[go: up one dir, main page]

CN110217279B - 一种纤维加工用运输装置 - Google Patents

一种纤维加工用运输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110217279B
CN110217279B CN201910553805.1A CN201910553805A CN110217279B CN 110217279 B CN110217279 B CN 110217279B CN 201910553805 A CN201910553805 A CN 201910553805A CN 110217279 B CN110217279 B CN 110217279B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
fixedly connected
sliding
grabbing
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910553805.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110217279A (zh
Inventor
瀹ｇ孩
宣红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Haoshun Garment Co ltd
Original Assignee
Wuhu Haoshun Garment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Haoshun Garment Co ltd filed Critical Wuhu Haoshun Garment Co ltd
Priority to CN201910553805.1A priority Critical patent/CN110217279B/zh
Publication of CN110217279A publication Critical patent/CN110217279A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110217279B publication Critical patent/CN110217279B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0612—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground power operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/44—Clamping or supporting circumferentially

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纤维加工用运输装置，涉及纤维加工技术领域，包括：机架；转动柱，转动连接在所述机架的顶部；第一驱动部，与所述转动柱动力连接；横梁，固定连接在所述转动柱的上端；第二驱动部，设置在所述横梁上；抓取部，与所述第二驱动部动力连接，所述抓取部包括：滑竿；连接盘，固定连接在所述滑竿的底部，所述连接盘上环形均匀分布有四组凹槽，所述凹槽处设有通孔；抓取杆，穿过所述通孔并滑动连接在所述凹槽处；连杆，一端铰接在所述抓取杆的顶部；滑块，与所述连杆远离所述抓取杆的一端相铰接，所述滑块与所述滑竿滑动连接。本发明降低了员工的劳动强度，同时提升了纤维卷的运输效率。

