CN110206410B - 一种平开门自动插销锁及平开门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及门禁技术领域，特别是涉及一种平开门自动插销锁及平开门。一种平开门自动插销锁，包括外壳体、内壳体、推杆电机和插销，外壳体的顶面向下延伸有导向杆，底面向上延伸有限位支撑杆，所述限位支撑杆用于支撑内壳体，底面上开设有用于插销穿过的通孔Ⅰ；内壳体设置于限位支撑杆与外壳体顶面之间，推杆电机位于内壳体内，其底座上固定有板状件，其推杆伸出内壳体底面且与插销连接；导向杆的端部依次穿过设置于内壳体顶面上的通孔Ⅱ、板状件上的通孔Ⅲ，在板状件与内壳体顶面之间的导向杆上套接有弹性件Ⅰ。本发明具有如下优点：1、解决了插销在放出过程中遇阻碍容易造成电机堵转的问题；2、可防止外力将插销撬开解锁；3、可防止门体在重力作用下变形。

Description

一种平开门自动插销锁及平开门

技术领域

本发明涉及门禁技术领域，特别是涉及一种平开门自动插销锁及平开门。

背景技术

平开门是目前生活中最常见的一种开门方式，其原理是通过将门体铰接在门柱上，使门体可绕门柱转动，然后通过开门机提供驱动力实现开门和关门。由其原理可知，平开门的一端是处于类似于悬臂结构的自由状态，容易被推动，为了限制平开门末端的自由状态，一般在平开门末端底部设置插销锁，当门体关闭后，将插销插入底座孔内，或者直接插入地面即可将门体锁定。该方案只能限制平开门末端的移动，而且每次开门和关门都需要人工操作，十分不便。

现有的电动插销锁中，插销行程设定好之后一般不可调，当在锁定过程中遇到地面的石头或其他阻碍物时，会造成电机堵转，而且地面的底座孔不可避免的会进入泥沙、石头或者其他物体，经常性的堵转可能损坏电机。其次，长期使用后，由于门体的自重，其悬臂端会产生变形，造成末端下沉现象，严重时可能造成关门障碍。另外，插销锁大多不带自锁功能，当正常锁定后，可用工具将插销撬开解锁，安全性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种体积小且有效解决电机堵转问题的平开门自动插销锁。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平开门自动插销锁，包括外壳体、内壳体、推杆电机和插销，外壳体的顶面向下延伸有导向杆，底面向上延伸有限位支撑杆，所述限位支撑杆用于支撑内壳体，底面上开设有用于插销穿过的通孔Ⅰ；内壳体设置于限位支撑杆与外壳体顶面之间，推杆电机位于内壳体内，其底座上固定有板状件，其推杆伸出内壳体底面且与插销连接；导向杆的端部依次穿过设置于内壳体顶面上的通孔Ⅱ、板状件上的通孔Ⅲ，在板状件与内壳体顶面之间的导向杆上套接有弹性件Ⅰ。

优选的，所述限位支撑杆呈阶梯状，上端套接有弹性件Ⅱ，限位支撑杆的端部穿过设置于内壳体底面的通孔Ⅳ。

优选的，在外壳体的侧面设置有导向凹槽，设置于板状件两侧的导向凸台穿过内壳体侧面开设的腰型孔，与导向凹槽配合。

优选的，所述板状件包括底板和连接板，底板与推杆电机的底座固定，连接板通过连杆与底板连接，通孔Ⅲ开设于连接板上。

优选的，在底板与连接板之间设置有手动解锁机构，所述手动解锁机构包括凸轮轴和凸轮，凸轮轴固定于内壳体的前后壁上，凸轮固定在凸轮轴上，凸轮轴的端部穿出内壳体前壁。

优选的，所述凸轮的尖端设置有弧形凹槽，与设置于连接板下端面的弧形凸台匹配。当凸轮尖端转动到最高位置时，弧形凹槽与弧形凸台配合形成锁定。

优选的，所述插销包括外轴、内轴和盖板，外轴上沿其轴向开设有矩形通孔和防转凹槽，防转凹槽与通孔Ⅰ上设置的凸台配合；内轴的顶端与推杆电机的推杆连接；盖板将内轴限制在外轴内，且内轴可在外轴内上下移动。

优选的，所述内轴为阶梯轴，轴肩为倒角斜面。

优选的，在外壳体的底面上设置有防撬机构，所述防撬机构包括一端开口的壳体、限位销和弹簧，限位销、弹簧被限定在壳体内；弹簧的一端与壳体固定，另一端与限位销的一端固定，限位销的另一端与矩形通孔配合。当插销在推杆电机的带动下放出到位时，限位销在弹簧的作用下插入矩形通孔，可防止外力将外轴撬起解锁。

