CN110200051B - 一种鱼腹剖切去脏机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼腹剖切去脏机，包括机架，其由座装在作业底面上的底部机架和固定在底部机架顶部的支撑机架两部分组成；导送单元，其用于对加工鱼体进行输送；若干鱼体固定单元，其用于对加工鱼体进行固定；鱼腹剖切单元，其用于对固定在鱼体固定单元上的加工鱼体进行切割作业；以及内脏吸出单元，其用于去除加工鱼体内脏。本发明提供的鱼腹剖切去脏机，其能够程序化地对加工鱼体进行固定、剖切、去除内脏及解除固定，在保证了加工质量的同时，大大降低了操作工人的劳动强度，鱼体内脏在吸附风机的作用下与加工鱼体脱离，并被导送到内脏接纳盘中，及时地对鱼体内脏进行回收，不仅防止了产生大量的鱼腥气味，且避免了对环境造成污染。

Description

一种鱼腹剖切去脏机

技术领域

本发明涉及鱼类产品加工设备技术领域，尤其涉及一种鱼腹剖切去脏机。

背景技术

鱼类食品不仅味道鲜美，而且营养丰富，是我们生活中不可缺少的美味佳肴；在鱼类产品加工过程中或者烹调之前都要经过复杂的处理，其中，剖腹去内脏是重要的工序之一。

在目前实际生产中，剖腹去内脏主要采用手工操作，这种生产方式效率低、产品质量标准不易控制，特别是在处理大量原料鱼时，操作工人的劳动强度很大；市面上出现的代替人工劳作的机器，主要靠高压水射流冲掉内脏或是靠固定在机架上的钩铲去除内脏，以上去内脏方式效率较低且所去除的内脏等废弃物不能及时回收，会对环境造成污染。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种鱼腹剖切去脏机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种鱼腹剖切去脏机，包括：一机架，其由座装在作业底面上的底部机架和固定在所述底部机架顶部的支撑机架两部分组成；一导送单元，其设置在所述支撑机架的前侧，以用于对加工鱼体进行输送；若干鱼体固定单元，其均匀固定在所述导送单元上，以用于对加工鱼体进行固定；一鱼腹剖切单元，其设置在所述支撑机架上，以用于对固定在所述鱼体固定单元上的加工鱼体进行切割作业，所述鱼腹剖切单元包括有电动锯盘；以及一内脏吸出单元，其设置在所述支撑机架上，且位于所述鱼腹剖切单元的下作业工位，以用于去除加工鱼体内脏；

其中，所述支撑机架前侧壁上成型有指示所述导送单元运行方向的前行标识；所述内脏吸出单元包括有用于导送鱼体内脏的风动通道，所述风动通道上成型有用于将鱼体内脏排出的凹陷部。

优选的，所述导送单元包括主动辊，其一端可旋转式安装在所述支撑机架上，其另一端部可旋转式安装在辊筒支撑架上；从动辊，其一端可旋转式安装在所述支撑机架上，其另一端部可旋转式安装在辊筒支撑架上；传送带，其安装在所述主动辊和所述从动辊上；以及伺服电机，其固定在所述支撑机架的后侧，以用于驱动所述主动辊步进式旋转；

其中，若干所述鱼体固定单元均匀固定在所述传送带的外侧带体上，两个所述辊筒支撑架固定安装在所述底部机架的顶部。

优选的，所述鱼体固定单元包括鱼体支撑板，其固定在所述导送单元上，所述鱼体支撑板的两侧部均成型有鱼体侧挡；鱼尾夹，其铰接安装在所述鱼体支撑板的前端部，以用于对加工鱼体的鱼尾部进行固定；所述鱼尾夹包括L型连接板，其通过第一铰杆铰接在所述鱼体支撑板的前端部，所述L型连接板的后端固定有鱼尾压板；以及弹簧，其一端固定连接在所述L型连接板上，其另一端固定连接在所述鱼体支撑板上，以用于对所述鱼尾夹提供下压的拉力；

其中，所述鱼尾压板的底部成型有齿形部，两个所述鱼体侧挡后部的相对空间成型有收缩端口。

优选的，所述L型连接板的前部固定有转轴，所述导送单元的前侧部固定有若干定位杆；解夹钩的一端部铰接在所述转轴上，所述解夹钩的另一端部成型有能够钩挂在所述定位杆上的挂钩。

