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CN110171575B - 一种带有多方位保护功能的无人机 - Google Patents

一种带有多方位保护功能的无人机 Download PDF

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CN110171575B CN201910331005.5A CN201910331005A CN110171575B CN 110171575 B CN110171575 B CN 110171575B CN 201910331005 A CN201910331005 A CN 201910331005A CN 110171575 B CN110171575 B CN 110171575B
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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种带有多方位保护功能的无人机，针对现有的无人机一旦出现意外坠落情况，摄像头便会面临着损毁的厄运，给使用者造成损失的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体，所述无人机主体的四面均固定安装有机翼，所述机翼的一端固定安装有螺旋桨舱，所述无人机主体的底部设置有摄像头，本发明结构简单，震动传感器检测到震动时会将信号传递给驱动电机，驱动电机可以带动凸轮脱离第一L型板，拉簧可以将摄像头罩在圆柱盒内，同时同一个机翼上的两个转动板会张开，使得在跌落时，可以有效的保护摄像头，避免给使用者造成损失，实现了对无人机主体多方位保护功能，使用方便。

Description

一种带有多方位保护功能的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有多方位保护功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前，无人机通过搭载各项不同规格的功能相机，从而广泛应用于众多领域、例如航拍、野外搜救、影视拍摄等等领域。
其中摄像头是无人机上极其重要的部件，同时也是在无人机跌落时最容易损坏的部件，在无人机的使用过程中，经常会出现由于供电问题以及通讯系统出现中断等原因的意外坠落，而无人机一旦出现意外坠落情况，摄像头便会面临着损毁的厄运，给使用者造成损失，所以我们提出一种带有多方位保护功能的无人机，用以解决上述所提到的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机一旦出现意外坠落情况，摄像头便会面临着损毁的厄运，给使用者造成损失的缺点，而提出的一种带有多方位保护功能的无人机。
本发明提出的一种带有多方位保护功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的四面均固定安装有机翼，所述机翼的一端固定安装有螺旋桨舱，所述无人机主体的底部设置有摄像头，所述无人机主体的一侧固定安装有震动传感器，所述无人机主体的底部分别固定安装有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆分别位于摄像头的两侧，所述第一滑杆的外壁上和第二滑杆的外壁上分别滑动连接有第一L型板和第二L型板，所述第一滑杆的外壁上套设有拉簧，所述拉簧的顶端和底端分别与无人机主体的底部和第一L型板的顶部相焊接，所述第一L型板和第二L型板相互靠近的一侧固定安装有同一个圆环，所述摄像头位于圆环内，所述圆环的底部固定安装有圆柱盒，所述圆柱盒位于摄像头的正下方，所述无人机主体的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上垂直焊接有凸轮，所述凸轮的底部与第一L型板的顶部相接触；
所述第一L型板和第二L型板相互远离的一侧均焊接导杆，两个导杆的顶端分别贯穿两个机翼并分别延伸至两个机翼的上方，两个机翼的一侧均对称转动连接有两个转轴，所述转轴的一端焊接有齿轮，且位于同一个机翼上的两个齿轮相啮合，所述转轴的一侧焊接有转动板，且位于同一个机翼上的两个转动板相互靠近的一侧分别固定安装有第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相吸引，所述位于下方的转动板的底部一侧固定连接有拉绳，两个拉绳相互靠近的一端分别与两个导杆的外壁固定连接，两个机翼的底部均转动连接有槽轮，所述拉绳的顶部与槽轮的内壁相接触。
优选地，所述第一L型板和第二L型板相互靠近的一侧均焊接有安装柱，两个安装柱相互靠近的一端分别与圆环的两侧相焊接，可以通过安装柱将圆环固定在第一L型板和第二L型板上。
优选地，所述圆环的底部两侧均焊接有支撑杆，所述支撑杆的底部与圆柱盒的顶部相焊接，可以通过支撑杆将圆柱盒固定在圆环上。
优选地，所述第一滑杆的底部和第二滑杆的底部均焊接有限位板，两个限位板分别位于第一L型板的下方和第二L型板的下方，两个限位板可以分别对第一滑杆和第二滑杆进行限位。
优选地，两个机翼的底部均固定安装有圆柱，所述槽轮的一侧焊接有转动轴，所述转动轴的一端与圆柱的一侧转动连接，所述圆柱可以对槽轮进行支撑。
优选地，所述导杆的顶部焊接有挡板，所述挡板位于机翼的上方，所述挡板可以对导杆进行限位。
优选地，所述第一L型板的顶部和第二L型板的顶部均焊接有加强板，所述加强板的一侧与导杆的一侧相焊接，所述加强板可以增加第一L型板和第二L型板与导杆的连接强度。
优选地，所述圆柱盒的底部内壁上固定安装有海绵，所述转动板的一侧焊接有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有橡胶球，所述弹簧和橡胶球可以起到缓冲的作用。
本发明的有益效果是：在跌落时，震动传感器会工作并将信号传递给驱动电机，驱动电机可以带动凸轮脱离第一L型板，拉簧可以向无人机本体的方向拉动第一L型板，第一L型板可以带动圆环和第二L型板向无人机本体的方向进行移动，圆环可以带动支撑杆进行移动，支撑杆可以带动圆柱盒向摄像头的方向进行移动并会将摄像头罩在圆柱盒内；
同时第一L型板和第二L型板可以分别带动两个导杆向上移动，导杆可以拉动拉绳，拉绳可以拉动转动板并使两个齿轮反向转动，进而位于同一个机翼上的两个转动板会张开，则转动板可以在跌落时与地面接触，另外橡胶球和弹簧可以在接触地面的时候起到缓冲作用。
本发明结构简单，震动传感器检测到震动时会将信号传递给驱动电机，驱动电机可以带动凸轮脱离第一L型板，拉簧可以将摄像头罩在圆柱盒内，同时同一个机翼上的两个转动板会张开，使得在跌落时，可以有效的保护摄像头，避免给使用者造成损失，实现了对无人机主体多方位保护功能，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有多方位保护功能的无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种带有多方位保护功能的无人机的A部分的放大图；
图3为本发明提出的一种带有多方位保护功能的无人机的转动板的结构示意图；
图4为本发明提出的一种带有多方位保护功能的无人机的转动板的俯视图；
图5为本发明提出的一种带有多方位保护功能的无人机的圆柱盒的三维图。
图中：1无人机主体、2机翼、3挡板、4转动板、5螺旋桨舱、6拉绳、7槽轮、8第一L型板、9导杆、10震动传感器、11驱动电机、12凸轮、13第二L型板、14加强板、15拉簧、16第一滑杆、17第二滑杆、18安装柱、19圆柱、20圆柱盒、21海绵、22摄像头、23支撑杆、24圆环、25限位板、26齿轮、27第一磁铁、28第二磁铁、29橡胶球、30转轴、31弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
本实施例提出了一种带有多方位保护功能的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的四面均固定安装有机翼2，机翼2的一端固定安装有螺旋桨舱5，无人机主体1的底部设置有摄像头22，无人机主体1的一侧固定安装有震动传感器10，无人机主体1的底部分别固定安装有第一滑杆16和第二滑杆17，第一滑杆16和第二滑杆17分别位于摄像头22的两侧，第一滑杆16的外壁上和第二滑杆17的外壁上分别滑动连接有第一L型板8和第二L型板13，第一滑杆16的外壁上套设有拉簧15，拉簧15的顶端和底端分别与无人机主体1的底部和第一L型板8的顶部相焊接，第一L型板8和第二L型板13相互靠近的一侧固定安装有同一个圆环24，摄像头22位于圆环24内，圆环24的底部固定安装有圆柱盒20，圆柱盒20位于摄像头22的正下方，无人机主体1的一侧固定安装有驱动电机11，驱动电机11的输出轴上垂直焊接有凸轮12，凸轮12的底部与第一L型板8的顶部相接触；
