CN110181998A - 一种电动脚轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动脚轮，属于电动装置技术领域。它解决了现有脚轮使用不便等技术问题。本电动脚轮包括固定支架、位于固定支架内的动力源一、与固定座转动连接的滚轮支架、位于滚轮支架内的滚轮、动力源二和变速动力件，动力源一和滚轮支架通过齿轮组一连接，动力源二连接有齿轮组三，齿轮组三啮合连接有齿轮组二，齿轮组二内有齿数不同的多个同轴齿轮，变速动力件上连接有变速销，变速销连接有结合套，结合套位于齿轮组二内，变速动力件能通过结合套与齿轮组二内的其中一个同轴齿轮周向限位，齿轮组二上还连接有传动带一，传动带一和滚轮支架的滚轮通过齿轮组四连接。本发明中的电动脚轮自动化程度高，使用方便。

Description

一种电动脚轮

技术领域

本发明属于电动装置技术领域，涉及一种电动脚轮。

背景技术

脚轮包括活动脚轮和固定脚轮，活动脚轮就是所谓的万向轮，它的结构允许360°旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，常用于货物搬运、运输等。

我国专利(公告号：CN206357915U；公告日：20170728)公开了一种能够调节定向力的万向轮，涉及万向轮技术领域。本实用新型包括支架立轴、轴承座、轴承、定向机构、定位圈、支架和滚轮，滚轮滚动安装在支架上，轴承座与支架固定连接，支架立轴的外侧通过轴承与轴承座的内侧转动连接，定向机构设于轴承座与支架立轴之间，定向机构包括调节螺栓、弹簧和滚珠，调节螺栓与轴承座的侧面设有的螺纹通孔配合，该调节螺栓的末端通过弹簧和滚珠与支架立轴上设有的定位圈相抵，且定位圈上设有与滚珠配合的定位槽。

上述专利文献公开的万向轮，主要对如何调节定向力的大小做了创新，包括现有技术中很多也是对万向轮如何更好的定向，更好的转向做了创新。但是定向和转向都需要人工亲手操作，而且随着科技的进步和社会的发展，传统的万向轮已满足不了人们的需求，例如快递分拣机器人的分拣等等，货物过多人工较少，又要送达不同的地点，靠人工手推是满足不了工业需求的，效率较低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电动脚轮，本发明所要解决的技术问题是：如何提高在利用脚轮运输中的工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动脚轮，该电动脚轮包括滚轮，其特征在于，所述电动脚轮还包括固定支架、位于所述固定支架内的动力源一、与所述固定支架转动连接的滚轮支架，所述滚轮设置在所述滚轮支架上，所述动力源一和所述滚轮支架通过齿轮组一连接且能够带动所述滚轮支架在水平方向上转动；所述电动脚轮还包括动力源二和变速动力件，所述动力源二连接有齿轮组三，所述齿轮组三啮合连接有齿轮组二，所述齿轮组二包括有齿数不同的多个同轴齿轮，所述变速动力件上连接有变速销且能够带动所述变速销上下移动，所述变速销上连接有结合套，所述变速动力件能控制所述结合套与所述齿轮组二中的其中一个同轴齿轮周向限位连接，所述变速销的上端固设有驱动轮；所述固定支架上竖向设置能够转动的转动轴，所述转动轴的下端穿入所述滚轮支架中且通过齿轮组四与所述滚轮相连接；所述转动轴的上端固设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过传动带一相连接。其工作原理如下：本技术方案动力源一通过齿轮组一来控制滚轮支架的转向，即控制滚轮的转向，动力源二通过齿轮组控制滚轮的转动，变速动力件则通过控制变速销的上下移动，使结合套与齿轮组二中的不同齿数的同轴齿轮结合实现不同的传动比驱动，从而控制整个滚轮的速度实现调速的目的。

本技术方案中的变速动力件可以是气缸，也可以是液压缸或电机丝杠组合等。

其优点如下：全部由外部动力来带动滚轮的转向和滚动，同时滚轮的速度分为多个层次，由变速动力件来控制滚轮的速度，同时动力源和气缸可外接其他控制设备，便于远程控制操作，节省人力物力提高了效率。