优选的，一种鱼腹剖切去脏机还包括鱼体位置调整单元，其包括鱼体推动电缸，所述鱼体推动电缸固定安装在所述支撑机架上，所述鱼体推动电缸的伸缩轴前端固定有推动板；所述推动板可在所述收缩端口中滑动运行。

优选的，所述鱼腹剖切单元还包括角度调整电机，其固定安装在所述支撑机架上；旋转安装座，其固定设置在所述角度调整电机的旋装轴上；切割推动电缸，其固定在所述旋转安装座的前端部；以及锯盘位置调整电缸，其固定连接在所述切割推动电缸的伸缩轴端部；

其中，所述电动锯盘可旋转式安装在所述锯盘位置调整电缸的伸缩轴端部。

优选的，所述内脏吸出单元还包括升降底板，其固定在所述底部机架的顶部，所述升降底板上固定有若干升降电缸；升降顶板，其固定连接在若干所述升降电缸的伸缩轴端部；连接架，其可滑动式安装在所述升降顶板上；以及吸附位置调整电缸，其固定在所述升降顶板的顶部，且所述吸附位置调整电缸的伸缩轴固定在所述连接架上；

其中，所述风动通道固定在所述连接架的侧部，所述风动通道的一端部连接有吸附风机。

优选的，所述风动通道的一端部成型有吸附端头，所述吸附端头的底部一侧形成有便于插入鱼腹内的尖角部。

优选的，所述凹陷部的底部开设有排污槽，所述排污槽中通过第二铰杆铰接安装有排污板；

弹性板片的一端部固定插装在所述排污板上，弹性板片的另一端部固定插装在所述凹陷部的底部。

优选的，一种鱼腹剖切去脏机还包括内脏导出单元，其包括

内脏导出盘，其固定设置在所述排污槽的下部，且所述内脏导出盘向下倾斜设置；和

内脏接纳盘，其置放在所述底部机架上，且位于所述内脏导出盘的出口端下部。

优选的，所述支撑机架上开设有供所述风动通道穿出的通孔。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的鱼腹剖切去脏机，其能够程序化地对加工鱼体进行固定、剖切、去除内脏及解除固定，在保证了加工质量的同时，大大降低了操作工人的劳动强度，鱼体内脏在吸附风机的作用下与加工鱼体脱离，并被导送到内脏接纳盘中，及时地对鱼体内脏进行回收，不仅防止了产生大量的鱼腥气味，且避免了对环境造成污染。本申请中，鱼尾部能够被被鱼尾压板和鱼体支撑板稳定夹持，防止在加工过程中由于鱼体摆动而影响加工效果；通过角度调整电机调整电动锯盘的剖切角度，通过锯盘位置调整电缸调整电动锯盘的剖切位置，以使得电动锯盘能够精准地对加工鱼体进行剖切；鱼体内脏能够被风动通道向外导送，并经排污槽掉落在内脏导出盘中，并继续滑落在内脏接纳盘内，省去了操作工人对鱼体内脏拾取的工序，不仅减少了加工时间，还提高了加工效率；由于鱼体内脏是经强吸力的作用下脱离鱼体，不会对鱼体内部造成损伤，进一步提升了鱼体加工的可靠性。

附图说明

图1—图2为本发明不同角度的结构示意图；

图3为本发明中鱼体固定单元结构的等轴示意图；

图4为本发明中鱼体固定单元结构的侧视示意图；

图5为本发明中鱼腹剖切单元的结构示意图；

图6为本发明中内脏吸出单元结构的正视示意图；

图7为本发明中凹陷部结构的剖视示意图；

图8为本发明中内脏导出单元结构的安装示意图。

图中：10、底部机架；11、支撑机架；3、鱼体固定单元；4、鱼腹剖切单元；40、电动锯盘；5、内脏吸出单元；111、前行标识；51、风动通道；512、凹陷部；21、主动辊；23、辊筒支撑架；22、从动辊；24、传送带；20、伺服电机；30、鱼体支撑板；31、鱼体侧挡；32、L型连接板；320、第一铰杆；33、鱼尾压板；35、弹簧；331、齿形部；311、收缩端口；321、转轴；241、定位杆；34、解夹钩；60、鱼体推动电缸；41、角度调整电机；42、旋转安装座；43、切割推动电缸；44、锯盘位置调整电缸；54、升降底板；541、升降电缸；55、升降顶板；52、连接架；53、吸附位置调整电缸；50、吸附风机；510、吸附端头；511、尖角部；561、第二铰杆；56、排污板；57、弹性板片；70、内脏导出盘；71、内脏接纳盘；12、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图8所示，本发明提供了一种鱼腹剖切去脏机，包括：