Description

一种纤维加工用运输装置
技术领域
本发明涉及纤维加工技术领域，特别涉及一种纤维加工用运输装置。
背景技术
纤维在整个加工过程中，会以多种聚集形态存在，例如纤维团、纤维卷等，而从一个生产环节进入另一个生产环节就需要运输的设备；现有的运输设备通常就是一个平板小推车，这种推车在运输过程中首先要通过人工将纤维卷搬运到平板小推车上面，如此员工的劳动强度大，长时间员工疲惫也会影响到生产加工效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纤维加工用运输装置，用于降低员工的劳动强度，提升纤维卷的运输效率。
基于上述目的，本发明提供的一种纤维加工用运输装置，包括：
机架；
转动柱，转动连接在所述机架的顶部；
第一驱动部，与所述转动柱动力连接；
横梁，固定连接在所述转动柱的上端；
第二驱动部，设置在所述横梁上；
抓取部，与所述第二驱动部动力连接，所述抓取部包括：
滑竿；
连接盘，固定连接在所述滑竿的底部，所述连接盘上环形均匀分布有四组凹槽，所述凹槽处设有通孔；
抓取杆，穿过所述通孔并滑动连接在所述凹槽处；
连杆，一端铰接在所述抓取杆的顶部；
滑块，与所述连杆远离所述抓取杆的一端相铰接，所述滑块与所述滑竿滑动连接。
其中，所述第一驱动部用于驱动转动柱转动，所述第二驱动部用于驱动所述滑块在所述滑竿上移动，所述滑竿通过所述连杆带动所述抓取杆在所述连接盘上滑动，所述第二驱动部还用于驱动所述抓取部上下移动和沿着所述横梁移动。
可选的，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机固定安装在机架上，所述第一电机动力连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在所述转动柱上。
可选的，所述第二驱动部包括滚动连接在所述横梁上的滚轮，所述滚轮转动连接有连接件，所述连接杆的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端通过拉动件与所述滑块固定连接，所述滑竿通过固定杆与所述安装板固定连接，所述第一气缸的侧面固定连接有第三气缸，所述第三气缸安装在所述转动柱上。
可选的，所述机架的顶部设有多个限位杆，纤维卷通过限位杆在所述机架上进行限位。
可选的，所述限位杆上设有调节件，所述调节件与所述限位件螺纹连接，所述调节件远离所述限位件的一端具有抵持部。
可选的，所述横梁左端固定连接有配重块，所述配重块用于平衡所述横梁两端的受力大小。
可选的，所述机架底部的左侧安装有万向轮，所述机架底部的右侧设有定向轮，所述定向轮动力连接有第二电机，所述第二电机电连接有蓄电池，所述蓄电池安装在所述机架上，所述机架的左侧固定连接有把手。
可选的，所述抓取杆的下端设有凸起，所述凸起朝向连接盘的中心位置。
从上面所述可以看出，本发明在运输纤维卷时，首先将机架移动到纤维卷处，通过第一驱动部带动转动柱转动，从而通过横梁带动抓取部转动，同时通过第二驱动部带动抓取部在横梁上移动，如此将抓取部移动到待运输的纤维卷的上方，通过第二驱动部驱动所述滑块在所述滑竿上向下移动，所述滑竿通过所述连杆带动所述抓取杆在所述连接盘上向远离连接盘的中心位置处移动，使得多个抓取杆之间的距离大于限位卷的外径。然后通过第二驱动部带动抓取杆下降，当抓取杆的下端低于纤维卷的顶部时，第二驱动部控制滑块相上移动，从而使得多个抓取杆向靠近连接盘的中心位置处移动，使得纤维卷被夹紧，然后通过第二驱动部带动抓取部在横梁上移动，使得纤维卷移动到机架的顶部，然后通过第二驱动部驱动所述滑块在所述滑竿上向下移动，所述滑竿通过所述连杆带动所述抓取杆在所述连接盘上向远离连接盘的中心位置处移动，使得抓取杆松开纤维卷，纤维卷落到机架上。
由上述可知，本装置可以通过机械自动的将纤维卷移动到机架上进行运输，降低了员工的劳动强度，同时提升了纤维卷的运输效率。
附图说明
图1为本发明的具体实施例运输装置的结构示意图；
图2为本发明的具体实施例抓取部的结构示意图；
图3为图1中连接盘的俯视图；
图4为图1中拉动件的侧视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
为达到上述目的，本发明实施例提供了一种纤维加工用运输装置。如图1至图4所示，一种纤维加工用运输装置，包括：
机架1，机架1用于转运纤维卷。
转动柱2，转动连接在所述机架1的顶部，具体地，可在转动柱2的底部安装转动轴承，转动柱2通过转动轴承与机架1转动连接。
第一驱动部，与所述转动柱2动力连接。
横梁3，固定连接在所述转动柱2的上端。
第二驱动部，设置在所述横梁3上。
抓取部，与所述第二驱动部动力连接，所述抓取部包括：
滑竿41；
连接盘42，固定连接在所述滑竿41的底部，所述连接盘42上环形均匀分布有四组凹槽43，所述凹槽43处设有通孔44；
抓取杆45，穿过所述通孔44并滑动连接在所述凹槽43处；
连杆46，一端铰接在所述抓取杆45的顶部；
滑块47，与所述连杆46远离所述抓取杆45的一端相铰接，所述滑块47与所述滑竿41滑动连接，滑块47可在滑竿41上上下滑动。
其中，所述第一驱动部用于驱动转动柱2转动，所述第二驱动部用于驱动所述滑块47在所述滑竿41上移动，所述滑竿41通过所述连杆46带动所述抓取杆45在所述连接盘42上滑动，所述第二驱动部还用于驱动所述抓取部上下移动和沿着所述横梁3移动。
利用本装置在运输纤维卷时，首先将机架1移动到纤维卷处，通过第一驱动部带动转动柱2转动，从而通过横梁3带动抓取部转动，同时通过第二驱动部带动抓取部在横梁3上移动，如此将抓取部移动到待运输的纤维卷的上方，通过第二驱动部驱动所述滑块47在所述滑竿41上向下移动，所述滑竿41通过所述连杆46带动所述抓取杆45在所述连接盘42上向远离连接盘42的中心位置处移动，使得多个抓取杆45之间的距离大于限位卷的外径。然后通过第二驱动部带动抓取杆45下降，当抓取杆45的下端低于纤维卷的顶部时，第二驱动部控制滑块47相上移动，从而使得多个抓取杆45向靠近连接盘42的中心位置处移动，使得纤维卷被夹紧，然后通过第二驱动部带动抓取部在横梁3上移动，使得纤维卷移动到机架1的顶部，然后通过第二驱动部驱动所述滑块47在所述滑竿41上向下移动，所述滑竿41通过所述连杆46带动所述抓取杆45在所述连接盘42上向远离连接盘42的中心位置处移动，使得抓取杆45松开纤维卷，纤维卷落到机架1上。
由上述可知，本装置可以通过机械自动的将纤维卷移动到机架1上进行运输，降低了员工的劳动强度，同时提升了纤维卷的运输效率。
