CN110186385A - 检测治具及检测台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种检测治具及检测台。该检测治具，包括：第一夹具和第二夹具；第一夹具包括第一夹持机构、第一调节机构、第二调节机构和底座；第一夹持机构用于限制产品的主体部；第一调节机构设于底座上并连接到第一夹持机构，第二调节机构连接在第一调节机构和第一夹持机构之间，第一调节机构、第二调节机构和底座分别用于调节第一夹持机构在第一方向、第二方向和第三方向上的位置；第二夹具包括：第二夹持机构和活动连接机构；第二夹持机构用于限制产品的待检测部；活动连接机构连接底座和第二夹持机构。本申请实施例以治具替代人工，降低了检测员的作业强度，提高了检测效率；可根据不同产品的尺寸进行调整匹配，具有较高的产品兼容性。

Description

检测治具及检测台

技术领域

本申请涉及产品检测技术领域，具体而言，本申请涉及一种检测治具及检测台。

背景技术

在制造行业中，产品成型后必经检测环节，以保证出货产品的品质合格。但受产品结构等因素的限制，现有的检测多由人工完成，存在人工成本高、检测效率低等问题。

以目前的显示屏制造为例：成型后的显示屏包括显示屏主体，和通过 FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷电路)板等与显示屏主体连接的连接器，检测时，检测员需使用放大镜对连接器PIN脚进行检测，确保出货的显示屏中连接器PIN(引)脚的变形量在合格范围内，例如PIN脚变型量≤0.05mm(毫米)。这样存在如下问题：

1、检测员手持连接器，无法保证连接器平稳及固定；

2、检测员一手持连接器，另一手持放大镜，无法顾及显示屏主体，即检测中缺乏对显示屏主体的有效固定，易造成显示屏主体的损坏。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种检测治具及检测台，用以解决现有技术存在人工成本高、检测效率低或缺乏对产品有效固定的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种检测治具，包括：第一夹具和第二夹具；

第一夹具包括第一夹持机构、第一调节机构、第二调节机构和底座；

第一夹持机构用于限制产品的主体部；

第一调节机构设于底座上并连接到第一夹持机构，第二调节机构连接在第一调节机构和第一夹持机构之间，第一调节机构、第二调节机构和底座分别用于调节第一夹持机构在第一方向、第二方向和第三方向上的位置；

第二夹具包括：第二夹持机构和活动连接机构；

第二夹持机构用于限制产品的待检测部；

活动连接机构连接底座和第二夹持机构。

第二个方面，本申请实施例提供了一种检测台，包括：前述的检测治具，和检测器；

检测治具处于检测器检测区。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

本申请实施例中的检测治具可以替代人工，在检测过程中对产品实现稳定的夹持，能够防止产品因固定不稳而导致的损坏，而且大大降低了检测员的作业强度，也提高了检测效率；本申请提出的检测治具可根据不同产品的尺寸进行调整匹配，具有较高的产品兼容性，检测成本低。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种检测治具实施方式一的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种检测治具的第一夹具的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种检测治具的第一夹持机构、第一调节机构和第二调节机构的俯视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种检测治具的底座的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种检测治具的底座的主视图；

图6为本申请实施例提供的一种检测治具的第二夹具的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种检测治具的第二夹持机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种检测治具的第二夹持机构的主视图；

图9为本申请实施例提供的一种检测治具的活动连接机构的结构示意图；

图10本申请实施例提供的一种检测治具实施方式二的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种检测治具的基座的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种检测台的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种检测台的检测器的结构示意图；

其中：

1-检测治具；

100-第一夹具；

110-第一夹持机构；

111-载台；111a-第二安装孔；

112-第一夹持组件；112a-第一安装孔；1121-固定件；1121a-取放缺口；1122-活动件；1123-第一导轨；1124-调节件；1124a-定位块；1124b- 调节螺杆；

120-第一调节机构；

121-第一调节板；121a-第一长孔；122-第一限位件；123-第一导向件；

130-第二调节机构；

131-第二调节板；131a-第二长孔；132-第二限位件；133-第二导向件；

140-底座；

141-底座本体；

142-升降机构；1421-法兰轴承；1422-立板；1422a-第三长孔；1423- 第三限位件；

143-第三调节板；

200-第二夹具；

210-第二夹持机构；210a-第一连接点；211-托板；211a-旋转轴；212- 压件；

220-活动连接机构；220a-第二连接点；

221-翻转座；222-翻转臂；222a-通孔；223-止转块；

300-基座；

310-基座主体；

320-滑动支撑件；321-第二导轨；322-连接块；

330-驱动机构；331-驱动源；332-驱动丝杆；333-驱动块；

2-检测器；

400-检测器本体；410-图像采集器；420-镜头；430-光源；

500-支撑架；

510-支撑杆；520-调节平台；530-连接架；531-第一杆；531a-调节长孔；532-第二杆；533-第三杆；

3-检测台。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请提供的检测治具及检测台，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种检测治具1，该检测治具的结构示意图如图 1所示，包括：第一夹具100和第二夹具200；