一机架，其由座装在作业底面上的底部机架10和固定在所述底部机架10顶部的支撑机架11两部分组成；

一导送单元，其设置在所述支撑机架11的前侧，以用于对加工鱼体进行输送；

若干鱼体固定单元3，其均匀固定在所述导送单元上，以用于对加工鱼体进行固定；

一鱼腹剖切单元4，其设置在所述支撑机架11上，以用于对固定在所述鱼体固定单元3上的加工鱼体进行切割作业，所述鱼腹剖切单元4包括有电动锯盘40；以及

一内脏吸出单元5，其设置在所述支撑机架11上，且位于所述鱼腹剖切单元4的下作业工位，以用于去除加工鱼体内脏；

其中，所述支撑机架11前侧壁上成型有指示所述导送单元运行方向的前行标识111；所述内脏吸出单元5包括有用于导送鱼体内脏的风动通道51，所述风动通道51上成型有用于将鱼体内脏排出的凹陷部512。

作为本发明一实施例，所述导送单元包括

主动辊21，其一端可旋转式安装在所述支撑机架11上，其另一端部可旋转式安装在辊筒支撑架23上；

从动辊22，其一端可旋转式安装在所述支撑机架11上，其另一端部可旋转式安装在辊筒支撑架23上；

传送带24，其安装在所述主动辊21和所述从动辊22上；以及

伺服电机20，其固定在所述支撑机架11的后侧，以用于驱动所述主动辊21步进式旋转；

其中，若干所述鱼体固定单元3均匀固定在所述传送带24的外侧带体上，两个所述辊筒支撑架23固定安装在所述底部机架10的顶部。

作为本发明一实施例，所述鱼体固定单元3包括

鱼体支撑板30，其固定在所述导送单元上，所述鱼体支撑板30的两侧部均成型有鱼体侧挡31；

鱼尾夹，其铰接安装在所述鱼体支撑板30的前端部，以用于对加工鱼体的鱼尾部进行固定；所述鱼尾夹包括L型连接板32，其通过第一铰杆320铰接在所述鱼体支撑板30的前端部，所述L型连接板32的后端固定有鱼尾压板33；以及

弹簧35，其一端固定连接在所述L型连接板32上，其另一端固定连接在所述鱼体支撑板30上，以用于对所述鱼尾夹提供下压的拉力；

其中，所述鱼尾压板33的底部成型有齿形部331，两个所述鱼体侧挡31后部的相对空间成型有收缩端口311。

作为本发明一实施例，所述L型连接板32的前部固定有转轴321，所述导送单元的前侧部固定有若干定位杆241；解夹钩34的一端部铰接在所述转轴321上，所述解夹钩34的另一端部成型有能够钩挂在所述定位杆241上的挂钩。

作为本发明一实施例，一种鱼腹剖切去脏机还包括鱼体位置调整单元，其包括鱼体推动电缸60，所述鱼体推动电缸60固定安装在所述支撑机架11上，所述鱼体推动电缸60的伸缩轴前端固定有推动板；所述推动板可在所述收缩端口311中滑动运行。

