CN110181858A - 一种成型质量矫正装置及方法 - Google Patents
一种成型质量矫正装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110181858A CN110181858A CN201910493495.9A CN201910493495A CN110181858A CN 110181858 A CN110181858 A CN 110181858A CN 201910493495 A CN201910493495 A CN 201910493495A CN 110181858 A CN110181858 A CN 110181858A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- strip
- pressing plate
- plate
- surrounding
- adjustable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/003—Straightening the side walls of boxes; Squaring collapsed folded box blanks; Deforming boxes
Landscapes
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种成型质量矫正装置,包括对应每条围边设置的压板,该压板下压与对应围条上边缘轮廓接触的表面形状与围条上边缘轮廓接触的表面形状相同,固定板(40,50),设于对应压板的顶部,该固定板(40,50)中心设有连接孔,缓冲器(405,505),穿过所述固定板(40,50)的连接孔后与模具(10)表面接触,便于所述压板下压、升起时向下压住模具(10);以及驱动机构(406,506),其设于所述固定板(40,50)上方,并驱动该固定板(40,50)带动所述压条下降,实现对所述围条成型的矫正。本发明的矫正装置,有效解决包装盒在自动化成型过程中,片状料围条与底盖粘合后,两者底边接触面的缝隙要求严格控制的问题,有效消除围接缝边的高低脚问题。
Description
技术领域
本发明属于包装机械智能自动化加工设备技术领域,更具体地,涉及一种成型质量矫正装置及方法。
背景技术
近年来,生活水平不断提高,对商品的包装要求也在不断增强,而包装盒市场需求量在高速增长,比如全开式香烟盒、茶叶盒,市场需求量大。精品包装盒如手机盒、首饰盒、礼品盒、烟盒等的生产方式有人工加工和单一盒型自动化设备加工两种方式。其中,人工围框制盒或局部自动化单机围框制盒方法,由于人工或局部自动化设备加工,制盒的质量不稳定,废品率比较高,而且需要人工数量多,制盒效率低下,出于人力成本不断上升和加工质量稳定性考虑,自动化设备生产已逐步取代人工,成为行业的发展趋势。
专利文献CN201810366729公开了一种围条围边成型装置及方法,其通过对应设置围条供料装置和内模供料装置来分别完成围条和内模的精确上料,在两者之间形成围条和内模可分别上料的等待工位,对应等待工位设置围模成型腔,且对应内模设置推内模气缸,继而使得围条和内模分别上料到等待工位后,推内模气缸可推动内模、围条进入围模成型腔,并在围模成型腔中完成围条的围边成型。其采用机械成型腔体结构实现围条的自动化围边成型,但该方法无法保证片状料围条与底盖粘合后两者底边接触面的缝隙。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供一种成型质量矫正装置及方法,有效解决包装盒在自动化成型过程中,片状料围条与底盖粘合后,两者底边接触面的缝隙要求严格控制的问题,同时能有效消除围接缝边的高低脚问题。
为了解决上述问题,本发明提供一种成型质量矫正装置,设于包装盒上方,用于对包装盒成型进行矫正,所述包装盒包括沿模具围框成型的多条围边、及对应设于每条围边下方的底盖,该装置包括:
对应每条围边设置的压板,该压板下压与对应围条上边缘轮廓接触的表面形状与围条上边缘轮廓接触的表面形状相同;
固定板,,设于对应压板的顶部,并与压板顶部固定连接,该固定板,中心设有连接孔;
缓冲器,,穿过所述固定板,的连接孔后与模具表面接触,便于所述压板下压、升起时向下压住模具;以及,
驱动机构,,其设于所述固定板,上方,并驱动该固定板,带动所述压条下降,实现对所述围条成型的矫正。
进一步地,所述压板为第一压板、第二压板、第三压板及第四压板;其中,
所述第一压板、第二压板、第三压板及第四压板固定在所述固定板上,且可随该固定板一起上下运动,对应下压第一围条边、第二围条边、第三围条边及第四围条边。
进一步地,所述缓冲器包括旋转套筒及旋转螺杆;
其中,所述旋转套筒和旋转螺杆均为圆柱状结构,且该旋转螺杆套设于旋转套筒内,并通过设于一端的接触部与模具接触。
进一步地,对应所述第一压板、第二压板、第三压板及第四压板外侧分别设有第一可调压条、第二可调压条、第三可调压条及第四可调压条;
其中,所述第一可调压条、第二可调压条、第三可调压条及第四可调压条结构相同,均为可上下调节升降的压条,且顶部与固定板连接。
进一步地,所述固定板、第一压板、第二压板、第三压板及第四压板为一个整体件,且可上下运动。
进一步地,所述第二可调压条包括滑动面、肩部、压接面以及减轻孔;
其中,所述滑动面与设于所述第二压板上的滑槽匹配,所述肩部的宽度大于所述第二可调压条上端部的宽度,保证其沿该滑槽上滑过程中与对应的压板配合。