如图2所示，第一夹具100包括第一夹持机构110、第一调节机构120、第二调节机构130和底座140；

第一夹持机构110用于限制产品的主体部；

第一调节机构120设于底座140上并连接到第一夹持机构110，第二调节机构130连接在第一调节机构120和第一夹持机构110之间，第一调节机构120、第二调节机构130和底座140分别用于调节第一夹持机构110 在第一方向、第二方向和第三方向上的位置；

如图6所示，第二夹具200包括：第二夹持机构210和活动连接机构 220；

第二夹持机构210用于限制产品的待检测部；

活动连接机构220连接底座140和第二夹持机构210。

使用本检测治具1时，首先调整第二夹具200，具体通过活动连接机构220移动第二夹持机构210，使第二夹持机构210至少不会阻碍产品主体向第一夹具100的放置。然后将产品的主体部(即非检测部)置于第一夹具100上，具体由第一夹持机构110夹持，使检测过程中产品的主体部始终处于稳定的状态，保证产品的主体部的安全。再根据需要分别调节第一调节机构120、第二调节机构130和底座140，使第一夹持机构110在第一方向、第二方向和第三方向移动，最终使得产品的主体部处于合适位置，该合适位置使得产品的待检测部能够由第二夹具200的第二夹持机构 210所夹持。最后再次调整第二夹具200，具体通过活动连接机构220移动第二夹持机构210，使第二夹持机构210能够夹持产品的待检测部，将产品的待检测部通过第二夹持机构210夹持后，即可开始对产品的待检测部进行检测。

以对显示屏的连接器检测为例：将第二夹具200的第二夹持机构210 移开，以便于将显示屏主体放至第一夹具100的第一夹持机构110处。待第一夹持机构110对显示屏主体实现夹持后，分别调节第一调节机构120、第二调节机构130和底座140，使显示屏主体随第一夹持机构110在第一方向、第二方向和第三方向移动，最终使得显示屏主体处于连接器能够放置于第二夹具200的第二夹持机构210上的位置。再次调节第二夹具200，移动第二夹持机构210以夹持住连接器，然后可以通过人工手持放大镜进行检测，也可以与检测器2等监测设备配合实现检测。

可选的，第二夹具200的活动连接机构220可以是滑动结构，也可以是翻转结构。

本申请提出的检测治具1可以替代人工手持，在检测过程中对产品实现稳定的夹持，大大降低了检测员的作业强度，也提高了检测效率；本申请提出的检测治具1可根据不同产品的待检测部与主体部之间的连接尺寸进行匹配调整，具有较高的产品兼容性，检测成本低。

本申请的发明人考虑到，相对于产品的待检测部而言，产品的主体部通常体积更大、质量更重，而且不同产品的主体部尺寸各不相同，常规夹具多为固定尺寸，兼容性较差。为此，本申请人为第一夹持机构110提供如下一种可能的实现方式：

如图3所示，第一夹持机构110包括：载台111和第一夹持组件112；

载台111与第二调节机构130连接，并用于承托产品的主体部；

第一夹持组件112包括：固定件1121、活动件1122、第一导轨1123 和调节件1124；

固定件1121与载台111连接；

活动件1122与第一导轨1123构成滑动连接副；

第一导轨1123与载台111连接，并使活动件1122能够沿第一导轨 1123靠近或远离固定件1121；

调节件1124分别与载台111和活动件1122连接，以驱动活动件1122 沿第一导轨1123移动。

本申请提供的第一夹持机构110中，第一夹持组件112的固定件1121 和活动件1122之间的载台111区域构成产品的夹持区，为产品的主体部提供充分的支撑，对产品重量的限定降低，适用面广；同时第一夹持组件 112的固定件1121和活动件1122相互配合，使产品的主体部在前述夹持区内保持充分的稳固。根据不同产品的主体部分的尺寸，通过调节件1124 驱动活动件1122沿第一导轨1123移动，靠近或远离固定件1121，以匹配对应产品的夹持需要，兼容性好。

可选的，固定件1121和活动件1122在具体布置时，可以选用如下方式：

一个固定件1121对应多个活动件1122，多个活动可以分别采用独立的第一导轨1123和调节件1124配合，这样每个活动件1122可以单独驱动，以适应不同特殊形状产品的夹持需求；

多个固定件1121对应同一个活动件1122，多个固定件1121布置于产品的不同边，以限定产品的自由度，在活动件1122的配合下实现更加稳定的夹持；

多个固定件1121a、1121b一一对应多个活动件1122a、1122b，每个活动件1122采用独立的第一导轨1123和调节件1124配合，每一对固定件1121和活动件1122用于对产品的一个方向的夹持限位，夹持更稳定，同时对产品形状的兼容性更好。

