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CN110231548A - 一种基于超声信号包络谱的gis局部放电特征提取方法 - Google Patents

一种基于超声信号包络谱的gis局部放电特征提取方法 Download PDF

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CN110231548A
CN110231548A CN201910215672.7A CN201910215672A CN110231548A CN 110231548 A CN110231548 A CN 110231548A CN 201910215672 A CN201910215672 A CN 201910215672A CN 110231548 A CN110231548 A CN 110231548A
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filter
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ultrasonic signal
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刘爱民
孔剑虹
李晓明
刘齐
郭占男
潘加玉
原峰
钟丹田
王茂军
洪鹤
李胜川
赵东旭
陈瑞国
韩月
吴静
范维
潘丰厚
代继成
李在林
钱勇
秦雪
许永鹏
姚维佳
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Shenyang Zhanwei Power Technology Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Liaoning Electric Power Co Ltd
Shanghai Jiao Tong University
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Shenyang Zhanwei Power Technology Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Liaoning Electric Power Co Ltd
Shanghai Jiao Tong University
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    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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    • G01R31/1209Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing using acoustic measurements

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Abstract

本发明属于GIS绝缘缺陷故障诊断技术领域,尤其涉及一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,该方法可以帮助识别不同类型的局部放电绝缘缺陷。包括:设计三种GIS典型绝缘缺陷,采集局部放电超声信号;利用FIR带通滤波器对局放超声信号进行滤波处理;利用Hilbert变换对滤波后的局放超声信号进行包络提取;对信号包络进行工频相关性及相位模式分析,得到不同缺陷类型的测量特征。本发明根据GIS局部放电检测得到的超声信号,提出了基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法。本发明基于超声信号的包络谱,得到各种典型缺陷的频谱、相位分布等测量特征,为局放超声信号的缺陷类型识别奠定基础。

Description

一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法
技术领域
本发明属于GIS绝缘缺陷故障诊断技术领域,尤其涉及一种基于超声信号包 络谱的GIS局部放电特征提取方法,该方法可以帮助识别不同类型的局部放电绝 缘缺陷。
背景技术
封闭式组合电器(Gas Insulated Switchgear,GIS)是一种以SF6气体作 为绝缘介质的气体绝缘金属封闭开关设备。与传统的敞开式变电站相比,GIS具 有占地面积小、运行可靠性高、安全性强、维修周期长等显著优点。因此自20 世纪60年代实用化以来,GIS在国内外电力系统中得到广泛应用。
由于GIS在电网中应用的广泛性及其重要程度,它的运行情况与整个电网能 否正常安全工作息息相关。对GIS局部放电进行在线监测故障识别可以在掌握其 绝缘情况的同时避免停运带来的负面影响,对于保证整个电力系统的安全稳定运 行具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足,提供了一种基于超声信号包络谱的 GIS局部放电特征提取方法。其目的是为了基于超声信号的包络谱,得到各种典 型缺陷的频谱、相位分布等测量特征,为局放超声信号的缺陷类型识别奠定基础。
为实现上述目的,本发明是采用下述技术方案来实现的:
一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,包括下述步骤:
步骤1:设计三种GIS典型绝缘缺陷,采集局部放电超声信号;
步骤2:利用FIR带通滤波器对局放超声信号进行滤波处理;
步骤3:利用Hilbert变换对滤波后的局放超声信号进行包络提取;
步骤4:对信号包络进行工频相关性及相位模式分析,得到不同缺陷类型的 测量特征。
所述FIR为Finite Impulse Response即有限长单位冲激响应滤波器;所述Hilbert为希尔伯特变换,即一种由数学家希尔伯特提出的信号处理算法。
所述步骤1:设计三种GIS典型绝缘缺陷,采集局部放电超声信号的具体方 法包括:
首先,三种GIS典型绝缘缺陷的制作过程为:
(1)制作GIS高压导体金属针尖模型时,用铝制金属材料制成高压导体尖 端,两电极间相距选取在15mm到20mm之间,模拟GIS中的电晕放电;
(2)制作悬浮电极模型时,用环氧树脂制成一圆柱,在其中放置一片金属, 圆柱的上下表面分别施加以高压与接地,则环氧树脂中的金属可近似看作一悬浮 电极,模拟GIS中的悬浮放电;
(3)制作自由金属微粒模型时,在上下电极之间放置一颗金属小球以模拟 自由金属微粒放电。
所述步骤2:利用FIR带通滤波器对局放超声信号进行滤波处理,是用220V 的电源经过自耦变压器T1和升压变压器T2后得到高压环境,通过限流阻抗Z 和耦合电容连接到GIS试验腔体;超声传感器置于GIS试验腔体的外侧,用于采 集局部放电时的原始超声信号,该信号经滤波放大器放大后传输至示波器;依次 将三个绝缘缺陷模型放置在GIS试验腔体中,并在绝缘缺陷模型内充以0.4MPa 的SF6气体,加压直至产生稳定的放电信号。
所述步骤2:利用FIR带通滤波器对局放超声信号进行滤波处理的具体方法 包括:
利用FIR滤波具有的线性相移性质,对数据作500阶FIR数字带通滤波,去 除数据的高次谐波干扰和工频干扰、提高信噪比;采用窗函数法来实现滤波器的 设计,包含以下步骤:
a.给定滤波器所要求的频率响应函数:
设线性相位滤波器的群延迟为τ,则FIR滤波器的理想频率响应为:
上式(1)中:H是频率响应函数,下标d代表无限长序列,e是自然常数, j是复数的虚部单位,w表示频率自变量,τ为群延迟;
b.求滤波器单位冲激响应,即傅氏反变换:
上式(2)中:h是单位冲激响应函数,下标d代表无限长序列,n是滤波器 的序列自变量,H是频率响应函数,e是自然常数,j是复数的虚部单位,w表示 频率,τ为群延迟;
