CN110237928B - 一种可翻转除铁棒的除铁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可翻转除铁棒的除铁机，包括容器，容器内设有除铁棒组，除铁棒组上设有可与除铁棒组同步升降并用于清洁除铁棒组表面的刮板，刮板上形成有沿刮板升降方向相对布置的第一装承面和第二装承面；还包括翻转装置和下压装置；翻转装置上设有可实现第一装承面与第二装承面位置翻转的翻转运动部，翻转运动部与刮板相连并带动刮板与除铁棒组同步翻转；下压装置上设有可迫使除铁棒组经刮板往容器一侧移动的下压运动部；下压运动部下压至与除铁棒组的端部相连后，继续下压至第一装承面或第二装承面上，使下压运动部与刮板之间构成密封空间。本发明具有有效缩短磁铁棒组非除铁时间、提高除铁机工作效率等优点。

Description

一种可翻转除铁棒的除铁机

技术领域

本发明涉及除铁装置，尤其涉及一种可翻转除铁棒的除铁机。

背景技术

目前除铁机广泛应用于工业生产领域，为工业上多部分生产环节的不可缺少的产品。目前工业生产领域中使用的除铁机的工作方式为：将磁性组件放置在有金属或者磁性物质的混合物中，磁性组件吸附金属或者磁性杂质后，使磁性组件离开混合物，进行清洗后，再将磁性组件放置在有金属或者磁性物质的混合物中，再进行上述除铁过程。

目前使用的除铁机的工作方式存在的不足是，磁性组件在吸附金属或者磁性杂质后，必须离开混合物，进行清洗之后才能重新放置在混合物中进行再次除铁。在清洗期间，该组磁性组件无法吸附金属或者磁性杂质，这导致在除铁机使用过程中，必然有一组或者多组磁性组件没有实现除铁功能，在一定程度上浪费了除铁机自身的资源配置，降低了除铁效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可翻转除铁棒的除铁机,克服磁性组件在清洗期间无法进行杂质吸附的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可翻转除铁棒的除铁机，包括容器，该容器内设有可在容器内除铁并可升降脱离于容器的除铁棒组，特别的，该除铁棒组上设有可与除铁棒组同步升降并用于清洁除铁棒组表面的刮板，该刮板上形成有沿刮板升降方向相对布置的第一装承面和第二装承面；该除铁机还包括翻转装置和下压装置；该翻转装置上设有可实现第一装承面与第二装承面位置翻转的翻转运动部，该翻转运动部与刮板相连并带动刮板与除铁棒组同步翻转；该下压装置上设有可迫使除铁棒组经刮板往容器一侧移动的下压运动部；该下压运动部下压至与除铁棒组的端部相连后，该下压运动部继续下压至第一装承面或第二装承面上，使下压运动部与刮板之间构成密封空间；该密封空间内设有用于冲洗除铁棒组的清洗组件和与外界连通的排水口。

上述刮板与除铁棒组同步升降是指除铁棒组在脱离容器时，刮板可同时随除铁棒组同向移动。

上述第一装承面与第二装承面位置翻转是指刮板的第一装承面位于上方且第二装承面位于下方时，经翻转装置可实现第一装承面翻转至下方而第二装承面翻转至上方，或者刮板的第一装承面位于下方且第二装承面位于上方时，经翻转装置可实现第一装承面翻转至上方而第二装承面翻转至下方。