本申请的发明人考虑到，载台111上的夹持区会随对应产品的主体部大小而发生面积大小变化，但该夹持区的基准位是由第一夹持组件112的固定件1121所在位置决定的，而固定件1121通常是不可调节的，这导致不同大小的产品在载台111上的位置不同，一来导致重心偏移，影响整个第一夹具100的受力，二来使产品的待检测部难以由第二夹具200夹持，甚至导致产品的待检测部无法处于检测器2的检测区域，影响检测。为此，本申请人为第一夹持组件112提供如下一种可能的实现方式：

请再次参阅图3，第一夹持组件112的固定件1121、活动件1122、第一导轨1123和调节件1124均具有用于与载台111连接的第一安装孔 112a，载台111具有与第一安装孔112a相对应的多组第二安装孔111a，第一安装孔112a与对应的第二安装孔111a通过插接件连接。

采用第一安装孔112a、第二安装孔111a和插接件(图中未标示)的配合，固定件1121、活动件1122、第一导轨1123和调节件1124均可以调整在载台111上的基准固定位置。第二安装孔111a可根据预设尺寸在载台111上准备多组，以适应不同尺寸产品的需求。其中，插接件可以是插销、螺栓等。

使用时，根据对应产品主体部的大小及产品待检测部相对主体部的位置，将固定件1121的第一安装孔112a与载台111上合适的第二安装孔 111a通过插接件连接，并以此为基准，将第一导轨1123和调节件1124 与载台111上对应的第二安装孔111a连接。

活动件1122可以在非夹持状态时通过插接件与载台111上对应的第二安装孔111a连接，使活动件1122稳定；活动件1122在夹持状态时解除与载台111对应第二安装孔111a的连接，以在调节件1124的驱动下对产品的主体部实现夹持；对产品的主体部实现夹持后，活动件1122还可以通过与此时对应的载体上另一个对应的第二安装孔111a连接，保持活动件1122的夹持状态，减轻调节件1124的负荷。

在上述方案的基础上，可选的，第一夹持组件112包括下述至少一项：

请再次参阅图3，固定件1121的第一安装孔112a为安装长孔；

活动件1122的第一安装孔112a为安装长孔；

第一导轨1123的第一安装孔112a为安装长孔；

调节件1124的第一安装孔112a为安装长孔。

其中，固定件1121、第一导轨1123和调节件1124的第一安装孔112a 选用安装长孔，可以实现各自基准位置的微调，进一步提高调节精度，提高对产品的兼容性。当然插接件对应的选择螺栓等具有紧固作用的插接件。活动件1122在夹持过程中，可以通过第一安装长孔和调节件1124配合实现夹持进程的微调。

在上述方案的基础上，可选的，请再次参阅图3，固定件1121用于限制产品的主体部的一边具有取放缺口1121a。取放缺口1121a便于检测员取放产品的主体部，取放缺口1121a具体可以是适于手指伸入的手槽位等下沉结构。

可以理解的，根据实际需要，活动件1122用于限制产品的主体部的一边也可以设置前述取放缺口1121a。

在上述方案的基础上，可选的，请再次参阅图3，调节件1124包括构成丝杆机构的定位块1124a和调节螺杆1124b；

定位块1124a与载台111连接，且定位块1124a具有第一安装孔112a；

调节螺杆1124b与活动件1122连接。

以上为调节件1124提出了一种具体的结构方案，定位块1124a与调节螺杆1124b构成了丝杆驱动结构，可以对活动件1122实现较高精度的调节。定位块1124a根据产品主体部的大小与载台111合适的第二安装孔 111a连接，保证夹持区大小与产品相匹配。调节螺杆1124b处可以加装千分尺，用于度量微调尺寸。调节螺杆1124b可以是单纯的与活动件1122抵接，即只向活动件1122提供用于夹持的单向推力；调节螺杆1124b也可以是采用与活动件1122套接等方式，以向活动件1122提供双向驱动力。

本申请的发明人考虑到，第一调节机构120使第一夹持机构110在第一方向移动时，需要提供稳定的导向，并且需要对移动行程进行限制，避免移动过度导致治具整体重心偏离，影响治具整体的稳性。为此，本申请人为第一调节机构120提供如下一种可能的实现方式：