作为本发明一实施例，所述鱼腹剖切单元4还包括

角度调整电机41，其固定安装在所述支撑机架11上；

旋转安装座42，其固定设置在所述角度调整电机41的旋装轴上；

切割推动电缸43，其固定在所述旋转安装座42的前端部；以及

锯盘位置调整电缸44，其固定连接在所述切割推动电缸43的伸缩轴端部；

其中，所述电动锯盘40可旋转式安装在所述锯盘位置调整电缸44的伸缩轴端部。

作为本发明一实施例，所述内脏吸出单元5还包括

升降底板54，其固定在所述底部机架10的顶部，所述升降底板54上固定有若干升降电缸541；

升降顶板55，其固定连接在若干所述升降电缸541的伸缩轴端部；

连接架52，其可滑动式安装在所述升降顶板55上；以及

吸附位置调整电缸53，其固定在所述升降顶板55的顶部，且所述吸附位置调整电缸53的伸缩轴固定在所述连接架52上；

其中，所述风动通道51固定在所述连接架52的侧部，所述风动通道51的一端部连接有吸附风机50。

作为本发明一实施例，所述风动通道51的一端部成型有吸附端头510，所述吸附端头510的底部一侧形成有便于插入鱼腹内的尖角部511。

作为本发明一实施例，所述凹陷部512的底部开设有排污槽，所述排污槽中通过第二铰杆561铰接安装有排污板56；

弹性板片57的一端部固定插装在所述排污板56上，弹性板片57的另一端部固定插装在所述凹陷部512的底部。

作为本发明一实施例，一种鱼腹剖切去脏机还包括内脏导出单元，其包括

内脏导出盘70，其固定设置在所述排污槽的下部，且所述内脏导出盘70向下倾斜设置；和

内脏接纳盘71，其置放在所述底部机架10上，且位于所述内脏导出盘70的出口端下部。

作为本发明一实施例，所述支撑机架11上开设有供所述风动通道51穿出的通孔12。

本发明对鱼腹剖切去脏的工作过程如下：

首先将加工鱼体置放在鱼体固定单元3中（鱼头朝向支撑机架11一侧），伺服电机20步进式驱动传送带24运送加工鱼体；

当鱼体固定单元3运行到鱼体位置调整单元的相对位置时，驱动传送带24停滞，手动或采用相关机械装置扳动鱼尾夹，使得鱼尾压板33和鱼体支撑板30产生间隙，鱼体推动电缸60通过推动板向前推送加工鱼体直至鱼尾部进入鱼尾压板33和鱼体支撑板30的间隙中，此时释放鱼尾夹，在弹簧35的拉伸力下，鱼尾部能够被鱼尾压板33和鱼体支撑板30稳定夹持；

继续驱动传送带24，当鱼体固定单元3运行到鱼腹剖切单元4的相对位置时，驱动传送带24停滞，电动锯盘40旋转驱动，切割推动电缸43推动电动锯盘40从前向后（即逐渐接近支撑机架11的方向）对加工鱼体的鱼腹部进行剖切；其中，可通过角度调整电机41调整电动锯盘40的剖切角度，可通过锯盘位置调整电缸44调整电动锯盘40的剖切位置，以达到电动锯盘40对加工鱼体有较好的剖切效果；

继续驱动传送带24，当鱼体固定单元3运行到内脏吸出单元5的相对位置时，驱动传送带24停滞；当若干升降电缸541调整吸附端头510相对剖腹后加工鱼体的竖向位置后，吸附位置调整电缸53向导送单元运行的反方向拉动风动通道51，直至吸附端头510完全插入到鱼腹内部；此时启动吸附风机50，鱼体内脏在强吸力的作用下脱离鱼体，并被风动通道51向外导送，当鱼体内脏运动至凹陷部512时，在鱼体内脏的重力作用下，排污板56向下翻转，鱼体内脏经排污槽掉落在内脏导出盘70中，并继续滑落在内脏接纳盘71内；在鱼体内脏掉落之后，弹性板片57将排污板56重新翻转到排污槽中，并将凹陷部512密封堵接；

继续驱动传送带24，使去除内脏的加工鱼体远离内脏吸出单元5，此时手动或采用相关机械装置扳动鱼尾夹，并将解夹钩34的挂钩钩挂在定位杆241上，以使得鱼尾压板33和鱼体支撑板30产生间隙，从而使加工鱼体解除固定；当导送单元将鱼体固定单元3导送至前行末端时，加工鱼体被抛出，至此完成对鱼腹剖切去脏的作业。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种鱼腹剖切去脏机，其特征在于，包括：

一机架，其由座装在作业底面上的底部机架(10)和固定在所述底部机架(10)顶部的支撑机架(11)两部分组成；

一导送单元，其设置在所述支撑机架(11)的前侧，以用于对加工鱼体进行输送；

若干鱼体固定单元(3)，其均匀固定在所述导送单元上，以用于对加工鱼体进行固定；

一鱼腹剖切单元(4)，其设置在所述支撑机架(11)上，以用于对固定在所述鱼体固定单元(3)上的加工鱼体进行切割作业，所述鱼腹剖切单元(4)包括有电动锯盘(40)；以及

一内脏吸出单元(5)，其设置在所述支撑机架(11)上，且位于所述鱼腹剖切单元(4)的下作业工位，以用于去除加工鱼体内脏；

其中，所述支撑机架(11)前侧壁上成型有指示所述导送单元运行方向的前行标识(111)；所述内脏吸出单元(5)包括有用于导送鱼体内脏的风动通道(51)，所述风动通道(51)上成型有用于将鱼体内脏排出的凹陷部(512)；