第一L型板8和第二L型板13相互远离的一侧均焊接导杆9，两个导杆9的顶端分别贯穿两个机翼2并分别延伸至两个机翼2的上方，两个机翼2的一侧均对称转动连接有两个转轴30，转轴30的一端焊接有齿轮26，且位于同一个机翼2上的两个齿轮26相啮合，转轴30的一侧焊接有转动板4，且位于同一个机翼2上的两个转动板4相互靠近的一侧分别固定安装有第一磁铁27和第二磁铁28，第一磁铁27和第二磁铁28相吸引，位于下方的转动板4的底部一侧固定连接有拉绳6，两个拉绳6相互靠近的一端分别与两个导杆9的外壁固定连接，两个机翼2的底部均转动连接有槽轮7，拉绳6的顶部与槽轮7的内壁相接触，在跌落时，震动传感器10会工作并将信号传递给驱动电机11，驱动电机11可以带动凸轮12脱离第一L型板8，拉簧15可以向无人机本体1的方向拉动第一L型板8，第一L型板8可以带动圆环24和第二L型板13向无人机本体1的方向进行移动，圆环24可以带动支撑杆23进行移动，支撑杆23可以带动圆柱盒20向摄像头22的方向进行移动并会将摄像头22罩在圆柱盒20内，同时第一L型板8和第二L型板13可以分别带动两个导杆9向上移动，导杆9可以拉动拉绳6，拉绳6可以拉动转动板4并使两个齿轮26反向转动，进而位于同一个机翼2上的两个转动板4会张开，则转动板4可以在跌落时与地面接触，另外橡胶球29和弹簧31可以在接触地面的时候起到缓冲作用，本发明结构简单，震动传感器10检测到震动时会将信号传递给驱动电机11，驱动电机11可以带动凸轮12脱离第一L型板8，拉簧15可以将摄像头22罩在圆柱盒20内，同时同一个机翼2上的两个转动板4会张开，使得在跌落时，可以有效的保护摄像头22，避免给使用者造成损失，实现了对无人机主体1多方位保护功能，使用方便，其中震动传感器10的型号为SW-1801P。
本实施例中，第一L型板8和第二L型板13相互靠近的一侧均焊接有安装柱18，两个安装柱18相互靠近的一端分别与圆环24的两侧相焊接，可以通过安装柱18将圆环24固定在第一L型板8和第二L型板13上。
本实施例中，圆环24的底部两侧均焊接有支撑杆23，支撑杆23的底部与圆柱盒20的顶部相焊接，可以通过支撑杆23将圆柱盒20固定在圆环24上。
本实施例中，第一滑杆16的底部和第二滑杆17的底部均焊接有限位板25，两个限位板25分别位于第一L型板8的下方和第二L型板13的下方，两个限位板25可以分别对第一滑杆16和第二滑杆17进行限位。
本实施例中，两个机翼2的底部均固定安装有圆柱19，槽轮7的一侧焊接有转动轴，转动轴的一端与圆柱19的一侧转动连接，圆柱19可以对槽轮7进行支撑。
本实施例中，导杆9的顶部焊接有挡板3，挡板3位于机翼2的上方，挡板3可以对导杆9进行限位。
本实施例中，第一L型板8的顶部和第二L型板13的顶部均焊接有加强板14，加强板14的一侧与导杆9的一侧相焊接，加强板14可以增加第一L型板8和第二L型板13与导杆9的连接强度。
本实施例中，圆柱盒20的底部内壁上固定安装有海绵21，转动板4的一侧焊接有弹簧31，弹簧31的一端固定安装有橡胶球29，弹簧31和橡胶球29可以起到缓冲的作用。
本实施例中，接通电源，在跌落时，震动传感器10会工作并将信号传递给驱动电机11，驱动电机11带动凸轮12进行转动，在凸轮12脱离第一L型板8时，拉簧15可以向无人机本体1的方向拉动第一L型板8，第一L型板8带动圆环24向无人机本体1的方向进行移动，圆环24带动第二L型板13向无人机本体1的方向进行移动，则第二L型板13会在第二滑杆17上进行滑动，另外圆环24会带动支撑杆23进行移动，支撑杆23带动圆柱盒20向摄像头22的方向进行移动并会将摄像头22罩在圆柱盒20内，同时第一L型板8和第二L型板13可以分别带动两个导杆9向上移动，导杆9会拉动拉绳6，拉绳6会在槽轮7上滑动，且拉绳6会拉动转动板4并使转动板4进行转动，转动板4可以使第一磁铁27和第二磁铁28分离，另外转动板4可以使两个齿轮26反向转动，进而位于同一个机翼2上的两个转动板4会张开，则转动板4可以在跌落时与地面接触，另外橡胶球29和弹簧31可以在接触地面的时候起到缓冲作用，使得在跌落时，可以有效的保护摄像头22，避免给使用者造成损失，实现了对无人机主体1多方位保护功能，使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有多方位保护功能的无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的四面均固定安装有机翼(2)，所述机翼(2)的一端固定安装有螺旋桨舱(5)，所述无人机主体(1)的底部设置有摄像头(22)，其特征在于，所述无人机主体(1)的一侧固定安装有震动传感器(10)，所述无人机主体(1)的底部分别固定安装有第一滑杆(16)和第二滑杆(17)，所述第一滑杆(16)和第二滑杆(17)分别位于摄像头(22)的两侧，所述第一滑杆(16)的外壁上和第二滑杆(17)的外壁上分别滑动连接有第一L型板(8)和第二L型板(13)，所述第一滑杆(16)的外壁上套设有拉簧(15)，所述拉簧(15)的顶端和底端分别与无人机主体(1)的底部和第一L型板(8)的顶部相焊接，所述第一L型板(8)和第二L型板(13)相互靠近的一侧固定安装有同一个圆环(24)，所述摄像头(22)位于圆环(24)内，所述圆环(24)的底部固定安装有圆柱盒(20)，所述圆柱盒(20)位于摄像头(22)的正下方，所述无人机主体(1)的一侧固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴上垂直焊接有凸轮(12)，所述凸轮(12)的底部与第一L型板(8)的顶部相接触；
所述第一L型板(8)和第二L型板(13)相互远离的一侧均焊接导杆(9)，两个导杆(9)的顶端分别贯穿两个机翼(2)并分别延伸至两个机翼(2)的上方，两个机翼(2)的一侧均对称转动连接有两个转轴(30)，所述转轴(30)的一端焊接有齿轮(26)，且位于同一个机翼(2)上的两个齿轮(26)相啮合，所述转轴(30)的一侧焊接有转动板(4)，且位于同一个机翼(2)上的两个转动板(4)相互靠近的一侧分别固定安装有第一磁铁(27)和第二磁铁(28)，所述第一磁铁(27)和第二磁铁(28)相吸引，所述位于下方的转动板(4)的底部一侧固定连接有拉绳(6)，两个拉绳(6)相互靠近的一端分别与两个导杆(9)的外壁固定连接，两个机翼(2)的底部均转动连接有槽轮(7)，所述拉绳(6)的顶部与槽轮(7)的内壁相接触。
2.根据权利要求1所述的一种带有多方位保护功能的无人机，其特征在于，所述第一L型板(8)和第二L型板(13)相互靠近的一侧均焊接有安装柱(18)，两个安装柱(18)相互靠近的一端分别与圆环(24)的两侧相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种带有多方位保护功能的无人机，其特征在于，所述圆环(24)的底部两侧均焊接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的底部与圆柱盒(20)的顶部相焊接。
4.根据权利要求1所述的一种带有多方位保护功能的无人机，其特征在于，所述第一滑杆(16)的底部和第二滑杆(17)的底部均焊接有限位板(25)，两个限位板(25)分别位于第一L型板(8)的下方和第二L型板(13)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种带有多方位保护功能的无人机，其特征在于，两个机翼(2)的底部均固定安装有圆柱(19)，所述槽轮(7)的一侧焊接有转动轴，所述转动轴的一端与圆柱(19)的一侧转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有多方位保护功能的无人机，其特征在于，所述导杆(9)的顶部焊接有挡板(3)，所述挡板(3)位于机翼(2)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种带有多方位保护功能的无人机，其特征在于，所述第一L型板(8)的顶部和第二L型板(13)的顶部均焊接有加强板(14)，所述加强板(14)的一侧与导杆(9)的一侧相焊接。
8.根据权利要求1所述的一种带有多方位保护功能的无人机，其特征在于，所述圆柱盒(20)的底部内壁上固定安装有海绵(21)，所述转动板(4)的一侧焊接有弹簧(31)，所述弹簧(31)的一端固定安装有橡胶球(29)。
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超小型无人旋翼飞行器减振增稳云台的设计;卢兵仔，罗均，唐文，谢少荣;《机械制造》;20070720;全文 *

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