请再次参阅图3，第一调节机构120包括：第一调节板121、第一限位件122和第一导向件123；

第一调节板121可滑动地置于底座140上且连接第二调节机构130，第一调节板121上沿第一方向开设第一长孔121a；

第一限位件122与底座140连接并与第一长孔121a配合，以限制第一调节板121的调节行程；

第一导向件123沿第一方向布置于底座140上，以限制第一调节板121的滑动方向。

其中，第一调节板121可滑动地置于底座140上，具体可以在第一调节板121与底座140之间设置辊轴、滚珠、或者滑动衬垫等滑动结构实现。第一限位件122具体可以为螺母或插销，与第一调节板121上开设的第一长孔121a相配合实现对第一调节板121调节行程的限制，第一限位件122 的固定位决定了第一调节板121调节行程的基准位，第一长孔121a的长度决定了第一调节板121调节行程的范围。第一导向件123具体可以是固定于第一调节板121调节行程两侧的定位柱或定位块1124a，与第一调节板121侧面接触以约束第一调节板121的滑动方向与第一方向一致。

本申请的发明人考虑到，同样的，第二调节机构130使第二夹持机构 210在第二方向移动时，需要提供稳定的导向，并且需要对移动行程进行限制，避免移动过度导致治具整体重心偏离，影响治具整体的稳性。为此，本申请人为第二调节机构130提供如下一种可能的实现方式：

请再次参阅图3，第二调节机构130包括：第二调节板131、第二限位件132和第二导向件133；

第二调节板131可滑动地置于第一调节机构120上且连接第一夹持机构110，第二调节板131上沿第二方向开设第二长孔131a；

第二限位件132与第一调节机构120连接并与第二长孔131a配合，以限制第二调节板131的调节行程；

第二导向件133沿第二方向布置于第一调节机构120上，以限制第二调节板131的滑动方向。

其中，第二调节板131可滑动地置于第一调节机构120上，具体可以在第二调节板131与第一调节机构120之间设置辊轴、滚珠、或者滑动衬垫等滑动结构实现。第二限位件132具体可以为螺母或插销，与第二调节板131上开设的第二长孔131a相配合实现对第二调节板131调节行程的限制，第二限位件132的固定位决定了第二调节板131调节行程的基准位，第二长孔131a的长度决定了第二调节板131调节行程的范围。第二导向件133具体可以是固定于第二调节板131调节行程两侧的定位柱或定位块1124a，与第二调节板131侧面接触以约束第二调节板131的滑动方向与第二方向一致。

可以理解的，第一调节机构120和第二调节机构130具体布置时，使第一方向与第二方向之间存在一定夹角，这样第一调节机构120和第二调节机构130对第一夹持机构110构成在载台111平面内产生沿X轴和沿Y 轴的分量影响，使得第一夹持机构110能够到达载台111平面的合适区域内的任意位置，即第一调节机构120和第二调节机构130对第一夹持机构 110构成了二维位置可调。当第一方向与第二方向之间的夹角为90°时，前述X轴和Y轴的分量影响达到最大、最直接。

本申请的发明人考虑到，为了与适应对应的检测器2的检测要求，通常不轻易改变第二夹具200的位置，即产品的待检测部处于夹持状态时位置通常不变，但不同产品的主体部厚度存在不同，或者产品主体部与待检测部之间的连接长度存在不同，因此存在产品主体向载台111的检测区取放困难，或是产品的主体部放入载台111的夹持区而产品的待检测部无法由第二夹具200夹持，或是产品的待检测部能够由第二夹具200夹持但产品的主体部无法获得载台111夹持区的充分支撑。为此，本申请人为底座 140提供如下一种可能的实现方式：

如图4和图5所示，底座140包括：底座本体141、升降机构142和第三调节板143；

升降机构142包括法兰轴承1421、立板1422和第三限位件1423；

法兰轴承1421的固定部和活动部分别与底座本体141和第三调节板 143连接；

立板1422具有至少两块，至少两块立板1422对称设置于第三调节板 143的周围，每一块立板1422具有沿第三方向布置的第三长孔1422a；

第三限位件1423与第三调节板143连接并与第三长孔1422a配合，以限制第三调节板143的调节行程并使第三调节板143保持在指定位置；

第三调节板143连接第一调节机构120。

其中，法兰轴承1421的导向行程与第三方向一致，为第三调节板143 的调节行程提供导向。立板1422上的第三长孔1422a与第三限位件1423 配合以限制第三调节板143的调节行程，避免调节过度。第三限位件1423 可以选择螺栓等紧固件，以便第三调节板143到达指定位置后，将第三调节板143与立板1422锁紧，此时立板1422为第三调节板143提供支撑。前述指定位置可根据产品主体部的厚度决定，使产品的主体部可正常取放，也可以由产品主体部与待检测部之间的连接长度决定，使产品的主体部能正常放置于载台111的夹持区同时产品的待检测部能由第二夹具200夹持。

第三调节板143在第三方向上的移动，可以由人力实现，也可以通过外部设备辅助实现。并且，第三方向与第一方向和第二方向之间均存在一定夹角，这样底座140对第一夹持机构110产生沿Z轴的分量影响，使第一夹持机构110在Z轴方向靠近或远离第二夹具200，以适应不同厚度产品的尺寸要求，或是产品主体部与待检测部之间不同连接长度的尺寸要求。当第三方向与第一方向和第二方向之间的夹角均为90°时，前述Z轴的分量影响达到最大、最直接。