在上述的电动脚轮中，所述动力源二为电机，所述齿轮组三包括有齿数不同的两个同轴齿轮，所述齿轮组二也包括两个齿数不同的同轴齿轮，所述齿轮组三中齿数较少的同轴齿轮与所述齿轮组二齿数较多的同轴齿轮相啮合，所述齿轮组三中齿数较多的同轴齿轮与所述齿轮组二齿数较少的同轴齿轮相啮合。

在上述的电动脚轮中，所述变速销穿过所述齿轮组二中两个同轴齿轮，所述结合套位于两个同轴齿轮之间，所述齿轮组二中的两个同轴齿轮朝向所述结合套的侧面具有卡接槽，所述结合套的两侧具有与所述卡接槽配合的卡接凸起。结合套与齿轮组二中的同轴齿轮同轴，便于变速动力件推动结合套与不同的同轴齿轮卡接，从而控制滚轮的速度，方便面对不同外部环境的运输。

在上述的电动脚轮中，所述动力源一为电机且安装在所述固定支架上，所述滚轮支架通过主轴可转动连接在所述固定支架底部，所述齿轮组一包括所述滚轮支架上侧设置的齿轮盘，所述动力源一的输出轴通过减速机连接有驱动齿盘，所述驱动齿盘与所述齿轮盘相啮合。在上述的电动脚轮中，所述主轴为空心结构，所述转动轴穿过所述主轴；所述齿轮组四包括所述转动轴下端固设的锥齿轮一，所述滚轮支架上横向设置有传动轴；所述传动轴上固设有锥齿轮二；所述锥齿轮一与所述锥齿轮二相啮合；所述传动轴与所述滚轮通过传动带二相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明中全部由外部动力来带动滚轮的转向和滚动，同时滚轮的速度分为多个层次，由变速动力件来调节滚轮的速度，动力源可外接其他控制设备，便于远程控制操作，节省人力物力提高了效率。

附图说明

图1是本电动脚轮的结构示意图一。

图2是本电动脚轮的结构示意图二。

图3是本电动脚轮的结构示意图三。

图4是本电动脚轮的结构示意图四。

图5是本电动脚轮的局部结构示意图。

图6是本电动脚轮的另一局部结构示意图。

图中，1、固定支架；2、动力源一；3、滚轮支架；3a、滚轮；4、齿轮组一；4a、驱动齿盘；4b、齿轮盘；5、动力源二；6、变速动力件；6a、变速销；6b、结合套；6c、卡接凸起；7、齿轮组三；8、齿轮组二；8b、卡接槽；9、传动带一；10、齿轮组四；10a、转动轴；10b、锥齿轮一；10c、锥齿轮二；10d、传动轴；10e、安装轴；10f、传动带二；11、驱动轮；12、从动轮；13、主轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实施例中的电动脚轮包括固定支架1、位于固定支架1内的动力源一2、与固定支架1转动连接的滚轮支架3、以及位于滚轮支架3内的滚轮3a，滚轮3a通过安装轴10e连接在滚轮支架3上，动力源一2和滚轮支架3通过齿轮组一4连接，动力源一2能控制滚轮支架3在水平方向上转动；该电动脚轮还包括动力源二5和变速动力件6，变速动力件6上连接有变速销6a，动力源二5连接有齿轮组三7，齿轮组三7啮合连接有齿轮组二8，结合图5和图6所示，变速销6a的上端固设有驱动轮11；所述固定支架1上竖向设置能够转动的转动轴10a，所述转动轴10a的下端穿入所述滚轮支架3中且通过齿轮组四10与所述滚轮3a相连接；所述转动轴10a的上端固设有从动轮12，所述驱动轮11与所述从动轮12通过传动带一9相连接；齿轮组二8内有齿数不同的两个同轴齿轮，齿轮组三7也包括有齿数不同的两个同轴齿轮，齿轮组三7中齿数较少的同轴齿轮与所述齿轮组二8齿数较多的同轴齿轮相啮合，所述齿轮组三7中齿数较多的同轴齿轮与所述齿轮组二8齿数较少的同轴齿轮相啮合；变速销6a连接有结合套6b，变速销6a穿过所述齿轮组二8中两个同轴齿轮，所述结合套6b位于两个同轴齿轮之间，所述齿轮组二8中的两个同轴齿轮朝向所述结合套6b的侧面具有卡接槽8b，所述结合套6b的两侧具有与所述卡接槽8b配合的卡接凸起6c，变速动力件6能控制结合套6b和齿轮组二8内的其中一个齿轮卡接。

