CN110203498A - 一种金属框组装线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属框组装线，包括机架、设置于机架上的撕膜折曲机构、撕膜压装机构、将撕膜折曲机构的产品搬运至撕膜压装机构的中间搬运机构、将第一物料搬运至撕膜折曲机构的第一进料整理机构、将第二物料搬运至撕膜压装机构的第二进料整理机构以及设置于第一进料整理机构处的扫码机构。第一进料整理机构将液晶屏上料，扫码机构扫码后，撕膜折曲机构液将晶屏背光源上的膜剥离，并将液晶屏的电路板折曲后，中间搬运机构将液晶屏搬运至撕膜压装机构，同时第二进料整理机构将金属框上料，然后撕膜压装机构将液晶屏上的保护膜撕除后，将金属框压装至液晶屏的四周，即实现了自动化撕膜及组装金属框，实现了智能化生产，节省人力，生产高效。

Description

一种金属框组装线

技术领域

本发明涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种金属框组装线。

背景技术

在液晶屏生产过程中，需要在液晶屏的外围组装金属框，具体的，需要将背光源上的膜剥离，将液晶屏翻转180度后，将液晶屏上偏光板的保护膜撕除，再将金属框上料，并压装至液晶屏的外围。通过人工操作的方式，操作不方便，浪费人力，生产效率低下。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种金属框组装线。

为解决上述技术问题，本发明提供一种金属框组装线，包括机架、设置于所述机架上的撕膜折曲机构、撕膜压装机构、将所述撕膜折曲机构的产品搬运至所述撕膜压装机构的中间搬运机构、将第一物料搬运至所述撕膜折曲机构的第一进料整理机构、将第二物料搬运至所述撕膜压装机构的第二进料整理机构以及设置于所述第一进料整理机构处的扫码机构。

更进一步地，所述撕膜折曲机构包括第一转盘单元、沿周向均布设置于所述第一转盘单元上的四个第一定位工装、沿周向设置于所述第一转盘单元外围的第一搬运单元、第一撕膜单元以及翻折单元，所述第一搬运单元用于将所述第一进料整理机构的第一物料搬运至其中一个所述第一定位工装上。

更进一步地，所述第一撕膜单元包括第一撕膜安装架，安装于所述第一撕膜安装架上的上料辊、收料辊、设置于所述收料辊一侧的收料夹紧气缸、驱动所述收料辊转动的第一收料电机、设置于所述上料辊一侧的上料夹紧气缸、驱动所述上料辊转动的第一上料电机、多个导向辊，安装于所述第一撕膜安装架一侧的第一撕膜Z轴滑轨、与所述第一撕膜Z轴滑轨滑动配合的第一撕膜滑块、驱动所述第一撕膜滑块沿所述第一撕膜Z轴滑轨滑动的第一撕膜驱动电机、安装于所述第一撕膜滑块上的第一撕膜升降气缸、设置于所述第一撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的第一撕膜检测传感器；所述翻折单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻折夹爪以及多个折曲检测相机。

更进一步地，所述撕膜压装机构包括第二转盘单元、沿周向均布设置于所述第二转盘单元上的四个第二定位工装、沿周向设置于所述第二转盘单元外围的第二撕膜单元、金属框压装单元以及搬运下料单元。

更进一步地，所述第二撕膜单元包括第二撕膜滑轨、设置于所述第二撕膜滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述第二撕膜滑轨滑动的第二撕膜电机、安装于所述滑动板上的撕膜升降气缸、水平设置的起角气缸、夹膜气缸以及检测膜有无的第二撕膜检测相机；所述金属框压装单元包括第二六轴机械手、设置于所述第二六轴机械手输出端的压力传感器以及与所述压力传感器相连的取料夹爪。

更进一步地，所述搬运下料单元包括下料Z轴滑轨、与所述下料Z轴滑轨滑动配合的下料载板、驱动所述下料载板沿所述下料Z轴滑轨滑动的下料电机、设置于所述下料载板上的下料夹爪气缸、设置于所述下料夹爪气缸输出端的下料夹爪、驱动所述下料夹爪气缸升降的下料升降气缸、驱动所述下料升降气缸旋转的下料旋转电机以及设置于所述下料Z轴滑轨外侧的不合格品下料传输带。

更进一步地，所述第一进料整理机构包括第一传输板、与所述第一传输板滑动配合的第一传输滑轨、驱动所述第一传输板沿所述第一传输滑轨滑动的第一电机、设置于所述第一传输板两端的两个升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的吸盘、设置于所述第一传输滑轨输出端处的第一安装板、安装于所述第一安装板两端的两个第一整料夹爪、驱动所述第一整料夹爪进退的第一整料气缸以及驱动两个所述第一整料气缸开合的第一伺服电机。

更进一步地，所述中间搬运机构包括旋铆单元和中间上料单元，所述旋铆单元包括旋铆安装架、安装于所述旋铆安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸；所述中间上料单元包括中间Z轴滑轨、与所述中间Z轴滑轨滑动配合的中间搬运气缸、驱动所述中间搬运气缸沿所述中间Z轴滑轨滑动的中间搬运电机、安装于所述中间搬运气缸输出端的中间旋转气缸、安装于所述中间旋转气缸输出端的中间取料气缸以及设置于所述中间取料气缸输出端的中间取料夹爪。

更进一步地，所述第二进料整理机构包括两个第二进料Z轴滑轨、与两个所述第二进料Z轴滑轨滑动配合的两个第二进料板、设置于所述第二进料板上的定位块、分别驱动两个所述第二进料板沿所述第二进料Z轴滑轨进退的两个第二进料电机。

更进一步地，所述扫码机构包括扫码端Z轴滑轨、与所述扫码端Z轴滑轨滑动配合的扫码端X轴滑轨、驱动所述扫码端X轴滑轨沿所述扫码端Z轴滑轨滑动的扫码端电机以及安装于所述扫码端X轴滑轨上的扫码枪。

本发明的金属框组装线，所述第一进料整理机构将液晶屏上料，所述扫码机构扫码后，所述撕膜折曲机构将液晶屏背光源上的膜剥离，并将液晶屏的电路板折曲后，所述中间搬运机构将液晶屏搬运至所述撕膜压装机构，同时所述第二进料整理机构将金属框上料，然后所述撕膜压装机构将液晶屏上的保护膜撕除后，将金属框压装至液晶屏的四周，即实现了自动化撕膜及组装金属框，实现了智能化生产，节省人力，生产高效。

附图说明

图1为本发明的金属框组装线的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的金属框组装线的第一撕膜单元的示意图；

图4为本发明的金属框组装线的翻折单元的示意图；

图5为本发明的金属框组装线的旋铆单元的示意图；

图6为本发明的金属框组装线的第二撕膜单元的示意图；

图7为本发明的金属框组装线的搬运下料单元的示意图；

图8为本发明的金属框组装线的中间上料单元的示意图；

图9为本发明的金属框组装线的第二进料整理机构的示意图；

图10为本发明的金属框组装线的扫码机构的示意图；

图中标记为：机架1，撕膜折曲机构2，第一转盘单元21，第一定位工装22，第一搬运单元23，第一撕膜单元24，第一撕膜安装架240，上料辊241，上料夹紧气缸2411，收料辊242，收料夹紧气缸2421，导向辊243，第一撕膜Z轴滑轨244，第一撕膜滑块245，第一撕膜升降气缸246，撕膜辊247，第一撕膜检测传感器248，翻折单元25，折曲六轴机械手251，折曲检测相机252，撕膜压装机构3，第二转盘单元31，第二定位工装32，第二撕膜单元33，第二撕膜滑轨331，滑动板332，第二撕膜电机333，撕膜升降气缸334，起角气缸335，夹膜气缸336，金属框压装单元34，第二六轴机械手341，压力传感器342，取料夹爪343，搬运下料单元35，下料Z轴滑轨351，下料载板352，下料电机353，下料夹爪气缸354，下料夹爪355，下料升降气缸356，下料旋转电机357，不合格品下料传输带358，中间搬运机构4，旋铆单元41，旋铆安装架411，旋转轴412，旋转电机413，旋转安装板414，取料升降气缸415，取料夹紧气缸416，高度检测传感器417，旋铆升降气缸418，旋铆夹紧气缸419，中间上料单元42，中间Z轴滑轨421，中间搬运气缸422，中间搬运电机423，中间旋转气缸424，中间取料气缸425，中间取料夹爪426，第一进料整理机构5，第一传输板51，第一传输滑轨52，第一电机53，升降气缸54，第一伺服电机55，第一安装板56，第一整料夹爪57，第一整料气缸58，第二进料整理机构6，第二进料Z轴滑轨61，第二进料板62，定位块63，扫码机构7，扫码端Z轴滑轨71，扫码端X轴滑轨72，扫码端电机73，扫码枪74。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图10对本发明做详细解释和说明：

本发明提供一种金属框组装线，包括机架1、设置于所述机架1上的撕膜折曲机构2、撕膜压装机构3、将所述撕膜折曲机构2的产品搬运至所述撕膜压装机构3的中间搬运机构4、将第一物料搬运至所述撕膜折曲机构2的第一进料整理机构5、将第二物料搬运至所述撕膜压装机构3的第二进料整理机构6以及设置于所述第一进料整理机构5处的扫码机构7。所述第一进料整理机构5将液晶屏上料，所述扫码机构7扫码后，所述撕膜折曲机构2将液晶屏背光源上的膜剥离，并将液晶屏的电路板折曲后，所述中间搬运机构4将液晶屏搬运至所述撕膜压装机构3，同时所述第二进料整理机构6将金属框上料，然后所述撕膜压装机构3将液晶屏上的保护膜撕除后，将金属框压装至液晶屏的四周，即实现了自动化撕膜及组装金属框，实现了智能化生产，节省人力，生产高效。

所述撕膜折曲机构2包括第一转盘单元21、沿周向均布设置于所述第一转盘单元21上的四个第一定位工装22、沿周向设置于所述第一转盘单元21外围的第一搬运单元23、第一撕膜单元24以及翻折单元25，所述第一搬运单元23用于将所述第一进料整理机构5的第一物料搬运至其中一个所述第一定位工装22上。所述第一定位工装22用于将液晶屏定位，定位后，方便所述第一撕膜单元24和所述翻折单元25撕膜和折曲。

所述第一撕膜单元24包括第一撕膜安装架240，安装于所述第一撕膜安装架240上的上料辊241、收料辊242、设置于所述收料辊242一侧的收料夹紧气缸2421、驱动所述收料辊242转动的第一收料电机、设置于所述上料辊241一侧的上料夹紧气缸2411、驱动所述上料辊241转动的第一上料电机、多个导向辊243，安装于所述第一撕膜安装架240一侧的第一撕膜Z轴滑轨244、与所述第一撕膜Z轴滑轨244滑动配合的第一撕膜滑块245、驱动所述第一撕膜滑块245沿所述第一撕膜Z轴滑轨244滑动的第一撕膜驱动电机、安装于所述第一撕膜滑块245上的第一撕膜升降气缸246、设置于所述第一撕膜升降气缸246输出端的撕膜辊247、设置于所述撕膜辊247外侧的第一撕膜检测传感器248；所述翻折单元25包括折曲六轴机械手251、设置于所述折曲六轴机械手251输出端的翻折夹爪以及多个折曲检测相机252。在本发明的优选实施例中，所述上料辊241和所述收料辊242可以分别包括两个，液晶屏的背光源上有两个保护膜时，其中一个所述上料辊241和一个所述收料辊242工作，当背光源上有两个保护膜时，两个所述上料辊241和一个所述收料辊242同时工作；具体的，所述上料辊241上放置撕膜胶带卷，所述收料辊242用于收胶带，所述第一撕膜升降气缸246输驱动所述撕膜辊247下降，胶带将保护膜粘附后，所述收卷辊242收起，所述第一撕膜检测传感器248检测膜有无被撕起；然后所述第一转盘单元21旋转90度，产品进入所述翻折单元25对应的工位，所述折曲六轴机械手251的所述翻折夹爪将液晶屏翻转并将电路板折曲。

所述撕膜压装机构3包括第二转盘单元31、沿周向均布设置于所述第二转盘单元31上的四个第二定位工装32、沿周向设置于所述第二转盘单元31外围的第二撕膜单元33、金属框压装单元34以及搬运下料单元35。

所述第二撕膜单元33包括第二撕膜滑轨331、设置于所述第二撕膜滑轨331上的滑动板332、驱动所述滑动板332沿所述第二撕膜滑轨331滑动的第二撕膜电机333、安装于所述滑动板332上的撕膜升降气缸334、水平设置的起角气缸335、夹膜气缸336以及检测膜有无的第二撕膜检测相机；所述金属框压装单元34包括第二六轴机械手341、设置于所述第二六轴机械手341输出端的压力传感器342以及与所述压力传感器342相连的取料夹爪343。第二撕膜电机333驱动所述滑动板332移动至产液晶屏上方的撕膜工位，所述撕膜升降气缸334驱动所述起角气缸335和所述夹膜气缸336下降，所述起角气缸335将保护膜的一侧撕翘起，所述夹膜气缸336将膜的一端夹持，所述第二撕膜电机333驱动所述滑动板332移动至撕膜完位，所述撕膜升降气缸334上升，所述第二撕膜电机333驱动所述滑动板332移动至扔膜位，即完成了自动化撕膜，所述第二撕膜检测相机检测所述夹膜气缸336上是否有保护膜；所述第二六轴机械手341驱动所述取料夹爪343将金属框夹持后，移动至金属框安装位，将金属框压装至液晶屏上，所述压力传感器342检测压装时的压力，防止压力过大造成产品损坏。

所述搬运下料单元35包括下料Z轴滑轨351、与所述下料Z轴滑轨351滑动配合的下料载板352、驱动所述下料载板352沿所述下料Z轴滑轨351滑动的下料电机353、设置于所述下料载板352上的下料夹爪气缸354、设置于所述下料夹爪气缸354输出端的下料夹爪355、驱动所述下料夹爪气缸354升降的下料升降气缸356、驱动所述下料升降气缸356旋转的下料旋转电机357以及设置于所述下料Z轴滑轨351外侧的不合格品下料传输带358。所述下料电机353驱动所述下料载板352沿所述下料Z轴滑轨351滑动至下料位，所述下料夹爪气缸354驱动所述下料夹爪355将产品夹持放至传输带或者下一道工序继续下一步生产，当产品不合格时，所述下料旋转电机357驱动所述下料升降气缸356旋转180度，将产品放至所述不合格品下料传输带358上下料。

所述第一进料整理机构5包括第一传输板51、与所述第一传输板51滑动配合的第一传输滑轨52、驱动所述第一传输板51沿所述第一传输滑轨52滑动的第一电机53、设置于所述第一传输板51两端的两个升降气缸54、设置于所述升降气缸54输出端的吸盘、设置于所述第一传输滑轨52输出端处的第一安装板56、安装于所述第一安装板56两端的两个第一整料夹爪57、驱动所述第一整料夹爪57进退的第一整料气缸58以及驱动两个所述第一整料气缸58开合的第一伺服电机55。第一物料，即液晶屏被上料至所述第一传输板51上，所述吸盘将产品吸附，所述第一电机53驱动所述第一传输板51沿所述第一传输滑轨52滑动，将所述升降气缸54处的产品搬运至移交位，所述第一整料夹爪57将产品夹持整理后，由所述第一搬运单元23搬运至所述撕膜折曲机构2的第一转盘单元21上。

所述中间搬运机构4包括旋铆单元41和中间上料单元42，所述旋铆单元41包括旋铆安装架411、安装于所述旋铆安装架411上的旋转轴412、驱动所述旋转轴412旋转的旋转电机413、安装于所述旋转轴412顶部的旋转安装板414、安装于所述旋转安装板414一端的取料升降气缸415、安装于所述取料升降气缸415输出端的取料夹紧气缸416和高度检测传感器417、安装于所述旋转安装板414另一端的旋铆升降气缸418以及安装于所述旋铆升降气缸418输出端的旋铆夹紧气缸419；所述中间上料单元42包括中间Z轴滑轨421、与所述中间Z轴滑轨421滑动配合的中间搬运气缸422、驱动所述中间搬运气缸422沿所述中间Z轴滑轨421滑动的中间搬运电机423、安装于所述中间搬运气缸422输出端的中间旋转气缸424、安装于所述中间旋转气缸424输出端的中间取料气缸425以及设置于所述中间取料气缸425输出端的中间取料夹爪426。所述旋铆单元41可以根据需要设置，具有旋铆功能或者仅具有旋转搬运功能，所述旋铆单元41将液晶屏从所述撕膜折曲机构2搬运至所述中间上料单元42上，对液晶屏进行高度检测后，所述中间取料气缸425驱动所述中间取料夹爪426将产品夹持，所述中间搬运电机423驱动所述中间搬运气缸422沿所述中间Z轴滑轨421滑动至进料位，将产品放置到所述第二转盘单元31上。

所述第二进料整理机构6包括两个第二进料Z轴滑轨61、与两个所述第二进料Z轴滑轨61滑动配合的两个第二进料板62、设置于所述第二进料板62上的定位块63、分别驱动两个所述第二进料板62沿所述第二进料Z轴滑轨61进退的两个第二进料电机。可以是人工或者通过机械手等将金属框放置到所述第二进料板62上，并由所述定位块63定位后，所述第二进料电机驱动所述第二进料板62沿所述第二进料Z轴滑轨61向前移动至靠近所述所述撕膜压装机构3处，便于所述金属框压装单元34抓取并进行金属框的压装。

所述扫码机构7包括扫码端Z轴滑轨71、与所述扫码端Z轴滑轨71滑动配合的扫码端X轴滑轨72、驱动所述扫码端X轴滑轨72沿所述扫码端Z轴滑轨71滑动的扫码端电机73以及安装于所述扫码端X轴滑轨72上的扫码枪74。

本发明的金属框组装线，所述第一进料整理机构5将液晶屏上料，所述扫码机构7扫码后，所述撕膜折曲机构2将液晶屏背光源上的膜剥离，并将液晶屏的电路板折曲后，所述中间搬运机构4将液晶屏搬运至所述撕膜压装机构3，同时所述第二进料整理机构6将金属框上料，然后所述撕膜压装机构3将液晶屏上的保护膜撕除后，将金属框压装至液晶屏的四周，即实现了自动化撕膜及组装金属框，实现了智能化生产，节省人力，生产高效。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种金属框组装线，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的撕膜折曲机构、撕膜压装机构、将所述撕膜折曲机构的产品搬运至所述撕膜压装机构的中间搬运机构、将第一物料搬运至所述撕膜折曲机构的第一进料整理机构、将第二物料搬运至所述撕膜压装机构的第二进料整理机构以及设置于所述第一进料整理机构处的扫码机构。

2.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述撕膜折曲机构包括第一转盘单元、沿周向均布设置于所述第一转盘单元上的四个第一定位工装、沿周向设置于所述第一转盘单元外围的第一搬运单元、第一撕膜单元以及翻折单元，所述第一搬运单元用于将所述第一进料整理机构的第一物料搬运至其中一个所述第一定位工装上。

3.如权利要求2所述的金属框组装线，其特征在于：所述第一撕膜单元包括第一撕膜安装架，安装于所述第一撕膜安装架上的上料辊、收料辊、设置于所述收料辊一侧的收料夹紧气缸、驱动所述收料辊转动的第一收料电机、设置于所述上料辊一侧的上料夹紧气缸、驱动所述上料辊转动的第一上料电机、多个导向辊，安装于所述第一撕膜安装架一侧的第一撕膜Z轴滑轨、与所述第一撕膜Z轴滑轨滑动配合的第一撕膜滑块、驱动所述第一撕膜滑块沿所述第一撕膜Z轴滑轨滑动的第一撕膜驱动电机、安装于所述第一撕膜滑块上的第一撕膜升降气缸、设置于所述第一撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的第一撕膜检测传感器；所述翻折单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻折夹爪以及多个折曲检测相机。

4.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述撕膜压装机构包括第二转盘单元、沿周向均布设置于所述第二转盘单元上的四个第二定位工装、沿周向设置于所述第二转盘单元外围的第二撕膜单元、金属框压装单元以及搬运下料单元。

5.如权利要求4所述的金属框组装线，其特征在于：所述第二撕膜单元包括第二撕膜滑轨、设置于所述第二撕膜滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述第二撕膜滑轨滑动的第二撕膜电机、安装于所述滑动板上的撕膜升降气缸、水平设置的起角气缸、夹膜气缸以及检测膜有无的第二撕膜检测相机；所述金属框压装单元包括第二六轴机械手、设置于所述第二六轴机械手输出端的压力传感器以及与所述压力传感器相连的取料夹爪。

6.如权利要求4所述的金属框组装线，其特征在于：所述搬运下料单元包括下料Z轴滑轨、与所述下料Z轴滑轨滑动配合的下料载板、驱动所述下料载板沿所述下料Z轴滑轨滑动的下料电机、设置于所述下料载板上的下料夹爪气缸、设置于所述下料夹爪气缸输出端的下料夹爪、驱动所述下料夹爪气缸升降的下料升降气缸、驱动所述下料升降气缸旋转的下料旋转电机以及设置于所述下料Z轴滑轨外侧的不合格品下料传输带。

7.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述第一进料整理机构包括第一传输板、与所述第一传输板滑动配合的第一传输滑轨、驱动所述第一传输板沿所述第一传输滑轨滑动的第一电机、设置于所述第一传输板两端的两个升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的吸盘、设置于所述第一传输滑轨输出端处的第一安装板、安装于所述第一安装板两端的两个第一整料夹爪、驱动所述第一整料夹爪进退的第一整料气缸以及驱动两个所述第一整料气缸开合的第一伺服电机。

8.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述中间搬运机构包括旋铆单元和中间上料单元，所述旋铆单元包括旋铆安装架、安装于所述旋铆安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸；所述中间上料单元包括中间Z轴滑轨、与所述中间Z轴滑轨滑动配合的中间搬运气缸、驱动所述中间搬运气缸沿所述中间Z轴滑轨滑动的中间搬运电机、安装于所述中间搬运气缸输出端的中间旋转气缸、安装于所述中间旋转气缸输出端的中间取料气缸以及设置于所述中间取料气缸输出端的中间取料夹爪。

9.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述第二进料整理机构包括两个第二进料Z轴滑轨、与两个所述第二进料Z轴滑轨滑动配合的两个第二进料板、设置于所述第二进料板上的定位块、分别驱动两个所述第二进料板沿所述第二进料Z轴滑轨进退的两个第二进料电机。

10.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述扫码机构包括扫码端Z轴滑轨、与所述扫码端Z轴滑轨滑动配合的扫码端X轴滑轨、驱动所述扫码端X轴滑轨沿所述扫码端Z轴滑轨滑动的扫码端电机以及安装于所述扫码端X轴滑轨上的扫码枪。