进一步地,所述压接面与对应的围条接触,其为扁平结构,增加与对应围条的接触面积。
进一步地,所述第一可调压条、第二可调压条、第三可调压条及第四可调压条的最底边均设有倒角。
进一步地,所述第二可调压条上部设有减轻孔。
进一步地,所述缓冲器,包括旋转螺杆、旋转套筒以及接触部;
其中,所述旋转套筒为矩形柱状结构,所述旋转螺杆套设于其中,并可通过螺纹或其他方式实现活动连接。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
1.本发明的成型质量矫正装置,有效解决包装盒在自动化成型过程中,片状料围条与底盖粘合后,两者底边接触面的缝隙要求严格控制的问题,同时能有效消除围接缝边的高低脚问题。
2.本发明的成型质量矫正装置,多个压板可随固定板一起上下运动,其下压与对应围条上边缘轮廓接触的表面形状与围条上边缘轮廓接触的表面形状相同,从而使得压条与围条边缘紧密贴合,实现对成型质量的矫正。
3.本发明的成型质量矫正装置,缓冲器包括旋转套筒、接触部以及旋转螺杆,旋转螺杆套设于旋转套筒内,并穿过固定板,通过设于一端的与接触部模具接触,缓冲器可在压板下压过程中向下压住模具,在压板升起及升起到位后脱离模具,保证包装盒成型矫正顺利进行。
4.本发明的成型质量矫正装置,多个压板均为可上下调节升降的压板,可沿垂直于模具上表面的方向上调节高度,以适应不同轮廓形状的围条。
5.本发明的成型质量矫正装置,压板与围条上表面不局限于点接触或者面接触,均可将围条下压到底面与底盖底面相互抵接,完成成型质量矫正。
6.本发明的成型质量矫正装置,压板的最底边设有倒角,配合模具的倒角,在下压过程中可起到模具与围条的定心作用。
7.本发明的成型质量矫正方法,成型质量矫正效果好,而且压板可调节高度,适应不同规格的围条形状,不仅矫正效率高,而且适用范围广。
附图说明
图1为本发明实施例一种成型质量矫正方法的示意图;
图2为本发明实施例一中成型质量矫正装置的结构示意图;
图3为本发明实施例一中缓冲器结构示意图;
图4为本发明实施例二中成型质量矫正装置的三维结构示意图;
图5为本发明实施例二中成型质量矫正装置的主视图;
图6为图4中I处放大图;
图7为本发明实施例二中第二可调压条的结构示意图;
图8为本发明实施例二中缓冲器的结构示意图。
在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:10-模具、201-第一围条边、202-第二围条边、203-第三围条边、204-第四围条边、30-底盖、40-固定板、401-第一压板、402-第二压板、403-第三压板、404-第四压板、405-缓冲器、4051-旋转套筒、4052-接触部、4053-旋转螺杆、406-驱动机构、50-固定板、501-第一可调压条、502-第二可调压条、503-第三可调压条、504-第四可调压条、505-缓冲器、506-驱动机构、5021-滑动面、5022-肩部、5023-压接面、5024-减轻孔、5051-旋转螺杆、5052-旋转套筒、5053-接触部。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示为发明实施例一种成型质量矫正方法的示意图,该方法包括如下步骤:
(1)第一围条边201、第二围条边202、第三围条边203及第四围条边204绕模具10围框成型,第一围条边201、第二围条边202、第三围条边203及第四围条边204的上边缘轮廓形状不尽相同,图1-4中所示状态下的围条是由片状料以模具10为中心围边成型的,其中第一围条边201是片状料收尾对接的边;
(2)底盖30包覆在第一围条边201、第二围条边202、第三围条边203及第四围条边204外面,且底盖30与第一围条边201、第二围条边202、第三围条边203及第四围条边204在粘合后下底面两两相互抵接;
(3)垂直于模具10上表面,通过矫正装置施加自上而下的力F,完成第一围条边201、第二围条边202、第三围条边203及第四围条边204的成型矫正。
本发明的成型质量矫正方法,成型质量矫正效果好,而且压板可调节高度,适应不同规格的围条形状,不仅矫正效率高,而且适用范围广。
图2为本发明其中一个实施例成型质量矫正装置的结构示意图。如图2所示,该装置包括第一压板401、第二压板402、第三压板403、第四压板404、固定板40以及缓冲器405。其中,第一压板401、第二压板402、第三压板403、第四压板404固定在第一固定板40上,且可随固定板40一起上下运动。第一压板401、第二压板402、第三压板403、第四压板404对应下压第一围条边201、第二围条边202、第三围条边203及第四围条边204,第一压板401、第二压板402、第三压板403、第四压板404下压与第一围条边201、第二围条边202、第三围条边203及第四围条边204上边缘轮廓接触的表面形状与围条上边缘轮廓接触的表面形状相同,从而使得压条与围条边缘紧密贴合,实现对成型质量的矫正。
如图3所示,缓冲器405包括旋转套筒4051、接触部4052以及旋转螺杆4053。其中,旋转套筒4051和旋转螺杆4053均为圆柱状结构,旋转螺杆4053套设于旋转套筒4051内,并穿过固定板40,通过设于一端的与接触部4052模具10接触。
其质量矫正过程为:第一压板401、第二压板402、第三压板403、第四压板404下压动作完成、升起过程中,缓冲器405的接触部4052依旧可向下压住模具10,第一压板401、第二压板402、第三压板403、第四压板404升起到位后,缓冲器405同时脱离模具10,围条质量矫正完成。
