CN110255161A - 一种气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于气雾剂灌装领域，尤其涉及一种气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置，包括板链输送装置、自动扶梯式分离机构、同步带机构、通用底座导出装置，板链输送装置用于输送装有通用底座的气雾罐；自动扶梯式分离机构用于通用底座和气雾罐的分离；同步带机构用于通用底座从自动扶梯式分离机构到通用底座导出装置的缓冲过渡；通用底座导出装置用于引导输送通用底座至另一输送线循环使用。本发明通过链条托板组件的运动实现气雾罐和通用底座的分离，具有较好的连续性，在气雾罐和通用底座运动过程中将通用底座从气雾罐中逐渐脱离，使气雾罐稳定输送到后续工位，也使通用底座回到压装机构处循环使用。
Description
技术领域
本发明属于气雾剂灌装领域，尤其涉及一种气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置，用于气雾罐与通用底座的拆卸分离。
背景技术
目前，个人护理、化妆品、医药等行业广泛使用气雾罐，通常为罐体高而细的铝罐。在气雾剂灌装生产线上，由于其质量轻和重心高，这类气雾罐在输送线上容易出现翻倒的现象，从而影响生产节拍；另一方面，不同直径的罐体对于灌装生产线的各设备运行也带来一定难度。为解决以上问题，通常需要人工或者机器给气雾罐安装通用底座，以增加罐体稳定性，以使得灌装生产线更易操作。
目前通用底座拆卸方法是将气雾罐和通用底座停止排队，利用机械手臂一次将多个气雾罐提起并放置到另一条生产输送线上或者把通用底座推到另外一条输送线上，以实现通用底座分离，气雾罐在提起后再放置到输送线上，从静止状态立即随输送线前进，容易倾倒，不利于流水线进行高速自动化生产。
综上所述，现有装置或者机构无法满足对气雾罐及其底座的高速自动化连续拆卸分离，需要设计一种快速、稳定、连续的通用底座拆卸装置，以保证生产线全自动化，整体连续。
发明内容
为解决自动化装配气雾罐及其通用底座的拆卸问题，本发明设计一种气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置，通过自动扶梯式分离机构等，在气雾罐和通用底座运动过程中将通用底座从气雾罐中逐渐脱离，使气雾罐稳定输送到后续工位，也使通用底座回到压装机构处循环使用。
本发明提出的一种气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置，包括板链输送装置A、自动扶梯式分离机构B、同步带机构C、通用底座导出装置D；板链输送装置A放置于地面上，用于输送装有通用底座的气雾罐；自动扶梯式分离机构B横跨在板链输送装置A上方，用于通用底座和气雾罐的分离；同步带机构C固定在自动扶梯式分离机构B和通用底座导出装置D之间，用于通用底座从自动扶梯式分离机构B到通用底座导出装置D的缓冲过渡；通用底座导出装置D置于同步带机构C的后端，用于引导输送通用底座至另一输送线循环使用。
进一步地，上述自动扶梯式分离机构B包括支撑板201、光电传感器202、短铝型材203、链条防护带204、下侧端盖205、下侧深沟球轴承206、下侧套筒207、从动链轮208、从动传动轴209、链条210、底座托板211、主动链轮212、主动传动轴213、上侧套筒214、上侧深沟球轴承215、上侧端盖216、联轴器217、减速器218、伺服电机219、机座220、承接板221、自动扶梯式分离机构支腿222；所述支撑板201安装在短铝型材203上；所述光电传感器202安装在支撑板201上，用于检测通用底座和气雾罐是否到位，并发出信号给伺服电机219；所述短铝型材203放置于地面上，起支撑作用；所述链条防护带204安装在支撑板201上；所述下侧端盖205固定在从动传动轴209两端；所述下侧深沟球轴承206安装在下侧套筒207内；所述下侧套筒207安装在从动传动轴209上；所述从动链轮208安装在从动传动轴209