优选的，所述限位销的下端面为平面，与矩形通孔配合的端面为斜面。

优选的，还包括手动上锁机构，所述手动上锁机构包括安装板、支撑销、解锁销和按钮；安装板呈“L”形，其一面与外壳体侧壁固定，另一面用于安装按钮；支撑销上端面为平面，与内壳体底部配合，用于限制内壳体向下移动，支撑销靠近解锁销的端面为斜面，支撑销与安装板之间设置有弹簧；解锁销的一端与按钮固定，另一端与支撑销配合，在解锁销与按钮之间设置有弹簧。

优选的，在外壳体上设置有带锁扣的维护口盖，维护口盖与外壳体铰接。通过钥匙打开口盖可以进行维修或者在断电时进行手动上锁和手动解锁。

优选的，平开门自动插销锁设置于平开门门体底部末端，推杆电机的行程大于插销距底座的距离与底座的深度之和。

工作原理：通过推杆电机带动插销往复运动实现电动上锁和解锁功能，其中，插销向下伸出与底座孔配合即为上锁，插销向上抬起与底座孔脱离限制即为解锁，通过手动上锁装置和手动解锁装置可在停电状况下手动操作插销锁。

本发明的另一个目的是提供一种平开门，包含如上所述的任一平开门自动插销锁特征。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、采用内壳体可以在外壳体内上下移动的方式，解决了插销在放出过程中遇阻碍容易造成电机堵转的问题；

2、设置了防撬机构，当插销锁正常锁定后，可防止外力将插销撬开解锁；

3、当插销锁正常锁定后，插销可持续提供向上的支撑力，可防止门体在重力作用下变形。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为图1中外壳体底部与插销配合示意图；

图3为图1中外壳体结构示意图；

图4为图1中内壳体及内部结构示意图；

图5为图1中手动上锁机构结构示意图；

图6为图1中手动上锁机构内部结构示意图；

图7为图1中插销及防撬装置结构示意图；

图8为图1中插销在未锁定状态的结构示意图；

图9为图1中插销在锁定状态下的结构示意图；

图10为本发明实施例安装在平开门上的示意图；

图11为图10在关门时的动作流程图；

图12为图10在开门时的动作流程图；

图中，10、外壳体；11、安装孔；12、维护口盖；13、锁扣；14、侧壁；15、导向杆；16、导向凹槽； 17、通孔Ⅰ；20、手动解锁机构；21、凸轮轴；22、凸轮；30、推杆电机；31、底板；32、连杆；33、连接板；34、导向凸台；35、推杆；40、插销；41、盖板；42、内轴；43、外轴；431、矩形通孔；432、防转凹槽；50、限位支撑杆；60、防撬装置；61、限位销；62、弹簧；70、手动上锁机构；71、支撑销；72、按钮；73、解锁销；74、安装板； 80、内壳体；81、通孔；82、腰形通孔；83、导向孔；90、弹簧；100、开门机；110、门体；120、底座；130、磁铁；140、磁簧开关。

实施方式

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“又”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种平开门自动插销锁，包括外壳体10、手动解锁机构20、推杆电机30、插销40、限位支撑杆50、防撬装置60、手动上锁机构70、内壳体80，内壳体80可以在外壳体10的内部上下移动，限位支撑杆50、防撬装置60和手动上锁机构70固定在外壳体内，手动解锁机构20和推杆电机30安装在内壳体80的内部，插销40固定在推杆电机30的推杆35上。插销40向下伸出与底座孔配合即为上锁，插销40向上抬起与底座孔脱离限制即为解锁。

如图2-4所示，外壳体10上铰接有带锁扣13的维护口盖12，通过钥匙打开维护口盖12可以进行维修或者在断电时进行手动上锁和手动解锁。外壳体10的内部两侧壁14上开设有导向凹槽16，上端设有导向杆15，底部设有限位支撑杆50和与插销40配合的通孔Ⅰ17；导向杆15连续穿过内壳体顶部导向孔83和推杆电机30相连的连接板33，限位支撑杆50穿过内壳体底部的通孔81；与插销40配合的通孔Ⅰ17为异形孔，相对设置有与插销40外轴43的防转凹槽432配合的防转凸台。

内壳体80顶部设有与导向杆15配合的导向孔83，两侧端设有与外壳体10导向凹槽16配合的腰型通孔82，内壳体底部设有与限位支撑杆50配合的通孔81。

推杆电机30位于内壳体内，推杆电机底座上固定了底板31，在底板31上通过连杆32固定一块连接板33，底板31两侧的导向凸台34穿过内壳体80的腰型通孔82，并与外壳体10的导向凹槽16配合，此处配合可限制推杆电机30只能在内壳体80内上下移动；在连接板33和内壳体80顶部导向孔83之间设有弹簧90，为连接板33和内壳体80之间提供弹簧预紧压力，当推杆电机30放出遇到阻碍时，推杆电机30的推力会将推杆电机30和连接板33一起向上抬起，当阻碍消除时，在弹簧90和自重的作用下推杆电机30和连接板33恢复原有位置，即实现上锁过程中遇阻碍行程保护的功能。

手动解锁机构20为凸轮机构，固定在内壳体80的前后侧壁上，位于推杆电机底板31和连接板33之间，包括凸轮轴21和凸轮22，凸轮22固定在凸轮轴21上，凸轮轴21穿过内壳体80。凸轮轴21端面为内六角凹槽，通过对应的内六角扳手即可转动凸轮机构，凸轮22在图示位置顺时针转动可以带动连接板33、推杆电机30和插销40一起向上移动，即可实现在断电时插销锁处于锁定状态下的手动解锁功能。凸轮22的尖端设有弧形凹槽，同时，连接板33下端面设有弧形凸台，当凸轮22尖端转动到最高位置时，凸轮22的弧形凹槽与连接板33弧形凸台配合形成锁定，在手动解锁后可保持解锁状态。通过内六角螺刀将凸轮22往回转即可复位，实现断电后重复手动上锁和解锁功能。

如图5和图6所示，手动上锁机构70通过安装板74固定在外壳体10侧壁上，手动上锁机构70还包括支撑销71、解锁销73和按钮72，支撑销71上端面为平面，与内壳体80底部配合，限制内壳体80向下移动，支撑销71在解锁销73方向为斜面，解锁销73一端固定按钮72，另一端与支撑销71配合设置。支撑销71与安装板74之间设有弹簧，弹簧的预紧力将支撑销71推向远离底安装板74的方向，按下按钮72，解锁销73顶住支撑销71的斜面上，进而推动支撑销71克服弹簧力向安装板74方向移动，直到支撑销71上端面与内壳体80脱离接触，此时内壳体80在重力的作用下和推杆电机30、插销40一起向下移动，即实现在断电且插销40锁处于解锁状态下的手动上锁。松开按钮72后，解锁销在弹簧力的作用下复位。此时通过手动解锁机构20的凸轮机构可以实现重复的手动解锁/上锁。为防止内壳体80的自由落体运动造成撞击，在外壳体10底端设置了限位支撑杆50，并在限位支撑杆50上设有缓冲弹簧。来电时，只要开启电动上锁功能，推杆电机30将推杆35伸出，在推力的作用下，推杆电机30、内壳体80一起向上移动，直到内壳体80的底面高于支撑销71的上端面，支撑销71在弹簧的作用下伸出，即完成自动复位。

如图7-9所示，插销40包括内轴42、外轴43和盖板41，外轴43上设有矩形通孔431和防转凹槽432，防转凹槽432与外壳体10底部的异形防转通孔Ⅰ17的凸台配合，可起到防转效果。内轴42与推杆电机30的推杆35相连，内轴42为阶梯轴，轴肩为倒角斜面，盖板41将内轴42限制在外轴43内，内轴42可在外轴43内上下移动。

防撬装置60主要包括限位销61和弹簧62，限位销61下端面为平面，侧端面为斜面，限位销61与外轴43的矩形通孔431配合设置，当插销40在推杆电机30的带动下放出到位时，限位销61在弹簧的作用下能插入矩形通孔431，限位销61下端面的平面与矩形通孔配合即可防止外力将外轴43撬起解锁。当需要解锁时，内轴42由推杆电机30带动向上运动，由于内轴42的轴肩位置为倒角斜面，向上运动过程中，与限位销61侧端面的斜面接触，继续向上运动即可推动限位销61收回，限位销61下端平面脱离与矩形通孔431接触即解除锁定状态。

如图10所示，插销锁通过外壳体10上的四个安装孔11可安装在平开门门体110的末端底部，也可隐藏安装在门体110内。在门体110末端底部设有磁簧开关140，在底座120上设有磁铁130，平开门的开门机100可带动门体110转动，当门体关闭到位时，底座120上的磁铁130触发磁簧开关140闭合，推杆电机30得电即开始将插销40推出锁定。

关门时动作原理如图11所示，当门体关闭到位时推杆电机30将推杆35伸出，直至插销40伸入底座120对应的孔内即为锁定，并且推杆电机的行程大于插销距底座的距离加上底座孔的深度之和，即当插销40伸入底座孔并与底座孔底部接触之后，会继续伸出一小段距离，此时推杆电机30被推力向上抬起，弹簧90被压缩后会提供持续向下的弹力，即会提供门体110向上的支撑力。

开门时动作原理如图12所示，收到开门信号后，推杆电机30带动插销收回，收回到位后，平开门开门机开始动作，带动门体转动，直到门体打开到位时开门机自动断电，即完成开门。

上述实施例仅是对本发明的说明，而非对本发明的限定。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明创造的保护范围。

Claims (14)

1.一种平开门自动插销锁，包括外壳体、内壳体、推杆电机和插销，其特征在于：外壳体的顶面向下延伸有导向杆，外壳体底面向上延伸有限位支撑杆，所述限位支撑杆用于支撑内壳体，外壳体底面上开设有用于插销穿过的通孔Ⅰ；内壳体设置于限位支撑杆与外壳体顶面之间，推杆电机位于内壳体内，推杆电机底座上固定有板状件，其推杆伸出内壳体底面且与插销连接；导向杆的端部依次穿过设置于内壳体顶面上的通孔Ⅱ、板状件上的通孔Ⅲ，在板状件与内壳体顶面之间的导向杆上套接有弹性件Ⅰ；当推杆电机放出遇到阻碍时，推杆电机的推力会将推杆电机和板状件一起向上抬起，当阻碍消除时，在弹性件Ⅰ和自重的作用下推杆电机和板状件恢复原有位置，即实现上锁过程中遇阻碍行程保护的功能。

2.根据权利要求1所述的平开门自动插销锁，其特征在于：所述限位支撑杆呈阶梯状，上端套接有弹性件Ⅱ，限位支撑杆的端部穿过设置于内壳体底面的通孔Ⅳ。

3.根据权利要求1所述的平开门自动插销锁，其特征在于：在外壳体的侧面设置有导向凹槽，设置于板状件两侧的导向凸台穿过内壳体侧面开设的腰型孔，与导向凹槽配合。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的平开门自动插销锁，其特征在于：所述板状件包括底板和连接板，底板与推杆电机的底座固定，连接板通过连杆与底板连接，通孔Ⅲ开设于连接板上；弹性件Ⅰ设置在连接板顶部与内壳体顶面之间。

5.根据权利要求4所述的平开门自动插销锁，其特征在于：在底板与连接板之间设置有手动解锁机构，所述手动解锁机构包括凸轮轴和凸轮，凸轮轴固定于内壳体的前后壁上，凸轮固定在凸轮轴上，凸轮轴的端部穿出内壳体前壁。

6.根据权利要求5所述的平开门自动插销锁，其特征在于：所述凸轮的尖端设置有弧形凹槽，与设置于连接板下端面的弧形凸台匹配。

7.根据权利要求1所述的平开门自动插销锁，其特征在于：所述插销包括外轴、内轴和盖板，外轴上沿其轴向开设有矩形通孔和防转凹槽，防转凹槽与通孔Ⅰ上设置的凸台配合；内轴的顶端与推杆电机的推杆连接；盖板将内轴限制在外轴内，且内轴可在外轴内上下移动。

8.根据权利要求7所述的平开门自动插销锁，其特征在于：所述内轴为阶梯轴，轴肩为倒角斜面。

9.根据权利要求8所述的平开门自动插销锁，其特征在于：在外壳体的底面上设置有防撬机构，所述防撬机构包括一端开口的壳体、限位销和弹簧，限位销、弹簧被限定在壳体内；弹簧的一端与壳体固定，另一端与限位销的一端固定，限位销的另一端与矩形通孔配合。

10.根据权利要求9所述的平开门自动插销锁，其特征在于：所述限位销的下端面为平面，与矩形通孔配合的端面为斜面。

11.根据权利要求5所述的平开门自动插销锁，其特征在于：还包括手动上锁机构，所述手动上锁机构包括安装板、支撑销、解锁销和按钮；安装板呈“L”形，其一面与外壳体侧壁固定，另一面用于安装按钮；支撑销上端面为平面，与内壳体底部配合，用于限制内壳体向下移动，支撑销靠近解锁销的端面为斜面，支撑销与安装板之间设置有弹簧；解锁销的一端与按钮固定，另一端与支撑销配合，在解锁销与按钮之间设置有弹簧。

12.根据权利要求1所述的平开门自动插销锁，其特征在于：在外壳体上设置有带锁扣的维护口盖，维护口盖与外壳体铰接。

13.根据权利要求1所述的平开门自动插销锁，其特征在于：平开门自动插销锁设置于平开门门体底部末端，推杆电机的行程大于插销距底座的距离与底座的深度之和。

14.一种平开门，其特征在于：包含权利要求1-13中任一权利要求所述的平开门自动插销锁。