CN110223536A - 一种停车场倒车辅助纠正系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车场技术领域，公开了一种停车场倒车辅助纠正系统，包括探测系统和纠正系统组成，所述探测系统由距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器模块组成，所述纠正系统由接收判断处理模块、语音引导模块、无线连接模块、显示模块、二维建模模块和警示灯模块组成，所述接收判断处理模块分别与语音引导模块、无线连接模块、显示模块、二维建模模块、警示灯模块、距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器模块电性连接；本发明通过纠正系统接收探测系统反馈的信息，做出相应的模块调用纠正和辅助驾驶员完成停车，可以有效的解决背景技术中存在的问题。

Description

一种停车场倒车辅助纠正系统

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，具体为一种停车场倒车辅助纠正系统。

背景技术

停车场内车主在进行停车时，往往为了图方便会以车头进车库，其在出车时由于周围车辆阻挡视线，进而增加了出车风险，且车主在倒车入库时，多是依靠雷达以及倒车影像和后视镜自主判断车辆停放在停车位上车身与停车实线的距离，会出现偏差，即某一边过小会造成车主出车困难的问题。

发明内容

本发明的主要目的提供一种停车场倒车辅助纠正系统，可以有效的解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种停车场倒车辅助纠正系统，包括探测系统和纠正系统组成，所述探测系统由距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器模块组成；所述纠正系统由接收判断处理模块、语音引导模块、无线连接模块、显示模块、二维建模模块和警示灯模块组成；所述接收判断处理模块分别与语音引导模块、无线连接模块、显示模块、二维建模模块、警示灯模块、距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器模块电性连接，其中接收判断处理模块接收距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器实时反馈的数据信息进行处理判断结合二维建模模块构建车辆与停车实线间的二维动态变化模型通过显示模块显示辅助车主进行倒车，同时实时的调用警示灯模块和语音引导模块提示和引导车主进行倒车。

进一步的，所述红外线传感器模块设置于停车位的入口处与停车位底部位置，其作用是红外传感器模块监测车辆发动机处的散发的热量反馈给接收判断处理模块，接收判断处理模块处理分析判断车辆是否进行停车，进而调用语音引导模块、显示模块、距离传感器模块和雷达传感器模块辅助车辆进行辅助停车及纠正。

进一步的，所述接收判断处理模块判断的逻辑，若位于停车位底部位置的红外线传感器模块长时间反馈车辆发动机处的散发的热量信息，则表示车辆是以头部驶入停车位，则接收判断处理模块启用语音引导模块提示驾驶员重新停车倒入停车位，若车辆发动机处的散发的热量信息长时间，此时接收判断处理模块判断车辆正倒入停车位，进而启用距离传感器模块、雷达传感器模块、显示模块、二维建模模块、警示灯模块和语音引导模块辅助驾驶员完成停车。

进一步的，所述距离传感器模块设置于停车场实线两侧用于实时监测车身与实线间的间距并反馈给接收判断处理模块。

进一步的，所述雷达传感器模块埋设于停车场地面用于探测车辆驶入时的数据并实时反馈给接收判断处理模块，判断处理模块将雷达传感器反馈的信息反馈给二维建模模块建立二维动态变化模型，二维建模模块再接收判断处理模块接收的距离传感器模块反馈的信息，对二维动态变化模型内的车身与停车实线之间的间距进行实时的修正，修正过的二维动态变化模型通过接收判断处理模块调用显示模块显示、语音引导模块进行引导和警示灯模块进行灯光提示，辅助车主完成停车，所述显示模块通过支架设于停车实线两侧，便于驾驶员实时观测，辅助车辆倒车入库；所述语音引导模块播报车身与停车实线的间距，用于辅助提醒驾驶员，帮助驾驶员更好地了解车身与停车实线的间距。

进一步的，所述警示灯模块设置于支架上，其作用是当接收判断处理模块接收反馈的数据，分析处理判断车身与停车实线距离由大变小时，启用警示灯模块，警示灯模块的灯颜色依次由绿色、蓝色、橙色、红色变化，视觉刺激驾驶员，更加直观。

工作原理和有益效果：通过纠正系统接收探测系统反馈的信息，做出相应的模块调用纠正和辅助驾驶员完成停车，可以有效的解决背景技术中存在的问题；使用时，位于停车位底部位置的红外线传感器模块长时间反馈车辆发动机处的散发的热量信息，则表示车辆是以头部驶入停车位，则接收判断处理模块启用语音引导模块提示驾驶员重新停车倒入停车位，若车辆发动机处的散发的热量信息长时间，此时接收判断处理模块判断车辆正倒入停车位，进而启用雷达传感器模块和距离传感器模块进行探测，并将数据反馈给接收判断处理模块，接收判断处理模块接收反馈的数据调用给二维建模模块建立二维动态变化模型，依据距离传感器模块反馈的信息，对二维动态变化模型内的车身与停车实线之间的间距进行实时的修正，修正过的二维动态变化模型通过接收判断处理模块调用显示模块显示、语音引导模块进语音引导和警示灯模块灯光提示，辅助车主完成停车，可以有效的避免车主以车头驶入车库，且能够避免驾驶员停车造成某一边过小，进而出车时造成的安全隐患的问题。

附图说明

图1为本发明的接收判断处理模块工作流程示意图；

图2为本发明的接收判断处理模块判断逻辑及工作流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，一种停车场倒车辅助纠正系统，包括探测系统和纠正系统组成，探测系统由距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器模块组成；纠正系统由接收判断处理模块、语音引导模块、无线连接模块、显示模块、二维建模模块和警示灯模块组成；接收判断处理模块分别与语音引导模块、无线连接模块、显示模块、二维建模模块、警示灯模块、距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器模块电性连接，其中接收判断处理模块接收距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器实时反馈的数据信息进行处理判断结合二维建模模块构建车辆与停车实线间的二维动态变化模型通过显示模块显示辅助车主进行倒车，同时实时的调用警示灯模块和语音引导模块提示和引导车主进行倒车。

本发明一种停车场倒车辅助纠正系统，通过位于停车位底部位置的红外线传感器模块长时间反馈车辆发动机处的散发的热量信息，则表示车辆是以头部驶入停车位，则接收判断处理模块启用语音引导模块提示驾驶员重新停车倒入停车位，若车辆发动机处的散发的热量信息长时间，此时接收判断处理模块判断车辆正倒入停车位，进而启用雷达传感器模块和距离传感器模块进行探测，并将数据反馈给接收判断处理模块，接收判断处理模块接收反馈的数据调用给二维建模模块建立二维动态变化模型，依据距离传感器模块反馈的信息，对二维动态变化模型内的车身与停车实线之间的间距进行实时的修正，修正过的二维动态变化模型通过接收判断处理模块调用显示模块显示、语音引导模块进语音引导和警示灯模块灯光提示，辅助车主完成停车，可以有效的避免车主以车头驶入车库，且能够避免驾驶员停车造成某一边过小，进而出车时造成的安全隐患的问题。

其中，红外线传感器模块设置于停车位的入口处与停车位底部位置，其作用是红外传感器模块监测车辆发动机处的散发的热量反馈给接收判断处理模块，接收判断处理模块处理分析判断车辆是否进行停车，进而调用语音引导模块、显示模块、距离传感器模块和雷达传感器模块辅助车辆进行辅助停车及纠正。

其中，接收判断处理模块判断的逻辑，若位于停车位底部位置的红外线传感器模块长时间反馈车辆发动机处的散发的热量信息，则表示车辆是以头部驶入停车位，则接收判断处理模块启用语音引导模块提示驾驶员重新停车倒入停车位，若车辆发动机处的散发的热量信息长时间，此时接收判断处理模块判断车辆正倒入停车位，进而启用距离传感器模块、雷达传感器模块、显示模块、二维建模模块、警示灯模块和语音引导模块辅助驾驶员完成停车。

