CN110186316B - 热定型废气余热回收换热器自动清洗装置及自动清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，包括控制机构和支架，所述的支架上安装有开门机构和清洗机构。本发明通过对热定型废气流道进行自动清洗，可有效提高换热器的传热效率，降低热定型废气对热流通道的阻塞程度。其次本发明通过提出一种热定型废气余热回收换热器的自动清洗方法，可实现换热器的自动清洗。本发明可以节省很多人工拆卸清洗作业时间；因此，自动清洗结构的设置可有效提高了换热器的工作效率，降低企业成本。

Description

热定型废气余热回收换热器自动清洗装置及自动清洗方法

技术领域

本发明涉及一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置及自动清洗方法。

技术背景

作为印染大国，我国在印染装备及技术中仍存在许多不足，如能耗高，排污大等问题。热定型机是印染过程中的重要装备，其主要功能是对经前处理后的织物进行气流烘干、拉幅定型等后整理工作。通过热定型，可有效改善织物前处理后出现的幅宽不匀，纬纱歪斜等现象，提高织物的机械性能及产品舒适性。但热定型机在工作中会产生大量的高温废气，直接排放将造成大量的能源浪费。因此，若对热定型机工作时排放的高温废气进行余热回收，就可以有效减少印染行业的能耗，降低生产成本。一种有效的办法为采用换热器对高温印染废气进行余热回收。目前，换热器技术比较成熟，市场上的换热器主要分为板式换热器、壳式换热器、热管式换热器等。但由于热定型高温废气中包含印染助剂和溶剂的挥发物和冷凝物，还含有细小的织物纤维和尘埃。这些杂质易于附着在管道表面，降低换热器的工作效率，严重时还会阻塞换热器，导致换热器失效。因此，需要设计一种针对热定型废气余热回收换热器的自动清洁装置。

针对印染余热回收换热器自动清洗，中国发明专利（CN 208476063U）公开了一种具有清洗功能的余热回收装置，能对定型机排风机构的空气和烟气温度进行数据监测和采集，计算余热回收装置热效率，通过若干喷嘴对热交换器中的油污进行清洗。该装置可实现对热交换器的热效率监测和自动清洗，但是其喷嘴位置固定不能活动。

中国发明专利（CN 202734624U）公开了一种定型机余热回收装置，具有油烟净化、变频调速和自动清洗功能，自动化程度和换热效率高。但是其自动清洗装置设置在热交换主机内部且位置固定，清洗范围有限。

目前应用于热定型废气余热回收换热器的自动清洗装置普遍存在位置固定、清洗范围有限的缺陷，这都限制了热定型废气余热回收换热器自动清洗装置的大范围推广，因此，有必要提出一种能进行自动清洗，清洗位置灵活，清洗范围广泛的换热器自动清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置及自动清洗方法。本发明通过对热定型废气流道进行自动清洗，可有效提高换热器的传热效率，降低热定型废气对热流通道的阻塞程度。其次本发明通过提出一种热定型废气余热回收换热器的自动清洗方法，可实现换热器的自动清洗。再次，本发明的清洗喷头可在热定型废气余热回收换热器内实现圆周运动和直线往复运动，有效增加了清洗范围。本发明可以节省很多人工拆卸清洗作业时间；因此，自动清洗结构的设置可有效提高了换热器的工作效率，降低企业成本。

本发明采用的技术方案是：

一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，包括控制机构和支架，所述的支架上安装有开门机构和清洗机构；其中：

所述的开门机构包括安装在支架上的导轨和线轨滑台电机；所述的导轨上安装有带螺纹孔的滑块；所述的带螺纹孔的滑块底部安装有方角连接件；所述的方角连接件与电动推杆相连；所述的电动推杆与接头固连；所述的接头与连杆相连；所述的线轨滑台电机与支架之间架设安装有线轨滑台导轨；所述的线轨滑台导轨上安装有线轨滑台滑块；所述的线轨滑台滑块上安装有移动承载平台；所述的连杆在线轨滑台滑块前方穿过移动承载平台上的通孔后与换热器门板固连；；所述的换热器门板与换热器上的阵列管道内壁安装板沟槽内部的橡胶圈相接触，所述的接头与连杆之间还安装有垫片，所述的垫片与移动承载平台之间的连杆上安装有弹簧；所述的垫片与移动承载平台之间还固定安装有2根螺栓，对连杆起定位作用，防止连杆发生旋转；弹簧在自动清洗装置处于非工作状态时，为连杆和换热器门板提供向上的推力，使换热器门板压住安装在换热器阵列管道内壁安装板沟槽内部的橡胶圈，起到密封作用；

所述的清洗机构包括安装在支架上的升降电机、固定导杆、气泵和水箱；所述的升降电机的丝杠上安装有电机连杆；所述的电机连杆上的通孔穿入安装有固定导杆；起到定位作用，防止电机连杆发生旋转；所述的电机连杆上固定安装有转向电机；所述的转向电机的转向电机导杆与气缸套筒相连；所述的气缸套筒与气缸固连；所述气缸的气缸导杆上安装有清洗喷头；所述的气泵通过气管与气缸相连，且所述的气管上安装有电磁阀；所述的水箱通过水管与清洗喷头相连，且所述的水管上安装有水泵；

所述的微控制器分别通过线路与第一驱动器、第二驱动器、第一继电器、第二继电器、第一驱动模块、第二驱动模块相连；所述的第一驱动器通过线路与线轨滑台电机相连；所述的第二驱动器通过线路与升降电机相连；所述的第一继电器通过线路与电磁阀相连；所述的第二继电器通过线路与水泵相连；所述的第一驱动模块通过线路与电动推杆相连；所述的第二驱动模块通过线路与转向电机相连；其中所述的微控制器通过第一驱动器控制线轨滑台电机的平移动作，所述的微控制器通过第二驱动器控制升降电机的升降动作；所述的微控制器通过第一继电器控制电磁阀的开启和关闭；所述的微控制器通过第二继电器控制水泵的启动和停止；所述的微控制器通过第一驱动模块控制电动推杆的伸缩动作；所述的微控制器通过第二驱动模块控制转向电机的正反转动作。

所述的开门机构中的方角连接件上开设有通孔，所述的方角连接件上面向带螺纹孔的滑块的通孔利用螺栓与带螺纹孔的滑块上的螺纹孔连接固定；所述的方角连接件上面向电动推杆的通孔直径略小于电动推杆顶端通孔直径且采用螺丝螺母连接固定；所述的电动推杆底部直径略小于接头上部盲孔直径且采用间隙配合相连；所述的电动推杆底端通孔直径略大于接头侧面的通孔直径，且采用螺丝螺母连接固定；所述的接头下部开设的螺纹孔与连杆顶端的螺纹采用螺纹连接；所述的移动承载平台与线轨滑台滑块采用螺丝螺母连接固定；所述的连杆底部的螺纹穿过换热器门板上的通孔后采用螺母连接固定。

所述的清洗机构中的转向电机与电机连杆采用紧定螺钉相连；所述的转向电机导杆与气缸套筒采用紧定螺钉相连；所述的气缸套筒与气缸采用紧定螺钉相连；所述的清洗喷头上开设的螺纹孔与气缸导杆末端的螺纹采用螺纹连接。

所述的线轨滑台电机和升降电机分别采用步进电机；所述的电动推杆所用电机和转向电机分别采用减速电机。

一种所述的热定型废气余热回收换热器自动清洗装置的自动清洗方法，包括如下步骤：

1）通过控制机构控制开门机构开门操作：首先所述的微控制器通过第一驱动模块控制电动推杆带动连杆、换热器门板向下推动，使换热器门板脱离换热器上的阵列管道内壁安装板；之后所述的微控制器通过第一驱动器控制线轨滑台电机带动线轨滑台滑块在线轨滑台导轨上向右做平移运动；所述的线轨滑台滑块在平移时，带动移动承载平台、连杆、换热器门板、电动推杆、方角连接件和滑块一同平移；当所述的换热器门板平移到能使清洗机构足够进入换热器内部的距离，也就是清洗入口完全打开之后，所述的微控制器通过第一驱动器控制线轨滑台电机停机，换热器门板停留在当前位置；

2）开门机构打开清洗入口以后，通过控制机构控制清洗机构清洗操作：首先所述的微控制器通过第二驱动器控制升降电机将丝杠的旋转运动转化为电机连杆的竖直运动；所述的电机连杆带动转向电机、气缸套筒、气缸和喷头一同向下运动；当所述的喷头和气缸到达需要清洗位置以后，所述的微控制器通过第二驱动器控制升降电机停机；然后所述的微控制器通过第二继电器控制水泵启动，从所述的水箱中泵出清洗液后通过清洗喷头喷出，同时所述的微控制器通过第一继电器控制电磁阀开始工作，驱动所述的气缸上的气缸导杆做往复运动，对换热器上的热流通道进行清洗；当此方向的换热器清洗结束以后，所述的电磁阀停机，所述的微控制器通过第二驱动模块控制转向电机将清洗喷头转至另一清洗方向，然后所述的电磁阀重新启动，往复清洗另一方向的换热器上的热流通道，重复上述过程直到清洗工作全部完成；

3）清洗工作结束以后，所述的微控制器通过第一继电器和第二继电器分别控制电磁阀和水泵停机；所述的微控制器通过第二驱动模块控制转向电机将气缸转回初始朝向；所述的微控制器通过第二驱动器控制升降电机将包括转向电机在内的清洗部件抬升退出换热器上的热流通道然后停机；接着所述的微控制器通过第一驱动器启动线轨滑台电机，将所述的线轨滑台滑块向左平移至初始位置，所述的换热器门板、连杆、移动承载平台和电动推杆在线轨滑台滑块的带动下返回初始位置；所述的微控制器通过第一驱动模块启动电动推杆提升连杆和换热器门板，封闭清洗入口，在弹簧的作用力下实现密封。

本发明的有益效果：

本发明针对热定型废气余热回收换热器设计了自动清洗装置，通过对热定型废气流道进行自动清洗，可有效提高换热器的传热效率，降低热定型废气对热流通道的阻塞程度。其次本发明通过提出一种热定型废气余热回收换热器的自动清洗方法，可实现换热器的自动清洗。再次，本发明的清洗喷头可在热定型废气余热回收换热器内实现圆周运动和直线往复运动，有效增加了清洗范围。本发明可以节省很多人工拆卸清洗作业时间；因此，自动清洗结构的设置可有效提高了换热器的工作效率，降低企业成本。

具体附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中开门机构的工作原理图；

图3是图1中清洗机构的工作原理图；

图4是本发明的硬件框图；

图5是本发明的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，本实施例所述的一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，如图1所示，包括控制机构和支架1，所述的支架1上安装有开门机构和清洗机构；其中：

所述的开门机构包括安装在支架1上的导轨2和线轨滑台电机16；所述的导轨2上安装有带螺纹孔的滑块3；所述的带螺纹孔的滑块3底部安装有方角连接件4；所述的方角连接件4与电动推杆5相连；所述的电动推杆5与接头6固连；所述的接头6与连杆12相连；所述的线轨滑台电机16与支架1之间架设安装有线轨滑台导轨17；所述的线轨滑台导轨17上安装有线轨滑台滑块11；所述的线轨滑台滑块11上安装有移动承载平台10；所述的连杆12在线轨滑台滑块11前方穿过移动承载平台10上的通孔后与换热器门板13固连，也就是说移动承载平台10装在线轨滑台滑块11上，但比线轨滑台滑块11向前方凸出且然后12连杆12只穿过移动承载平台10，但是不穿过线轨滑台滑块11；所述的换热器门板13与换热器上的阵列管道内壁安装板15沟槽内部的橡胶圈14相接触，所述的接头6与连杆12之间还安装有垫片7，所述的垫片7与移动承载平台10之间的连杆12上安装有弹簧9；所述的垫片7与移动承载平台10之间还固定安装有2根螺栓8，对连杆12起定位作用，防止连杆12发生旋转；弹簧9在自动清洗装置处于非工作状态时，为连杆12和换热器门板13提供向上的推力，使换热器门板13压住安装在换热器阵列管道内壁安装板15沟槽内部的橡胶圈14，起到密封作用；

所述的清洗机构包括安装在支架1上的升降电机23、固定导杆26、气泵19和水箱20；所述的升降电机23的丝杠25上安装有电机连杆24；所述的电机连杆24上的通孔穿入安装有固定导杆26；起到定位作用，防止电机连杆24发生旋转；所述的电机连杆24上固定安装有转向电机27；所述的转向电机27的转向电机导杆28与气缸套筒29相连；所述砈气缸套筒29与气缸30固连；所述的气缸30的气缸导杆31上安装有清洗喷头32；所述的气泵19通过气管与气缸30相连，且所述的气管上安装有电磁阀22；所述的水箱20通过水管与清洗喷头32相连，且所述的水管上安装有水泵21；

所述的微控制器35分别通过线路与第一驱动器18、第二驱动器37、第一继电器38、第二继电器39、第一驱动模块34、第二驱动模块36相连；所述的第一驱动器18通过线路与线轨滑台电机16相连；所述的第二驱动器37通过线路与升降电机23相连；所述的第一继电器38通过线路与电磁阀22相连；所述的第二继电器39通过线路与水泵21相连；所述的第一驱动模块34通过线路与电动推杆5相连；所述的第二驱动模块36通过线路与转向电机27相连；

如图4所示，其中所述的微控制器35通过第一驱动器18控制线轨滑台电机16的平移动作，所述的微控制器35通过第二驱动器37控制升降电机23的升降动作；所述的微控制器35通过第一继电器38控制电磁阀22的开启和关闭；所述的微控制器35通过第二继电器39控制水泵21的启动和停止；所述的微控制器35通过第一驱动模块34控制电动推杆5的伸缩动作；所述的微控制器35通过第二驱动模块36控制转向电机27的正反转动作。

所述的开门机构中的方角连接件4上开设有通孔，所述的方角连接件4上面向带螺纹孔的滑块3的通孔利用螺栓与带螺纹孔的滑块3上的螺纹孔连接固定；所述的方角连接件4上面向电动推杆5的通孔直径略小于电动推杆5顶端通孔直径且采用螺丝螺母连接固定；所述的电动推杆5底部直径略小于接头6上部盲孔直径且采用间隙配合相连；所述的电动推杆5底端通孔直径略大于接头6侧面的通孔直径，且采用螺丝螺母连接固定；所述的接头6下部开设的螺纹孔与连杆12顶端的螺纹采用螺纹连接；所述的移动承载平台10与线轨滑台滑块11采用螺丝螺母连接固定；所述的连杆12底部的螺纹穿过换热器门板13上的通孔后采用螺母连接固定。

所述的清洗机构中的转向电机27与电机连杆24采用紧定螺钉相连；所述的转向电机导杆28与气缸套筒29采用紧定螺钉相连；所述的气缸套筒29与气缸30采用紧定螺钉相连；所述的清洗喷头32上开设的螺纹孔与气缸导杆31末端的螺纹采用螺纹连接。

所述的线轨滑台电机16和升降电机23分别采用步进电机；所述的电动推杆5所用电机和转向电机27分别采用减速电机。

一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置的自动清洗方法，如图1、2、3、4、5所示，包括如下步骤：

1）如图2所示，控制机构控制开门机构开门操作：首先所述的微控制器35通过第一驱动模块34控制电动推杆5带动连杆12、换热器门板13向下推动，使换热器门板13脱离换热器上的阵列管道内壁安装板15；之后所述的微控制器35通过第一驱动器18控制线轨滑台电机16带动线轨滑台滑块11在线轨滑台导轨17上向右做平移运动；所述的线轨滑台滑块11在平移时，带动移动承载平台10、连杆12、换热器门板13、电动推杆5、方角连接件4和滑块3一同平移；当所述的换热器门板13平移到能使清洗机构足够进入换热器内部的距离，也就是清洗入口完全打开之后，所述的微控制器35通过第一驱动器18控制线轨滑台电机16停机，换热器门板13停留在当前位置；

2）如图3所示，开门机构打开清洗入口以后，通过控制机构控制清洗机构清洗操作：首先所述的微控制器35通过第二驱动器37控制升降电机23将丝杠25的旋转运动转化为电机连杆24的竖直运动；所述的电机连杆24带动转向电机27、气缸套筒29、气缸30和喷头32一同向下运动；当所述的喷头32和气缸30到达需要清洗位置以后，所述的微控制器35通过第二驱动器37控制升降电机23停机；然后所述的微控制器35通过第二继电器39控制水泵21启动，从所述的水箱20中泵出清洗液后通过清洗喷头32喷出，同时所述的微控制器35通过第一继电器38控制电磁阀22开始工作，驱动所述的气缸30上的气缸导杆31做往复运动，对换热器上的热流通道33进行清洗；当此方向的换热器清洗结束以后，所述的电磁阀22停机，所述的微控制器35通过第二驱动模块36控制转向电机27将清洗喷头32转至另一清洗方向，然后所述的电磁阀22重新启动，往复清洗另一方向的换热器上的热流通道33，重复上述过程直到清洗工作全部完成；

3）清洗工作结束以后，所述的微控制器35通过第一继电器38和第二继电器39分别控制电磁阀22和水泵21停机；所述的微控制器35通过第二驱动模块36控制转向电机27将气缸30转回初始朝向；所述的微控制器35通过第二驱动器37控制升降电机23将包括转向电机27在内的清洗部件抬升退出换热器上的热流通道33然后停机；接着所述的微控制器35通过第一驱动器18启动线轨滑台电机16，将所述的线轨滑台滑块11向左平移至初始位置，所述的换热器门板13、连杆12、移动承载平台10和电动推杆5在线轨滑台滑块11的带动下返回初始位置；所述的微控制器35通过第一驱动模块34启动电动推杆5提升连杆12和换热器门板13，封闭清洗入口，在弹簧9的作用力下实现密封。

本实施例针对热定型废气余热回收换热器设计了自动清洗装置，通过对热定型废气流道进行自动清洗，可有效提高换热器的传热效率，降低热定型废气对热流通道的阻塞程度。其次本实施例通过提出一种热定型废气余热回收换热器的自动清洗方法，可实现换热器的自动清洗。再次，本实施例的清洗喷头可在热定型废气余热回收换热器内实现圆周运动和直线往复运动，有效增加了清洗范围。本实施例可以节省很多人工拆卸清洗作业时间；因此，自动清洗结构的设置可有效提高了换热器的工作效率，降低企业成本。

Claims (5)

1.一种热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：包括控制机构和支架(1)，所述的支架(1)上安装有开门机构和清洗机构；其中：所述的开门机构包括安装在支架(1)上的导轨(2)和线轨滑台电机(16)；所述的导轨(2)上安装有带螺纹孔的滑块(3)；所述的带螺纹孔的滑块(3)底部安装有方角连接件(4)；所述的方角连接件(4)与电动推杆(5)相连；所述的电动推杆(5)与接头(6)固连；所述的接头(6)与连杆(12)相连；所述的线轨滑台电机(16)与支架(1)之间架设安装有线轨滑台导轨(17)；所述的线轨滑台导轨(17)上安装有线轨滑台滑块(11)；所述的线轨滑台滑块(11)上安装有移动承载平台(10)；所述的连杆(12)在线轨滑台滑块(11)前方穿过移动承载平台(10)上的通孔后与换热器门板(13)固连；所述的换热器门板(13)与换热器上的阵列管道内壁安装板(15)沟槽内部的橡胶圈(14)相接触，所述的接头(6)与连杆(12)之间还安装有垫片(7)，所述的垫片(7)与移动承载平台(10)之间的连杆(12)上安装有弹簧(9)；所述的垫片(7)与移动承载平台(10)之间还固定安装有2根螺栓(8)；所述的清洗机构包括安装在支架(1)上的升降电机(23)、固定导杆(26)、气泵(19)和水箱(20)；所述的升降电机(23)的丝杠(25)上安装有电机连杆(24)；所述的电机连杆(24)上的通孔穿入安装有固定导杆(26)；所述的电机连杆(24)上固定安装有转向电机(27)；所述的转向电机(27)的转向电机导杆(28)与气缸套筒(29)相连；所述的气缸套筒(29)与气缸(30)固连；所述的气缸(30)的气缸导杆(31)上安装有清洗喷头(32)；所述的气泵(19)通过气管与气缸(30)相连，且所述的气管上安装有电磁阀(22)；所述的水箱(20)通过水管与清洗喷头(32)相连，且所述的水管上安装有水泵(21)；微控制器(35)分别通过线路与第一驱动器(18)、第二驱动器(37)、第一继电器(38)、第二继电器(39)、第一驱动模块(34)、第二驱动模块(36)相连；所述的第一驱动器(18)通过线路与线轨滑台电机(16)相连；所述的第二驱动器(37)通过线路与升降电机(23)相连；所述的第一继电器(38)通过线路与电磁阀(22)相连；所述的第二继电器(39)通过线路与水泵(21)相连；所述的第一驱动模块(34)通过线路与电动推杆(5)相连；所述的第二驱动模块(36)通过线路与转向电机(27)相连。

2.根据权利要求1所述的热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：所述的开门机构中的方角连接件(4)上开设有通孔，所述的方角连接件(4)上面向带螺纹孔的滑块(3)的通孔利用螺栓与带螺纹孔的滑块(3)上的螺纹孔连接固定；所述的方角连接件(4)上面向电动推杆(5)的通孔直径略小于电动推杆(5)顶端通孔直径且采用螺丝螺母连接固定；所述的电动推杆(5)底部直径略小于接头(6)上部盲孔直径且采用间隙配合相连；所述的电动推杆(5)底端通孔直径略大于接头(6)侧面的通孔直径，且采用螺丝螺母连接固定；所述的接头(6)下部开设的螺纹孔与连杆(12)顶端的螺纹采用螺纹连接；所述的移动承载平台(10)与线轨滑台滑块(11)采用螺丝螺母连接固定；所述的连杆(12)底部的螺纹穿过换热器门板(13)上的通孔后采用螺母连接固定。

3.根据权利要求1所述的热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：所述的清洗机构中的转向电机(27)与电机连杆(24)采用紧定螺钉相连；所述的转向电机导杆(28)与气缸套筒(29)采用紧定螺钉相连；所述的气缸套筒(29)与气缸(30)采用紧定螺钉相连；所述的清洗喷头(32)上开设的螺纹孔与气缸导杆(31)末端的螺纹采用螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的热定型废气余热回收换热器自动清洗装置，其特征在于：所述的线轨滑台电机(16)和升降电机(23)分别采用步进电机；所述的电动推杆(5)所用电机和转向电机(27)分别采用减速电机。

5.一种如权利要求1所述的热定型废气余热回收换热器自动清洗装置的自动清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)通过控制机构控制开门机构开门操作：首先所述的微控制器(35)通过第一驱动模块(34)控制电动推杆(5)带动连杆(12)、换热器门板(13)向下推动，使换热器门板(13)脱离换热器上的阵列管道内壁安装板(15)；之后所述的微控制器(35)通过第一驱动器(18)控制线轨滑台电机(16)带动线轨滑台滑块(11)在线轨滑台导轨(17)上向右做平移运动；所述的线轨滑台滑块(11)在平移时，带动移动承载平台(10)、连杆(12)、换热器门板(13)、电动推杆(5)、方角连接件(4)和滑块(3)一同平移；当所述的换热器门板(13)平移到能使清洗机构足够进入换热器内部的距离，也就是清洗入口完全打开之后，所述的微控制器(35)通过第一驱动器(18)控制线轨滑台电机(16)停机，换热器门板(13)停留在当前位置；

2)开门机构打开清洗入口以后，通过控制机构控制清洗机构清洗操作：首先所述的微控制器(35)通过第二驱动器(37)控制升降电机(23)将丝杠(25)的旋转运动转化为电机连杆(24)的竖直运动；所述的电机连杆(24)带动转向电机(27)、气缸套筒(29)、气缸(30)和喷头(32)一同向下运动；当所述的喷头(32)和气缸(30)到达需要清洗位置以后，所述的微控制器(35)通过第二驱动器(37)控制升降电机(23)停机；然后所述的微控制器(35)通过第二继电器(39)控制水泵(21)启动，从所述的水箱(20)中泵出清洗液后通过清洗喷头(32)喷出，同时所述的微控制器(35)通过第一继电器(38)控制电磁阀(22)开始工作，驱动所述的气缸(30)上的气缸导杆(31)做往复运动，对换热器上的热流通道(33)进行清洗；当此方向的换热器清洗结束以后，所述的电磁阀(22)停机，所述的微控制器(35)通过第二驱动模块(36)控制转向电机(27)将清洗喷头(32)转至另一清洗方向，然后所述的电磁阀(22)重新启动，往复清洗另一方向的换热器上的热流通道(33)，重复上述步骤2)过程直到清洗工作全部完成；

3)清洗工作结束以后，所述的微控制器(35)通过第一继电器(38)和第二继电器(39)分别控制电磁阀(22)和水泵(21)停机；所述的微控制器(35)通过第二驱动模块(36)控制转向电机(27)将气缸(30)转回初始朝向；所述的微控制器(35)通过第二驱动器(37)控制升降电机(23)将包括转向电机(27)在内的清洗部件抬升退出换热器上的热流通道(33)然后停机；接着所述的微控制器(35)通过第一驱动器(18)启动线轨滑台电机(16)，将所述的线轨滑台滑块(11)向左平移至初始位置，所述的换热器门板(13)、连杆(12)、移动承载平台(10)和电动推杆(5)在线轨滑台滑块(11)的带动下返回初始位置；所述的微控制器(35)通过第一驱动模块(34)启动电动推杆(5)提升连杆(12)和换热器门板(13)，封闭清洗入口，在弹簧(9)的作用力下实现密封。