本申请的发明人考虑到，第二夹具200的第二夹持机构210需要对产品的待检测部提供稳定的夹持，为了提高稳定性一般夹持机构都是固定式的，但是不同产品的待检测部往往也不同，具体可以是尺寸不同、夹持时的姿态不同，而固定式的夹持机构无法满足多变的产品需求。为此，本申请人为第二夹持机构210提供如下一种可能的实现方式：

如图7所示，第二夹持机构210包括：托板211和压件212；

托板211与活动连接机构220可拆卸连接，托板211具有用于与活动连接机构220连接的第一连接点210a，活动连接机构220用于连接托板 211的连接区域具有与连接点相匹配的多个第二连接点220a，多个第二连接点220a在连接区域沿周向布置；

压件212与托板211连接，用于将产品的待检测部限制于托板211上。

采用托板211和压件212的夹持结构，为产品的待检测部提供了充分且稳定的夹持，并且采用夹持的方式可以适应更多尺寸的产品待检测部要求，提高兼容性。托板211和压件212之间具体可以采用铰接的连接方式，并且在铰接处设置扭簧为压件212提供向托板211靠紧的夹持力，也可以采用电磁阀为压件212提供向托板211靠紧的夹持力。

另外，第二连接点220a在连接区域沿周向布置多个，以适应托板211 不同角度的连接需求，将托板211的第一连接点210a与选定的一个第二连接点220a相连接，即可实现对第二夹持机构210夹持角度的调节，以适应不同姿态产品待检测部的需求。其中，如图8和图9所示，为了稳定第二夹持机构210的定位，第二夹持机构210的托板211底部可以设置突出的旋转轴211a，活动连接机构220上的对应处设置与旋转轴211a相匹配的沉孔或通孔222a，以使第二夹持机构210在活动连接机构220上的基准位置不变。

还是以对显示器的连接器检测为例，不同的显示器其FPC弯折方向及连接器朝向不一，采用本申请提供的上述第二夹持机构210的方案，第二夹持机构210可旋转调节，以适应不同显示屏的不同FPC弯折方式、以及连接器的不同朝向，兼容性好。

本申请的发明人考虑到，第二夹具200有可能会阻碍产品主体向第一夹具100的取放。为此，本申请人为活动连接机构220提供如下一种可能的实现方式：

请再次参阅图9，活动连接机构220包括：翻转座221、翻转臂222 和止转块223；

翻转座221与底座140连接；

翻转臂222的一端与翻转座221铰接，翻转臂222的另一端连接第二夹持机构210；

止转块223与翻转座221连接，以限制翻转臂222的翻转幅度。

活动连接机构220采用翻转的方式，可实现第二夹具200简单快速的打开和关合状态的切换，具体可以通过人工翻转，也可以利用电磁阀控制翻转。将第二夹具200翻转打开时，翻转臂222可靠接在止转块223上，止转块223为第二夹具200整体提供支撑，同时限制翻转臂222的翻转幅度，并且此时可以无障碍的向第一夹具100的载台111取放产品；当第一夹具100内已放置好产品后，将第二夹具200回转关合，此时可以将产品的待检测部置于第二夹具200上由第二夹持机构210夹持，做好检测准备。由于活动连接机构220采用翻转的方式，翻转臂222的长度不变，因此第二夹具200整体相对于检测区位置不变，即活动连接机构220采用翻转的方式可以减少调节第二夹具200的环节，提高检测效率。

本申请的发明人考虑到，当检测治具1配合检测器2进行检测时，检测器2一般正对由第二夹具200夹持的产品待检测部，这样势必会对向检测治具1取放产品造成阻碍，并且在产品取放或对检测治具1进行调节时存在碰伤检测器2的风险。为此，本申请人为检测治具1提供如下一种可能的实现方式：

如图10所示，检测治具1还包括基座300；

基座300与第一夹具100的底座140连接，以带动第一夹具100和第二夹具200移入对应检测器2的检测位、或由检测位移出。

基座300带动第一夹具100和第二夹具200由检测位移出，远离了对应检测器2，此时向第一夹具100的载台111上取放产品可以更为容易和快捷，并且也降低了对检测器2造成损坏的风险；待第一夹具100上放置好产品，并将产品的待检测部由第二夹具200夹持好后，基座300带动第一夹具100和第二夹具200移入检测位，方便对应检测器2对产品的待检测部进行检测。