在一些实施例中，所述第一驱动部包括第一电机51，所述第一电机51固定安装在机架1上，所述第一电机51动力连接有主动齿轮52，所述主动齿轮52啮合有从动齿轮53，所述从动齿轮53固定连接在所述转动柱2上。通过第一电机51带动主动齿轮52转动，主动齿轮52带动从动齿轮53转动，从动齿轮53带动转动柱2转动，从而实现横梁3和抓取部的转动，方便对不同位置的纤维卷进行抓取。
在一些实施例中，所述第二驱动部包括滚动连接在所述横梁3上的滚轮61，所述滚轮61转动连接有连接件62，所述连接杆的底部固定安装有第一气缸63，所述第一气缸63的伸缩端固定连接有安装板64，所述安装板64的底部固定连接有第二气缸65，所述第二气缸65的伸缩端通过拉动件66与所述滑块47固定连接，所述滑竿41通过固定杆67与所述安装板64固定连接，所述第一气缸63的侧面固定连接有第三气缸68，所述第三气缸68安装在所述转动柱2上。
具体地，通过第三气缸68的工作带动第一气缸63通过滚动的方式在横梁3上进行移动，通过第一气缸63的工作使得抓取部可以上升或下降，以便靠近或远离纤维卷，通过第二气缸65的工作驱动所述滑块47在所述滑竿41上移动，所述滑竿41通过所述连杆46带动所述抓取杆45在所述连接盘42上滑动。
在一些实施例中，所述机架1的顶部设有多个限位杆7，纤维卷通过限位杆7在所述机架1上进行限位。通过将纤维卷套在限位杆7上，在运输纤维卷的过程中可以有效的防止纤维卷发生倾倒的情况，提升了运输过程中的可靠性。
在一些实施例中，所述限位杆7上设有调节件71，所述调节件71与所述限位件螺纹连接，所述调节件71远离所述限位件的一端具有抵持部72。不同纤维卷的中心孔的内径尺寸不同，例如当纤维杆的直径比较小时，而限位卷的尺寸比较大时，此时纤维卷在运输过程中会产生较大的晃动，影响到纤维卷的正常运输。此时通过转动调节件71，可以使得限位杆7和调节件71配合不同内径的限位卷，可以有效的防止纤维卷在运输过程中产生晃动。
在一些实施例中，，所述横梁3左端固定连接有配重块31，所述配重块31用于平衡所述横梁3两端的受力大小，提升了装置结构的稳定性。
在一些实施例中，所述机架1底部的左侧安装有万向轮81，所述机架1底部的右侧设有定向轮82，所述定向轮82动力连接有第二电机(图中未画出)，所述第二电机电连接有蓄电池(图中未画出)，所述蓄电池安装在所述机架1上，所述机架1的左侧固定连接有把手83。
通过第二电机的工作可带动定向轮82转动，从而带动整个装置转动，如此实现了装置的自动移动，进一步降低了员工的劳动强度，提升了运输效率。通过把手控制万向轮81的方向调整装置的移动方向。
在一些实施例中，所述抓取杆45的下端设有凸起48，所述凸起48朝向连接盘42的中心位置。通过将凸起48移动到纤维卷上端面的下方，如此可以进一步提升抓取杆45抓取纤维卷的稳定性，避免纤维卷滑落。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纤维加工用运输装置，其特征在于，包括：
机架；
转动柱，转动连接在所述机架的顶部；
第一驱动部，与所述转动柱动力连接；
横梁，固定连接在所述转动柱的上端；
第二驱动部，设置在所述横梁上；
抓取部，与所述第二驱动部动力连接，所述抓取部包括：
滑竿；
连接盘，固定连接在所述滑竿的底部，所述连接盘上环形均匀分布有四组凹槽，所述凹槽处设有通孔；
抓取杆，穿过所述通孔并滑动连接在所述凹槽处；
连杆，一端铰接在所述抓取杆的顶部；
滑块，与所述连杆远离所述抓取杆的一端相铰接，所述滑块与所述滑竿滑动连接；
其中，所述第一驱动部用于驱动转动柱转动，所述第二驱动部用于驱动所述滑块在所述滑竿上移动，所述滑竿通过所述连杆带动所述抓取杆在所述连接盘上滑动，所述第二驱动部还用于驱动所述抓取部上下移动和沿着所述横梁移动；
所述第二驱动部包括滚动连接在所述横梁上的滚轮，所述滚轮转动连接有连接件，所述连接杆的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端通过拉动件与所述滑块固定连接，所述滑竿通过固定杆与所述安装板固定连接，所述第一气缸的侧面固定连接有第三气缸，所述第三气缸安装在所述转动柱上。
2.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机固定安装在机架上，所述第一电机动力连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在所述转动柱上。
3.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述机架的顶部设有多个限位杆，纤维卷通过限位杆在所述机架上进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述限位杆上设有调节件，所述调节件与所述限位件螺纹连接，所述调节件远离所述限位件的一端具有抵持部。
5.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述横梁左端固定连接有配重块，所述配重块用于平衡所述横梁两端的受力大小。
6.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述机架底部的左侧安装有万向轮，所述机架底部的右侧设有定向轮，所述定向轮动力连接有第二电机，所述第二电机电连接有蓄电池，所述蓄电池安装在所述机架上，所述机架的左侧固定连接有把手。
7.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述抓取杆的下端设有凸起，所述凸起朝向连接盘的中心位置。
CN201910553805.1A 2019-06-25 2019-06-25 一种纤维加工用运输装置 Active CN110217279B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910553805.1A CN110217279B (zh) 2019-06-25 2019-06-25 一种纤维加工用运输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910553805.1A CN110217279B (zh) 2019-06-25 2019-06-25 一种纤维加工用运输装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110217279A CN110217279A (zh) 2019-09-10
CN110217279B true CN110217279B (zh) 2021-08-20