本实施例中，动力源一2和动力源二5均为电机，变速动力件6可以是气缸，也可以是液压缸或电机丝杠组合等。

如图1至图4所示，本实施例中所述滚轮支架3通过主轴13可转动连接在所述固定支架1底部，所述齿轮组一4包括所述滚轮支架3上侧设置的齿轮盘4b，所述动力源一2的输出轴通过减速机连接有驱动齿盘4a，所述驱动齿盘4a与所述齿轮盘4b相啮合进一步的，主轴13为空心结构，所述转动轴10a穿过所述主轴13；所述齿轮组四10包括所述转动轴10a下端固设的锥齿轮一10b，所述滚轮支架3上横向设置有传动轴10d；所述传动轴10d上固设有锥齿轮二10c；所述锥齿轮一10b与所述锥齿轮二10c相啮合；所述传动轴10d与所述滚轮3a通过传动带二10f相连接

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种电动脚轮，该电动脚轮包括滚轮(3a)，其特征在于，所述电动脚轮还包括固定支架(1)、位于所述固定支架(1)内的动力源一(2)、与所述固定支架(1)转动连接的滚轮支架(3)，所述滚轮(3a)设置在所述滚轮支架(3)上，所述动力源一(2)和所述滚轮支架(3)通过齿轮组一(4)连接且能够带动所述滚轮支架(3)在水平方向上转动；所述电动脚轮还包括动力源二(5)和变速动力件(6)，所述动力源二(5)连接有齿轮组三(7)，所述齿轮组三(7)啮合连接有齿轮组二(8)，所述齿轮组二(8)包括有齿数不同的多个同轴齿轮，所述变速动力件(6)上连接有变速销(6a)且能够带动所述变速销(6a)上下移动，所述变速销(6a)上连接有结合套(6b)，所述变速动力件(6)能控制所述结合套(6b)与所述齿轮组二(8)中的其中一个同轴齿轮周向限位连接，所述变速销(6a)的上端固设有驱动轮(11)；所述固定支架(1)上竖向设置能够转动的转动轴(10a)，所述转动轴(10a)的下端穿入所述滚轮支架(3)中且通过齿轮组四(10)与所述滚轮(3a)相连接；所述转动轴(10a)的上端固设有从动轮(12)，所述驱动轮(11)与所述从动轮(12)通过传动带一(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的电动脚轮，其特征在于，所述动力源二(5)为电机，所述齿轮组三(7)包括有齿数不同的两个同轴齿轮，所述齿轮组二(8)也包括两个齿数不同的同轴齿轮，所述齿轮组三(7)中齿数较少的同轴齿轮与所述齿轮组二(8)齿数较多的同轴齿轮相啮合，所述齿轮组三(7)中齿数较多的同轴齿轮与所述齿轮组二(8)齿数较少的同轴齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的电动脚轮，其特征在于，所述变速销(6a)穿过所述齿轮组二(8)中两个同轴齿轮，所述结合套(6b)位于两个同轴齿轮之间，所述齿轮组二(8)中的两个同轴齿轮朝向所述结合套(6b)的侧面具有卡接槽(8b)，所述结合套(6b)的两侧具有与所述卡接槽(8b)配合的卡接凸起(6c)。

4.根据权利要求1所述的电动脚轮，其特征在于，所述动力源一(2)为电机且安装在所述固定支架(1)上，所述滚轮支架(3)通过主轴(13)可转动连接在所述固定支架(1)底部，所述齿轮组一(4)包括所述滚轮支架(3)上侧设置的齿轮盘(4b)，所述动力源一(2)的输出轴通过减速机连接有驱动齿盘(4a)，所述驱动齿盘(4a)与所述齿轮盘(4b)相啮合。

5.根据权利要求4所述的电动脚轮，其特征在于，所述主轴(13)为空心结构，所述转动轴(10a)穿过所述主轴(13)；所述齿轮组四(10)包括所述转动轴(10a)下端固设的锥齿轮一(10b)，所述滚轮支架(3)上横向设置有传动轴(10d)；所述传动轴(10d)上固设有锥齿轮二(10c)；所述锥齿轮一(10b)与所述锥齿轮二(10c)相啮合；所述传动轴(10d)与所述滚轮(3a)通过传动带二(10f)相连接。