c.由过渡带宽及阻带衰碱的要求,通过查表选定窗函数的形状,并计算滤波 器阶次;
d.求出FIR滤波器的单位冲激响应;
上式(3)中:h是单位冲激响应函数,下标d代表无限长序列,无下标d 代表有限长序列,n是滤波器的序列自变量,ω(n)表示有限长度的窗函数,e是 自然常数,j是复数的虚部单位,w表示频率,τ为群延迟;
e.求滤波器的频率响应,即傅氏变换;
上式(4)中:H是频率响应函数,e是自然常数,j是复数的虚部单位,w 表示频率,下标d代表无限长序列,无下标d代表有限长序列,θ是频率延迟;
f.检验是否满足设计要求,如不满足,则需重新设计;
最终,FIR滤波器的传递函数写成:
上式(5)中:H是滤波器传递函数,z表示离散的自变量,Y为滤波器输出 离散信号,X为滤波器输入离散信号,b代表各项系数,n代表阶数。
所述FIR滤波器就是确定其传递函数中各项系数的过程,运用MATLAB的 SPTOOL信号处理工具箱可视化滤波设计,用Hanning窗函数法设计线性相位FIR 带通滤波器。
所述步骤3:利用Hilbert变换对滤波后的局放超声信号进行包络提取的具 体方法包括:
首先,将原始信号转换成Hilbert形式,然后计算包络值A(t),设局部放电 超声信号为x(t),其Hilbert变换定义为:
上式(6)中:是信号x经Hilbert变换后的函数,t是时间自变量,H表 示Hilbert变换滤波器,x是原始信号,τ是用于作卷积运算的时间变换量;
信号x(t)的Hilbert变换可以看成是信号通过一个幅度为1的全通滤波器的 输出,信号x(t)经过该变换后,正频率成分做-90°的相移,负频率成分做+90° 的相移;Hilbert滤波器是一个全通型90°相移网络,其冲激响应为
以信号本身x(t)为实部,其Hilbert变换为虚部构造一个解析信号:
上式(7)-(8)中:x是原始信号,带下标a表示解析信号,t是时间自变 量,j是复数的虚部单位,是信号x经Hilbert变换后的函数,A是解析信号的 振幅,e是自然常熟,Q是解析信号的相位;
解析信号的振幅A(t)就是实际信号x(t)的包络,解析信号的相位Q(t)就是 实际信号x(t)的相位,上述过程就完成了对信号的解包络分析,将信号的包络 提取了出来。
所述步骤4:对信号包络进行工频相关性及相位模式分析,得到不同缺陷类 型的测量特征的具体方法包括:
首先对所提取的信号包络进一步进行频谱分析,得出:悬浮电极缺陷信号 100Hz的成份明显高于50Hz成份,信号的包络谱呈现较强的100Hz周期性;电 晕缺陷信号50Hz的成份高于100Hz成份,信号的包络谱呈现出50Hz的周期特性; 颗粒与壳体碰撞产生的超声信号与工频周期无相关性;
进一步对包络信号进行相位模式分析,得出:悬浮电极缺陷的声波脉冲主要 出现在在工频周期的一、三象限,具有双峰的相位分布形式;电晕缺陷放电信号 每个周期只出现一次峰值,超声信号具有单峰的相位分布形式;自由金属微粒缺 陷每个相位区间上都有相当数量的脉冲分布,没有明显的相位相关性。
根据所述三种GIS典型绝缘缺陷类型的诊断结果,得到进行超声局放诊断时 不同类型缺陷的测量特征,得知,不同缺陷基于超声信号包络谱的测量特征具有 明显区别,能够有效地将其用于局放信号的缺陷类型识别。
本发明具有如下优点及有益效果:
本发明根据GIS局部放电检测得到的超声信号,提出了基于超声信号包络谱 的GIS局部放电特征提取方法。首先设计3种GIS典型绝缘缺陷,并采集局部放 电超声信号。其次利用FIR带通滤波器对其进行滤波处理,之后利用Hilbert 变换对滤波后的局放超声信号进行包络提取。最后,对信号包络进行工频相关性 及相位模式分析,得到不同缺陷类型的测量特征。
附图说明
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及具体实施 方式对本发明作进一步的详细描述,以下实施例用于说明本发明,但应当理解本 发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
图1是本发明测量系统试验接线图;
图2是本发明GIS绝缘缺陷模型下的悬浮放电典型信号;
图3是本发明GIS绝缘缺陷模型下的电晕放电典型信号;
图4是本发明GIS绝缘缺陷模型下的自由金属微粒放电信号;
图5是本发明FIR带通滤波器幅频特性曲线;
图6是本发明FIR带通滤波器相频特性曲线;
图7是本发明实测悬浮电极缺陷FIR滤波效果图及其FFT频谱对比图;
图8是本发明实测电晕缺陷FIR滤波效果图及其FFT频谱对比图;
图9是本发明Hilbert变换器频率特性;
图10是本发明悬浮电极缺陷下原信号滤波后的包络信号;
图11是本发明电晕缺陷下原信号滤波后的包络信号;
图12是本发明自由金属微粒缺陷下原信号滤波后的包络信号;
图13是本发明悬浮电极缺陷下包络信号的FFT频谱图;
图14是本发明电晕缺陷下包络信号的FFT频谱图;
图15是本发明自由金属微粒缺陷下包络信号的FFT频谱图;
图16是本发明悬浮电极缺陷下包络信号的相位分布图;
图17是本发明电晕缺陷下包络信号的相位分布图;
图18是本发明自由金属微粒缺陷下包络信号的相位分布图。
图中:超声传感器1,绝缘缺陷模型2,GIS试验腔体3,耦合电容4,限流阻 抗Z,自耦变压器T1,升压变压器T2。
具体实施方式
本发明是一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,包括下述 步骤:
步骤1:设计三种GIS典型绝缘缺陷,采集局部放电超声信号;
步骤2:利用FIR带通滤波器对局放超声信号进行滤波处理;
所述FIR为Finite Impulse Response即有限长单位冲激响应滤波器。
步骤3:利用Hilbert变换对滤波后的局放超声信号进行包络提取;
所述Hilbert为希尔伯特变换,即一种由数学家希尔伯特提出的信号处理算 法。
步骤4:对信号包络进行工频相关性及相位模式分析,得到不同缺陷类型的 测量特征。
所述步骤1:设计三种GIS典型绝缘缺陷,采集局部放电超声信号的具体方 法包括:
首先,三种GIS典型绝缘缺陷的制作过程为:
(2)制作GIS高压导体金属针尖模型时,用铝制金属材料制成高压导体尖 端,两电极间相距选取在15mm到20mm之间,模拟GIS中的电晕放电。
(2)制作悬浮电极模型时,用环氧树脂制成一圆柱,在其中放置一片金属, 圆柱的上下表面分别施加以高压与接地,则环氧树脂中的金属可近似看作一悬浮 电极,模拟GIS中的悬浮放电。
(3)制作自由金属微粒模型时,在上下电极之间放置一颗金属小球以模拟 自由金属微粒放电。
测量系统试验接线图如图1所示,用220V的电源经过自耦变压器T1和升压 变压器T2后得到高压环境,通过限流阻抗Z和耦合电容4连接到GIS试验腔体 3。超声传感器1置于GIS试验腔体3的外侧,用于采集局部放电时的原始超声 信号。该信号经滤波放大器放大后传输至示波器。实验时,依次将三个绝缘缺陷 模型2放置在GIS试验腔体3中,并在绝缘缺陷模型2内充以0.4MPa的SF6 气体,加压直至产生稳定的放电信号。
三种放电缺陷的典型局放超声信号图如图2-图4所示,图2是本发明GIS 绝缘缺陷模型下的悬浮放电典型信号,图3是本发明GIS绝缘缺陷模型下的电晕 放电典型信号,图4是本发明GIS绝缘缺陷模型下的自由金属微粒放电信号。
所述步骤2:利用FIR带通滤波器对局放超声信号进行滤波处理的具体方法 包括:
利用FIR滤波具有的线性相移性质,对数据作500阶FIR数字带通滤波,可 以去除数据的高次谐波干扰和工频干扰、提高信噪比。采用窗函数法来实现滤波 器的设计,包含以下几步:
a.给定滤波器所要求的频率响应函数
设线性相位滤波器的群延迟为τ,则FIR滤波器的理想频率响应为:
上式(1)中:H是频率响应函数,下标d代表无限长序列,e是自然常数,j是复数的虚部单位,w表示频率自变量,τ为群延迟。
b.求滤波器单位冲激响应,即傅氏反变换:
上式(2)中:h是单位冲激响应函数,下标d代表无限长序列,n是滤波器 的序列自变量,H是频率响应函数,e是自然常数,j是复数的虚部单位,w表示 频率,τ为群延迟。
c.由过渡带宽及阻带衰碱的要求,通过查表选定窗函数的形状,并计算滤波 器阶次;
d.求出FIR滤波器的单位冲激响应;
上式(3)中:h是单位冲激响应函数,下标d代表无限长序列,无下标d 代表有限长序列,n是滤波器的序列自变量,ω(n)表示有限长度的窗函数,e是 自然常数,j是复数的虚部单位,w表示频率,τ为群延迟。
e.求滤波器的频率响应,即傅氏变换;
上式(4)中:H是频率响应函数,e是自然常数,j是复数的虚部单位,w 表示频率,下标d代表无限长序列,无下标d代表有限长序列,θ是频率延迟。
f.检验是否满足设计要求,如不满足,则需重新设计。
最终,FIR滤波器的传递函数可写成:
上式(5)中:H是滤波器传递函数,z表示离散的自变量,Y为滤波器输出 离散信号,X为滤波器输入离散信号,b代表各项系数,n代表阶数。
可见,设计FIR滤波器就是确定其传递函数中各项系数的过程,运用MATLAB 的SPTOOL信号处理工具箱可视化滤波设计,用Hanning窗函数法设计线性相位 FIR带通滤波器,所设计带通滤波器的频率响应曲线如图5和图6所示,图5是 本发明FIR带通滤波器幅频特性曲线,图6是本发明FIR带通滤波器相频特性 曲线。
对悬浮电极放电和电晕放电两种缺陷类型的实测数据进行滤波处理,图7 和图8分别给出了实测两种缺陷的FIR滤波效果图及其FFT频谱对比图。
所述步骤3:利用Hilbert变换对滤波后的局放超声信号进行包络提取的具 体方法包括:
首先,将原始信号转换成Hilbert形式,然后计算包络值A(t)。设局部放电 超声信号为x(t),其Hilbert变换定义为:
上式(6)中:是信号x经Hilbert变换后的函数,t是时间自变量,H表 示Hilbert变换滤波器,x是原始信号,τ是用于作卷积运算的时间变换量。
信号x(t)的Hilbert变换可以看成是信号通过一个幅度为1的全通滤波器的 输出,信号x(t)经过该变换后,正频率成分做-90°的相移,负频率成分做+90° 的相移。Hilbert滤波器是一个全通型90°相移网络,其冲激响应为其频 率特性如图9所示。
以信号本身x(t)为实部,其Hilbert变换为虚部构造一个解析信号:
上式(7)-(8)中:x是原始信号,带下标a表示解析信号,t是时间自变 量,j是复数的虚部单位,是信号x经Hilbert变换后的函数,A是解析信号的 振幅,e是自然常熟,Q是解析信号的相位。
解析信号的振幅A(t)就是实际信号x(t)的包络,解析信号的相位Q(t)就是 实际信号x(t)的相位,上述过程就完成了对信号的解包络分析,将信号的包络 提取了出来。不同缺陷下局部放电超声信号滤波后得到的包络如图10-图12所 示,图10是本发明悬浮电极缺陷下原信号滤波后的包络信号,图11是本发明电 晕缺陷下原信号滤波后的包络信号,图12是本发明自由金属微粒缺陷下原信号 滤波后的包络信号。
所述步骤4:对信号包络进行工频相关性及相位模式分析,得到不同缺陷类 型的测量特征的具体方法包括:
首先对所提取的信号包络进一步进行频谱分析,不同缺陷下包络信号的FFT 频谱图如图13-图15所示,图13是本发明悬浮电极缺陷下包络信号的FFT频谱 图,图14是本发明电晕缺陷下包络信号的FFT频谱图,图15是本发明自由金属 微粒缺陷下包络信号的FFT频谱图。
可以看出,悬浮电极缺陷信号100Hz的成份明显高于50Hz成份,信号的包 络谱呈现较强的100Hz周期性;电晕缺陷信号50Hz的成份高于100Hz成份,信 号的包络谱呈现出50Hz的周期特性;颗粒与壳体碰撞产生的超声信号与工频周 期无相关性。
进一步对包络信号进行相位模式分析,结果如图16-图18所示,图16是本 发明悬浮电极缺陷下包络信号的相位分布图,图17是本发明电晕缺陷下包络信 号的相位分布图,图18是本发明自由金属微粒缺陷下包络信号的相位分布图。