上述技术方案的原理是：

本除铁机的容器可以由单条浆料输送线构成，也可以由多条浆料输送线构成。

当容器由单条浆料输送线构成时，除铁棒组可通过原地翻转实现清洗：除铁机开始工作后，含有金属或磁性杂质等杂质的混合物流入容器内，除铁棒组处于容器内并开始除铁工作，将混合物内的铁粉吸附至自身表面。此时，刮板则处于混合物的上方，可处于容器外部或者内部，刮板的第一装承面朝向容器内的混合物，刮板的第二装承面朝向下压装置。在除铁机工作一段时间后，除铁棒组的表面吸附了一定量的金属或磁性杂质后，除铁棒组与刮板同步相对容器上升并脱离容器，随后，翻转装置动作，令翻转运动部带动刮板和除铁棒组翻转，使刮板的第一装承面朝向下压装置，刮板的第二装承面朝向容器内的混合物，此时，除铁棒组中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分也会翻转至朝向下压装置，而除铁棒组中并没有浸泡在混合物内且表面干净的部分会翻转至朝向容器内的混合物。

随后，下压装置动作，令下压运动部下压至与除铁棒组相连，并继续下压直至下压运动部压合于第一装承面上，此时，刮板被翻转运动部固定位置，下压运动部与刮板之间构成密封空间，同时，除铁棒组中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分会被下压运动部强制下压，使该部分从刮板的第一装承面一侧移动至刮板的第二装承面一侧，并在此过程中，被刮板刮除表面的金属或磁性杂质。被刮除的金属或磁性杂质将由第一承载面装承，并密封于密封空间内。随后，除铁棒组与刮板同步相对容器下降并回到容器内，除铁棒组处于刮板的第二装承面一侧的部分将重新浸泡在混合物内，继续进行除铁工作，而处于密封空间内的清洗组件则通过水流冲洗整个密封空间，使密封空间内的金属或磁性杂质从排水口排走。至此，本除铁机完成一个除铁清洗周期。在下一除铁清洗周期中，下压运动部会压合于第二装承面上，并与刮板之间构成密封空间，该除铁清洗周期被刮除的金属或磁性杂质将由第二承载面装承。

当容器由多条浆料输送线构成时，除铁棒组可通过在多条浆料输送线之间翻转实现清洗：除铁机开始工作后，含有金属或磁性杂质等杂质的混合物流入容器内，除铁棒组处于容器内并开始除铁工作，将混合物内的铁粉吸附至自身表面。此时，刮板则处于混合物的上方，可处于容器外部或者内部，刮板的第一装承面朝向容器内的混合物，刮板的第二装承面朝向下压装置。在除铁机工作一段时间后，任一浆料输送线的除铁棒组的表面吸附了一定量的金属或磁性杂质后，除铁棒组与刮板同步相对容器上升并脱离容器，随后，翻转装置动作，令翻转运动部带动刮板和除铁棒组翻转，使该刮板和除铁棒组翻转至另一浆料输送线内，此时，刮板的第一装承面朝向下压装置，刮板的第二装承面朝向容器内的混合物，此时，除铁棒组中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分也会翻转至朝向下压装置，而除铁棒组中并没有浸泡在混合物内且表面干净的部分会翻转至朝向容器内的混合物。

随后，下压装置动作，令下压运动部下压至与除铁棒组相连，并继续下压直至下压运动部压合于第一装承面上，此时，刮板被翻转运动部固定位置，下压运动部与刮板之间构成密封空间，同时，除铁棒组中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分会被下压运动部强制下压，使该部分从刮板的第一装承面一侧移动至刮板的第二装承面一侧，并在此过程中，被刮板刮除表面的金属或磁性杂质。被刮除的金属或磁性杂质将由第一承载面装承，并密封于密封空间内。同时，除铁棒组被下压装置下压回到容器内，除铁棒组处于刮板的第二装承面一侧的部分将重新浸泡在混合物内，继续进行除铁工作，而处于密封空间内的清洗组件则通过水流冲洗整个密封空间，使密封空间内的金属或磁性杂质从排水口排走。至此，本除铁机完成一个除铁清洗周期。在下一除铁清洗周期中，下压运动部会压合于第二装承面上，并与刮板之间构成密封空间，该除铁清洗周期被刮除的金属或磁性杂质将由第二承载面装承。

