CN110200758A - 一种具有护理功能的转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有护理功能的转运设备，包括安装架；所述安装架下端装设有用于该设备移动的移载机构，所述移载机构上设有高度调节机构，所述高度调节机构上装设有护理功能执行机构，所述高度调节机构用于调节护理功能执行机构的高度；所述护理执行机构包括位于安装架上的臀部支撑组件，所述臀部支撑组件的左侧依次铰接有大腿支撑组件和小腿支撑组件，所述臀部支撑组件的右侧铰接有背部支撑组件；本发明能够实现在不改变伤病人员位姿的情况下实现伤病人员在不同高度的病床、手术台实现转运；还能够依据护理及病人需要，实现上下曲腿、坐起，改善伤病人员的生存状况，减轻护理及医护人员的劳动负担。

Description

一种具有护理功能的转运设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及到一种具有护理功能的转运设备。

背景技术

近年来我国人口老龄化的速度加快，人口基数大也导致了事故发生率走高。这些伤病人员的在不同平台之间的转运及护理已经成为一个社会问题。现阶段转运床单得到了广泛的使用，具体过程：需要多名有护理经验的医护人家或家属拉起床单的,将病人升起、移动、放置等，实现伤病人员在不同平台之间的转运。整个过程会改变伤病人员的位姿，并且当医护人员及家属经验不足时或操作不当时，会对伤病人员造成继发性伤害，并且护理床的高度不一，增大了转运的难度；医护人员及家属长期转运和护理伤病人员会造成肌肉损伤和腰部劳损。另外对伤病人员的护理对家属也是不小的负担，如活动关节、辅助坐起的一系列问题。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有护理功能的转运设备，解决伤病人员在不同高度平台之间转运困难、易造成继发性伤害、对护理人员及家属造成损伤的问题，同时解决伤病人员背部支起、上下曲腿、坐起等需要理人员及家属帮助的问题。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有护理功能的转运设备，包括安装架，所述安装架下端装设有用于该设备移动的移载机构，所述移载机构上设有高度调节机构，所述高度调节机构上装设有护理功能执行机构，所述高度调节机构用于调节护理功能执行机构的高度；所述护理执行机构包括位于安装架上的臀部支撑组件，所述臀部支撑组件的左侧依次铰接有大腿支撑组件和小腿支撑组件，所述臀部支撑组件的右侧铰接有背部支撑组件；所述臀部支撑组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件和背部支撑组件的下端分别装设有平移机构；所述臀部支撑组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件和背部支撑组件的上端分别装设有用于运输人体的运输机构；所述小腿支撑组件与安装架之间固定有平行四边形随动组件，所述大腿支撑组件与安装架之间装设有用于控制大腿支撑组件向下转动的大腿驱动组件，所述背部支撑组件与安装架之间装设有用于控制背部支撑组件向上转动的背部驱动组件。

进一步的，所述移载机构包括矩形架，所述矩形架下侧四角位置固定有静音滑轮；所述高度调节机构包括两条横向固定于矩形架上的第一滑轨、两条横向固定于安装架内的第二滑轨；所述第一滑轨与第二滑轨上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上側与第二滑块下侧分别固定有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座上铰接有外升降臂，所述第二连接座下端铰接有内升降臂；所述矩形架上且位于第一滑轨的右侧固定有第一轴承座，所述安装架内切位于第二滑轨的右侧固定有第二轴承座，所述外升降臂的另一端与第二轴承座相铰接，所述内升降臂的另一端与第一轴承座相铰接；所述两个内升降臂之间固定有连接杆，所述矩形架上固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴向上延伸并与连接杆固定。

进一步的，所述臀部支撑组件包括装设于安装架上的臀部支撑板；所述大腿支撑组件包括铰接于安装架上端左侧的第一矩形框和装设有第一矩形框上的大腿支撑板；所述小腿支撑组件包括铰接于第一矩形框左侧的第二矩形框和装设有第二矩形框上的小腿支撑板；所述背部支撑组件包括铰接于安装架上端右侧的第三矩形框和装设有第三矩形框上的背部支撑板。

进一步的，所述平移机构包括分别固定于安装架、第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框上的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块；所述臀部支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板与背部支撑板分别固定于相应的第三滑块上；所述安装架、第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框的前侧固定有电机安装板，所述电机安装板的内固定有平移电机，所述平移电机的输出轴延伸至电机安装板的外侧并固定有主动轮；所述臀部支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板与背部支撑板前端下侧固定有第三轴承座，所述第三轴承座的内侧固定有丝杆，所述第三轴承座的外侧固定有从动轮，所述主动轮与从动轮上套设有同步带，所述丝杆上的滑动螺母分别固定于相对应的臀部支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板与背部支撑板的下侧面。

进一步的，所述运输机构包括分别横向固定于臀部支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板与背部支撑板上側前端的调整架；所述调整架上固定有调整电机，所述调整电机的输出轴相左侧延伸并固定有主动齿轮；所述臀部支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板与背部支撑板上开设有条形槽，所述条形槽与调整架相适应；所述条形槽的左右两端内壁嵌设有调节滑块，所述调节滑块上侧面旋接有调节螺柱并延伸至调整架的上端外侧；所述两端的调节滑块之间装设有主动辊，所述主动辊上套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条；所述调整架的后侧固定有两个相对设置的第四轴承座，所述第四轴承内固定有紧贴辊；所述臀部支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板与背部支撑板内横向设置有若干传动辊；所述臀部支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板与背部支撑板的后侧外端设置有转向辊；所述主动辊、传动辊和转向辊上套设有输送带，所述输送带位于紧贴辊的下侧。

进一步的，所述平行四边形随动组件包括曲腿平行四边形杠杆，所述曲腿平行四边形杠杆的一端铰接于第二矩形框的下侧右端；所述安装架左侧上端横梁的下侧面上固定有第五轴承座，所述曲腿平行四边形杠杆的另一端与第五轴承座相铰接。

更进一步的，所述大腿驱动组件包括固定于安装架内的第一驱动电缸，所述第一驱动电缸的输出轴相左侧上端延伸，所述第一驱动电缸的输出轴上铰接有第一连接板，所述第一连接板固定于第一矩形框的下侧。

更进一步的，所述背部驱动组件包括铰接于安装架外的第二驱动电缸，所述第二驱动电缸的输出轴相右侧上端延伸，所述第二驱动电缸的输出轴上铰接有第二连接板，所述第二连接板固定于第三矩形框的内。

更进一步的，所述外升降臂与内升降臂的交叉重叠处采用销轴固定。

本发明的优点在于：

本发明提供一种具有护理功能的转运设备，该设备的高度可进行调节，实现与不同高度的平台之间对接，具有广泛的应用性；该装置可实现在不改变伤病人员位姿的情况下，将伤病人员运离和运至不同的平台，减轻了护理人员及家属的转运负担，减少了由于护理人员及家属经验不足等人为原因造成的继发性伤害；该设备在平行四边形随动组件、大腿驱动组件和背部驱动组件的作用下，实现模态的变换，由床模态到椅模态的变换，完成上病人员的背部支起、上下曲腿、坐起，减轻了护理人员及家属的护理负担。

附图说明

图1是本发明提出的一种具有护理功能的转运设备的结构示意图；

图2是该转运设备中平移机构的结构示意图；

图3是该转运设备中运输机构的结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是该转运设备处于床模态时整体机构装配示意图；

图6是该转运设备处于椅模态时整体机构装配示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明提出的一种具有护理功能的转运设备包括安装架1；所述安装架1下端装设有用于该设备移动的移载机构2，所述移载机构2上设有高度调节机构3，所述高度调节机构3上装设有护理功能执行机构4，所述高度调节机构3用于调节护理功能执行机构4的高度；所述护理执行机构4包括位于安装架1上的臀部支撑组件，所述臀部支撑组件的左侧依次铰接有大腿支撑组件和小腿支撑组件，所述臀部支撑组件的右侧铰接有背部支撑组件；所述臀部支撑组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件和背部支撑组件的下端分别装设有平移机构5；所述臀部支撑组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件和背部支撑组件的上端分别装设有用于运输人体的运输机构6；所述小腿支撑组件与安装架1之间固定有平行四边形随动组件，所述大腿支撑组件与安装架1之间装设有用于控制大腿支撑组件向下转动的大腿驱动组件，所述背部支撑组件与安装架1之间装设有用于控制背部支撑组件向上转动的背部驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过移载机构对该设备进行移动，通过高度调节机构调整该设备与外部转运平台的高度；通过护理执行机构用于伤病人员进行平躺，所述平移机构用于将护理执行机构从该设备上平移到其他平台上，方便对接；所述运输机构用于将伤病人员从护理执行平台上平稳的运输到其他平台上；所述平行四边形随动组件通过杆杠保持小腿支撑组件与臀部支撑组件的平行；所述大腿驱动组件用于控制大腿支撑组的上下转动，所述背部驱动组件用控制背部支撑组件的上下转动。

本发明的进一步设置为：所述移载机构2包括矩形架21，所述矩形架21下侧四角位置固定有静音滑轮22；所述高度调节机构3包括两条横向固定于矩形架21上的第一滑轨、两条横向固定于安装架1内的第二滑轨；所述第一滑轨与第二滑轨上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上側与第二滑块下侧分别固定有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座上铰接有外升降臂31，所述第二连接座下端铰接有内升降臂32；所述矩形架21上且位于第一滑轨的右侧固定有第一轴承座，所述安装架1内切位于第二滑轨的右侧固定有第二轴承座，所述外升降臂31的另一端与第二轴承座相铰接，所述内升降臂32的另一端与第一轴承座相铰接；所述两个内升降臂之间固定有连接杆，所述矩形架21上固定有电动推杆33，所述电动推杆33的输出轴向上延伸并与连接杆固定。

通过采用上述技术方案，第一滑轨与滑轨安装梁之间通过若干螺栓固定，第一连接座与第一滑块通过若干螺栓固定，第一连接座与外升降臂的一端通过销轴连接，外升降臂的另一端与固定安装架上的第一轴承座连接。内升降臂的处理方式与外升降臂的处理方式相同。电动推杆的一端同过销轴与矩形架固定，另一端通过销轴与连接杆连接，电动推杆的伸缩运动带动滑块的水平运动，最终转化为护理执行机构的上下运动，在本实施例中滑块内置滚珠与第一轴承座有效的降低了摩擦力。

所述臀部支撑组件包括装设于安装架1上的臀部支撑板41；所述大腿支撑组件包括铰接于安装架1上端左侧的第一矩形框和装设有第一矩形框上的大腿支撑板42；所述小腿支撑组件包括铰接于第一矩形框左侧的第二矩形框和装设有第二矩形框上的小腿支撑板43；所述背部支撑组件包括铰接于安装架1上端右侧的第三矩形框和装设有第三矩形框上的背部支撑板44。通过采用上述技术方案，所述臀部支撑板、大腿支撑板、小腿支撑板和背部支撑板是在一个矩形框内均匀固定有若干横杆构成。

所述平移机构5包括分别固定于安装架1、第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框上的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块；所述臀部支撑板41、大腿支撑板42、小腿支撑板43与背部支撑板44分别固定于相应的第三滑块上；所述安装架1、第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框的前侧固定有电机安装板51，所述电机安装板51的内固定有平移电机52，所述平移电机52的输出轴延伸至电机安装板51的外侧并固定有主动轮53；所述臀部支撑板41、大腿支撑板42、小腿支撑板43与背部支撑板44前端下侧固定有第三轴承座，所述第三轴承座的内侧固定有丝杆，所述第三轴承座的外侧固定有从动轮54，所述主动轮53与从动轮54上套设有同步带55，所述丝杆上的滑动螺母分别固定于相对应的臀部支撑板41、大腿支撑板42、小腿支撑板43与背部支撑板44的下侧面。

通过采用上述技术方案，通过平移电机驱动丝杠转动，第三滑轨导向，丝杠的转动带动丝杠螺母移动，从而带动与之相对应的支撑板一起平移。

所述运输机构6包括分别横向固定于臀部支撑板41、大腿支撑板42、小腿支撑板43与背部支撑板44上側前端的调整架61；所述调整架61上固定有调整电机62，所述调整电机62的输出轴相左侧延伸并固定有主动齿轮63；所述臀部支撑板41、大腿支撑板42、小腿支撑板43与背部支撑板44上开设有条形槽，所述条形槽与调整架61相适应；所述条形槽的左右两端内壁嵌设有调节滑块64，所述调节滑块64上侧面旋接有调节螺柱65并延伸至调整架61的上端外侧；所述两端的调节滑块64之间装设有主动辊66，所述主动辊66上套设有从动齿轮67，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条；所述调整架61的后侧固定有两个相对设置的第四轴承座，所述第四轴承内固定有紧贴辊68；所述臀部支撑板41、大腿支撑板42、小腿支撑板43与背部支撑板44内横向设置有若干传动辊69；所述臀部支撑板41、大腿支撑板42、小腿支撑板43与背部支撑板44的后侧外端设置有转向辊70；所述主动辊66、传动辊69和转向辊70上套设有输送带，所述输送带位于紧贴辊68的下侧。

通过采用上述技术方案，通过调节螺柱调整调节滑块的高度，从而调整主动辊的高度，通过调节主动辊与紧贴辊的高度差，从而调节输送带的张紧。

本发明的进一步设置为：所述平行四边形随动组件包括曲腿平行四边形杠杆7，所述曲腿平行四边形杠杆7的一端铰接于第二矩形框的下侧右端；所述安装架1左侧上端横梁的下侧面上固定有第五轴承座，所述曲腿平行四边形杠杆7的另一端与第五轴承座相铰接。通过采用上述技术方案，曲腿平行四边形杠杆一端固定在第五轴承座上，第五轴承座通过若干螺栓固定在安装架上，曲腿平行四边形杠杆另一端通过销轴与第二矩形框相连接；所述小腿支撑板与大腿支撑板连接的铰链中心、大腿支撑板与安装架连接的铰链中心、第五轴承座中心、平行四边形杠杆与小腿支撑板连接的中心组成平行四边形。第一驱动电缸的伸缩运动，转变成第一矩形框绕铰链中心的转动，小腿支撑板随之动作并通过平行四边形杠杆使得小腿支撑板始终与地面保持平行。

所述大腿驱动组件包括固定于安装架1内的第一驱动电缸8，所述第一驱动电缸的输出轴相左侧上端延伸，所述第一驱动电缸的输出轴上铰接有第一连接板，所述第一连接板固定于第一矩形框的下侧。通过采用上述技术方案，通过第一驱动电缸驱动第一矩形框的旋转。

所述背部驱动组件包括铰接于安装架1外的第二驱动电缸9，所述第二驱动电缸的输出轴相右侧上端延伸，所述第二驱动电缸的输出轴上铰接有第二连接板，所述第二连接板固定于第三矩形框的内。通过采用上述技术方案，通过第二驱动电缸驱动第三矩形框的旋转。

所述外升降臂31与内升降臂32的交叉重叠处采用销轴固定。通过采用上述技术方案，通过将外升降臂与内升降臂的中部进行固定，使得在进行高度调节时，护理执行机构能保持平行，不会倾斜。

本发明的工作原理：

当需要转运病人时，各支撑板恢复至水平，高度调节机构在电动推杆的作用下，将护理执行机构的水平面高度调节至待转运的平台的高度，平移机构将各支撑板平移至转运平台的的上方，运输机构将病人缓慢运至转运平台上，于此同时平移机构后退，实现伤病人员转运。当需要执行护理功能时，背部驱动组件驱动第三矩形框，实现伤病人员背部支起；大腿驱动组件驱动第一矩形框，实现伤病人员上下曲腿；背部驱动组件与大腿驱动组件驱动第三矩形框、第一矩形框，实现伤病人员坐起，以上护理功能方便伤病人员活动关节，改善血液循环。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有护理功能的转运设备，包括安装架(1)，其特征在于：

所述安装架(1)下端装设有用于该设备移动的移载机构(2)，所述移载机构(2)上设有高度调节机构(3)，所述高度调节机构(3)上装设有护理功能执行机构(4)，所述高度调节机构(3)用于调节护理功能执行机构(4)的高度；所述护理执行机构(4)包括位于安装架(1)上的臀部支撑组件，所述臀部支撑组件的左侧依次铰接有大腿支撑组件和小腿支撑组件，所述臀部支撑组件的右侧铰接有背部支撑组件；所述臀部支撑组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件和背部支撑组件的下端分别装设有平移机构(5)；所述臀部支撑组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件和背部支撑组件的上端分别装设有用于运输人体的运输机构(6)；所述小腿支撑组件与安装架(1)之间固定有平行四边形随动组件，所述大腿支撑组件与安装架(1)之间装设有用于控制大腿支撑组件向下转动的大腿驱动组件，所述背部支撑组件与安装架(1)之间装设有用于控制背部支撑组件向上转动的背部驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有护理功能的转运设备，其特征在于：所述移载机构(2)包括矩形架(21)，所述矩形架(21)下侧四角位置固定有静音滑轮(22)；所述高度调节机构(3)包括两条横向固定于矩形架(21)上的第一滑轨、两条横向固定于安装架(1)内的第二滑轨；所述第一滑轨与第二滑轨上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上側与第二滑块下侧分别固定有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座上铰接有外升降臂(31)，所述第二连接座下端铰接有内升降臂(32)；所述矩形架(21)上且位于第一滑轨的右侧固定有第一轴承座，所述安装架(1)内切位于第二滑轨的右侧固定有第二轴承座，所述外升降臂(31)的另一端与第二轴承座相铰接，所述内升降臂(32)的另一端与第一轴承座相铰接；所述两个内升降臂之间固定有连接杆，所述矩形架(21)上固定有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)的输出轴向上延伸并与连接杆固定。

3.根据权利要求1所述的一种具有护理功能的转运设备，其特征在于：所述臀部支撑组件包括装设于安装架(1)上的臀部支撑板(41)；所述大腿支撑组件包括铰接于安装架(1)上端左侧的第一矩形框和装设有第一矩形框上的大腿支撑板(42)；所述小腿支撑组件包括铰接于第一矩形框左侧的第二矩形框和装设有第二矩形框上的小腿支撑板(43)；所述背部支撑组件包括铰接于安装架(1)上端右侧的第三矩形框和装设有第三矩形框上的背部支撑板(44)。

4.根据权利要求3所述的一种具有护理功能的转运设备，其特征在于：所述平移机构(5)包括分别固定于安装架(1)、第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框上的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块；所述臀部支撑板(41)、大腿支撑板(42)、小腿支撑板(43)与背部支撑板(44)分别固定于相应的第三滑块上；所述安装架(1)、第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框的前侧固定有电机安装板(51)，所述电机安装板(51)的内固定有平移电机(52)，所述平移电机(52)的输出轴延伸至电机安装板(51)的外侧并固定有主动轮(53)；所述臀部支撑板(41)、大腿支撑板(42)、小腿支撑板(43)与背部支撑板(44)前端下侧固定有第三轴承座，所述第三轴承座的内侧固定有丝杆，所述第三轴承座的外侧固定有从动轮(54)，所述主动轮(53)与从动轮(54)上套设有同步带(55)，所述丝杆上的滑动螺母分别固定于相对应的臀部支撑板(41)、大腿支撑板(42)、小腿支撑板(43)与背部支撑板(44)的下侧面。

5.根据权利要求3所述的一种具有护理功能的转运设备，其特征在于：所述运输机构(6)包括分别横向固定于臀部支撑板(41)、大腿支撑板(42)、小腿支撑板(43)与背部支撑板(44)上側前端的调整架(61)；所述调整架(61)上固定有调整电机(62)，所述调整电机(62)的输出轴相左侧延伸并固定有主动齿轮(63)；所述臀部支撑板(41)、大腿支撑板(42)、小腿支撑板(43)与背部支撑板(44)上开设有条形槽，所述条形槽与调整架(61)相适应；所述条形槽的左右两端内壁嵌设有调节滑块(64)，所述调节滑块(64)上侧面旋接有调节螺柱(65)并延伸至调整架(61)的上端外侧；所述两端的调节滑块(64)之间装设有主动辊(66)，所述主动辊(66)上套设有从动齿轮(67)，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条；所述调整架(61)的后侧固定有两个相对设置的第四轴承座，所述第四轴承内固定有紧贴辊(68)；所述臀部支撑板(41)、大腿支撑板(42)、小腿支撑板(43)与背部支撑板(44)内横向设置有若干传动辊(69)；所述臀部支撑板(41)、大腿支撑板(42)、小腿支撑板(43)与背部支撑板(44)的后侧外端设置有转向辊(70)；所述主动辊(66)、传动辊(69)和转向辊(70)上套设有输送带，所述输送带位于紧贴辊(68)的下侧。

6.根据权利要求3所述的一种具有护理功能的转运设备，其特征在于：所述平行四边形随动组件包括曲腿平行四边形杠杆(7)，所述曲腿平行四边形杠杆(7)的一端铰接于第二矩形框的下侧右端；所述安装架(1)左侧上端横梁的下侧面上固定有第五轴承座，所述曲腿平行四边形杠杆(7)的另一端与第五轴承座相铰接。

7.根据权利要求3所述的一种具有护理功能的转运设备，其特征在于：所述大腿驱动组件包括固定于安装架(1)内的第一驱动电缸(8)，所述第一驱动电缸的输出轴相左侧上端延伸，所述第一驱动电缸的输出轴上铰接有第一连接板，所述第一连接板固定于第一矩形框的下侧。

8.根据权利要求3所述的一种具有护理功能的转运设备，其特征在于：所述背部驱动组件包括铰接于安装架(1)外的第二驱动电缸(9)，所述第二驱动电缸的输出轴相右侧上端延伸，所述第二驱动电缸的输出轴上铰接有第二连接板，所述第二连接板固定于第三矩形框的内。

9.根据权利要求2所述的一种具有护理功能的转运设备，其特征在于：所述外升降臂(31)与内升降臂(32)的交叉重叠处采用销轴固定。