CN110199676B - 一种嫩芽菜采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种嫩芽菜采收机。包括输送机构、切割机构和堆垛机构，堆垛机构设置在输送机构上，堆垛机构上设有一支撑托架结构。本发明通过机械臂驱动复式切刀装置使其与苗菜盘的运行线设置成一定夹角，当切刀装置沿着整盘苗菜盘的切割点相对运动时，从而减轻因刀具厚度带来对前端切割后的剩余菜根的向后挤压，降低后面待切割的苗菜的倾斜度，而使得切割的成品苗菜的均匀度得以提高，同时将输送机构设计成与水平形成的大倾角方式，利用苗菜本身的重力使得切割到尾端时，被切割后的成品苗菜由于中心因素先前倾倒在刀具方向，从而防止尾部被推落的情况，通过支撑托架结构的运作使其在切割完成后的苗盘能够自由下落堆垛。

Description

一种嫩芽菜采收机

技术领域

本发明涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种嫩芽菜采收机。

背景技术

无土栽培，是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法。无土栽培中营养液成分易于控制，且可随时调节。在光照、温度适宜而没有土壤的地方，如沙漠、海滩、荒岛，只要有一定量的淡水供应，便可进行。无土栽培根据栽培介质的不同分为水培、雾培和基质栽培。水培是指植物根系直接与营养液接触，不用基质的栽培方法。

现有技术中存在如下问题，现有的苗菜、嫩芽菜采用的往复式切割的采收，通常采用机械水平输送切割方式进行，由于刀具的结构因素，常常造成苗菜的切割的长度均匀度较差，同时对于切割到尾端时，常常会造成尾端末尾的苗菜被推出而掉落，而在回收苗盘时都为人工堆垛或是通过堆垛机堆垛再通过人工送至转运车上。

发明内容

为此，需要提供一种嫩芽菜采收机，通过各结构的合理布局及配合运作，使其确保苗菜在切割到尾端时，不会使其尾端末尾的苗菜被推出掉落，同时实现了自动将完成后的苗盘堆垛放置在转运车上。

为实现上述目的，本发明提供了一种嫩芽菜采收机，包括输送机构、切割机构和堆垛机构，所述堆垛机构设置在输送机构上，所述堆垛机构上设有一支撑托架结构，所述支撑托架结构的输入端与输送机构的输出端对应，所述切割机构设置在输送机构的一侧，所述切割机构包括机械臂和设置在机械臂输出端的复式切刀装置。使其确保苗菜在切割到尾端时，不会使其尾端末尾的苗菜被推出掉落，同时实现了自动将完成后的苗盘堆垛放置在转运车上。

进一步的，所述支撑托架结构包括多个托架转轴、右旋转托架和左旋转托架，所述托架转轴分为两排设置在堆垛机顶端对称的侧边上，所述右旋转托架和左旋转托架对应设置在托架转轴上，所述右旋转托架和左旋转托架通过托架转轴与装置主架转动连接，所述右旋转托架和左旋转托架都设有滚轮传输带。使其苗盘能够自动下落。

进一步的，所述输送机构的运行平面与水平面保持25至35°的大倾角，所述复式切刀装置的切割面与输送机构的运行平面呈8至13°的夹角。使其确保苗菜在切割到尾端时，不会使其尾端末尾的苗菜被推出掉落。

进一步的，所述堆垛机分为侧出式堆垛机或前出式堆垛机，所述侧出式堆垛机和前出式堆垛机都设有装置主架和一台转运车，所述装置主架顶端的输入端与输送机构的输出端对应。多种形式适应不同设备。

更进一步的，所述侧出式堆垛机上的装置主架在两侧边开设有转运车放置槽，所述转运车放置于转运车放置槽内，所述转运车的输出方向与装置主架的倾斜方向垂直，所述支撑托架结构设置在装置主架的顶端，所述转运车的底端托盘位于支撑托架结构下方。实现从侧边运输，更加方便的人员拉去转运车。

更进一步的，所述前出式堆垛机上设有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构设置在装置主架上，所述装置主架在前端开设有转运车放置槽，所述转运车放置于转运车放置槽内，所述转运车的输出方向与装置主架的倾斜方向一致，所述转运车的底端托盘位于弹簧缓冲机构的下方。使其苗盘下落后能够对其苗盘起到一个缓冲作用。