可以看出,悬浮电极缺陷的声波脉冲主要出现在在工频周期的一、三象限, 具有双峰的相位分布形式;电晕缺陷放电信号每个周期只出现一次峰值,超声信 号具有单峰的相位分布形式;自由金属微粒缺陷每个相位区间上都有相当数量的 脉冲分布,没有明显的相位相关性。
综合以上三种缺陷类型的诊断结果,可以得到进行超声局放诊断时不同类型 缺陷的测量特征,如表1所示。
通过表1可以发现,不同缺陷基于超声信号包络谱的测量特征具有明显区 别,可以有效地将其用于局放信号的缺陷类型识别。
表1不同类型缺陷的测量特征
信号特征量 悬浮电极 电晕缺陷 自由金属微粒
信号水平
峰值/有效值
峰峰值
偏斜度
峭度
上升时间
下降时间
50%峰值处的脉冲宽度
50Hz频率相关性
100Hz频率相关性
相位相关性 双峰 单峰

Claims (9)

1.一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,其特征是:包括下述步骤:
步骤1:设计三种GIS典型绝缘缺陷,采集局部放电超声信号;
步骤2:利用FIR带通滤波器对局放超声信号进行滤波处理;
步骤3:利用Hilbert变换对滤波后的局放超声信号进行包络提取;
步骤4:对信号包络进行工频相关性及相位模式分析,得到不同缺陷类型的测量特征。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,其特征是:所述FIR为Finite Impulse Response即有限长单位冲激响应滤波器;所述Hilbert为希尔伯特变换,即一种由数学家希尔伯特提出的信号处理算法。
3.根据权利要求1所述的一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,其特征是:所述步骤1:设计三种GIS典型绝缘缺陷,采集局部放电超声信号的具体方法包括:
首先,三种GIS典型绝缘缺陷的制作过程为:
(1)制作GIS高压导体金属针尖模型时,用铝制金属材料制成高压导体尖端,两电极间相距选取在15mm到20mm之间,模拟GIS中的电晕放电;
(2)制作悬浮电极模型时,用环氧树脂制成一圆柱,在其中放置一片金属,圆柱的上下表面分别施加以高压与接地,则环氧树脂中的金属可近似看作一悬浮电极,模拟GIS中的悬浮放电;
(3)制作自由金属微粒模型时,在上下电极之间放置一颗金属小球以模拟自由金属微粒放电。
4.根据权利要求1所述的一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,其特征是:所述步骤2:利用FIR带通滤波器对局放超声信号进行滤波处理,是用220V的电源经过自耦变压器T1和升压变压器T2后得到高压环境,通过限流阻抗Z和耦合电容连接到GIS试验腔体;超声传感器置于GIS试验腔体的外侧,用于采集局部放电时的原始超声信号,该信号经滤波放大器放大后传输至示波器;依次将三个绝缘缺陷模型放置在GIS试验腔体中,并在绝缘缺陷模型内充以0.4MPa的SF6气体,加压直至产生稳定的放电信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,其特征是:所述步骤2:利用FIR带通滤波器对局放超声信号进行滤波处理的具体方法包括:
利用FIR滤波具有的线性相移性质,对数据作500阶FIR数字带通滤波,去除数据的高次谐波干扰和工频干扰、提高信噪比;采用窗函数法来实现滤波器的设计,包含以下步骤:
a.给定滤波器所要求的频率响应函数:
设线性相位滤波器的群延迟为τ,则FIR滤波器的理想频率响应为:
上式(1)中:H是频率响应函数,下标d代表无限长序列,e是自然常数,j是复数的虚部单位,w表示频率自变量,τ为群延迟;
b.求滤波器单位冲激响应,即傅氏反变换:
上式(2)中:h是单位冲激响应函数,下标d代表无限长序列,n是滤波器的序列自变量,H是频率响应函数,e是自然常数,j是复数的虚部单位,w表示频率,τ为群延迟;
c.由过渡带宽及阻带衰碱的要求,通过查表选定窗函数的形状,并计算滤波器阶次;
d.求出FIR滤波器的单位冲激响应;
