10、上内塞装置11、内塞检测装置12、上外盖装置13、瓶盖检测装置14、瓶盖旋紧装置15在转盘5周向方向环绕转盘5依次设置。
所述的弹珠投放装置包括料斗210、导管211、导管驱动装置212(为气缸)、导板213、导板驱动装置214(为气缸)、托板215、架体216，所述的料斗210固定安装在架体216上，所述的导管211与料斗210的下端出口连接，导管211可上下运动设置，导管驱动装置212固定设置在架体216上，导管驱动装置212用于驱动导管211上下运动，料斗内的弹珠通过导管向下输送，为避免弹珠在导管口发生堵塞，所以通过上下驱动导管来移动弹珠，使弹珠能顺利的进入导管中，托板215位于导管211的下侧，导板213位于导管211和托板215之间，托板215上设有出珠孔217，出珠孔217与导管211错位设置，导板213上设有运珠孔218，导板驱动装置214固定设置在托板215上，导板驱动装置214驱动导板213移动，使运珠孔218在导管211和出珠孔217之间来回移动。导管下端出来的弹珠进入运珠孔中，导板再移动，把运珠孔中的弹珠运至出珠孔的位置，使弹珠向下掉落至瓶体内。
其中，所述的灌装加料装置10包括物料存放桶、泵体、加料管103，加料管驱动装置104，支架一105，所述的支架一105连接在工作台4上，所述的加料管驱动装置104固定设置在支架一105上，所述的加料管103竖直设置，加料管103的上端与加料管驱动装置104连接，加料管103与泵体连接，泵体与物料存放桶连接。泵体把物料存放桶的物料送至加料管103，加料管再向瓶内进行加物料，加料管驱动装置104为气缸，可驱动加料管上下移动，加料管还可以设置多个，以同时对多个瓶体进行加料。
其中，所述的上内塞装置11包括振动输送盘一111、取料机械手一112、导料机构、支架二113，振动输送盘一111设置在工作台4的旁侧，支架二113设置在工作台4上，取料机械手一112可摆动的设置在支架二113上，导料机构设置支架二113上，导料机构包括导向杯114，导向杯114中心设置一个上大下小的锥形孔，导料机构位于取料机械手一112的下侧，导向杯114位于转盘5上侧，导向杯114对应运瓶槽6设置。振动输送盘一111用于输送瓶内塞，取料机械手一112把振动输送盘一111内塞抓取至瓶口，并塞入瓶口内。内塞振动盘用于将内塞和毛刷之类的内塞按一定的规律整理排列好输送出来，再经过振动输送盘一的轨道将内塞排队送入用于传递内塞的导料机构，取料机械手一将导料机构传送过来的内塞抓取后通过摆臂支架806的转动旋转60°到达导向杯的正上方，如果是毛刷和吸管之类的弯曲的内塞就用导向杯06进行导向的同时将内塞精准地插入瓶口。
其中，所述的上外盖装置13包括振动输送盘二115、取料机械手二116、支架三117，所述的振动输送盘二115设置在工作台4的旁侧，支架三117设置在工作台4上，所述的取料机械手二116可摆动的连接在支架三117上。振动输送盘二115进行送瓶盖操作，取料机械手二116把振动输送盘二115出口处的瓶盖抓取至瓶口处，同时上外盖装置13也设置有对瓶盖进行预旋紧的电机603、皮带驱动机构。振动输送盘二用于整理和送出外盖用按一定的规律整理排列好并输送出来，再经过振动输送盘二的轨道将外盖排队送入用于传递外盖的导料机构，取料机械手二将导料机构传送过来的外盖抓取后通过外盖摆臂支架802的转动旋转60°到达运瓶槽内瓶子的正上方，取料机械手二将外盖准确地放到已经有内塞的瓶口上方，同时利用伺服电机驱动皮带将外盖初步旋几圈进去，使得盖子旋导到瓶子上不会歪在一边，为后续的旋盖打好基础，提高旋盖的成功率，解决了旋盖过程中外盖错旋和掉落的难题。
其中，所述的瓶盖旋紧装置15包括支架四151，所述的支架四151设置在工作台4上，所述的支架四151上设有手抓152和驱动手抓152转动的电机153。通过手抓152转轴瓶盖，电机153驱动手抓转动旋紧瓶盖。
本发明的有益效果：