更进一步的，所述弹簧缓冲装置包括缓冲托板、弹簧支架和缓冲弹簧，所述弹簧支架设置在装置主架上，所述缓冲弹簧套设在弹簧支架上，所述缓冲托板上设有滑动卡块卡设在弹簧支架上，所述滑动卡块位于缓冲弹簧上，所述缓冲托板通过滑动卡块与弹簧支架滑动连接。弹簧和缓冲板的结合能够将其缓冲效果达到最佳。

进一步的，所述复式切刀装置包括电机固定架、驱动电机、切刀和收集箱，所述电机固定架设置在机械臂的输出端上，所述驱动电机架设在电机固定架上，所述驱动电机的输出端与切刀固定连接，所述收集箱架设在切刀上，所述收集箱与切刀连接处设有开口。能够稳定切割，且能将切割完成后的嫩芽菜得以收集。

进一步的，所述机械臂包括底座、第一驱动臂和第二驱动臂，所述底座位于输送机构的一侧边，所述第一驱动臂的一端通过一轴承驱动座设在底座上，所述第一驱动臂的另一端上设有活动铰链与第二驱动臂的一端固定连接，所述第二驱动臂的另一端设有一旋转器与所述复式切刀装置连接。使其复式切刀装置的切割面与输送机构的运行平面呈一定的夹角。

进一步的，所述堆垛机构的末端设有嫩芽菜放置箱。将切割后的嫩芽菜放置内部，使其人工更加的方便其清理。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本发明通过机械臂驱动复式切刀装置使其与苗菜盘的运行线设置成一定夹角，当切刀装置沿着整盘苗菜盘的切割点相对运动时，从而减轻因刀具厚度带来对前端切割后的剩余菜根的向后挤压，降低后面待切割的苗菜的倾斜度，而使得切割的成品苗菜的均匀度得以提高，同时将输送机构设计成与水平形成的大倾角方式，利用苗菜本身的重力使得切割到尾端时，被切割后的成品苗菜由于中心因素先前倾倒在刀具方向，从而防止尾部被推落的情况，通过支撑托架结构的运作使其在切割完成后的苗盘能够自由下落堆垛。

2、本发明通过在堆垛机上设置一弹簧缓冲装置，使其掉落下来的苗盘能起到一定缓冲作用，减少苗盘跌落损坏度，提高苗盘使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种嫩芽菜采收机的结构示意图；

图2为实施例1中侧出式堆垛机的结构示意图；

图3为实施例2中前出式堆垛机使用时的结构示意图；

图4为实施例2中前出式堆垛机前出式堆垛机的结构示意图；

图5为实施例2中弹簧缓冲机构的结构示意图；

图6为实施例1和2中支撑托架结构左旋转托架的结构示意图；

图7为实施例1和2中机械臂的结构示意图；

图8为实施例1和2中复式切刀装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送机构，2、侧出式堆垛机，201、装置主架，202、转运车，203、支撑托架结构，2031、托架转轴，2032、右旋转托架，2033、左旋转托架，2034、滚轮传输带，3、前出式堆垛机，301、弹簧缓冲机构，3011、缓冲托板，3012、弹簧支架，3013、缓冲弹簧，3014、滑动卡块，4、复式切刀装置，401、电机固定架，402、驱动电机，403、切刀，404，收集箱，5、机械臂，501、底座，502、第一驱动臂，503、第二驱动臂，504、轴承驱动座，505、活动铰链，506、旋转器，6、嫩芽菜放置箱。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例1：

请参阅图1、图2、图6-图8，本实施例一种嫩芽菜采收机，包括输送机构1、切割机构和堆垛机构，所述输送机构1输入端的支撑脚高于输出端的支撑脚，使其输送机构1的运行平面与水平面呈现一个25至35°的大倾角，所述堆垛机构设置在输送机构1上，所述堆垛机构上设有一支撑托架结构203，所述支撑托板的输入端与输送机构1的输出端对应。具体地，所述堆垛机分为侧出式堆垛机2或前出式堆垛机3，所述侧出式堆垛机2和前出式堆垛机3都设有设有装置主架201和一台转运车202，所述装置主架201顶端的倾斜度与输送机构1一致，且装置主架201的输入端与输送机构1的输出端对应。所述堆垛机构的末端设有嫩芽菜放置箱6。

本实施例中，所述支撑托架结构203包括多个托架转轴2031、右旋转托架2032和左旋转托架2033，所述托架转轴2031分为两排设置在装置主架201顶端对称的两侧边上，所述托架转轴2031位于装置主架201与输送机构1的输出方向平行的侧边，且托架转轴2031位于装置主架201的内侧，所述左旋转托架2033为L型，且右旋转托架2032与左旋转托架2033的形状一致，所述右旋转托架2032和左旋转托架2033对应设置在托架转轴2031上，且两个旋转托架L型的垂直角都位于装饰主架201倾斜面低的那一端，所述右旋转托架2032和左旋转托架2033通过托架转轴2031在装置主架201上转动，且右旋转托架2032和左旋转托架2033的运行面对称平行时呈现一凹槽型，此时是支撑着苗盘，所述右旋转托架2032和左旋转托架2033都设有滚轮传输带2034，该滚轮传输带2034的运行面与所述输送机的运行面对应使其苗盘能够运输到侧出式堆垛机2上。

本实施例中，所述侧出式堆垛机2上的装置主架201在两侧边开设有转运车放置槽，所述转运车202移动放置于转运车放置槽内，所述转运车202的向外撤出的方向与装置主架201的倾斜方向垂直，从而组成侧出式堆垛机2的整体结构。所述支撑托架结构203的托架转轴2031设置在装置主架201的顶端对称的两侧边，所述转运车202的底端托盘位于支撑托架结构203右旋转托架2032和左旋转托架2033的正下方。

本实施例中，所述切割机构设置在输送机构1的一侧，所述切割机构包括机械臂5和设置在机械臂5输出端的复式切刀装置4，所述机械臂5驱动复式切刀装置4置于堆垛机构上，所述复式切刀装置4的切割面与输送机构1的运行平面呈8至13°的夹角。具体地，所述机械臂5包括底座501、第一驱动臂502和第二驱动臂503，所述底座501位于输送机构1的一侧边，所述第一驱动臂502的下端连接设有一轴承驱动座504，所述轴承驱动座504的底端设置安装在底座501上，所述第一驱动臂502的上端上设有活动铰链505，所述活动铰链505套设在第二驱动臂503的一端，所述第二驱动臂503的另一端设有一旋转器506，所述旋转器506输出端与所述复式切刀装置4连接，使其机械臂5能够驱动复式切刀装置4进行多角度调整。所述复式切刀装置4包括电机固定架401、驱动电机402、切刀403和收集箱404，所述电机固定架401设置在机械臂5旋转器506的输出端上，使其整个复式切刀装置4能水平面转动，所述驱动电机402通过螺栓架设在电机固定架401上，所述驱动电机402的输出端与切刀403固定连接，所述收集箱404通过螺栓架设在切刀403上，且开口向着切刀403的切割方向，所述收集箱404的两侧一定角度的向外延伸出两侧板。

在具体运作时，先将输送机构1的运行平面设置于地面的水平面呈现一个25°的大倾角，同时支撑托架结构203上的右旋转托架2032和左旋转托架2033的运水面是平行，然后通过输送机构1会将其苗盘送到右旋转托架2032和左旋转托架2033使其固定，然后通过机械臂5上轴承驱动座504调整第一驱动臂502的位置，然后通过第一驱动臂502带动第二驱动臂503从而驱动复式切刀装置4的输出端移动到苗盘的一侧，通过第二驱动臂503上的旋转器506驱动其复式切刀装置4上的电机固定架401进行转动调整，从而切刀403的切割面与堆垛机上的苗盘的运行平面呈8°的夹角，然后通过驱动电机402驱动切刀403对其嫩芽菜进行切割，在切割的过程中嫩芽菜会由于重力和推力的作用下掉落在收集箱404内，在切割完成后机械臂5会将其复式切刀装置4移动置嫩芽菜放置箱6的上方，然后通过机械臂5上的旋转器506驱动使其复式切刀装置4上的收集箱404的开口倾斜至竖直状态，从而使收集箱404内的嫩芽菜倾倒在嫩芽菜放置箱6内，同时支撑托架结构203上的右旋转托架2032和左旋转托架2033会会绕着托架轴承向下转动呈竖直状态，从而支撑托架结构203上的苗盘就会掉落在转运车202上堆垛，从而进行下一盘嫩芽菜切割。

实施例2：

请参阅图1、图3-图8，本实施例一种嫩芽菜采收机，包括输送机构1、切割机构和堆垛机构，所述输送机构1输入端的支撑脚高于输出端的支撑脚，使其输送机构1的运行平面与水平面呈现一个25至35°的大倾角，所述堆垛机构设置在输送机构1上，所述堆垛机构上设有一支撑托架结构203，所述支撑托板的输入端与输送机构1的输出端对应。具体地，所述堆垛机分为侧出式堆垛机2或前出式堆垛机3，所述侧出式堆垛机2和前出式堆垛机3都设有设有装置主架201和一台转运车202，所述装置主架201顶端的倾斜度与输送机构1一致，且装置主架201的输入端与输送机构1的输出端对应。所述堆垛机构的末端设有嫩芽菜放置箱6。

本实施例中，所述支撑托架结构203包括多个托架转轴2031、右旋转托架2032和左旋转托架2033，所述托架转轴2031分为两排设置在装置主架201顶端对称的两侧边上，所述托架转轴2031位于装置主架201与输送机构1的输出方向平行的侧边，且托架转轴2031位于装置主架201的内侧，所述左旋转托架2033为L型，且右旋转托架2032与左旋转托架2033的形状一致，所述右旋转托架2032和左旋转托架2033对应设置在托架转轴2031上，且两个旋转托架L型的垂直角都位于装饰主架201倾斜面低的那一端，所述右旋转托架2032和左旋转托架2033通过托架转轴2031在装置主架201上转动，且右旋转托架2032和左旋转托架2033的运行面对称平行时呈现一凹槽型，此时是支撑着苗盘，所述右旋转托架2032和左旋转托架2033都设有滚轮传输带2034，该滚轮传输带2034的运行面与所述输送机的运行面对应使其苗盘能够运输到侧出式堆垛机2上。

本实施例中，所述前出式堆垛机3上设有弹簧缓冲机构301，所述弹簧缓冲机构301整体设置在装置主架201上，所述弹簧缓冲机构301为于支撑托架结构203的正下方。所述装置主架201在前端开设有转运车放置槽，且该转运车放置槽位于靠近于输送机构1输入端的一侧，所述转运车202放置于转运车放置槽内，所述转运车202的输出方向与装置主架201的倾斜方向一致，所述转运车202的底端托盘位于弹簧缓冲机构301的正下方。具体地，所述弹簧缓冲装置包括缓冲托板3011、弹簧支架3012和缓冲弹簧3013，所述弹簧支架3012设置在装置主架201对应两侧边的外侧上，所述缓冲弹簧3013套设在弹簧支架3012的引导杆上，所述缓冲托板3011是中间为镂空的凹槽型，所述缓冲托板3011上设有滑动卡块3014，所述滑动卡块3014设有一凹槽卡设在弹簧支架3012的引导杆上，且滑动卡块3014的底端与缓冲弹簧3013上端贴合，所述缓冲托板3011可通过滑动卡块3014在弹簧支架3012上上下滑动。

本实施例中，所述切割机构设置在输送机构1的一侧，所述切割机构包括机械臂5和设置在机械臂5输出端的复式切刀装置4，所述机械臂5驱动复式切刀装置4置于堆垛机构上，所述复式切刀装置4的切割面与输送机构1的运行平面呈8至13°的夹角。具体地，所述机械臂5包括底座501、第一驱动臂502和第二驱动臂503，所述底座501位于输送机构1的一侧边，所述第一驱动臂502的下端连接设有一轴承驱动座504，所述轴承驱动座504的底端设置安装在底座501上，所述第一驱动臂502的上端上设有活动铰链505，所述活动铰链505套设在第二驱动臂503的一端，所述第二驱动臂503的另一端设有一旋转器506，所述旋转器506输出端与所述复式切刀装置4连接，使其机械臂5能够驱动复式切刀装置4进行多角度调整。所述复式切刀装置4包括电机固定架401、驱动电机402、切刀403和收集箱404，所述电机固定架401设置在机械臂5旋转器506的输出端上，使其整各复式切刀装置4能水平面转动，所述驱动电机402通过螺栓架设在电机固定架401上，所述驱动电机402的输出端与切刀403固定连接，所述收集箱404通过螺栓架设在切刀403上，且开口向着切刀403的切割方向，所述收集箱404的两侧一定角度的向外延伸出两侧板。

在具体使用时，先将输送机构1的运行平面设置于地面的水平面呈现一个25°的大倾角，同时支撑托架结构203上的右旋转托架2032和左旋转托架2033的运水面是平行，然后通过输送机构1会将其苗盘送到右旋转托架2032和左旋转托架2033使其固定，然后通过机械臂5上轴承驱动座504调整第一驱动臂502的位置，然后通过第一驱动臂502带动第二驱动臂503从而驱动复式切刀装置4的输出端移动到苗盘的一侧，通过第二驱动臂503上的旋转器506驱动其复式切刀装置4上的电机固定架401进行转动调整，从而切刀403的切割面与堆垛机上的苗盘的运行平面呈8°的夹角，然后通过驱动电机402驱动切刀403对其嫩芽菜进行切割，在切割的过程中嫩芽菜会由于重力和推力的作用下掉落在收集箱404内，在切割完成后机械臂5会将其复式切刀装置4移动置嫩芽菜放置箱6的上方，然后通过机械臂5上的旋转器506驱动使其复式切刀装置4上的收集箱404的开口倾斜至竖直状态，从而使收集箱404内的嫩芽菜倾倒在嫩芽菜放置箱6内，同时支撑托架结构203上的右旋转托架2032和左旋转托架2033会会绕着托架轴承向下转动呈竖直状态，从而支撑托架结构203上的苗盘就会向下掉落，就会掉落在缓冲托板3011上，从而使其缓冲托板3011下降挤压缓冲弹簧3013然后缓冲弹簧3013及会回弹，使其起到缓冲的作用，从而进行下一盘嫩芽菜切割，当在缓冲托板3011上堆垛到一定数量的苗盘时，此时面苗盘的重量就会超过缓冲弹簧3013的最大弹力，从而下降置在转运车202上，从而通过转运车202进行运输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种嫩芽菜采收机，其特征在于：包括输送机构、切割机构和堆垛机构，所述堆垛机构设置在输送机构上，所述堆垛机构上设有一支撑托架结构，所述支撑托架结构的输入端与输送机构的输出端对应，所述切割机构设置在输送机构的一侧，所述切割机构包括机械臂和设置在机械臂输出端的复式切刀装置；

所述支撑托架结构包括多个托架转轴、右旋转托架和左旋转托架，所述托架转轴分为两排设置在堆垛机顶端对称的侧边上，所述右旋转托架和左旋转托架对应设置在托架转轴上，所述右旋转托架和左旋转托架通过托架转轴与装置主架转动连接，所述右旋转托架和左旋转托架都设有滚轮传输带；

所述输送机构的运行平面与水平面保持25至35°的大倾角，所述复式切刀装置的切割面与输送机构的运行平面呈8至13°的夹角；

所述复式切刀装置包括电机固定架、驱动电机、切刀和收集箱，所述电机固定架设置在机械臂的输出端上，所述驱动电机架设在电机固定架上，所述驱动电机的输出端与切刀固定连接，所述收集箱架设在切刀上，所述收集箱与切刀连接处设有开口；

所述机械臂包括底座、第一驱动臂和第二驱动臂，所述底座位于输送机构的一侧边，所述第一驱动臂的一端通过一轴承驱动座设在底座上，所述第一驱动臂的另一端上设有活动铰链与第二驱动臂的一端固定连接，所述第二驱动臂的另一端设有一旋转器与所述复式切刀装置连接；

所述堆垛机构的末端设有嫩芽菜放置箱。

2.根据权利要求1所述一种嫩芽菜采收机，其特征在于：所述堆垛机分为侧出式堆垛机或前出式堆垛机，所述侧出式堆垛机和前出式堆垛机都设有装置主架和一台转运车，所述装置主架顶端的输入端与输送机构的输出端对应。

3.根据权利要求2所述一种嫩芽菜采收机，其特征在于：所述侧出式堆垛机上的装置主架在两侧边开设有转运车放置槽，所述转运车放置于转运车放置槽内，所述转运车的输出方向与装置主架的倾斜方向垂直，所述支撑托架结构设置在装置主架的顶端，所述转运车的底端托盘位于支撑托架结构下方。

4.根据权利要求2所述一种嫩芽菜采收机，其特征在于：所述前出式堆垛机上设有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构设置在装置主架上，所述装置主架在前端开设有转运车放置槽，所述转运车放置于转运车放置槽内，所述转运车的输出方向与装置主架的倾斜方向一致，所述转运车的底端托盘位于弹簧缓冲机构的下方。

5.根据权利要求4所述一种嫩芽菜采收机，其特征在于：弹簧缓冲机构包括缓冲托板、弹簧支架和缓冲弹簧，所述弹簧支架设置在装置主架上，所述缓冲弹簧套设在弹簧支架上，所述缓冲托板上设有滑动卡块卡设在弹簧支架上，所述滑动卡块位于缓冲弹簧上，所述缓冲托板通过滑动卡块与弹簧支架滑动连接。