在上述基座300方案的基础上，可选的，如图11所示，基座300包括：基座主体310、滑动支撑件320和驱动机构330；

滑动支撑件320包括：第二导轨321和连接块322；

第二导轨321设于基座主体310上；连接块322连接第一夹具100的底座140，连接块322与第二导轨321构成滑动连接副；

驱动机构330包括：驱动源331、驱动丝杆332和驱动块333；

驱动丝杆332与驱动块333构成丝杆机构；

驱动块333与第一夹具100的底座140连接；

驱动丝杆332与驱动源331传动连接。

滑动支撑件320为检测治具1的底座140以及底座140上的第一夹具 100和第二夹具200提供滑动支撑，驱动机构330采用丝杆机构传动，有助于提高移动精度，并且限制移动速度，以保证检测治具1整体的平稳性。

针对驱动源331可以采用一键控制，由内嵌对应软件的控制器依程序控制执行，以实现电气自动驱动。还可以增加急停键，以在操作出现异常时，及时修正，避免意外。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种检测台3，如图12所示，包括：前述的检测治具1，和检测器2；

检测治具1处于检测器2的检测区。

可在检测治具1上的对应位置安装行程开关，例如在基座主体310对应检测区的地方设置用于接触底座140的行程开关，当检测治具1的底座 140在基座300的驱动下移动到检测区将会接触行程开关，行程开关因此触发一个信号并将该信号输出，在行程开关输出该信号的线路上连接延迟继电器(例如延迟0.5s)，以使检测器2在延迟后启动检测，保证产品稳定后达到最适检测效果。检测器2可以采用拍照并通过软件进行图像识别处理，实现检测。当产品判定OK或NG后，可采用红绿指示灯直观显示，并且当判定产品NG时，可以配合触发蜂鸣器报警，可达到警示目的。

在本申请实施例上述检测台3的基础上，可选的，如图13所示，检测器2包括：检测器本体400和支撑架500；

检测器本体400包括：图像采集器410、镜头420和光源430；图像采集器410位于镜头420的成像端，光源430位于镜头420的取景端；

支撑架500包括：支撑杆510、调节平台520和连接架530；

连接架530包括：第一杆531、第二杆532和第三杆533；第二杆532 与第一杆531固连，用于支撑图像采集器410和镜头420；第三杆533与第一杆531可滑动连接，用于支撑光源430并调节光源430与镜头420取景端的距离；

调节平台520连接支撑杆510和连接架530的第一杆531；

支撑杆510用于支撑检测器本体400。

在检测器本体400中，光源430对产品的待检测部提供必要的照明，镜头420用于取景和成像，镜头420和光源430均使图像采集器410获得的图像信息足够清晰和完整。图像采集器410、镜头420和光源430同轴布置。具体的，图像采集器410可以是照相机，也可以是摄像头，或是其他图像采集装置。

在支撑架500中，支撑杆510用于支撑检测器本体400，支撑杆510 可以连接于检测治具1的基座300上，也可以直立与检测治具1旁。调节平台520用于连接支撑杆510和连接架530，并使连接架530相对于支撑杆510可调，即使检测器本体400具备一定的调节自由度，以适应检测需要。具体的，调节平台520可采用LD40-LM型微调平台。

在连接架530中，第二杆532远离检测治具1的一侧可用于固定图像采集器410，第二杆532靠近检测治具1的一侧可用于固定镜头420，第三杆533位于第二杆532与检测治具1之间并用于固定光源430。第一杆 531帮助第二杆532和第三杆533与调节平台520连接。其中，第三杆533 与第一杆531可滑动连接，以使光源430与检测治具1上的产品之间的距离可调，满足图像采集的需要。具体的，第一杆531对应连接第三杆533 处具有调节长孔531a，第三杆533上对应设有与调节长孔531a相配合的紧固螺栓等紧固件(图中未标示)，以实现第三杆533与第一杆531的可调连接。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

1、以治具替代人工，在检测过程中对产品实现稳定的夹持，大大降低了检测员的作业强度，也提高了检测效率；

2、第一夹具100的第一夹持机构110通过载台111及固定件1121、活动件1122等的配合，为产品的主体部提供充分的支撑，对产品重量的限定降低，适用面广；同时第一夹持组件112的固定件1121和活动件1122 相互配合，使产品的主体部在前述夹持区内保持充分的稳固，并且根据不同产品的主体部分的尺寸，通过调节件1124驱动活动件1122沿第一导轨 1123移动，靠近或远离固定件1121，以匹配对应产品的夹持需要，兼容性好；

3、采用第一安装孔112a、第二安装孔111a和插接件的配合，固定件 1121、活动件1122、第一导轨1123和调节件1124均可以调整在载台111 上的基准固定位置，一来避免重心偏移，影响整个第一夹具100的受力，二来保证产品的待检测部能由第二夹具200夹持；

