CN110223512A - 车联网环境下城区交通诱导系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车联网环境下城区交通诱导系统，包括：智能交通诱导平台，其包括：平台处理器；交通数据收集模块；北斗定位系统；交通流预测模块预测每条车流路径上未来每个小时内车流的流动速度、车辆的密度、行驶通过路径所需的时间以及遇到的交通障碍，并生成分析报告；路径优化整合模块生成最优出行路径信息传输至交通数据收集模块；语音对接转换模块实现车载语音系统对接；车辆用户端的数据收集系统包括：车辆自定位模块；路径诱导模块；智能呼叫模块实现驾驶员的可选择性的语音传递和接收。本发明智能交通诱导平台与车辆用户端的数据收集系统的对接，可实现所述车辆行驶实时位置导航信息，完成实时诱导路径选优。

Description

车联网环境下城区交通诱导系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车联网环境下城区交通诱导系统。

背景技术

随着时代的发展，人们生活水平的不断提高，车辆的配置对于家庭来说越来越不可或缺，随着使用车辆的增多，堵车的问题也日益严重，已成为现代社会尤其是发展中国家的通病，严重影响了人们的工作效率和社会发展，其中造成堵车的诱因也包括城市规划不合理，道路设计不科学等问题，但仍需从车辆自身出发，寻找促使交通流畅的解决办法，尤其是在城区内，堵车问题尤其严重，为解决核心城区的交通监管难题，方便驾车者获取实时路况信息，发挥各类交通资源的功效，拟采用车联网、物联网等应用技术完成核心城区综合交通监管、服务体系的智慧化改造；运用北斗定位系统，为驾车者提供实时位置导航信息，完成实时诱导路径选优是很有必要的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种车联网环境下城区交通诱导系统，通过智能交通诱导平台与车辆用户端的数据收集系统的对接，可实现所述车辆行驶实时位置导航信息，完成实时诱导路径选优。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种车联网环境下城区交通诱导系统，包括：

智能交通诱导平台，其包括：

平台处理器，其连接到所述显示屏。

交通数据收集模块，其连接到所述平台处理器，所述交通数据收集模块用于接收并存储数据信息，并对数据信息进行筛检。

北斗定位系统，其用于对车辆以及行人进行实时定位，并将定位信息传输至所述交通数据收集模块。

交通流预测模块，其用于根据所述交通数据收集模块收集的数据信息预测每条车流路径上未来每个小时内车流的流动速度、车辆的密度、行驶通过所述路径所需的时间以及遇到的交通障碍，并生成分析报告。

路径优化整合模块，其用于根据所述分析报告结合所述数据信息，对车辆行驶至每条路径的行驶路线进行优化整合，并生成最优出行路径信息传输至所述交通数据收集模块。

语音对接转换模块，其连接到所述平台处理器，所述语音对接转换模块用于实现车辆内驾驶员与附近2-15米内的车辆内驾驶员的车载语音系统对接。车辆用户端的数据收集系统，其包括：

车辆自定位模块，其连接到所述北斗定位系统，所述车辆用于定位所述车辆的位置点，并传输至北斗定位系统，以生成整个城区内的所述车辆当下的坐标点。

路径诱导模块，其连接到所述交通数据收集模块，所述路径诱导模块用于根据所述最优出行路径信息选择当下位置行驶至行驶点的最优路径。

智能呼叫模块，其设置在所述车辆内，并分别连接至所述车载语音系统和所述语音对接转换模块，以实现所述车辆内驾驶员与附近2-10米内的驾驶员的可选择性的语音传递和接收。

优选的是，所述数据信息包括车辆的定位信息，车辆行驶的速度信息、车辆行驶的方向信息、每条路径上实时的车流速度、车辆的密度、每条路径上实时的交通障碍信息以及实时的天气信息。

优选的是，所述智能交通诱导平台还包括智能监管模块，其用于对所述城区下的交通进行监控，所述智能监管模块连接到所述平台处理器，并通过智能呼叫模块语音对接每个车辆内的驾驶员。

优选的是，所述车辆用户端的数据收集系统还包括车速智能管控模块，所述车速智能管控模块包括：

车速管控处理器，其连接到所述智能监管模块，所述车速管控处理器用于控制所述车辆行驶的速度；当所述速度超出所述路径的最大限速，则所述车速管控处理器向所述智能监管模块传输信息并接收所述智能监管模块反馈的指令信息；

车速限速管控模块：其连接到所述车速管控处理器，所述车速限速管控模块用于启动所述车辆的无人驾驶模式，并控制无人驾驶模式下所述车辆的行驶速度，当所述车辆的速度超过所述路径的最大限速，并以超过最大限速值的速度行驶3-5秒时，所述车速智能管控模块启动车辆的无人驾驶模式进行限速，当车速降至限速范围内时，所述车速智能管控模块退出无人驾驶模式，并同时提醒驾驶员接管车辆。

优选的是，所述车辆用户端的数据收集系统还包括驾驶员限速反馈模块，其用于在紧急情况下，需要求车辆保持高速行驶时，通过所述驾驶员限速反馈模块向所述智能监管模块发送相应的指令，同时车内设置摄像装置，建立智能监管模块与车载行车记录仪以及摄像装置的对接。

优选的是，所述车辆用户端的数据收集系统还包括应急路径识别自驾模块，其连接到所述交通数据收集模块，所述应急路径识别自驾模块用于在车辆行驶过程中前方可见度低于10米时，向所述平台处理器发送指令，通过所述交通数据收集模块获取所述路径上车辆以及行人的实时位置，并发送至所述应急路径识别自驾模块生成车辆以及行人的实时位置点动态坐标图，并显示在于应急路径识别自驾模块连接的车载显示屏上。

优选的是，还包括交通监管警报装置，所述交通监管警报装置包括平台警报装置和车载警报装置，所述平台警报装置设置在平台所在的监管室内，并与执行中的交警以及所述平台处理器对接，在路径车辆拥堵超过10分钟后或发生交通事故时，所述平台处理器启动所述平台警报装置，分别向所述监管室内的管理员以及执行路段交警发送报警信息；所述车载警报装置设置在所述车辆内，当所述车辆出现异常超速行驶、发生交通事故或所述驾驶员自启车载警报装置时，所述车载警报装置向所述平台处理器发送报警信息。

本发明至少包括以下有益效果：

通过将北斗定位系统对接至交通诱导系统内，通过北斗定位系统对于车辆以及行人的实时精准定位，并存储至所述交通数据收集模块内，保证交通数据收集模块内的数据实时准确更新，以便交通管理人员以及驾驶员的交通优化诱导的形成，通过所述交通流预测模块可实时获取每条相应路径上车辆的流动速度和车辆的密度，并形成数据参考值，便于对想要在某一时刻通过该条路径的车辆提供相应的参考信息，如预测行驶通过可能需要的时间，以及可能在通过中遇到的交通障碍，通过行驶通过的实践信息还可以反馈至平台，形成新的参考信息范围，以精准化交通流预测模块所生产的分析报告；通过所述路径优化整合模块，对所述分析报告的信息以及交通数据收集模块内的数据信息进行筛选整合，以精准获取所需信息用于对车辆的行驶最优路线的整合，在每个路径的位置点为路径重新规划的出发点时，该出发点至目标点的路径做整理归纳，给出最优行驶路径的选择排序，并对最优路径选择做多方便的整合，包括用时、路程公里数、交通阻碍多少以及行人密集度等，以保证路径的优化整合数据涵盖更为全面有效；通过语音对接转换模块可实现车辆内驾驶员与附近驾驶员的一个车载语音系统之间的对接，建立车辆内驾驶员与附近车辆内驾驶员的一个信息交流接口。

通过车辆自定位模块与所述北斗定位系统对接，将车辆自定位的车辆位置点传输至北斗定位系统，以形成在城区内所有车辆在内的该车辆的当下的坐标点，以形成纵观清晰的车辆位置图，便于交通监管人员以及驾驶员直观获取车辆在整个城区地形参考下的所在位置；通过所述路径诱导模块对整合后的最优路径参考自身车辆坐在具体位置选择最优行驶路线；通过智能呼叫模块可实现车辆与附近车辆内驾驶员的语音对接，同时驾驶员有接收语音或拒绝接收语音的选择权利，2-10米内的距离设定，是车辆可协商调解语音范围内的设定，通过这种可连接的语音交流方式，便于驾驶员之间对于车辆的避让以及车辆的拥堵进行更为妥善的协商和交流，以实现更为优化的交通环境。

通过上述智能交通诱导平台与车辆用户端的数据收集系统的对接，可实现所述车辆行驶实时位置导航信息，完成实时诱导路径选优，并同时为交通监管方、行驶中的驾驶员，以及计划出行的驾驶员提供监管、路径优化多种备选，对各类交通数据信息进行整合与智能分析，为多方提供智慧出行服务多重解决方案，同时优化驾驶中车辆驾驶员之间的交流对接，减少不必要的交通事故，优化整个城区的交通环境。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明所述车联网环境下城区交通诱导系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1所示，一种车联网环境下城区交通诱导系统，包括：

智能交通诱导平台，其包括：

平台处理器，其连接到所述显示屏。

交通数据收集模块，其连接到所述平台处理器，所述交通数据收集模块用于接收并存储数据信息，并对数据信息进行筛检。

北斗定位系统，其用于对车辆以及行人进行实时定位，并将定位信息传输至所述交通数据收集模块。

交通流预测模块，其用于根据所述交通数据收集模块收集的数据信息预测每条车流路径上未来每个小时内车流的流动速度、车辆的密度、行驶通过所述路径所需的时间以及遇到的交通障碍，并生成分析报告。

路径优化整合模块，其用于根据所述分析报告结合所述数据信息，对车辆行驶至每条路径的行驶路线进行优化整合，并生成最优出行路径信息传输至所述交通数据收

集模块。

语音对接转换模块，其连接到所述平台处理器，所述语音对接转换模块用于实现车辆内驾驶员与附近2-15米内的车辆内驾驶员的车载语音系统对接。车辆用户端的数据收集系统，其包括：

车辆自定位模块，其连接到所述北斗定位系统，所述车辆用于定位所述车辆的位置点，并传输至北斗定位系统，以生成整个城区内的所述车辆当下的坐标点。

路径诱导模块，其连接到所述交通数据收集模块，所述路径诱导模块用于根据所述最优出行路径信息选择当下位置行驶至行驶点的最优路径。

智能呼叫模块，其设置在所述车辆内，并分别连接至所述车载语音系统和所述语音对接转换模块，以实现所述车辆内驾驶员与附近2-10米内的驾驶员的可选择性的语音传递和接收。

在上述方案中，通过将北斗定位系统对接至交通诱导系统内，通过北斗定位系统对于车辆以及行人的实时精准定位，并存储至所述交通数据收集模块内，保证交通数据收集模块内的数据实时准确更新，以便交通管理人员以及驾驶员的交通优化诱导的形成，通过所述交通流预测模块可实时获取每条相应路径上车辆的流动速度和车辆的密度，并形成数据参考值，便于对想要在某一时刻通过该条路径的车辆提供相应的参考信息，如预测行驶通过可能需要的时间，以及可能在通过中遇到的交通障碍，通过行驶通过的实践信息还可以反馈至平台，形成新的参考信息范围，以精准化交通流预测模块所生产的分析报告；通过所述路径优化整合模块，对所述分析报告的信息以及交通数据收集模块内的数据信息进行筛选整合，以精准获取所需信息用于对车辆的行驶最优路线的整合，在每个路径的位置点为路径重新规划的出发点时，该出发点至目标点的路径做整理归纳，给出最优行驶路径的选择排序，并对最优路径选择做多方便的整合，包括用时、路程公里数、交通阻碍多少以及行人密集度等，以保证路径的优化整合数据涵盖更为全面有效；通过语音对接转换模块可实现车辆内驾驶员与附近驾驶员的一个车载语音系统之间的对接，建立车辆内驾驶员与附近车辆内驾驶员的一个信息交流接口。

通过车辆自定位模块与所述北斗定位系统对接，将车辆自定位的车辆位置点传输至北斗定位系统，以形成在城区内所有车辆在内的该车辆的当下的坐标点，以形成纵观清晰的车辆位置图，便于交通监管人员以及驾驶员直观获取车辆在整个城区地形参考下的所在位置；通过所述路径诱导模块对整合后的最优路径参考自身车辆坐在具体位置选择最优行驶路线；通过智能呼叫模块可实现车辆与附近车辆内驾驶员的语音对接，同时驾驶员有接收语音或拒绝接收语音的选择权利，2-10米内的距离设定，是车辆可协商调解语音范围内的设定，通过这种可连接的语音交流方式，便于驾驶员之间对于车辆的避让以及车辆的拥堵进行更为妥善的协商和交流，以实现更为优化的交通环境。

通过上述智能交通诱导平台与车辆用户端的数据收集系统的对接，可实现所述车辆行驶实时位置导航信息，完成实时诱导路径选优，并同时为交通监管方、行驶中的驾驶员，以及计划出行的驾驶员提供监管、路径优化多种备选，对各类交通数据信息进行整合与智能分析，为多方提供智慧出行服务多重解决方案，同时优化驾驶中车辆驾驶员之间的交流对接，减少不必要的交通事故，优化整个城区的交通环境。

一个优选方案中，所述数据信息包括车辆的定位信息，车辆行驶的速度信息、车辆行驶的方向信息、每条路径上实时的车流速度、车辆的密度、每条路径上实时的交通障碍信息以及实时的天气信息。

在上述方案中，数据信息的涵盖范围对整个交通诱导的精准性起到关键性的作用，通过车辆的定位信息了解车辆的具体位置，通过车辆行驶的速度信息、车辆行驶的方向信息、每条路径上实时的车流速度、车辆的密度，以对该条路径上的车辆行驶诱导进行合理分流化，同时给出行者提供出行参考，通过天气信息以预测天气对交通流的影响，以全面综合信息，精准化交通诱导的结果。

一个优选方案中，所述智能交通诱导平台还包括智能监管模块，其用于对所述城区下的交通进行监控，所述智能监管模块连接到所述平台处理器，并通过智能呼叫模块语音对接每个车辆内的驾驶员。

在上述方案中，通过所述智能监管模块对整个城区的交通进行监控，通过连接到处理器，可在显示屏上实时查看监控下的交通情况，并通过智能呼叫模块可语音对接每个车辆内的驾驶员，便于第一时间连线驾驶员进行语音，快速直接的对关于驾驶员的相关的问题进行核对和对应问题的解决，以提高交通监管的效率。

一个优选方案中，所述车辆用户端的数据收集系统还包括车速智能管控模块，所述车速智能管控模块包括：

车速管控处理器，其连接到所述智能监管模块，所述车速管控处理器用于控制所述车辆行驶的速度；当所述速度超出所述路径的最大限速，则所述车速管控处理器向所述智能监管模块传输信息并接收所述智能监管模块反馈的指令信息；

车速限速管控模块：其连接到所述车速管控处理器，所述车速限速管控模块用于启动所述车辆的无人驾驶模式，并控制无人驾驶模式下所述车辆的行驶速度，当所述车辆的速度超过所述路径的最大限速，并以超过最大限速值的速度行驶3-5秒时，所述车速智能管控模块启动车辆的无人驾驶模式进行限速，当车速降至限速范围内时，所述车速智能管控模块退出无人驾驶模式，并同时提醒驾驶员接管车辆。

在上述方案中，通过车速管控处理器建立与智能监管模块的联系，便于智能监管模块实时对车辆的车速进行高效检测，通过所处车速管控处理器控制所述车辆行驶的速度，便于对车辆的速度进行有效的管制；所述车速限速管控模块在接收到所述车速管控处理器的指令后，车速超速则所述车速限速管控模块启动无人驾驶模块接管人为驾驶，对车辆的行驶速度进行有效的降速直至进入限速范围内，此时，所述无人驾驶模式可推出，同时语音告知驾驶员接管方向盘，以对车辆行驶速度进行有效的管制，以降低交通事故的发生率，同时保证整个交通秩序的优化。

一个优选方案中，所述车辆用户端的数据收集系统还包括驾驶员限速反馈模块，其用于在紧急情况下，需要求车辆保持高速行驶时，通过所述驾驶员限速反馈模块向所述智能监管模块发送相应的指令，同时车内设置摄像装置，建立智能监管模块与车载行车记录仪以及摄像装置的对接。

在上述方案中，通过驾驶员限速反馈模块给予驾驶员申诉或特殊行驶情况下的反馈接口，在遇到紧急情况，如搭载急救病人的情况，驾驶员可通过驾驶员限速反馈模块向所述智能监管模块发送请求，同时建立摄像装置、行车记录仪与智能监管模块的对接，摄像装置可拍摄车内的情况，便于交通监管人员明了事情的真实性，如此便于解除对车速的限制，以应对紧急情况，同时也便于向交通监管人员求助，以协助行驶路径的交通，便于快速抵答目的地的同时，避免车辆高速行驶中可能的危险性。

一个优选方案中，所述车辆用户端的数据收集系统还包括应急路径识别自驾模块，其连接到所述交通数据收集模块，所述应急路径识别自驾模块用于在车辆行驶过程中前方可见度低于10米时，向所述平台处理器发送指令，通过所述交通数据收集模块获取所述路径上车辆以及行人的实时位置，并发送至所述应急路径识别自驾模块生成车辆以及行人的实时位置点动态坐标图，并显示在于应急路径识别自驾模块连接的车载显示屏上。

在上述方案中，当所述车辆行驶过程中前方能见度低于10米时，涉及在昏黄的灯光下，尤其是在高浓度大雾或者是雾霾天气下，驾驶员可启动通过应急路径识别自驾模块，向所述平台处理器发送相关指令，所述平台处理器连接所述交通数据收集模块，交通数据收集模块对相应的实时数据进行筛选，获取车辆以及行人的实时位置，并生成驾驶员可清晰直观明了的动态坐标图显示在车载显示屏上，以便保证正常的驾驶速度和交通秩序。

一个优选方案中，还包括交通监管警报装置，所述交通监管警报装置包括平台警报装置和车载警报装置，所述平台警报装置设置在平台所在的监管室内，并与执行中的交警以及所述平台处理器对接，在路径车辆拥堵超过10分钟后或发生交通事故时，所述平台处理器启动所述平台警报装置，分别向所述监管室内的管理员以及执行路段交警发送报警信息；所述车载警报装置设置在所述车辆内，当所述车辆出现异常超速行驶、发生交通事故或所述驾驶员自启车载警报装置时，所述车载警报装置向所述平台处理器发送报警信息。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种车联网环境下城区交通诱导系统，其中，包括：

智能交通诱导平台，其包括：

平台处理器，其连接到所述显示屏；

交通数据收集模块，其连接到所述平台处理器，所述交通数据收集模块用于接收并存储数据信息，并对数据信息进行筛检；

北斗定位系统，其用于对车辆以及行人进行实时定位，并将定位信息传输至所述交通数据收集模块；

交通流预测模块，其用于根据所述交通数据收集模块收集的数据信息预测每条车流路径上未来每个小时内车流的流动速度、车辆的密度、行驶通过所述路径所需的时间以及遇到的交通障碍，并生成分析报告；

路径优化整合模块，其用于根据所述分析报告结合所述数据信息，对车辆行驶至每条路径的行驶路线进行优化整合，并生成最优出行路径信息传输至所述交通数据收集模块；

语音对接转换模块，其连接到所述平台处理器，所述语音对接转换模块用于实现车辆内驾驶员与附近2-15米内的车辆内驾驶员的车载语音系统对接；

车辆用户端的数据收集系统，其包括：

车辆自定位模块，其连接到所述北斗定位系统，所述车辆用于定位所述车辆的位置点，并传输至北斗定位系统，以生成整个城区内的所述车辆当下的坐标点；

路径诱导模块，其连接到所述交通数据收集模块，所述路径诱导模块用于根据所述最优出行路径信息选择当下位置行驶至行驶点的最优路径；

智能呼叫模块，其设置在所述车辆内，并分别连接至所述车载语音系统和所述语音对接转换模块，以实现所述车辆内驾驶员与附近2-10米内的驾驶员的可选择性的语音传递和接收。

2.如权利要求1所述的车联网环境下城区交通诱导系统，其中，所述数据信息包括车辆的定位信息，车辆行驶的速度信息、车辆行驶的方向信息、每条路径上实时的车流速度、车辆的密度、每条路径上实时的交通障碍信息以及实时的天气信息。

3.如权利要求1所述的车联网环境下城区交通诱导系统，其中，所述智能交通诱导平台还包括智能监管模块，其用于对所述城区下的交通进行监控，所述智能监管模块连接到所述平台处理器，并通过智能呼叫模块语音对接每个车辆内的驾驶员。

4.如权利要求3所述的车联网环境下城区交通诱导系统，其中，所述车辆用户端的数据收集系统还包括车速智能管控模块，所述车速智能管控模块包括：

车速管控处理器，其连接到所述智能监管模块，所述车速管控处理器用于控制所述车辆行驶的速度；当所述速度超出所述路径的最大限速，则所述车速管控处理器向所述智能监管模块传输信息并接收所述智能监管模块反馈的指令信息；

车速限速管控模块：其连接到所述车速管控处理器，所述车速限速管控模块用于启动所述车辆的无人驾驶模式，并控制无人驾驶模式下所述车辆的行驶速度，当所述车辆的速度超过所述路径的最大限速，并以超过最大限速值的速度行驶3-5秒时，所述车速智能管控模块启动车辆的无人驾驶模式进行限速，当车速降至限速范围内时，所述车速智能管控模块退出无人驾驶模式，并同时提醒驾驶员接管车辆。

5.如权利要求3所述的车联网环境下城区交通诱导系统，其中，所述车辆用户端的数据收集系统还包括驾驶员限速反馈模块，其用于在紧急情况下，需要求车辆保持高速行驶时，通过所述驾驶员限速反馈模块向所述智能监管模块发送相应的指令，同时车内设置摄像装置，建立智能监管模块与车载行车记录仪以及摄像装置的对接。

6.如权利要求1所述的车联网环境下城区交通诱导系统，其中，所述车辆用户端的数据收集系统还包括应急路径识别自驾模块，其连接到所述交通数据收集模块，所述应急路径识别自驾模块用于在车辆行驶过程中前方可见度低于10米时，向所述平台处理器发送指令，通过所述交通数据收集模块获取所述路径上车辆以及行人的实时位置，并发送至所述应急路径识别自驾模块生成车辆以及行人的实时位置点动态坐标图，并显示在于应急路径识别自驾模块连接的车载显示屏上。

7.如权利要求1所述的车联网环境下城区交通诱导系统，其中，还包括交通监管警报装置，所述交通监管警报装置包括平台警报装置和车载警报装置，所述平台警报装置设置在平台所在的监管室内，并与执行中的交警以及所述平台处理器对接，在路径车辆拥堵超过10分钟后或发生交通事故时，所述平台处理器启动所述平台警报装置，分别向所述监管室内的管理员以及执行路段交警发送报警信息；所述车载警报装置设置在所述车辆内，当所述车辆出现异常超速行驶、发生交通事故或所述驾驶员自启车载警报装置时，所述车载警报装置向所述平台处理器发送报警信息。