Family

ID=67814798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910553805.1A Active CN110217279B (zh) 2019-06-25 2019-06-25 一种纤维加工用运输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110217279B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110788828B (zh) * 2019-10-14 2024-12-03 青岛海德马克智能装备有限公司 一种轮式装取料机器人
CN115107846B (zh) * 2022-05-13 2023-11-24 中铁五局集团第六工程有限责任公司 一种轻质隔墙板用便携式运输装置及运输方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1576474A1 (ru) * 1988-06-30 1990-07-07 Производственное объединение "Онежский тракторный завод" Захватное устройство
DE102011113171A1 (de) * 2011-09-12 2013-03-14 Dieter Figge Mechanisierter Stützrollenwechsel für Cantilever - Schwingengehäuse von Stranggieß - Anlagen
CN205034839U (zh) * 2015-08-24 2016-02-17 河北工业大学 一种无纺棉大型卷料自动包装生产线
CN207192175U (zh) * 2017-08-16 2018-04-06 李栋生 一种市政道桥用钢管运输装置
CN207329742U (zh) * 2017-10-25 2018-05-08 深圳市中易恒智能装备有限公司 高效的抓取运输装置
CN207404614U (zh) * 2017-07-11 2018-05-25 常州百利菲特防水设备有限公司 一种卷材储存装置
CN109850557A (zh) * 2019-01-31 2019-06-07 鹤壁职业技术学院 一种机械手转运装置及其实现方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1576474A1 (ru) * 1988-06-30 1990-07-07 Производственное объединение "Онежский тракторный завод" Захватное устройство
DE102011113171A1 (de) * 2011-09-12 2013-03-14 Dieter Figge Mechanisierter Stützrollenwechsel für Cantilever - Schwingengehäuse von Stranggieß - Anlagen
CN205034839U (zh) * 2015-08-24 2016-02-17 河北工业大学 一种无纺棉大型卷料自动包装生产线
CN207404614U (zh) * 2017-07-11 2018-05-25 常州百利菲特防水设备有限公司 一种卷材储存装置
CN207192175U (zh) * 2017-08-16 2018-04-06 李栋生 一种市政道桥用钢管运输装置
CN207329742U (zh) * 2017-10-25 2018-05-08 深圳市中易恒智能装备有限公司 高效的抓取运输装置
CN109850557A (zh) * 2019-01-31 2019-06-07 鹤壁职业技术学院 一种机械手转运装置及其实现方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110217279A (zh) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2759498B1 (en) Automated yarn capturing machine and automated yarn capturing method
CN104803323B (zh) 一种用于输送线切割料的运送车
CN206068884U (zh) 一种铝型材自动上料机组
CN110217279B (zh) 一种纤维加工用运输装置
CN206691168U (zh) 一种用于肝素钠生产的转运架
CN111532974A (zh) 一种石墨电极升降装置
CN103662576A (zh) 托辊流水生产线架体
CN114835024B (zh) 一种采用链条升降的程控小车
CN107416000A (zh) 一种带移动平台的油桶搬运装置
CN218290217U (zh) 一种机电安装用吊运装置
CN215941065U (zh) 活套内托辊换辊装置及水平活套系统
CN217894984U (zh) 一种石材加工用吊装装置
CN104400376B (zh) 用于运输及更换工件的装置
CN211496658U (zh) 管道堆叠装置
CN112091236B (zh) 一种剥皮机
CN211254442U (zh) 一种码坯机
CN108217484A (zh) 一种稳固性高的机械设备吊装架
CN210313367U (zh) 一种汽车零配件搬运装置
CN210258501U (zh) 工件吊装推车
CN219771554U (zh) 一种物料转运小车
CN210915175U (zh) 一种管道自动转移设备
CN215244964U (zh) 一种建筑施工用长杆型物料的运输小车
CN210150158U (zh) 一种物料输送装置
CN205616472U (zh) 定柱式旋转起重装置
CN113399568B (zh) 一种车轮滚型模具换模的工装线和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant