CN110173289A - 一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架 - Google Patents

Abstract

本发明一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，属于煤矿用机械；所要解决的技术问题为提供一种能够自移，稳定性好、方位多变的煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架；采用的技术方案为：包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构和防侧倾结构；步进结构的结构为：两条轨道平行设置，支架底座放置在两根轨道上，两个推移千斤顶对应两条轨道安装，抬底结构安装在支架底座的前端；举升撑顶结构安装在支架底座上；支架底座的后端安装有一个转向结构，防侧倾结构有两组，分别安装在支架底座的两侧，本发明用于煤矿井下，为煤矿用机械。

Description

一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架

技术领域

本发明一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，属于煤矿用机械。

背景技术

随着煤矿机械化程度的不断提高和采煤、运输工艺的不断更新，辅助运输对矿井生产的影响越来越大。一个矿井如果没有适合的辅助运输系统，就不能充分发挥采掘工作面的生产能力，更不可能实现高产高效。

目前，矿井大多使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输技术，这种运输方法存在运输方向单一，在移动过程中不能很好转向，移动过程中易跑车、掉道、稳定性差，存在严重的安全隐患，还需要铺设大量的轨道行走，浪费大量人力、物力与时间，另外，由于井下巷道底板凸凹不平，井下设备列车组的行走导轨在移动过程会发生跑偏现象；还有，在超前支护式端头液压支架中需要至少配套两台支架，在移动过程中，需要前后支架互为支点运动，占用巷道空间较大，工作效率不高。

如何设计一种结构合理，设计巧妙，保证液压支架能够在煤矿巷道多方位自移，又能保证其在移动过程中的稳定性，并且可根据巷道的不同高度来调节液压支架的高度，进而减少千斤顶的使用数量、降低设备成本的效果，实现稳定性好，方位多变的理想移动运输，安全可靠的液压支架是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种能够自移，稳定性好、方位多变的煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构和防侧倾结构；

所述步进结构包括支架底座、轨道、推移千斤顶和抬底结构，两条轨道平行设置，支架底座放置在两根轨道上且支架底座的底部接触地面，两个推移千斤顶对应两条轨道安装，一端铰接在支架底座上，另一端铰接在轨道上，抬底结构包括上箱体、下箱体、抬底千斤顶和滚轮，上箱体固定在支架底座的前端，下箱体从下方活动套装在上箱体内，抬底千斤顶安装在上箱体和下箱体内部，一端连接在上箱体上，另一端连接在下箱体上，下箱体的下端两侧各安装有一个滚轮，两个滚轮正对两条轨道；

所述举升撑顶结构安装在支架底座上；

所述支架底座的后端安装有一个转向结构，所述转向结构包括转向支撑箱体、转向压紧千斤顶和转向千斤顶，转向支撑箱体位于两条轨道之间，其与两条轨道之间存在空隙且高度高于轨道，转向支撑箱体顶部设置有垂直于轨道的滑槽，两个竖直设置的转向压紧千斤顶的缸体固定在支架底座上，活塞杆端头固定有滑块，且滑块位于所述滑槽内可左右滑动，转向千斤顶的一端铰接在转向支撑箱体上，另一端铰接在支架底座上；

所述防侧倾结构有两组，分别安装在支架底座的两侧，防侧倾结构包括防侧倾支腿和防侧倾千斤顶，防侧倾支腿的一端铰接在支架底座的侧面上，另一端与水平设置的防侧倾千斤顶的活塞杆铰接，防侧倾千斤顶的缸体铰接在支架底座上。

具体的，所述步进结构中支架底座为整体焊接式箱体结构，其位于两条轨道之间的部分向下凸出与地面接触，底部与轨道相对应的位置还设置有卡槽，用于与轨道相配合；

所述步进结构中轨道为L形结构，且轨道的水平部分与地面接触，竖直部分为轨道本体。

进一步的，所述支架底座上卡槽内设置有多个摩擦板。

优选的，所述抬底结构中上箱体内部两侧面上设置有滑槽，下箱体外部两侧面上设置有导轨，所述导轨和滑槽配合导向。

进一步的，所述导轨上安装有摩擦条。

具体的，所述举升撑顶结构包括顶梁、支架立柱、掩护梁、前连杆、后连杆和平衡千斤顶，顶梁位于支架底座上方，支架立柱为液压油缸，支架立柱的缸体安装在支架底座上，活塞杆安装在顶梁下端面上，掩护梁的一端与顶梁铰接，另一端分别与两根前连杆的一端铰接，两根前连杆的另一端铰接在支架底座上，平衡千斤顶的一端铰接在顶梁的中心线上，另一端铰接在掩护梁的中心线上，两根后连杆的一端分别铰接在掩护梁的两侧，另一端铰接在支架底座上；

所述掩护梁为整体焊接式箱体结构。

进一步的，所述支架立柱为双伸缩立柱，下端通过柱窝和销轴安装在支架底座的中心线上，上端通过柱帽和销轴安装在顶梁的中部。

优选的，所述步进结构中，两条轨道的一端分别与一根长条连杆的一端铰接，两根长条连杆的另一端相互铰接在一起。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中具有步进结构，其包括支架底座、轨道和推移千斤顶，实现了自移功能。

2、本发明中支架底座与轨道之间通过卡槽配合稳定，防止了本发明跑偏、掉道的现象；另外，两轨道用两个长条连杆铰接起来，可以使其具有履带行走式液压支架的功能，左右两轨道独立运动，实现本发明直行、转弯等动作。

3、本发明中具有防侧倾结构，当本发明向某一侧倾斜时，该侧的防侧倾结构可以及时伸出，使本发明稳定下来。

4、本发明中具有转向结构，可以实现多方位转向，移动更加灵活多变。

5、本发明中支架立柱为单排双伸缩立柱，减少了千斤顶的使用数量，降低了成本，另外支架立柱通过柱窝、柱帽和销轴安装在支架底座和顶梁之间，起到支撑作用的同时，可以根据巷道的不同高度来调整本发明的整体高度。

6、本发明的举升撑顶结构中，掩护梁为整体焊接式箱体结构，具有更好的承载能力，同时采用双前连杆双后连杆结构，连杆刚度大、强度高、稳定性好、可靠性高，另外，平衡千斤顶只使用一个，减少了千斤顶的使用数量，降低了成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中步进结构的结构示意图。

图3为本发明中转向结构和防侧倾结构处的结构示意图。

图4为本发明中转向结构处的局部放大图。

图5为本发明中抬底结构处的局部放大图。

图6为本发明中举升撑顶结构的结构示意图。

图中：1为步进结构，11为支架底座，12为轨道，13为推移千斤顶，14为抬底结构，141为上箱体，142为下箱体，143为抬底千斤顶，144为滚轮，15为摩擦板，16为长条连杆，2为举升撑顶结构，21为顶梁，22为支架立柱，23为掩护梁，24为前连杆，25为后连杆，26为平衡千斤顶，3为转向结构，31为转向支撑箱体，32为转向压紧千斤顶，33为转向千斤顶，34为滑槽，35为滑块，4为防侧倾结构，41为防侧倾支腿，42为防侧倾千斤顶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，本发明一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，包括步进结构1、举升撑顶结构2、转向结构3和防侧倾结构4；

所述步进结构1包括支架底座11、轨道12、推移千斤顶13和抬底结构14，两条轨道12平行设置，支架底座11放置在两根轨道12上且支架底座11的底部接触地面，两个推移千斤顶13对应两条轨道12安装，一端铰接在支架底座11上，另一端铰接在轨道12上，抬底结构14包括上箱体141、下箱体142、抬底千斤顶143和滚轮144，上箱体141固定在支架底座11的前端，下箱体142从下方活动套装在上箱体141内，抬底千斤顶143安装在上箱体141和下箱体142内部，一端连接在上箱体141上，另一端连接在下箱体142上，下箱体142的下端两侧各安装有一个滚轮144，两个滚轮144正对两条轨道12；

所述举升撑顶结构2安装在支架底座11上；

所述支架底座11的后端安装有一个转向结构3，所述转向结构3包括转向支撑箱体31、转向压紧千斤顶32和转向千斤顶33，转向支撑箱体31位于两条轨道12之间，其与两条轨道12之间存在空隙且高度高于轨道12，转向支撑箱体31顶部设置有垂直于轨道12的滑槽34，两个竖直设置的转向压紧千斤顶32的缸体固定在支架底座11上，活塞杆端头固定有滑块35，且滑块35位于所述滑槽34内可左右滑动，转向千斤顶33的一端铰接在转向支撑箱体31上，另一端铰接在支架底座11上；

所述防侧倾结构4有两组，分别安装在支架底座11的两侧，防侧倾结构4包括防侧倾支腿41和防侧倾千斤顶42，防侧倾支腿41的一端铰接在支架底座11的侧面上，另一端与水平设置的防侧倾千斤顶42的活塞杆铰接，防侧倾千斤顶42的缸体铰接在支架底座11上。

具体的，所述步进结构1中支架底座11为整体焊接式箱体结构，其位于两条轨道12之间的部分向下凸出与地面接触，底部与轨道12相对应的位置还设置有卡槽，用于与轨道12相配合；

所述步进结构1中轨道12为L形结构，且轨道12的水平部分与地面接触，竖直部分为轨道本体。

进一步的，所述支架底座11上卡槽内设置有多个摩擦板15。

优选的，所述抬底结构14中上箱体141内部两侧面上设置有滑槽，下箱体142外部两侧面上设置有导轨，所述导轨和滑槽配合导向。

进一步的，所述导轨上安装有摩擦条。

具体的，所述举升撑顶结构2包括顶梁21、支架立柱22、掩护梁23、前连杆24、后连杆25和平衡千斤顶26，顶梁21位于支架底座11上方，支架立柱22为液压油缸，支架立柱22的缸体安装在支架底座11上，活塞杆安装在顶梁21下端面上，掩护梁23的一端与顶梁21铰接，另一端分别与两根前连杆24的一端铰接，两根前连杆24的另一端铰接在支架底座11上，平衡千斤顶26的一端铰接在顶梁21的中心线上，另一端铰接在掩护梁23的中心线上，两根后连杆25的一端分别铰接在掩护梁23的两侧，另一端铰接在支架底座11上；

所述掩护梁23为整体焊接式箱体结构。

进一步的，所述支架立柱22为双伸缩立柱，下端通过柱窝和销轴安装在支架底座11的中心线上，上端通过柱帽和销轴安装在顶梁21的中部。

优选的，所述步进结构1中，两条轨道12的一端分别与一根长条连杆16的一端铰接，两根长条连杆16的另一端相互铰接在一起。

当本发明需要移动时：步进结构1中抬底千斤顶143的活塞杆伸出，带动下箱体142向下移动，滚轮144压在轨道12上，将轨道12压在地面上，并使得举升撑顶结构2前端抬起一定的高度，随后推移千斤顶13的活塞杆伸出，使得举升撑顶结构2向前移动一定距离，滚轮144在轨道12上滚动相应的距离，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了摩擦力；然后，抬底千斤顶14的活塞杆缩回，下箱体142带动滚轮144离开轨道12，举升撑顶结构2回落，支架底座11的底部接触地面，此时，支架底座11和举升撑顶结构2的重量大部分由地面承担，推移千斤顶13活塞杆缩回，带动轨道12向前移动相应距离，至此为本发明移动的一个步长，重复上述动作，本发明实现自移。

当本发明需要转向时，安装在支架底座11后端的转向结构3中，转向压紧千斤顶32的活塞杆伸出，使转向支撑箱体31压紧在地面上，并将支架底座11抬高一定高度，随后转向千斤顶33的活塞杆伸出，推动本发明转动一定的角度，同时转向压紧千斤顶32活塞杆端头的滑块35在滑槽34中滑动一定距离，然后转向压紧千斤顶32的活塞杆缩回，支架底座11落地，转向支撑箱体31被带离地面，最后转向千斤顶33的活塞杆缩回，带动转向支撑箱体31复位。

当本发明发生侧倾时，同侧防侧倾千斤顶42的活塞杆伸出，将防侧倾支腿41推出，形成稳定的三角形结构，防止本发明侧倾，不需要防侧倾时，防侧倾千斤顶42的活塞杆缩回，防侧倾支腿41收回紧靠在支架底座的侧面上，节省了本发明的占地空间。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：包括步进结构（1）、举升撑顶结构（2）、转向结构（3）和防侧倾结构（4）；

所述步进结构（1）包括支架底座（11）、轨道（12）、推移千斤顶（13）和抬底结构（14），两条轨道（12）平行设置，支架底座（11）放置在两根轨道（12）上且支架底座（11）的底部接触地面，两个推移千斤顶（13）对应两条轨道（12）安装，一端铰接在支架底座（11）上，另一端铰接在轨道（12）上，抬底结构（14）包括上箱体（141）、下箱体（142）、抬底千斤顶（143）和滚轮（144），上箱体（141）固定在支架底座（11）的前端，下箱体（142）从下方活动套装在上箱体（141）内，抬底千斤顶（143）安装在上箱体（141）和下箱体（142）内部，一端连接在上箱体（141）上，另一端连接在下箱体（142）上，下箱体（142）的下端两侧各安装有一个滚轮（144），两个滚轮（144）正对两条轨道（12）；

所述举升撑顶结构（2）安装在支架底座（11）上；

所述支架底座（11）的后端安装有一个转向结构（3），所述转向结构（3）包括转向支撑箱体（31）、转向压紧千斤顶（32）和转向千斤顶（33），转向支撑箱体（31）位于两条轨道（12）之间，其与两条轨道（12）之间存在空隙且高度高于轨道（12），转向支撑箱体（31）顶部设置有垂直于轨道（12）的滑槽（34），两个竖直设置的转向压紧千斤顶（32）的缸体固定在支架底座（11）上，活塞杆端头固定有滑块（35），且滑块（35）位于所述滑槽（34）内可左右滑动，转向千斤顶（33）的一端铰接在转向支撑箱体（31）上，另一端铰接在支架底座（11）上；

所述防侧倾结构（4）有两组，分别安装在支架底座（11）的两侧，防侧倾结构（4）包括防侧倾支腿（41）和防侧倾千斤顶（42），防侧倾支腿（41）的一端铰接在支架底座（11）的侧面上，另一端与水平设置的防侧倾千斤顶（42）的活塞杆铰接，防侧倾千斤顶（42）的缸体铰接在支架底座（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述步进结构（1）中支架底座（11）为整体焊接式箱体结构，其位于两条轨道（12）之间的部分向下凸出与地面接触，底部与轨道（12）相对应的位置还设置有卡槽，用于与轨道（12）相配合；

所述步进结构（1）中轨道（12）为L形结构，且轨道（12）的水平部分与地面接触，竖直部分为轨道本体。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述支架底座（11）上卡槽内设置有多个摩擦板（15）。

4.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述抬底结构（14）中上箱体（141）内部两侧面上设置有滑槽，下箱体（142）外部两侧面上设置有导轨，所述导轨和滑槽配合导向。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述导轨上安装有摩擦条。

6.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述举升撑顶结构（2）包括顶梁（21）、支架立柱（22）、掩护梁（23）、前连杆（24）、后连杆（25）和平衡千斤顶（26），顶梁（21）位于支架底座（11）上方，支架立柱（22）为液压油缸，支架立柱（22）的缸体安装在支架底座（11）上，活塞杆安装在顶梁（21）下端面上，掩护梁（23）的一端与顶梁（21）铰接，另一端分别与两根前连杆（24）的一端铰接，两根前连杆（24）的另一端铰接在支架底座（11）上，平衡千斤顶（26）的一端铰接在顶梁（21）的中心线上，另一端铰接在掩护梁（23）的中心线上，两根后连杆（25）的一端分别铰接在掩护梁（23）的两侧，另一端铰接在支架底座（11）上；

所述掩护梁（23）为整体焊接式箱体结构。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述支架立柱（22）为双伸缩立柱，下端通过柱窝和销轴安装在支架底座（11）的中心线上，上端通过柱帽和销轴安装在顶梁（21）的中部。

8.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述步进结构（1）中，两条轨道（12）的一端分别与一根长条连杆（16）的一端铰接，两根长条连杆（16）的另一端相互铰接在一起。