通过采用上述技术方案，本申请提供的全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其通过双向输送轨道1和圆形输送轨道2来对瓶子进行输送，使整个设备的占地空间得到大大的减小，通过光电传感器检测工作主转盘5上是否有空瓶存在，将检测信号送入控制电脑中用以控制有瓶灌装，无瓶不灌装。如果前面检测到有瓶，则PLC控制加料管103伸入到瓶内进行灌装。瓶内塞由摆臂机构将内塞塞入瓶口上。检测是否有上内塞。如果内塞则由摆臂机构将外盖放与瓶子上并预旋，无内塞不上外盖。由伺服电机153控制扭力及转速，确保盖子旋紧，且松紧一致。最后旋盖完毕的瓶子出输送带。
以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：包括双向输送轨道及圆形输送轨道；
圆形输送轨道包括底座、工作台、转盘，工作台设置在底座上，工作台中间设有圆孔，所述的转盘设置在该圆孔内，底座下侧设有驱动转盘转动的驱动装置；
所述的转盘的边缘设有多个运瓶槽，该多个运瓶槽在转盘周向方向上等距间隔设置；
所述的双向输送轨道包括平行设置的进料轨道和出料轨道，进料轨道和出料轨道均延伸至与工作台中间的圆孔连通设置；
所述的工作台上还设有用于检测瓶子是否在运瓶槽上的空瓶检测装置、用于先向空瓶内投放弹珠的弹珠投放装置、用于向瓶内灌装物料的灌装加料装置、用于给瓶子上内塞的上内塞装置、用于检测瓶子上是否存在内塞的内塞检测装置、用于给瓶子上上瓶盖的上外盖装置、用于检测瓶子上是否存在瓶盖的瓶盖检测装置、用于转动瓶盖进行旋紧操作的瓶盖旋紧装置；
空瓶检测装置、弹珠投放装置、灌装加料装置、上内塞装置、内塞检测装置、上外盖装置、瓶盖检测装置、瓶盖旋紧装置在转盘周向方向环绕转盘依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的弹珠投放装置包括料斗、导管、导管驱动装置、导板、导板驱动装置、托板、架体，所述的料斗固定安装在架体上，所述的导管与料斗的下端出口连接，导管可上下运动设置，导管驱动装置固定设置在架体上，导管驱动装置用于驱动导管上下运动，托板位于导管的下侧，导板位于导管和托板之间，托板上设有出珠孔，出珠孔与导管错位设置，导板上设有运珠孔，导板驱动装置固定设置在托板上，导板驱动装置驱动导板移动，使运珠孔在导管和出珠孔之间来回移动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的灌装加料装置包括物料存放桶、泵体、加料管，加料管驱动装置，支架一，所述的支架一连接在工作台上，所述的加料管驱动装置固定设置在支架一上，所述的加料管竖直设置，加料管的上端与加料管驱动装置连接，加料管与泵体连接，泵体与物料存放桶连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的上内塞装置包括振动输送盘一、取料机械手一、导料机构、支架二，振动输送盘一设置在工作台的旁侧，支架二设置在工作台上，取料机械手一可摆动的设置在支架二上，导料机构设置支架二上，导料机构包括导向杯，导向杯中心设置一个上大下小的锥形孔，导料机构位于取料机械手一的下侧，导向杯位于转盘上侧，导向杯对应运瓶槽设置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的上外盖装置包括振动输送盘二、取料机械手二、支架三，所述的振动输送盘二设置在工作台的旁侧，支架三设置在工作台上，所述的取料机械手二可转动的连接在支架三上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动灌装上内塞旋外盖一体机，其特征在于：所述的瓶盖旋紧装置包括支架四，所述的支架四设置在工作台上，所述的支架四上设有手抓和驱动手抓转动的电机。
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