上式(3)中:h是单位冲激响应函数,下标d代表无限长序列,无下标d代表有限长序列,n是滤波器的序列自变量,ω(n)表示有限长度的窗函数,e是自然常数,j是复数的虚部单位,w表示频率,τ为群延迟;
e.求滤波器的频率响应,即傅氏变换;
上式(4)中:H是频率响应函数,e是自然常数,j是复数的虚部单位,w表示频率,下标d代表无限长序列,无下标d代表有限长序列,θ是频率延迟;
f.检验是否满足设计要求,如不满足,则需重新设计;
最终,FIR滤波器的传递函数写成:
上式(5)中:H是滤波器传递函数,z表示离散的自变量,Y为滤波器输出离散信号,X为滤波器输入离散信号,b代表各项系数,n代表阶数。
6.根据权利要求5所述的一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,其特征是:所述FIR滤波器就是确定其传递函数中各项系数的过程,运用MATLAB的SPTOOL信号处理工具箱可视化滤波设计,用Hanning窗函数法设计线性相位FIR带通滤波器。
7.根据权利要求1所述的一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,其特征是:所述步骤3:利用Hilbert变换对滤波后的局放超声信号进行包络提取的具体方法包括:
首先,将原始信号转换成Hilbert形式,然后计算包络值A(t),设局部放电超声信号为x(t),其Hilbert变换定义为:
上式(6)中:是信号x经Hilbert变换后的函数,t是时间自变量,H表示Hilbert变换滤波器,x是原始信号,τ是用于作卷积运算的时间变换量;
信号x(t)的Hilbert变换可以看成是信号通过一个幅度为1的全通滤波器的输出,信号x(t)经过该变换后,正频率成分做-90°的相移,负频率成分做+90°的相移;Hilbert滤波器是一个全通型90°相移网络,其冲激响应为
以信号本身x(t)为实部,其Hilbert变换为虚部构造一个解析信号:
上式(7)-(8)中:x是原始信号,带下标a表示解析信号,t是时间自变量,j是复数的虚部单位,是信号x经Hilbert变换后的函数,A是解析信号的振幅,e是自然常熟,Q是解析信号的相位;
解析信号的振幅A(t)就是实际信号x(t)的包络,解析信号的相位Q(t)就是实际信号x(t)的相位,上述过程就完成了对信号的解包络分析,将信号的包络提取了出来。
8.根据权利要求1所述的一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,其特征是:所述步骤4:对信号包络进行工频相关性及相位模式分析,得到不同缺陷类型的测量特征的具体方法包括:
首先对所提取的信号包络进一步进行频谱分析,得出:悬浮电极缺陷信号100Hz的成份明显高于50Hz成份,信号的包络谱呈现较强的100Hz周期性;电晕缺陷信号50Hz的成份高于100Hz成份,信号的包络谱呈现出50Hz的周期特性;颗粒与壳体碰撞产生的超声信号与工频周期无相关性;
进一步对包络信号进行相位模式分析,得出:悬浮电极缺陷的声波脉冲主要出现在在工频周期的一、三象限,具有双峰的相位分布形式;电晕缺陷放电信号每个周期只出现一次峰值,超声信号具有单峰的相位分布形式;自由金属微粒缺陷每个相位区间上都有相当数量的脉冲分布,没有明显的相位相关性。
9.根据权利要求1所述的一种基于超声信号包络谱的GIS局部放电特征提取方法,其特征是:根据所述三种GIS典型绝缘缺陷类型的诊断结果如表1,得到进行超声局放诊断时不同类型缺陷的测量特征,得知,不同缺陷基于超声信号包络谱的测量特征具有明显区别,能够有效地将其用于局放信号的缺陷类型识别。
表1不同类型缺陷的测量特征
信号特征量 悬浮电极 电晕缺陷 自由金属微粒 信号水平 峰值/有效值 峰峰值 偏斜度 峭度 上升时间 下降时间 50%峰值处的脉冲宽度 50Hz频率相关性 100Hz频率相关性 相位相关性 双峰 单峰
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