所述鱼体固定单元(3)包括

鱼体支撑板(30)，其固定在所述导送单元上，所述鱼体支撑板(30)的两侧部均成型有鱼体侧挡(31)；

鱼尾夹，其铰接安装在所述鱼体支撑板(30)的前端部，以用于对加工鱼体的鱼尾部进行固定；所述鱼尾夹包括L型连接板(32)，其通过第一铰杆(320)铰接在所述鱼体支撑板(30)的前端部，所述L型连接板(32)的后端固定有鱼尾压板(33)；以及

弹簧(35)，其一端固定连接在所述L型连接板(32)上，其另一端固定连接在所述鱼体支撑板(30)上，以用于对所述鱼尾夹提供下压的拉力；

其中，所述鱼尾压板(33)的底部成型有齿形部(331)，两个所述鱼体侧挡(31)后部的相对空间成型有收缩端口(311)；

所述L型连接板(32)的前部固定有转轴(321)，所述导送单元的前侧部固定有若干定位杆(241)；解夹钩(34)的一端部铰接在所述转轴(321)上，所述解夹钩(34)的另一端部成型有能够钩挂在所述定位杆(241)上的挂钩；

所述凹陷部(512)的底部开设有排污槽，所述排污槽中通过第二铰杆(561)铰接安装有排污板(56)；

弹性板片(57)的一端部固定插装在所述排污板(56)上，弹性板片(57)的另一端部固定插装在所述凹陷部(512)的底部；

内脏导出单元，其包括

内脏导出盘(70)，其固定设置在所述排污槽的下部，且所述内脏导出盘(70)向下倾斜设置；和

内脏接纳盘(71)，其置放在所述底部机架(10)上，且位于所述内脏导出盘(70)的出口端下部；

所述鱼腹剖切单元(4)还包括

角度调整电机(41)，其固定安装在所述支撑机架(11)上；

旋转安装座(42)，其固定设置在所述角度调整电机(41)的旋装轴上；

切割推动电缸(43)，其固定在所述旋转安装座(42)的前端部；以及

锯盘位置调整电缸(44)，其固定连接在所述切割推动电缸(43)的伸缩轴端部；

其中，所述电动锯盘(40)可旋转式安装在所述锯盘位置调整电缸(44)的伸缩轴端部；

所述内脏吸出单元(5)还包括

升降底板(54)，其固定在所述底部机架(10)的顶部，所述升降底板(54)上固定有若干升降电缸(541)；

升降顶板(55)，其固定连接在若干所述升降电缸(541)的伸缩轴端部；

连接架(52)，其可滑动式安装在所述升降顶板(55)上；以及

吸附位置调整电缸(53)，其固定在所述升降顶板(55)的顶部，且所述吸附位置调整电缸(53)的伸缩轴固定在所述连接架(52)上；

其中，所述风动通道(51)固定在所述连接架(52)的侧部，所述风动通道(51)的一端部连接有吸附风机(50)。

2.如权利要求1所述的鱼腹剖切去脏机，其特征在于，所述导送单元包括

主动辊(21)，其一端可旋转式安装在所述支撑机架(11)上，其另一端部可旋转式安装在辊筒支撑架(23)上；

从动辊(22)，其一端可旋转式安装在所述支撑机架(11)上，其另一端部可旋转式安装在辊筒支撑架(23)上；

传送带(24)，其安装在所述主动辊(21)和所述从动辊(22)上；以及

伺服电机(20)，其固定在所述支撑机架(11)的后侧，以用于驱动所述主动辊(21)步进式旋转；

其中，若干所述鱼体固定单元(3)均匀固定在所述传送带(24)的外侧带体上，两个所述辊筒支撑架(23)固定安装在所述底部机架(10)的顶部。

3.如权利要求1所述的鱼腹剖切去脏机，其特征在于，还包括鱼体位置调整单元，其包括鱼体推动电缸(60)，所述鱼体推动电缸(60)固定安装在所述支撑机架(11)上，所述鱼体推动电缸(60)的伸缩轴前端固定有推动板；所述推动板可在所述收缩端口(311)中滑动运行。

4.如权利要求1所述的鱼腹剖切去脏机，其特征在于，所述风动通道(51)的一端部成型有吸附端头(510)，所述吸附端头(510)的底部一侧形成有便于插入鱼腹内的尖角部(511)。

Images