4、固定件1121、第一导轨1123和调节件1124的第一安装孔112a 选用安装长孔，可以实现各自基准位置的微调，进一步提高调节精度，提高对产品的兼容性；

5、固定件1121上的取放缺口1121a结构，便于检测员取放产品的主体部；

6、调节件1124采用定位块1124a与调节螺杆1124b构成的丝杆驱动结构，可以对活动件1122实现较高精度的调节；

7、第一调节机构120、第二调节机构130及底座140使第一夹持机构110可在第一方向、第二方向和第三方向上移动调节，以适应不同产品的检测需要；

8、第一调节机构120、第二调节机构130及底座140的特别结构，使第一夹持机构110在第一方向、第二方向和第三方向上移动时获得稳定的导向、及所需的移动行程限制，避免移动过度导致治具整体重心偏离，影响治具整体的稳性；

9、第二夹具200的第二夹持机构210采用托板211和压件212的夹持结构，为产品的待检测部提供了充分且稳定的夹持，并且采用夹持的方式可以适应更多尺寸的产品待检测部要求，提高兼容性；

10、第二夹具200的活动连接机构220采用翻转的方式，可实现第二夹具200简单快速的打开和关合状态的切换，避免对产品主体部的取放造成阻碍；

11、可驱动底座140、第一夹具100和第二夹具200移动的基座300，使得向第一夹具100的载台111上取放产品可以更为容易和快捷，并且也降低了对检测器2造成损坏的风险。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种检测治具(1)，其特征在于，包括：第一夹具(100)和第二夹具(200)；

所述第一夹具(100)包括第一夹持机构(110)、第一调节机构(120)、第二调节机构(130)和底座(140)；

所述第一夹持机构(110)用于限制产品的主体部；

所述第一调节机构(120)设于所述底座(140)上并连接到所述第一夹持机构(110)，所述第二调节机构(130)连接在所述第一调节机构(120)和所述第一夹持机构(110)之间，所述第一调节机构(120)、所述第二调节机构(130)和所述底座(140)分别用于调节所述第一夹持机构(110)在第一方向、第二方向和第三方向上的位置；

所述第二夹具(200)包括：第二夹持机构(210)和活动连接机构(220)；

所述第二夹持机构(210)用于限制产品的待检测部；

所述活动连接机构(220)连接所述底座(140)和所述第二夹持机构(210)。

2.根据权利要求1所述的检测治具(1)，其特征在于，所述第一夹持机构(110)包括：载台(111)和第一夹持组件(112)；

所述载台(111)与所述第二调节机构(130)连接，并用于承托所述产品的主体部；

所述第一夹持组件(112)包括：固定件(1121)、活动件(1122)、第一导轨(1123)和调节件(1124)；

所述固定件(1121)与所述载台(111)连接；

所述活动件(1122)与所述第一导轨(1123)构成滑动连接副；

所述第一导轨(1123)与所述载台(111)连接，并使所述活动件(1122)能够沿所述第一导轨(1123)靠近或远离所述固定件(1121)；

所述调节件(1124)分别与所述载台(111)和所述活动件(1122)连接，以驱动所述活动件(1122)沿所述第一导轨(1123)移动。

3.根据权利要求2所述的检测治具(1)，其特征在于，所述第一夹持组件(112)的固定件(1121)、活动件(1122)、第一导轨(1123)和调节件(1124)均具有用于与所述载台(111)连接的第一安装孔(112a)，所述载台(111)具有与所述第一安装孔(112a)相对应的多组第二安装孔(111a)，所述第一安装孔(112a)与所述对应的第二安装孔(111a)通过插接件连接。

4.根据权利要求3所述的检测治具(1)，其特征在于，所述第一夹持组件(112)包括下述至少一项：

所述固定件(1121)的第一安装孔(112a)为安装长孔；

所述活动件(1122)的第一安装孔(112a)为安装长孔；

所述第一导轨(1123)的第一安装孔(112a)为安装长孔；

所述调节件(1124)的第一安装孔(112a)为安装长孔。

5.根据权利要求3或4所述的检测治具(1)，其特征在于，所述固定件(1121)用于限制所述产品的主体部的一边具有取放缺口(1121a)；

所述调节件(1124)包括构成丝杆机构的定位块(1124a)和调节螺杆(1124b)；

所述定位块(1124a)与所述载台(111)连接，且所述定位块(1124a)具有所述第一安装孔(112a)；

所述调节螺杆(1124b)与所述活动件(1122)连接。

6.根据权利要求1所述的检测治具(1)，其特征在于，所述第一调节机构(120)包括：第一调节板(121)、第一限位件(122)和第一导向件(123)；

所述第一调节板(121)可滑动地置于所述底座(140)上且连接所述第二调节机构(130)，所述第一调节板(121)上沿所述第一方向开设第一长孔(121a)；

所述第一限位件(122)与所述底座(140)连接并与所述第一长孔(121a)配合，以限制所述第一调节板(121)的调节行程；

所述第一导向件(123)沿所述第一方向布置于所述底座(140)上，以限制所述第一调节板(121)的滑动方向。

7.根据权利要求1所述的检测治具(1)，其特征在于，所述第二调节机构(130)包括：第二调节板(131)、第二限位件(132)和第二导向件(133)；

所述第二调节板(131)可滑动地置于所述第一调节机构(120)上且连接所述第一夹持机构(110)，所述第二调节板(131)上沿所述第二方向开设第二长孔(131a)；

所述第二限位件(132)与所述第一调节机构(120)连接并与所述第二长孔(131a)配合，以限制所述第二调节板(131)的调节行程；

所述第二导向件(133)沿所述第二方向布置于所述第一调节机构(120)上，以限制所述第二调节板(131)的滑动方向。

8.根据权利要求1所述的检测治具(1)，其特征在于，所述底座(140)包括：底座本体(141)、升降机构(142)和第三调节板(143)；

所述升降机构(142)包括法兰轴承(1421)、立板(1422)和第三限位件(1423)；

所述法兰轴承(1421)的固定部和活动部分别与所述底座本体(141)和所述第三调节板(143)连接；

所述立板(1422)具有至少两块，所述至少两块立板(1422)对称设置于所述第三调节板(143)的周围，每一块所述立板(1422)具有沿所述第三方向布置的第三长孔(1422a)；

所述第三限位件(1423)与所述第三调节板(143)连接并与所述第三长孔(1422a)配合，以限制所述第三调节板(143)的调节行程并使所述第三调节板(143)保持在指定位置；

所述第三调节板(143)连接所述第一调节机构(120)。

9.根据权利要求1所述的检测治具(1)，其特征在于，所述第二夹持机构(210)包括：托板(211)和压件(212)；

所述托板(211)与所述活动连接机构(220)可拆卸连接，所述托板(211)具有用于与所述活动连接机构(220)连接的第一连接点(210a)，所述活动连接机构(220)用于连接所述托板(211)的连接区域具有与所述连接点相匹配的多个第二连接点(220a)，所述多个第二连接点(220a)在所述连接区域沿周向布置；

所述压件(212)与所述托板(211)连接，用于将所述产品的待检测部限制于所述托板(211)上。

10.根据权利要求1或9所述的检测治具(1)，其特征在于，所述活动连接机构(220)包括：翻转座(221)、翻转臂(222)和止转块(223)；

所述翻转座(221)与所述底座(140)连接；

所述翻转臂(222)的一端与所述翻转座(221)铰接，所述翻转臂(222)的另一端连接所述第二夹持机构(210)；

所述止转块(223)与所述翻转座(221)连接，以限制所述翻转臂(222)的翻转幅度。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的检测治具(1)，其特征在于，所述检测治具(1)还包括基座(300)；

所述基座(300)与所述第一夹具(100)的底座(140)连接，以带动所述第一夹具(100)和第二夹具(200)移入对应检测器(2)的检测位、或由所述检测位移出。

12.根据权利要求11所述的检测治具(1)，其特征在于，所述基座(300)包括：基座主体(310)、滑动支撑件(320)和驱动机构(330)；

所述滑动支撑件(320)包括：第二导轨(321)和连接块(322)；

所述第二导轨(321)设于所述基座主体(310)上；所述连接块(322)连接所述第一夹具(100)的底座(140)，所述连接块(322)与所述第二导轨(321)构成滑动连接副；

所述驱动机构(330)包括：驱动源(331)、驱动丝杆(332)和驱动块(333)；

所述驱动丝杆(332)与所述驱动块(333)构成丝杆机构；

所述驱动块(333)与所述第一夹具(100)的底座(140)连接；

所述驱动丝杆(332)与所述驱动源(331)传动连接。

13.一种检测台(3)，其特征在于，包括：如权利要求1～12中任一项所述的检测治具(1)，和检测器(2)；

所述检测治具(1)处于所述检测器(2)的检测区。

14.根据权利要求13所述的检测台(3)，其特征在于，所述检测器(2)包括：检测器本体(400)和支撑架(500)；

所述检测器本体(400)包括：图像采集器(410)、镜头(420)和光源(430)；所述图像采集器(410)位于所述镜头(420)的成像端，所述光源(430)位于所述镜头(420)的取景端；

所述支撑架(500)包括：支撑杆(510)、调节平台(520)和连接架(530)；

所述连接架(530)包括：第一杆(531)、第二杆(532)和第三杆(533)；所述第二杆(532)与所述第一杆(531)固连，用于支撑所述图像采集器(410)和镜头(420)；所述第三杆(533)与所述第一杆(531)可滑动连接，用于支撑所述光源(430)并调节所述光源(430)与所述镜头(420)取景端的距离；

所述调节平台(520)连接所述支撑杆(510)和所述连接架(530)的所述第一杆(531)；

所述支撑杆(510)用于支撑所述检测器本体(400)。