图4~图8为本发明另一个实施例中成型质量矫正装置的结构示意图。该装置在实施例一的基础上,还包括第一可调压条501、第二可调压条502、第三可调压条503、第四可调压条504。其中,第一可调压条501、第二可调压条502、第三可调压条503、第四可调压条504结构相同,均为可上下调节升降的压条,且顶部与固定板50连接。第一可调压条501、第二可调压条502、第三可调压条503、第四可调压条504分别对应设于第一压板401、第二压板402、第三压板403、第四压板404外侧,二者接触位置设有滑槽,便于第一可调压条501、第二可调压条502、第三可调压条503、第四可调压条504可沿该滑槽的方向上调节高度,以适应不同轮廓形状的围条。
如图7所示,以第二可调压条502为例说明其结构组成,第二可调压条502包括滑动面5021、肩部5022、压接面5023以及减轻孔5024。其中,滑动面5021与滑槽匹配,肩部5022的宽度大于第二可调压条502上端部的宽度,保证其沿滑槽上滑过程中与对应的压板配合。压接面5023与对应的围条接触,其采用扁平结构,增加与对应围条的接触面积,提高成型矫正效果。此外,在第二可调压条502上部设有减轻孔5024,以减轻其重要,实现整个装置的轻量化设计。
此外,第一可调压条501、第二可调压条502、第三可调压条503、第四可调压条504可对应下压第一围条边201、第二围条边202、第三围条边203及第四围条边204。优选地,第一可调压条501、第二可调压条502、第三可调压条503、第四可调压条504与第一围条边201、第二围条边202、第三围条边203及第四围条边204上表面不局限于点接触或者面接触,均可将围条下压到底面与底盖底面相互抵接。第二缓冲器505穿过第二固定板50并可与模具10接触。
进一步地,如图5所示,第一可调压条501、第二可调压条502、第三可调压条503、第四可调压条504的最底边设有倒角,配合模具10的倒角,在下压过程中可起到模具与围条的定心作用。
如图8所示,在本发明实施例二中,缓冲器505结构与实施一种的缓冲器结构不同,其包括旋转螺杆5051、旋转套筒5052以及接触部5053。其中,旋转套筒5052为矩形柱状结构,顶部倒圆处理,旋转螺杆5051套设于其中,并可通过螺纹或其他方式实现活动连接。旋转螺杆5051底部设有接触部5053,该接触部5053为圆柱加圆台结构,节省了旋转行程。
其工作原理为:第一可调压条501、第二可调压条502、第三可调压条503、第四可调压条504下压动作完成,升起过程中,缓冲器505的接触部5053依旧可向下压住模具,第一可调压条501、第二可调压条502、第三可调压条503、第四可调压条504升起到位后,缓冲器505同时脱离模具,围条质量矫正完成。
本发明的成型质量矫正装置,有效解决包装盒在自动化成型过程中,片状料围条与底盖粘合后,两者底边接触面的缝隙要求严格控制的问题,同时能有效消除围接缝边的高低脚问题。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种成型质量矫正装置,设于包装盒上方,用于对包装盒成型进行矫正,所述包装盒包括沿模具(10)围框成型的多条围边、及对应设于每条围边下方的底盖(30),其特征在于,该装置包括:
对应每条围边设置的压板,该压板下压与对应围条上边缘轮廓接触的表面形状与围条上边缘轮廓接触的表面形状相同;
固定板(40,50),设于对应压板的顶部,并与压板顶部固定连接,该固定板(40,50)中心设有连接孔;
缓冲器(405,505),穿过所述固定板(40,50)的连接孔后与模具(10)表面接触,便于所述压板下压、升起时向下压住模具(10);以及,
驱动机构(406,506),其设于所述固定板(40,50)上方,并驱动该固定板(40,50)带动所述压条下降,实现对所述围条成型的矫正。
2.根据权利要求1所述的一种成型质量矫正装置,其特征在于,所述压板为第一压板(401)、第二压板(402)、第三压板(403)及第四压板(404);其中,
所述第一压板(401)、第二压板(402)、第三压板(403)及第四压板(404)固定在所述固定板(40)上,且可随该固定板(40)一起上下运动,对应下压第一围条边边(201)、第二围条边边(202)、第三围条边边(203)及第四围条边边(204)。
3.根据权利要求2所述的一种成型质量矫正装置,其特征在于,所述固定板(40)、第一压板(401)、第二压板(402)、第三压板(403)及第四压板(404)为一个整体件,且可上下运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种成型质量矫正装置,其特征在于,所述缓冲器(405)包括旋转套筒(4051)及旋转螺杆(4053);
其中,所述旋转套筒(4051)和旋转螺杆(4053)均为圆柱状结构,且该旋转螺杆(4053)套设于旋转套筒(4051)内,并通过设于一端的接触部(4052)与模具(10)接触。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种成型质量矫正装置,其特征在于,对应所述第一压板(401)、第二压板(402)、第三压板(403)及第四压板(404)外侧分别设有第一可调压条(501)、第二可调压条(502)、第三可调压条(503)及第四可调压条(504);
