CN110170954B - 可调芯双向装旋压装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了可调芯双向装旋压装置，属于机械加工设备领域，包括旋压组件、固定架和驱动组件，旋压组件对称设置在固定架的两端且相对固定架滑动连接，驱动组件的下端铰接在固定架上，另一端驱动旋压组件相对固定架往复运动，旋压组件包括移动板、旋转电机、联轴器和紧固套扳手，驱动组件驱动移动板相对固定架滑动，旋转电机固锁在移动板上，联轴器设在旋转电机的出力轴上，联轴器通过第一定位孔内的第一定位销与旋转电机的出力轴固定连接，联轴器通过第二定位孔内的第二定位销与紧固套扳手固定连接。本发明可在压覆的同时进行旋紧，实现内部带压力弹簧的双向螺纹的工件两端的同时装配，提升工作效率。

Description

可调芯双向装旋压装置

技术领域

本发明属于机械加工设备领域，涉及装配的工装，尤其涉及可调芯双向装旋压装置。

背景技术

在机械装配的过程中，装配的形式多样，有固定连接，滑动连接，转动连接等，常见的固定连接方式多为螺纹连接，由于部分用螺纹连接的结构中设置有较大张紧力压力弹簧，装配时需压紧和旋转两个动作，以往的装配方法是人工用简单工具用人力压紧及旋转来实现单个螺纹的紧固，劳动强度大、效率低，对于由此结构批量产品的装配需投入很大的人力和较长工时劳动效率较低。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供可调芯双向装旋压装置，可在压覆的同时进行旋紧，实现内部带压力弹簧的双向螺纹的工件两端的同时装配，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：可调芯双向装旋压装置，包括旋压组件、固定架和驱动组件，所述旋压组件对称设置在所述固定架的两端且相对所述固定架滑动连接，所述驱动组件的下端铰接在固定架上，另一端驱动所述旋压组件相对所述固定架往复运动；

所述旋压组件包括移动板、旋转电机、联轴器和紧固套扳手，所述驱动组件驱动所述移动板相对所述固定架滑动，所述旋转电机固锁在所述移动板上，所述联轴器设在所述旋转电机的出力轴上，所述联轴器上设有第一定位孔和第二定位孔，所述联轴器通过第一定位孔内的第一定位销与所述旋转电机的出力轴固定连接，所述联轴器通过第二定位孔内的第二定位销与紧固套扳手固定连接，对称设置的紧固套扳手靠近所述固定架的中心设置。

进一步的，所述联轴器与所述紧固套扳手同轴设置，所述联轴器与所述旋转电机的出力轴同轴设置，所述第一定位孔和第二定位孔均贯穿所述联轴器设置且通过所述联轴器的轴心，所述第一定位孔的轴线与所述第二定位孔的轴线垂直设置。

进一步的，所述移动板的两端与所述固定架之间设有线轨，所述线轨的设置方向与所述移动板的移动方向平行设置，所述旋转电机居中固锁在所述移动板上。

进一步的，所述联轴器与所述紧固套扳手靠近所述联轴器一端的外圈设有两个半圆形的限位环，两个限位环相对设置成圆形且可固锁设置，所述限位环与所述紧固套扳手之间设有弹性圈，所述限位环靠近所述联轴器一端的内圈设有定位环，所述旋转电机的出力轴上设有对所述限位环定位的限位套，所述限位套为T型且小头的一端通过销与所述旋转电机的出力轴固定连接，所述限位套大头的一端设在所述定位环内。

进一步的，配合状态下，所述弹性圈处于预压状态，所述紧固套扳手的外圈设有内凹的定位槽，所述弹性圈设在所述定位槽内，所述弹性圈的数量为两个且二者平行相邻设置，所述弹性圈由聚氨酯材质一体成型。

进一步的，所述固定架上设有对所述移动板前极限位置进行感应的微动开关，所述固定架上还设有对所述移动板后极限位置进行感应的限位板，所述限位板上设有限位凸起，在所述移动板的后极限位置，所述限位凸起与所述移动板接触设置。