上；所述从动传动轴209通过两侧下侧端盖固定在支撑板201上；所述链条210安装在从动链轮208和主动链轮212上；所述底座托板211安装在链条210上，用来支撑底座脱离；所述主动链轮212安装在主动传动轴213上；所述主动传动轴213通过上侧端盖安装在承接板221上；所述上侧套筒214安装在主动传动轴213上；所述上侧深沟球轴承215安装在上侧套筒214上；所述联轴器217安装在主动传动轴213和减速器218上，用于传递动力；所述减速器218安装在机座220上；所述伺服电机219安装在减速器218上；所述机座220安装在自动扶梯式分离机构支腿222上；所述承接板221安装在自动扶梯式分离机构支腿222上；所述自动扶梯式分离机构支腿222放置于地面上。
进一步地，上述同步带机构C包括主动传动轴301、同步带轮302、同步带303、从动传动轴304、套筒305、深沟球轴承306、端盖307、安装板308、同步带机构支腿309；所述主动传动轴301安装在安装板308上；所述同步带轮302安装在传动轴301上；所述同步带303安装在同步带轮302上；所述从动传动轴304安装在安装板308上；所述套筒305安装在主动传动轴301和从动传动轴304上；所述深沟球轴承306安装在主动传动轴301和从动传动轴304上；所述端盖307安装在安装板308上，用来支撑主动传动轴301和从动传动轴304；所述安装板308安装在同步带机构支腿309上；所述同步带机构支腿309放置于地面上。
进一步地，上述通用底座导出机构D包括底座导轨401、宽输送线402、板链输送线型材403；通用底座导出机构支腿404；所述底座导轨401上部与同步带机构C相连，下部与宽输送线402相连，用于将通用底座导出自动扶梯式分离机构B；所述宽输送线402固定在板链输送线型材403上，板链输送线型材403由通用底座导出机构支腿404支撑，用于输送通用底座至通用底座压装机构处再次使用。
进一步地，上述输送装置A包括宽输送线101、宽输送线型材102、过渡板103、窄输送线104、窄输送线型材105、输送装置支腿106；所述宽输送线101安装在宽输送线型材102内；所述宽输送线型材102固定于输送装置支腿106上，用于引导通用底座进入拆卸工序的工作区域；所述过渡板103固定于宽输送线型材102两侧，用于连接宽输送线101和窄输送线104，使通用底座进入窄输送线104；所述窄输送线104安装在窄输送线型材105内，用于引导通用底座和罐体继续向前，并将分离的气雾罐向前运输至装箱机构处；所述输送装置支腿106放置于地面上，起支撑作用。
本发明有以下有益效果：
1.利用链条托板机构使通用底座和气雾罐分离，在气雾罐和通用底座运动过程中将通用底座从气雾罐中逐渐脱离，使气雾罐稳定输送到后续工位，也使通用底座回到压装机构处循环使用。
2.在罐体与通用底座的整个分离过程中，通用底座和罐体水平前进速度未改变，两者分离后重新进入输送线继续前行，可以有效防止气雾罐在分离过程中出现罐体翻倒。
3.通过上下两个输送通道分别输出气雾罐及其底座，使拆卸分离动作更加简单。
附图说明
图1是本发明的机构示意图。
图2是本发明的输送装置的示意图。
图3是本发明的链条托板分离机构的示意图。
图4是本发明的链条托板分离机构的示意图。
图5是本发明的同步带装置的示意图。
图6是本发明的同步带装置的示意图。
图7是本发明的通用底座导出装置的示意图。
图8是一组模拟气雾罐与通用底座分离过程示意图一。
图9是一组模拟气雾罐与通用底座分离过程示意图二。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的结构作进一步的描述。
图1是本发明的结构示意图。如图1所示，本发明包括板链输送装置A、自动扶梯式分离机构B、同步带机构C、通用底座导出装置D；板链输送装置A放置于地面上，与主输送线相连，用于输送装有通用底座的气雾罐；自动扶梯式分离机构B横跨在板链输送装置A上方，用于通用底座和气雾罐的分离；同步带机构C固定在自动扶梯式分离机构B和通用底座导出装置D之间，用于通用底座从自动扶梯式分离机构B到通用底座导出装置D的缓冲过渡；通用底座导出装置D置于同步带机构C的后端，用于引导输送通用底座至另一输送线循环使用。
图2是板链输送装置A的示意图。如图2所示，输送装置A至少包括宽输送线101、宽输送线型材102、过渡板103、窄输送线104、窄输送线型材105、输送装置支腿106；所述的宽输送线101安装在宽输送线型材102内；所述的宽输送线型材102固定于输送装置支腿106上，用于引导通用底座进入拆卸工序的工作区域；所述过渡板103固定于宽输送线型材102两侧，用于连接宽输送线101和窄输送线104，使通用底座进入窄输送线104；所述窄输送线104安装在窄输送线型材105内，用于引导通用底座和罐体继续向前，并将分离的气雾罐向前运输至装箱机构处；所述的输送装置支腿106放置于地面上，起支撑作用。
图3、图4是自动扶梯式分离机构B的示意图。自动扶梯式分离机构B包括包括支撑板201、光电传感器202、短铝型材203、链条防护带204、下侧端盖205、下侧深沟球轴承206、下侧套筒207、从动链轮208、从动传动轴209、链条210、底座托板211、主动链轮212、主动传动轴213、上侧套筒214、上侧深沟球轴承215、上侧端盖216、联轴器217、减速器218、伺服电机219、机座220、承接板221、自动扶梯式分离机构支腿222。所述的支撑板201安装在短铝型材203上；所述的光电传感器202安装在支撑板201上，用于检测通用底座和气雾罐是否到位，并发出信号给伺服电机219；所述的短铝型材203放置于地面上，起支撑作用；所述的链条防护带204安装在支撑板201上，一方面符合国家安全标准，另一方面防护带上的薄板可以辅助传导通用底座并限制通用底座左右位移；所述的下侧端盖205固定在从动传动轴209两端；所述的下侧深沟球轴承206安装在下侧套筒207内；所述的下侧套筒207安装在从动传动轴209上；所述的从动链轮208安装在从动传动轴209上；所述的从动传动轴209通过两侧下侧端盖固定在支撑板201上；所述的链条210安装在从动链轮208和主动链轮212上；所述的底座托板211安装在链条210上，用来支撑底座脱离；所述的主动链轮212安装在主动传动轴213上；所述的主动传动轴213通过上侧端盖安装在承接板221上；所述的上侧套筒214安装在主动传动轴213上；所述的上侧深沟球轴承215安装在上侧套筒214上；所述的联轴器217安装在主动传动轴213和减速器218上，用于传递动力；所述的减速器218安装在机座220上；所述的伺服电机219安装在减速器218上；所述的机座220安装在自动扶梯式分离机构支腿222上；所述的承接板221安装在自动扶梯式分离机构支腿222上；所述的自动扶梯式分离机构支腿222放置于地面上。
图5、图6是同步带装置的示意图。同步带机构C包括主动传动轴301、同步带轮302、同步带303、从动传动轴304、套筒305、深沟球轴承306、端盖307和安装板308、同步带机构支腿309；所述的主动传动轴301安装在安装板308上；所述的同步带轮302安装在传动轴301上；所述的同步带303安装在同步带轮302上；所述的从动传动轴304安装在安装板308上；所述的套筒305安装在主动传动轴301和从动传动轴304上；所述的深沟球轴承306安装在主动传动轴301和从动传动轴304上；所述的端盖307安装在安装板308上，用来支撑主动传动轴301和从动传动轴304；所述的安装板308安装在同步带机构支腿309上；所述的同步带机构支腿309放置于地面上。
图7是本发明的通用底座导出装置的示意图。如图7所示，通用底座导出机构D包括底座导轨401、宽输送线402、板链输送线型材403；通用底座导出机构支腿404；所述底座导轨401上部与同步带机构C相连，下部与宽输送线402相连，用于将通用底座导出自动扶梯式分离机构B；所述宽输送线402固定在板链输送线型材403上，板链输送线型材403由通用底座导出机构支腿404支撑，用于输送通用底座至通用底座压装机构处再次使用。
如图8、图9所示，是本发明一组模拟气雾罐与通用底座分离过程的示意图。下面对气雾罐与通用底座分离装置的工作过程进行说明：
通用底座和气雾罐由宽输送线101和窄输送线104带动进入工作区域；经过光电传感器202触发伺服电机219，启动自动扶梯式分离机构B装置；利用伺服电机219精确控制速度，使通用底座和气雾罐以相同的水平速度行进，由此气雾罐在窄输送线104上继续向前运动，进入下一个工序工作区域，通用底座在链节托板211夹持下，并在链条防护带204的辅助夹持下以恒定的速度向上运动；当到达链条210的末端时，顺势进入同步带303上，由同步带运送到通用底座导出装置；进入底座导轨401的通用底座，在自身重力作用下沿着底座导轨401滑到宽输送线402上，循环使用。
Claims (3)
1.一种气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置，其特征在于，包括板链输送装置A、自动扶梯式分离机构B、同步带机构C、通用底座导出装置D；板链输送装置A放置于地面上，用于输送装有通用底座的气雾罐；自动扶梯式分离机构B横跨在板链输送装置A上方，用于通用底座和气雾罐的分离；同步带机构C固定在自动扶梯式分离机构B和通用底座导出装置D之间，用于通用底座从自动扶梯式分离机构B到通用底座导出装置D的缓冲过渡；通用底座导出装置D置于同步带机构C的后端，用于引导输送通用底座至另一输送线循环使用。
2.如权利要求1所述的气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置，其特征在于，所述自动扶梯式分离机构B包括包括支撑板201、光电传感器202、短铝型材203、链条防护带204、下侧端盖205、下侧深沟球轴承206、下侧套筒207、从动链轮208、从动传动轴209、链条210、底座托板211、主动链轮212、主动传动轴213、上侧套筒214、上侧深沟球轴承215、上侧端盖216、联轴器217、减速器218、伺服电机219、机座220、承接板221、自动扶梯式分离机构支腿222；所述支撑板201安装在短铝型材203上；所述光电传感器202安装在支撑板201上，用于检测通用底座和气雾罐是否到位，并发出信号给伺服电机219；所述短铝型材203放置于地面上，起支撑作用；所述链条防护带204安装在支撑板201上；所述下侧端盖205固定在从动传动轴209两端；所述下侧深沟球轴承206安装在下侧套筒207内；所述下侧套筒207安装在从动传动轴209上；所述从动链轮208安装在从动传动轴209上；所述从动传动轴209通过两侧下侧端盖固定在支撑板201上；所述链条210安装在从动链轮208和主动链轮212上；所述底座托板211安装在链条210上，用来支撑底座脱离；所述主动链轮212安装在主动传动轴213上；所述主动传动轴213通过上侧端盖安装在承接板221上；所述上侧套筒214安装在主动传动轴213上；所述上侧深沟球轴承215安装在上侧套筒214上；所述联轴器217安装在主动传动轴213和减速器218上，用于传递动力；所述减速器218安装在机座220上；所述伺服电机219安装在减速器218上；所述机座220安装在自动扶梯式分离机构支腿222上；所述承接板221安装在自动扶梯式分离机构支腿222上；所述自动扶梯式分离机构支腿222放置于地面上。
3.如权利要求1所述的气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置，其特征在于，所述通用底座导出机构D包括底座导轨401、宽输送线402、板链输送线型材403、通用底座导出机构支腿404；所述底座导轨401上部与同步带机构C相连，下部与宽输送线402相连，用于将通用底座导出自动扶梯式分离机构B；所述宽输送线402固定在板链输送线型材403上，板链输送线型材403由通用底座导出机构支腿404支撑，用于输送通用底座至通用底座压装机构处再次使用。
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