其中，距离传感器模块设置于停车场实线两侧用于实时监测车身与实线间的间距并反馈给接收判断处理模块。

其中，雷达传感器模块埋设于停车场地面用于探测车辆驶入时的数据并实时反馈给接收判断处理模块，判断处理模块将雷达传感器反馈的信息反馈给二维建模模块建立二维动态变化模型，二维建模模块再接收判断处理模块接收的距离传感器模块反馈的信息，对二维动态变化模型内的车身与停车实线之间的间距进行实时的修正，修正过的二维动态变化模型通过接收判断处理模块调用显示模块显示、语音引导模块进行引导和警示灯模块进行灯光提示，辅助车主完成停车，显示模块通过支架设于停车实线两侧，便于驾驶员实时观测，辅助车辆倒车入库；语音引导模块播报车身与停车实线的间距，用于辅助提醒驾驶员，帮助驾驶员更好地了解车身与停车实线的间距。

其中，警示灯模块设置于支架上，其作用是当接收判断处理模块接收反馈的数据，分析处理判断车身与停车实线距离由大变小时，启用警示灯模块，警示灯模块的灯颜色依次由绿色、蓝色、橙色、红色变化，视觉刺激驾驶员，更加直观。

Claims (6)

1.一种停车场倒车辅助纠正系统，包括探测系统和纠正系统组成，其特征在于：所述探测系统由距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器模块组成；所述纠正系统由接收判断处理模块、语音引导模块、无线连接模块、显示模块、二维建模模块和警示灯模块组成；所述接收判断处理模块分别与语音引导模块、无线连接模块、显示模块、二维建模模块、警示灯模块、距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器模块电性连接，其中接收判断处理模块接收距离传感器模块、雷达传感器模块和红外线传感器实时反馈的数据信息进行处理判断结合二维建模模块构建车辆与停车实线间的二维动态变化模型通过显示模块显示辅助车主进行倒车，同时实时的调用警示灯模块和语音引导模块提示和引导车主进行倒车。

2.根据权利要求1一种停车场倒车辅助纠正系统，其特征在于：所述红外线传感器模块设置于停车位的入口处与停车位底部位置，其作用是红外传感器模块监测车辆发动机处的散发的热量反馈给接收判断处理模块，接收判断处理模块处理分析判断车辆是否进行停车，进而调用语音引导模块、显示模块、距离传感器模块和雷达传感器模块辅助车辆进行辅助停车及纠正。

3.根据权利要求2一种停车场倒车辅助纠正系统，其特征在于：所述接收判断处理模块判断的逻辑，若位于停车位底部位置的红外线传感器模块长时间反馈车辆发动机处的散发的热量信息，则表示车辆是以头部驶入停车位，则接收判断处理模块启用语音引导模块提示驾驶员重新停车倒入停车位，若车辆发动机处的散发的热量信息长时间，此时接收判断处理模块判断车辆正倒入停车位，进而启用距离传感器模块、雷达传感器模块、显示模块、二维建模模块、警示灯模块和语音引导模块辅助驾驶员完成停车。

4.根据权利要求3一种停车场倒车辅助纠正系统，其特征在于：所述距离传感器模块设置于停车场实线两侧用于实时监测车身与实线间的间距并反馈给接收判断处理模块。

5.根据权利要求4一种停车场倒车辅助纠正系统，其特征在于：所述雷达传感器模块埋设于停车场地面用于探测车辆驶入时的数据并实时反馈给接收判断处理模块，判断处理模块将雷达传感器反馈的信息反馈给二维建模模块建立二维动态变化模型，二维建模模块再接收判断处理模块接收的距离传感器模块反馈的信息，对二维动态变化模型内的车身与停车实线之间的间距进行实时的修正，修正过的二维动态变化模型通过接收判断处理模块调用显示模块显示、语音引导模块进行引导和警示灯模块进行灯光提示，辅助车主完成停车，所述显示模块通过支架设于停车实线两侧，便于驾驶员实时观测，辅助车辆倒车入库；所述语音引导模块播报车身与停车实线的间距，用于辅助提醒驾驶员，帮助驾驶员更好地了解车身与停车实线的间距。

6.根据权利要求5一种停车场倒车辅助纠正系统，其特征在于：所述警示灯模块设置于支架上，其作用是当接收判断处理模块接收反馈的数据，分析处理判断车身与停车实线距离由大变小时，启用警示灯模块，警示灯模块的灯颜色依次由绿色、蓝色、橙色、红色变化，视觉刺激驾驶员，更加直观。