其中,所述第一可调压条(501)、第二可调压条(502)、第三可调压条(503)及第四可调压条(504)结构相同,均为可上下调节升降的压条,且顶部与固定板(50)连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种成型质量矫正装置,其特征在于,所述第二可调压条(502)包括滑动面(5021)、肩部(5022)、压接面(5023)以及减轻孔(5024);
其中,所述滑动面(5021)与设于所述第二压板(402)上的滑槽匹配,所述肩部(5022)的宽度大于所述第二可调压条(502)上端部的宽度,保证其沿该滑槽上滑过程中与对应的压板配合。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种成型质量矫正装置,其特征在于,所述压接面(5023)与对应的围条接触,其为扁平结构,增加与对应围条的接触面积。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种成型质量矫正装置,其特征在于,所述第一可调压条(501)、第二可调压条(502)、第三可调压条(503)及第四可调压条(504)的最底边均设有倒角。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种成型质量矫正装置,其特征在于,所述第二可调压条(502)上部设有减轻孔(5024)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种成型质量矫正装置,其特征
在于,所述缓冲器(505),包括旋转螺杆(5051)、旋转套筒(5052)以及接触部(5053);
其中,所述旋转套筒(5052)为矩形柱状结构,所述旋转螺杆(5051)套设于其中,并可通过螺纹或其他方式实现活动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910493495.9A CN110181858B (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种成型质量矫正装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910493495.9A CN110181858B (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种成型质量矫正装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110181858A true CN110181858A (zh) | 2019-08-30 |
CN110181858B CN110181858B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=67720926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910493495.9A Active CN110181858B (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种成型质量矫正装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110181858B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114368187A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-19 | 中科天工(广东)智能技术有限公司 | 翻盖盒围条的装配工艺及装配装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4038023A1 (de) * | 1990-11-29 | 1992-06-04 | Markhorst Holland | Verfahren zur herstellung eines zwei- oder mehrschalenbehaelters aus pappe oder einem aehnlichen werkstoff |
CN202186079U (zh) * | 2011-08-10 | 2012-04-11 | 苏冠平 | 纸盒压泡机 |
CN106003835A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 武汉艾特纸塑包装有限公司 | 一种包装纸盒下盖成型机构 |
CN207954795U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-12 | 东莞市振豪机械有限公司 | 一种纸盒用围框机 |
CN108943859A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-07 | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 | 一种围条防重叠装置及方法 |
CN109049843A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-21 | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 | 一种单一模具与下盖成型的装置及方法 |