进一步的，所述驱动组件包括拉压框，所述拉压框的下端铰接在所述固定架上，所述拉压框的上端转动连接有驱动轴承，所述驱动轴承与所述移动板相切设置，所述固定架的下端设有定滑轮，所述固定架的上端设有动滑轮组，所述定滑轮居中固设在踏板上，所述踏板一端铰接在所述固定架上，另一端悬空设置，柔性绳索通过牵引经过所述滑轮组导向后在踏板的作用下驱动所述拉压框转动，所述拉压框远离所述驱动电机的一侧与所述固定架之间设有使所述拉压框复位的复位弹簧。

进一步的，所述拉压框为四边框结构，所述拉压框包括铰接杆、驱动杆和加强杆，所述铰接杆与所述固定架铰接，所述铰接杆的两端对称连接所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端为Y型且转动连接所述驱动轴承，所述加强杆的两端连接对称设置的驱动杆，所述加强杆与所述铰接杆平行设置且设置在靠近所述驱动轴承的一端。

进一步的，所述踏板悬空的一端设有向外向下的折弯部，所述踏板的上方设有对其上极限位置进行限位的限位框，所述限位框固设在所述固定架上，一个所述定滑轮同时带动两个柔性绳索同时驱动对称设置的旋压组件运动。

进一步的，对称设置的旋压组件中间设有固定工件的防磨板，所述防磨板的一侧设有第一调整块和第二调整块，另一侧设有第三调整块和第四调整块，所述第一调整块与所述第二调整块垂直设置，所述第一调整块通过长条孔固锁在所述固定架上，所述第一调整块和第二调整块通过调节螺杆进行固锁限位，所述第三调整块通过长条孔固锁在所述固定架上，所述第四调整块为板状结构，所述第四调整块与所述第三调整块形成直角结构。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明设置紧固套扳手，紧固套扳手通过联轴器与旋转电机的出力轴固定连接，在旋转电机的作用下，紧固套扳手可实现旋转动作，由于旋转电机以及与旋转电机固定的联轴器和紧固套把手均固定在移动板上，实现了紧固套扳手的移动，紧固套扳手在移动的同时进行旋转，满足了挤压和旋转动作的同时进行，实现了零件批量生产快速装配的需求，大大提升了工作效率；

2、第一定位孔的轴线与第二定位孔的轴线垂直设置，第一定位孔和第二定位孔交叉设置，联轴器可以旋转安装，实现了旋转电机轴和紧固套扳手套形成了“万向节”结构，满足了多个角度安装的需求；

3、移动板的两端与固定架之间设有线轨，线轨的设置提升了移动板和固定架之间的相对运动精度；

4、弹性圈由聚氨酯材质一体成型，设定弹性圈后，可将紧固套扳手约束在所要的范围内，提升旋压的精度；

5、微动开关可保证旋压的行程，避免过度旋紧，保证旋压的精度，限位板和限位凸起的设置可保证移动板复位，避免移动行程过大，造成空行程，造成浪费，整个过程保证了动作的实现，并使得结构更加紧凑；

6、设置驱动移动板移动的驱动组件，踏板下压，带动定滑轮向下移动，因为柔性绳索的下端固定，上端依次经过定滑轮和动滑轮导引后连接拉压框，因此下滑轮下移，带动拉压框转动，实现了驱动轴承对移动板的推动，在复位弹簧的作用下，实现了拉压框的往复运动，保证了动作的重复进行。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明可调芯双向装旋压装置的正视图图；

图2是本发明旋压组件的结构示意图；

图3是本实用新可调芯双向装旋压装置左右方向的结构示意图；

图4是本发明可调芯双向装旋压装置上下方向的结构示意图；

图5是本发明图3的A部详图；

图6是本发明图3的B部详图。

附图标记：

1-固定架；2-工件；21-防磨板；22-第一调整块；23-第二调整块；24-调节螺杆；25-第三调整块；26-第四调整块；3-驱动组件；31-踏板；311-折弯部；312-限位框；32-定滑轮；33-柔性绳索；34-动滑轮；35-复位弹簧；36-拉压框；361-铰接杆；362-驱动杆；363-加强杆；37-驱动轴承；4-线轨；5-旋压组件；51-移动板；52-旋转电机；53-联轴器；531-第一定位孔；532-第二定位孔；54-第一定位销；55-第二定位销；56-弹性圈；57-紧固套扳手；58-限位套；59-限位环；591-定位环；6-微动开关；7-限位板；8-螺纹零件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1～图6所示，本发明为可调芯双向装旋压装置，包括旋压组件5、固定架1和驱动组件3，旋压组件5对称设置在固定架1的两端且相对固定架1滑动连接，驱动组件3的下端铰接在固定架1上，另一端驱动旋压组件5相对固定架1往复运动；

旋压组件5包括移动板51、旋转电机52、联轴器53和紧固套扳手57，驱动组件3驱动移动板51相对固定架1滑动，旋转电机52固锁在移动板51上，联轴器53设在旋转电机52的出力轴上，联轴器53上设有第一定位孔531和第二定位孔532，联轴器53通过第一定位孔531内的第一定位销54与旋转电机52的出力轴固定连接，联轴器53通过第二定位孔532内的第二定位销55与紧固套扳手57固定连接，对称设置的紧固套扳手57靠近固定架1的中心设置。

优选地，联轴器53与紧固套扳手57同轴设置，联轴器53与旋转电机52的出力轴同轴设置，第一定位孔531和第二定位孔532均贯穿联轴器53设置且通过联轴器53的轴心，第一定位孔531的轴线与第二定位孔532的轴线垂直设置，第一定位孔531和第二定位孔532交叉设置，联轴器53可以旋转安装，实现了旋转电机52轴和紧固套扳手57套形成了“万向节”结构，满足了多个角度安装的需求。

优选地，移动板51的两端与固定架1之间设有线轨4，线轨4的设置方向与移动板51的移动方向平行设置，旋转电机52居中固锁在移动板51上，线轨4的设置提升了移动板51和固定架1之间的相对运动精度。

优选地，联轴器53与紧固套扳手57靠近联轴器53一端的外圈设有两个半圆形的限位环59，两个限位环59相对设置成圆形且可固锁设置，方便安装和拆卸，限位环59与紧固套扳手57之间设有弹性圈56，限位环59靠近联轴器53一端的内圈设有定位环591，旋转电机52的出力轴上设有对限位环59定位的限位套58，限位套58为T型且小头的一端通过销与旋转电机52的出力轴固定连接，限位套58大头的一端设在定位环591内，限位套58的设置限定了限位环59的轴向位置精度，而限位环59的设置限定了紧固套扳手57的轴向位置，保证了紧固套扳手57的轴向精度，进而保证旋紧精度。

优选地，配合状态下，弹性圈56处于预压状态，紧固套扳手57的外圈设有内凹的定位槽，弹性圈56设在定位槽内，弹性圈56的数量为两个且二者平行相邻设置，弹性圈56由聚氨酯材质一体成型，设定弹性圈56后，可将紧固套扳手57约束在所要的范围内，提升旋压的精度。

优选地，固定架1上设有对移动板51前极限位置进行感应的微动开关6，固定架1上还设有对移动板51后极限位置进行感应的限位板7，限位板7上设有限位凸起，在移动板51的后极限位置，限位凸起与移动板51接触设置，微动开关6可保证旋压的行程，避免过度旋紧，保证旋压的精度，限位板7和限位凸起的设置可保证移动板51复位，避免移动行程过大，造成空行程，造成浪费，整个过程保证了动作的实现，并使得结构更加紧凑。

优选地，驱动组件3包括拉压框36，拉压框36的下端铰接在固定架1上，拉压框36的上端转动连接有驱动轴承37，驱动轴承37与移动板51相切设置，固定架1的下端设有定滑轮32，固定架1的上端设有动滑轮34组，定滑轮32居中固设在踏板31上，踏板31一端铰接在固定架1上，另一端悬空设置，柔性绳索33通过牵引经过滑轮组导向后在踏板31的作用下驱动拉压框36转动，拉压框36远离驱动电机的一侧与固定架1之间设有使拉压框36复位的复位弹簧35，复位弹簧35可为拉簧，保证拉压框36的及时复位，踏板31下压，带动定滑轮32向下移动，因为柔性绳索33的下端固定，上端依次经过定滑轮32和动滑轮34导引后连接拉压框36，因此下滑轮下移，带动拉压框36转动，实现了驱动轴承37对移动板51的推动，在复位弹簧35的作用下，实现了拉压框36的往复运动，保证了动作的重复进行。

优选地，拉压框36为四边框结构，拉压框36包括铰接杆361、驱动杆362和加强杆363，铰接杆361与固定架1铰接，铰接杆361的两端对称连接驱动杆362的一端，驱动杆362的另一端为Y型且转动连接驱动轴承37，驱动轴承37居中设置在驱动杆362上，加强杆363的两端连接对称设置的驱动杆362，加强杆363与铰接杆361平行设置且设置在靠近驱动轴承37的一端，拉压框36的四边形结构，使得结构稳定，而且可以保证对称设置的驱动杆362同步动作，保证旋转电机52两侧的驱动轴承37同时驱动移动板51移动，提升运动的精度；更优选地，踏板31悬空的一端设有向外向下的折弯部311，方便进行踏压，踏板31的上方设有对其上极限位置进行限位的限位框312，防止操作者松开后踏板31弹开，限位框312固设在固定架1上，一个定滑轮32同时带动两个柔性绳索33同时驱动对称设置的旋压组件5运动，柔性绳索33优选为钢丝绳，强度高，柔性绳索33可为编织绳结构，成本更低，动滑轮34设置为两个，一个定滑轮32同时驱动两个动滑轮34运动，保证了对称设置的旋压组件5同时动作的同步性。

优选地，对称设置的旋压组件5中间设有固定工件2的防磨板21，防磨板21采用弹性材质制成，优选聚氨酯材质，对工件2起到一定的缓冲作用，可防止工件2碰伤，起到保护工件2的作用，另外，防磨板21的厚度规格可进行更换，保证工件2上下的高度与两侧的旋压组件5对齐，保证旋压动作的顺利进行，防磨板21的一侧设有第一调整块22和第二调整块23，另一侧设有第三调整块25和第四调整块26，第一调整块22与第二调整块23垂直设置，可在两个方向对工件2进行限位，保证工件2在旋紧过程的稳定性，第一调整块22通过长条孔固锁在固定架1上，方便调节第一调整块22相对工件2的位置，适应不同规格的工件2，二是弥补加工误差，第一调整块22和第二调整块23通过调节螺杆24进行固锁限位，二者分别定位后再进行固锁设定，限制位置，进一步防止错位，提升了对工件2定位的精度，第三调整块25通过长条孔固锁在固定架1上，第四调整块26为板状结构，第四调整块26与第三调整块25形成直角结构，第三调整块25与第四调整块26的配合关系以及作用和第一调整块22与第二调整块23的作用相同，双向定位并且可调整，弥补加工误差，适用更多规格的工件2。

在实际工作过程中，将工件2放置到固定架1的防磨板21上，工件2纵向的左右两端均对应一个旋压组件5，紧固套扳手57上均设置螺纹零件8，方便在旋压组件5的作用下，将螺纹零件8在压覆的作用下，旋转安装在工件2上，工件2固定后，通过第一调整块22和第三调整块25对工件2的左右位置进行限位，然后通过第二调整块23和第四调整块26对工件2的前后位置进行限位，保证旋压过程中，工件2定位的精确性，工件2固定完成后，需要进行旋压安装的时候，操作人员踩踏下方的踏板31，踏板31下压，进而带动踏板31上的定滑轮32向下移动，定滑轮32通过柔性绳索33和动滑轮34驱动拉压框36转动，然后驱动轴承37带动移动板51向靠近工件2的方向移动，移动的过程中，螺纹零件8是设在紧固套扳手57上的，螺纹零件8与工件2接触后，在驱动轴承37的作用下，可以对螺纹零件8形成一定的压力，起到压紧的作用，旋转电机52启动，通过联轴器53带动紧固套扳手57转动，使得螺纹零件8在压力的作用下快速旋紧，拉压框36在复位弹簧35的作用下复位，方便下一步压紧动作的进行，同时设置的弹性胶圈可将紧固套扳手57约束在所要的范围内，这样的结构可以满足将带螺纹零件8放入到紧固套扳手57中，非常方便地旋转装在所要装的工件2中，实现了批量产品在压紧状态下的快速旋紧，而且双向同时进行旋压，大大提升了工作效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.可调芯双向装旋压装置，其特征在于：包括旋压组件、固定架和驱动组件，所述旋压组件对称设置在所述固定架的两端且相对所述固定架滑动连接，所述驱动组件的下端铰接在固定架上，另一端驱动所述旋压组件相对所述固定架往复运动；所述旋压组件包括移动板、旋转电机、联轴器和紧固套扳手，所述驱动组件驱动所述移动板相对所述固定架滑动，所述旋转电机固锁在所述移动板上，所述联轴器设在所述旋转电机的出力轴上，所述联轴器上设有第一定位孔和第二定位孔，所述联轴器通过第一定位孔内的第一定位销与所述旋转电机的出力轴固定连接，所述联轴器通过第二定位孔内的第二定位销与紧固套扳手固定连接，对称设置的紧固套扳手靠近所述固定架的中心设置；

所述联轴器与所述紧固套扳手同轴设置，所述联轴器与所述旋转电机的出力轴同轴设置，所述第一定位孔和第二定位孔均贯穿所述联轴器设置且通过所述联轴器的轴心，所述第一定位孔的轴线与所述第二定位孔的轴线垂直设置；

所述驱动组件包括拉压框，所述拉压框的下端铰接在所述固定架上，所述拉压框的上端转动连接有驱动轴承，所述驱动轴承与所述移动板相切设置，所述固定架的下端设有定滑轮，所述固定架的上端设有动滑轮组，所述定滑轮居中固设在踏板上，所述踏板一端铰接在所述固定架上，另一端悬空设置，柔性绳索通过牵引经过所述滑轮组导向后在踏板的作用下驱动所述拉压框转动，所述拉压框远离驱动电机的一侧与所述固定架之间设有使所述拉压框复位的复位弹簧；

所述拉压框为四边框结构，所述拉压框包括铰接杆、驱动杆和加强杆，所述铰接杆与所述固定架铰接，所述铰接杆的两端对称连接所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端为Y型且转动连接所述驱动轴承，所述加强杆的两端连接对称设置的驱动杆，所述加强杆与所述铰接杆平行设置且设置在靠近所述驱动轴承的一端；

所述踏板悬空的一端设有向外向下的折弯部，所述踏板的上方设有对其上极限位置进行限位的限位框，所述限位框固设在所述固定架上，一个所述定滑轮同时带动两个柔性绳索同时驱动对称设置的旋压组件运动。

2.根据权利要求1所述的可调芯双向装旋压装置，其特征在于：所述移动板的两端与所述固定架之间设有线轨，所述线轨的设置方向与所述移动板的移动方向平行设置，所述旋转电机居中固锁在所述移动板上。

3.根据权利要求1所述的可调芯双向装旋压装置，其特征在于：所述联轴器与所述紧固套扳手靠近所述联轴器一端的外圈设有两个半圆形的限位环，两个限位环相对设置成圆形且可固锁设置，所述限位环与所述紧固套扳手之间设有弹性圈，所述限位环靠近所述联轴器一端的内圈设有定位环，所述旋转电机的出力轴上设有对所述限位环定位的限位套，所述限位套为T型且小头的一端通过销与所述旋转电机的出力轴固定连接，所述限位套大头的一端设在所述定位环内。

4.根据权利要求3所述的可调芯双向装旋压装置，其特征在于：配合状态下，所述弹性圈处于预压状态，所述紧固套扳手的外圈设有内凹的定位槽，所述弹性圈设在所述定位槽内，所述弹性圈的数量为两个且二者平行相邻设置，所述弹性圈由聚氨酯材质一体成型。

5.根据权利要求1所述的可调芯双向装旋压装置，其特征在于：所述固定架上设有对所述移动板前极限位置进行感应的微动开关，所述固定架上还设有对所述移动板后极限位置进行感应的限位板，所述限位板上设有限位凸起，在所述移动板的后极限位置，所述限位凸起与所述移动板接触设置。

6.根据权利要求1所述的可调芯双向装旋压装置，其特征在于：对称设置的旋压组件中间设有固定工件的防磨板，所述防磨板的一侧设有第一调整块和第二调整块，另一侧设有第三调整块和第四调整块，所述第一调整块与所述第二调整块垂直设置，所述第一调整块通过长条孔固锁在所述固定架上，所述第一调整块和第二调整块通过调节螺杆进行固锁限位，所述第三调整块通过长条孔固锁在所述固定架上，所述第四调整块为板状结构，所述第四调整块与所述第三调整块形成直角结构。