在上述除铁过程中，下压运动部会压合在第一装承面或者第二装承面上，从而与第一装承面或者第二装承面构成密封空间。在下压运动部下压至除铁棒组端部的过程中，第一装承面或者第二装承面总有一装承面会朝向下压装置布置，另一装承面则朝向容器内的混合物。因此，在第一装承面朝向下压装置布置时，下压运动部会压合在第一装承面上；在第二装承面朝向下压装置布置时，下压运动部会压合在第二装承面上。

本除铁机在除铁棒组需要清洗，只需让除铁棒组脱离容器，进行一翻转动作后，即可回到容器内实现除铁工作，无疑大大缩短了除铁棒组的非除铁时长，在除铁机维持原有除铁棒组数量的情况下，即可大大提高除铁机的除铁效率。

由于除铁机的容器内一般会设置有多组除铁棒组，从而组成多个除铁工位。要实现上述工作过程，具备多个除铁工作的除铁机可以设置多个翻转装置和多个下压装置，以配合各除铁工位实现除铁棒组的循环清洗，但也可以只设置一个翻转装置和一个下压装置。在设置一个翻转装置和下压装置时，翻转装置和下压装置需分别连接有可于多个除铁工位之间往复移动的翻转位移组件和下压位移组件，从而借助该位移组件带动翻转装置和下压装置在多个除铁工位或除铁棒组之间移动，实现各除铁工位的除铁棒组的循环清洗，又或者在容器上连接有可使各除铁工位或各除铁棒组往复移动至翻转装置和下压装置的容器位移组件，除铁棒组与容器通过容器位移组件同步移动，使各除铁工位依次移动至翻转装置和下压装置，实现各除铁工位的除铁棒组的循环清洗。

除铁棒组可由多个除铁棒并列排布而成，这些除铁棒的两端可分别共同连接有固定板，以稳固各除铁棒之间的距离和整个除铁棒组的形状。此外，这些除铁棒可以是由永磁材料制成的棒体，也可以是由软磁材料制成的棒体。由永磁材料制成的除铁棒，其进出容器都可以维持自身的有效磁性，保证金属或磁性杂质始终被吸附在除铁棒的表面；由软磁材料制成的除铁棒，则需在容器的周向布置包裹容器的磁区，该磁区内可划分为除铁区和翻转区，容器置于除铁区内，而除铁棒组脱离容器后则置于翻转区内并于翻转区内实现翻转，由此保证由软磁材料制成的除铁棒能够在整个除铁、清洗过程中维持有效磁性，令金属或磁性杂质始终被吸附在除铁棒的表面。

在冲刷位于密封空间的金属或磁性杂质时，位于密封空间内的除铁棒组部分也会同时被冲洗干净，这样可以保证除铁棒组翻转后，朝向容器一侧的部分由始至终是具备可观吸附效果的部分。而为了避免位于密封空间内的残留水在除铁棒组再次翻转时落入容器内，第一装承面与第二装承面可倾斜于除铁棒组升降方向并朝向排水口布置，且第一装承面与第二装承面相互平行。这样，位于密封空间内的残留水可在第一装承面与第二装承面的导向下朝排水口排出，而第一装承面与第二装承面相互平行可保证除铁棒组翻转后，无论密封空间由第一装承面或者第二装承面与下压运动部压合组成，第一装承面或者第二装承面还是可以引导残留水朝排水口排出。

本发明具有有效缩短磁铁棒组非除铁时间、提高除铁机工作效率、装置利用率高等优点。

附图说明

图1是本发明实施例1中除铁机的结构示意图。

图2是本发明实施例1中刮板的结构示意图。

图3是本发明实施例2中除铁机的结构示意图。

图4是本发明实施例3中除铁机的结构示意图。

图5是本发明实施例4中除铁机的结构示意图。

图6是本发明实施例5中除铁机的结构示意图。

附图标记说明：1.下压气缸；2，下压运动部；3.清洗罩；4.清洗喷头；5.储水箱；6.排水口；7.固定板；8.刮板；9.翻转运动部；10.翻转装置；11升降装置；12.除铁棒组；13.容器；131.子容器；14.升降滑块；15固定夹；16.除铁棒过孔；17升降导轨；18.移动轮；19.容器移动导轨；20.下压装置固定梁；21.机架移动导块；22.机架移动导轨；23.磁铁；24.除铁区；25.翻转区；26.第一装承面；27.第二装承面；28.支撑柱；29.支撑杆；30.气缸移动导轨；31.气缸移动导块；32.下压装置横移导轨；33.下压装置横移导块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

实施例1

如图1-2所示，除铁机包括容器13、升降装置11、翻转装置10和下压装置，其中，容器13为一条浆料输送槽，浆料输送槽内设置有多组除铁棒组12，该除铁棒组12由多个由永磁材料制成的除铁棒构成。各除铁棒相互平行，且这些除铁棒的两端分别共同连接有固定板7。除铁棒组12靠近上端部的位置设置有用于清洁除铁棒组12表面的刮板8，该刮板8上布置有多个与除铁棒相配合的除铁棒过孔16，各除铁棒与对应的除铁棒过孔16过盈配合，使刮板8可与除铁棒组12同步运动。

本实施例1中，刮板8呈板状结构，刮板8的两端分别形成有第一装承面26和第二装承面27，该第一装承面26与第二装承面27相互平行且倾斜于除铁棒的纵向布置。本实施例1中，初始位置时，刮板8的第一装承面26朝向容器13内的混合物，第二装承面27朝向下压装置。此外，刮板8的周向往外侧延伸形成有延伸缘，以增加刮板8的装承能力。

本实施例1中，升降装置11包括升降机架，该升降机架上设置有竖直布置的升降导轨17，该升降导轨17与容器13相连接，且升降导轨17上滑动连接有升降滑块14。升降滑块14上连接有作为翻转装置10的翻转气缸，该翻转气缸的缸体与升降滑块14相连，翻转气缸的活塞杆则设置有固定夹15，该固定夹15与刮板8相连，起夹持刮板8的作用。

本实施例1中，下压装置包括下压气缸1，该下压气缸1的活塞杆作为下压运动部2连接有清洗罩3，该清洗罩3内部中空，清洗罩3上设置有排水口6和进水口，在进水口处安装有作为清洗组件的清洗喷头4，该清洗喷头4与外部的储水箱5相连通。

本实施例1中，除铁机仅设置有一组下压装置以及与下压装置相配合的清洗喷头4，下压装置所在位置即本实施例1除铁机的清洗工位。而本实施例1的容器13内设置有多组沿容器13纵向布置的除铁棒组12，为使各除铁棒组12都能至清洗工位清洗，如图1所示，容器13上连接有容器位移组件以带动容器13移动。该容器位移组件包括多个移动轮18和与移动轮18相配合的容器移动导轨19，移动轮18分别安装在浆料输送槽的两侧，容器移动导轨19沿容器13的纵向设置并布置在移动轮18下方。容器移动导轨19内设置有沿自身纵向布置的凹槽，移动轮18由动力装置带动，在容器移动导轨19的凹槽内的移动从而带动容器13沿凹槽的导向路径移动，使需清洗的除铁棒组12依次移动至清洗工位内，处于下压装置的下方。

本实施例1的除铁机的工作过程如下：

除铁机开始工作后，含有金属或磁性杂质等杂质的混合物流入浆料输送槽内，除铁棒组12处于浆料输送槽内并开始除铁工作，将混合物内的铁粉吸附至自身表面。此时，刮板8则处于混合物的上方，处于浆料输送槽外部。刮板8的第一装承面26朝向浆料输送槽内的混合物，刮板8的第二装承面27朝向下压气缸1。在除铁机工作一段时间后，除铁棒组12的表面吸附了一定量的金属或磁性杂质后，升降滑块14由动力装置带动，带动刮板8上升。由于刮板8与除铁棒组12同步运动，除铁棒组12会同时上升并脱离浆料输送槽。随后，翻转气缸动作，令刮板8和除铁棒组12翻转180°，使刮板8的第一装承面26朝向下压装置，刮板8的第二装承面27朝向浆料输送槽内的混合物，此时，除铁棒组12中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分也会翻转至朝向下压气缸，而除铁棒组12中并没有浸泡在混合物内且表面干净的部分会翻转至朝向浆料输送槽内的混合物。

随后，下压气缸1动作，令活塞杆下压至清洗罩3与除铁棒组12相连，并继续下压直至清洗罩3压合于刮板8的第一装承面26上。此时，由于翻转气缸不动作，刮板8被固定位置，清洗罩3与刮板8之间构成密封空间，同时，除铁棒组12中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分会被下压气缸1的活塞杆强制下压，使该部分从刮板8的第一装承面26一侧移动至刮板8的第二装承面27一侧，并在此过程中，被刮板8刮除表面的金属或磁性杂质。被刮除的金属或磁性杂质将由第一承载面26装承，并密封于密封空间内。随后，升降滑块14动作，带动除铁棒组12与刮板8同步相对浆料输送槽下降并回到浆料输送槽内，除铁棒组12处于刮板8的第二装承面27一侧的部分将重新浸泡在混合物内，继续进行除铁工作，而处于密封空间内的清洗喷头4则通过水流冲洗整个密封空间，使密封空间内的金属或磁性杂质从排水口排走。至此，本除铁机完成一个除铁清洗周期。在下一除铁清洗周期中，清洗罩3会压合于第二装承面27上，并与刮板8之间构成密封空间，该除铁清洗周期被刮除的金属或磁性杂质将由第二承载面27装承。

进行一个或若干个除铁清洗周期后，移动轮18在动力装置的作用下沿着容器移动导轨19移动，带动浆料输送槽及设置在浆料输送槽内的除铁棒组12移动，将在上一个除铁清洗周期中没有参与清洗工作的其中一个除铁棒组12移动至清洗工位内，并重复上述的除铁清洗周期。

实施例2

本实施例2与实施例1的不同之处在于，如图3所示，本实施例2中，设置有下压位移组件以带动下压装置以及与下压装置相配合的清洗喷头4移动，下压位移组件包括下压装置固定梁20,、支撑柱28和沿容器13纵向设置的机架移动导轨22，支撑柱28的端部形成有机架移动导块21，机架移动导轨22与机架移动导块21滑动连接。在本实施例2中，除铁棒组12将保持在容器13内不动，下压装置通过动力装置带动机架移动导块21沿机架移动导轨22的纵向移动，移动至需清洗的除铁棒组12的上方。

本实施例2中的除铁清洗周期的过程与实施例1中的除铁清洗周期的过程相同，而进行一个或若干个除铁清洗周期后，下压装置在动力装置的带动下，通过机架移动导块21相对于机架移动导轨22的滑动，带动下压装置沿着机架移动导轨22移动，直至将下压装置移动至在上一个除铁清洗周期中没有参与清洗工作的其中一个除铁棒组12的正上方，重新开始除铁清洗周期。

实施例3

本实施例3与实施例1的不同之处在于，如图3所示，本实施例3中，容器13包括两个子容器131，两个子容器131为两条相互平行的浆料输送槽，各浆料输送槽均布置有多组除铁棒组12，且各除铁棒组12的位置相互错开。本实施例3的除铁机没有设置升降装置11，而是设置有翻转装置10。翻转装置10由左右翻转气缸组成，该左右翻转气缸的活塞杆可于两条浆料输送槽之间往复转动。左右翻转气缸的活塞杆通过固定夹15与刮板8相连。每个除铁棒组12与一个左右翻转气缸配合。本实施例3中还设置有翻转位移组件，翻转位移组件包括支撑左右翻转气缸的支撑杆29和沿容器13纵向设置的气缸移动导轨30，支撑杆29与容器13相连，支撑杆29的端部形成有气缸移动导块31，气缸移动导块31与气缸移动导轨30滑动连接。

本实施例3中，除铁机设置有两组下压装置以及两组与下压装置相配合的清洗喷头4，各下压装置与各浆料输送槽一一配合。下压装置所在位置即本实施例3除铁机的清洗工位。而本实施例3的容器13内设置有多组沿容器13纵向布置的除铁棒组12，为使各除铁棒组12都能至清洗工位清洗，如图3所示，容器13上连接有容器位移组件以带动容器13移动。该容器位移组件包括多个移动轮18和与移动轮18相配合的容器移动导轨19，移动轮18分别安装在浆料输送槽的两侧，容器移动导轨19沿容器13的纵向设置并布置在在移动轮18下方。容器移动导轨19内设置有沿自身纵向布置的凹槽，移动轮18由动力装置带动，在容器移动导轨19的凹槽内的移动从而带动容器13沿凹槽的导向路径移动，使需清洗的除铁棒组12依次移动至清洗工位内，处于下压装置的下方。

本实施例3的除铁机的工作过程如下：

除铁机开始工作后，含有金属或磁性杂质等杂质的混合物流入浆料输送槽内，除铁棒组12处于浆料输送槽内并开始除铁工作，将混合物内的铁粉吸附至自身表面。此时，刮板8则处于混合物的上方，处于浆料输送槽外部。刮板8的第一装承面26朝向浆料输送槽内的混合物，刮板8的第二装承面27朝向下压气缸。在除铁机工作一段时间后，除铁棒组12的表面吸附了一定量的金属或磁性杂质后，移动轮18在动力装置的作用下沿着容器移动导轨19移动，带动该浆料输送槽及设置在该浆料输送槽内的除铁棒组12以及与除铁棒组12配合的翻转气缸移动，将需要清洗的除铁棒组12移动至与另一浆料输送槽的清洗工位位置相对的地方，随后，左右翻转气缸动作，带动刮板8与除铁棒组12转动上升，脱离原本工作的浆料输送槽，并翻转至另一浆料输送槽的上方，进入另一浆料输送槽的清洗工位内。此时，刮板8的第一装承面26朝向下压装置，刮板8的第二装承面27朝向浆料输送槽内的混合物，此时，除铁棒组12中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分也会翻转至朝向下压气缸1，而除铁棒组12中并没有浸泡在混合物内且表面干净的部分会翻转至朝向浆料输送槽内的混合物。

随后，下压气缸1动作，令活塞杆下压至清洗罩3与除铁棒组12相连，并继续下压直至清洗罩3压合于刮板8的第一装承面26上。此时，由于翻转气缸不动作，刮板8被固定位置，清洗罩3与刮板8之间构成密封空间，同时，除铁棒组12中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分会被下压气缸1的活塞杆强制下压，使该部分从刮板8的第一装承面26一侧移动至刮板8的第二装承面27一侧，并在此过程中，被刮板8刮除表面的金属或磁性杂质。被刮除的金属或磁性杂质将由第一承载面26装承，并密封于密封空间内。而除铁棒组12被下压气缸1的活塞杆强制下压，即回到浆料输送槽的混合物中，继续进行除铁工作。处于密封空间内的清洗喷头4则通过水流冲洗整个密封空间，使密封空间内的金属或磁性杂质从排水口6排走。至此，本除铁机完成一个除铁清洗周期。在下一除铁清洗周期中，清洗罩3会压合于第二装承面27上，并与刮板8之间构成密封空间，该除铁清洗周期被刮除的金属或磁性杂质将由第二承载面27装承。

实施例4

本实施例4与实施例3的不同之处在于，本实施例4中，除铁机设置有一组下压装置以及与下压装置相配合的清洗喷头4，并设置有下压位移组件以带动下压装置以及与下压装置相配合的清洗喷头4移动。本实施例4中，下压位移组件包括下压装置横移导轨32、支撑柱28和沿容器13纵向设置的机架移动导轨22；下压装置连接有下压装置横移导块33，下压装置横移导块33与下压装置横移导轨32滑动连接；支撑柱28的端部形成有机架移动导块21，机架移动导轨22与机架移动导块21滑动连接。在本实施例4中，下压位移组件通过动力装置带动下压装置横移导块33沿下压装置横移导轨32的纵向移动，于两条浆料输送槽之间往复移动，通过动力装置带动机架移动导块21沿机架移动导轨22的纵向移动，移动至需清洗的除铁棒组12的上方。

本实施例4中的除铁清洗周期的过程与实施例3中的除铁清洗周期的过程相同，而进行一个或若干个除铁清洗周期后，下压装置在各动力装置的带动下，按需求沿下压装置横移导轨32和机架移动导轨22的导向方向移动，从而移动至需进行清洗工作的其中一个除铁棒组12的正上方，重新开始除铁清洗周期。

实施例5

本实施例5与实施例1的不同之处在于，本实施例5中，各除铁棒组12由多个由软磁材料制成的除铁棒构成，在浆料输送槽两侧设置有磁铁23，两侧的磁铁之间形成磁区，磁区包括除铁区24和翻转区25，翻转区25在除铁区24上方，浆料输送槽位于除铁区24内，翻转气缸处于翻转区25内。

本实施例5的工作过程如下：

除铁机开始工作后，含有金属或磁性杂质等杂质的混合物流入浆料输送槽内，除铁棒组12处于浆料输送槽内并开始除铁工作，将混合物内的铁粉吸附至自身表面。此时，刮板8则处于混合物的上方，处于浆料输送槽外部并位于翻转区25内。刮板8的第一装承面26朝向浆料输送槽内的混合物，刮板8的第二装承面27朝向下压气缸1。在除铁机工作一段时间后，除铁棒组12的表面吸附了一定量的金属或磁性杂质后，升降滑块14由动力装置带动，带动刮板8上升。由于刮板8与除铁棒组12同步运动，除铁棒组12会同时上升并脱离浆料输送槽，直至除铁棒组整体位于翻转区25内。随后，翻转气缸动作，令刮板8和除铁棒组12翻转180°，使刮板8的第一装承面26朝向下压装置，刮板8的第二装承面27朝向浆料输送槽内的混合物，此时，除铁棒组12中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分也会翻转至朝向下压气缸，而除铁棒组12中并没有浸泡在混合物内且表面干净的部分会翻转至朝向浆料输送槽内的混合物。

随后，下压气缸1动作，令活塞杆下压至清洗罩3与除铁棒组12相连，并继续下压直至清洗罩3压合于刮板8的第一装承面26上。此时，由于翻转气缸不动作，刮板8被固定位置，清洗罩3与刮板8之间构成密封空间，同时，除铁棒组12中原本浸泡在混合物内并吸附有金属或磁性杂质的部分会被下压气缸1的活塞杆强制下压，使该部分从刮板8的第一装承面26一侧移动至刮板8的第二装承面27一侧，并在此过程中，被刮板8刮除表面的金属或磁性杂质。被刮除的金属或磁性杂质将由第一承载面26装承，并密封于密封空间内。随后，升降滑块14动作，带动除铁棒组12与刮板8同步相对浆料输送槽下降并回到浆料输送槽内，除铁棒组12处于刮板8的第二装承面27一侧的部分将重新浸泡在混合物内，继续进行除铁工作，而处于密封空间内的清洗喷头4则通过水流冲洗整个密封空间，使密封空间内的金属或磁性杂质从排水口排走。至此，本除铁机完成一个除铁清洗周期。在下一除铁清洗周期中，清洗罩3会压合于第二装承面27上，并与刮板8之间构成密封空间，该除铁清洗周期被刮除的金属或磁性杂质将由第二承载面27装承。

进行一个或若干个除铁清洗周期后，移动轮18在动力装置的作用下沿着容器移动导轨19移动，带动浆料输送槽及设置在浆料输送槽内的除铁棒组12移动，将在上一个除铁清洗周期中没有参与清洗工作的其中一个除铁棒组12移动至清洗工位内，并重复上述的除铁清洗周期。

本说明书列举的仅为本发明的较佳实施方式，凡在本发明的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可翻转除铁棒的除铁机，包括容器（13），所述容器（13）内设有可在容器（13）内除铁并可升降脱离于容器（13）的除铁棒组（12），其特征在于：所述除铁棒组（12）上设有可与除铁棒组(12)同步升降并用于清洁除铁棒组(12)表面的刮板(8)，所述刮板(8)上形成有沿刮板(8)升降方向相对布置的第一装承面（26）和第二装承面（27）；还包括翻转装置(10)和下压装置；所述翻转装置(10)上设有可实现第一装承面（26）与第二装承面（27）位置翻转的翻转运动部(9)，所述翻转运动部(9)与刮板(8)相连并带动刮板(8)与除铁棒组(12)同步翻转；所述下压装置上设有可迫使除铁棒组(12)经刮板(8)往容器一侧移动的下压运动部(2)；所述下压运动部（2）下压至与除铁棒组(12)的端部相连后，继续下压至第一装承面（26）或第二装承面（27）上，使下压运动部（2)与刮板(8)之间构成密封空间；所述密封空间内设有用于冲洗除铁棒组(12)的清洗组件和与外界连通的排水口(6)。

2.根据权利要求1所述的除铁机，其特征在于：所述容器(13)包括两个可放置除铁棒组（12）的子容器(131)，各子容器(131)内分别设置有除铁棒组（12）；所述翻转装置（10）实现第一装承面（26）与第二装承面（27）位置翻转时，所述翻转运动部（9）带动所述除铁棒组（12）从一子容器(131)翻转进入另一子容器(131)内。

3.根据权利要求1所述的除铁机，其特征在于：所述容器（13）内形成有若干个清洗工位；所述翻转装置（10）实现第一装承面（26）与第二装承面（27）位置翻转时，所述除铁棒组（12）于清洗工位翻转。

4.根据权利要求2或3所述的除铁机，其特征在于：所述容器（13）内设置有多组除铁棒组(12)，所述下压装置连接有可于多个除铁棒组(12)之间往复移动的下压位移组件。

5.根据权利要求2或3所述的除铁机，其特征在于：所述容器（13）内设置有多组除铁棒组(12)，所述翻转装置（10）连接有可于多个除铁棒组(12)之间往复移动的翻转位移组件。

6.根据权利要求2或3所述的除铁机，其特征在于：所述容器(13)上连接有可往复移动至翻转装置(10)和下压装置的容器位移组件，所述除铁棒组（12）与所述容器（13）通过容器位移组件同步移动。

7.根据权利要求1所述的除铁机，其特征在于：所述除铁棒组(12)由多个除铁棒并列排布而成，所述除铁棒的两端分别共同连接有固定板(7)。

8.根据权利要求1所述的除铁机，其特征在于：所述除铁棒是由永磁材料制成的棒体或者由软磁材料制成的棒体。

9.根据权利要求8所述的除铁机，其特征在于：所述除铁棒是由软磁材料制成的棒体时，所述容器（13）的周向布置有包裹容器的磁区；所述磁区包括除铁区和翻转区，所述容器(13)置于除铁区内，所述除铁棒组(12)脱离容器(13)后置于翻转区内并于翻转区内实现翻转。

10.根据权利要求1所述的除铁机，其特征在于：所述第一装承面（26）与所述第二装承面（27）倾斜于除铁棒组(12)升降方向并朝向排水口(6)布置，且所述第一装承面（26）与所述第二装承面（27）相互平行。