CN210970077U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-07-10 | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 | 一种成型质量矫正装置 |
-
2019
- 2019-06-06 CN CN201910493495.9A patent/CN110181858B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4038023A1 (de) * | 1990-11-29 | 1992-06-04 | Markhorst Holland | Verfahren zur herstellung eines zwei- oder mehrschalenbehaelters aus pappe oder einem aehnlichen werkstoff |
CN202186079U (zh) * | 2011-08-10 | 2012-04-11 | 苏冠平 | 纸盒压泡机 |
CN106003835A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 武汉艾特纸塑包装有限公司 | 一种包装纸盒下盖成型机构 |
CN207954795U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-12 | 东莞市振豪机械有限公司 | 一种纸盒用围框机 |
CN108943859A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-07 | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 | 一种围条防重叠装置及方法 |
CN109049843A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-21 | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 | 一种单一模具与下盖成型的装置及方法 |
CN210970077U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-07-10 | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 | 一种成型质量矫正装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114368187A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-19 | 中科天工(广东)智能技术有限公司 | 翻盖盒围条的装配工艺及装配装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110181858B (zh) | 2024-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104438597A (zh) | 铝板冲压机 | |
CN104128440A (zh) | 一种剪切折弯机构 | |
CN210970077U (zh) | 一种成型质量矫正装置 | |
CN110181858A (zh) | 一种成型质量矫正装置及方法 | |
CN202803932U (zh) | 可加工带负角制件的模具 | |
CN104759536A (zh) | 一种可调式机械折弯模具 | |
CN106424377A (zh) | 一体式多工位折边模具及其折边方法和应用 | |
CN206824508U (zh) | 一种电气化控制的延时机构拉伸模具 | |
CN208840354U (zh) | 一种装货口边框压型装置 | |
CN208146722U (zh) | 一种耳机盖冲压侧切模具 | |
CN203400987U (zh) | 不锈钢门角整形模 | |
CN103042088B (zh) | 一种汽车用铝制隔热罩的翻边装置 | |
CN210754600U (zh) | 一种电视机支架连接件的冲压成型装置 | |
CN210648042U (zh) | 烤盘四角一体成型装置 | |
CN109692915B (zh) | 有效控制梁类制件拉延回弹扭曲的拉延模具及成型方法 | |
CN209832777U (zh) | 一种压痕定位装置 | |
CN203791468U (zh) | 一种下折边拉伸模具结构 | |
CN105537396A (zh) | U型汽车支架新型模具 | |
CN210121935U (zh) | 一种硅胶模具成型装置 | |
CN204638892U (zh) | 圆筒形钣金件的拉延模具 | |
CN210336835U (zh) | 一种旋转式吹瓶机的拉伸与封口联动装置 | |
CN203664577U (zh) | 电机刷握铆接装置 | |
CN209577884U (zh) | 拉延模具以及张力控制机构 | |
CN208437530U (zh) | 一种电机支架的铆接装置 | |
CN201231571Y (zh) | 人造石板压机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |