CN110153261B - 轮毂滚压机旋转刀轮控制结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其包括固定支架、活动支架、第一滚珠丝杆副、第二滚珠丝杆副、第一电机、第二电机、旋转刀轮支架、第一链轮轴、第二链轮轴和链条。本发明的结构设计巧妙、合理,加工时,第二电机通过第二滚珠丝杆副驱动链条运转,进而联动第一链轮轴转,实现带动旋转刀轮支架进行角度旋转的目的,相对传统毂旋压机上加多一自由轴,增加了毂旋压机的自由度,扩展其功能,可以适用于更为复杂的曲面加工;并且旋转角度的调整可以通过第一电机进行准确有效的控制,易于操控,加工精度高,有效提升旋压效果,保证产品质量,另外整体结构紧凑,工作稳定性好,不易磨损,使用寿命长,利于广泛推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂滚压机技术领域,具体涉及一种应用在轮毂滚压机上的轮毂滚压机旋转刀轮控制结构。
背景技术
旋压成形是一种采用旋压机构将金属板材沿着成形模的外周缘形状,加以旋压成形的加工方式,其可运用在以轴为对称加工中心的金属制品,例如水壶、锅子、碗钵等厨具用品,灯罩、扩音喇叭零件等电器零件,车轮、轮盖等汽车零件,以及各种罐子、容器、盖等制品的加工上。
公开号“CN109201836A”,名称为“一种轮毂旋压机”,其包括机架、主轴模块、旋压模块,主轴模块包括于机架上下纵向存在用于安装轮毂毛胚的第一轴组和第二轴组,第一轴组、第二轴组和轮毂毛胚同轴,机架中部设有水平的旋压平台,旋压模块包括绕轮毂毛胚轴线圆周分布的三个;旋压模块包括基座、导轨、刀座、纵向液压缸和横向液压缸,导轨竖直存在于旋压平台上方,基座可动安装于导轨上,刀座可动设于基座上并指向轮毂毛胚,纵向液压缸纵向连接于基座,横向液压缸固接于基座且连接刀座。其虽然能实现对轮毂毛胚进行旋压加工,但是其的旋压模块中的刀座不具旋转角度调整功能,在旋压加工上具有一定的局限性,难以满足一些复杂曲面的旋压工艺需求。
发明内容
针对上述不足,本发明的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,增大加工范围,且加工精度高,工作稳定性好的轮毂滚压机旋转刀轮控制结构。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案是:一种轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其包括固定支架、活动支架、第一滚珠丝杆副、第二滚珠丝杆副、第一电机、第二电机、旋转刀轮支架、第一链轮轴、第二链轮轴和链条,所述活动支架通过滑轨组件设置在固定支架上,所述第一电机设置在活动支架的尾端,并通过所述第一滚珠丝杆副与所述固定支架相配合驱动活动支架相对固定支架作前后移动动作;所述第一链轮轴通过轴承垂直设置在活动支架的首端,所述旋转刀轮支架设置在第一链轮轴上,所述第二链轮轴对应第一链轮轴的后方位置设置在活动支架上,该第二链轮轴通过所述链条与所述第一链轮轴相连接;所述第二电机设置在活动支架上,并通过所述第二滚珠丝杆副驱动所述链条运转。
作为本发明的一种改进,所述固定支架上设有将其水平贯穿的贯通腔。将活动支架设置在贯通腔中,有效简化整体结构,体积小,减少占用空间。
作为本发明的一种改进,所述滑轨组件包括直线滑轨和直线滑块,所述直线滑轨对称设置在活动支架的两侧壁上,所述直线滑块设置在所述贯通腔的内壁上,且与所述直线滑轨相适配。利用贯通腔的内壁为活动支架的进给提供支撑,结构稳定性好,不易变形和晃动,保证了毂旋压机工作时所需的刚度和精度。
作为本发明的一种改进,所述第一链轮轴的中部固定设有第一链轮,两端对称分别套设有轴承且从所述活动支架的顶面和底面伸出形成安装端。
作为本发明的一种改进,所述旋转刀轮支架上设有延伸至所述活动支架的顶面和底面的安装板,该安装板固定在所述第一链轮轴的安装端上。
作为本发明的一种改进,所述第二链轮轴包括调节座、固定块、调节螺丝、弹簧、安装轴及第二链轮,所述活动支架上供所述调节座上作前后移动动作的滑槽,所述调节座位于该滑槽上,该调节座上设有与所述调节螺丝相适配的调节螺孔,所述固定块设置在滑槽的一端,所述调节螺丝的螺杆部贯穿该固定孔拧入所述调节螺孔,所述弹簧套设在螺杆部上,且一端顶压在调节座上,另一端顶压在调节螺丝的头部上,所述安装轴的下端固定设在所述调节座上,所述第二链轮通过轴承套设在该安装轴上部。
作为本发明的一种改进,所述第一滚珠丝杆副包括第一丝杆和第一滚珠螺母,所述第一丝杆通过轴承设置在活动支架的底面,所述第一滚珠螺母设置在贯通腔的底面上,且与所述第一丝杆相适配,所述第一丝杆的一端通过行星减速机与所述第一电机相连接。
作为本发明的一种改进,所述第二滚珠丝杆副包括第二丝杆、第二滚珠螺母和连接滑动块,所述第二丝杆通过轴承设置在活动支架的顶面,所述连接滑动块固定在所述链条上,所述第二滚珠螺母设置在连接滑动块上,且与所述第二丝杆相适配,所述第二丝杆的一端通过联轴器与所述第二电机相连接。
作为本发明的一种改进,所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为本发明的一种改进,所述固定支架和活动支架均为铸铁构件。
本发明的有益效果为:本发明的结构设计巧妙、合理,加工时,第二电机通过第二滚珠丝杆副驱动链条运转,进而联动第一链轮轴转,实现带动旋转刀轮支架进行角度旋转的目的,相对传统毂旋压机上加多一自由轴,增加了毂旋压机的自由度,扩展其功能,可以适用于更为复杂的曲面加工;并且旋转角度的调整可以通过第一电机进行准确有效的控制,易于操控,加工精度高,有效提升旋压效果,保证产品质量,另外整体结构紧凑,工作稳定性好,不易磨损,使用寿命长,利于广泛推广应用。
下面结合附图与实施例,对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1的侧视的结构示意图。
图4是图3的A-A剖视的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图4,本实施例提供的一种轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其包括固定支架1、活动支架2、第一滚珠丝杆副3、第二滚珠丝杆副4、第一电机5、第二电机6、旋转刀轮支架7、第一链轮轴8、第二链轮轴9和链条10。本实施例中,所述第一电机5和第二电机6均优选为伺服电机。具有响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,位置精度准确等优点。所述固定支架1和活动支架2均优选为铸铁构件,结构强度大,稳定性好,有效提升加工精度。
所述活动支架2通过滑轨组件设置在固定支架1上,具体的,在所述固定支架1上设有将其水平贯穿的贯通腔11。将活动支架2设置在贯通腔11中,有效简化整体结构,体积小,减少占用空间。所述滑轨组件包括直线滑轨12和直线滑块13,所述直线滑轨12对称设置在活动支架2的两侧壁上,所述直线滑块13设置在所述贯通腔11的内壁上,且与所述直线滑轨12相适配。利用贯通腔11的内壁为活动支架2的进给提供支撑,结构稳定性好,不易变形和晃动,保证了毂旋压机工作时所需的刚度和精度。
所述第一电机5设置在活动支架2的尾端,并通过所述第一滚珠丝杆副3与所述固定支架1相配合驱动活动支架2相对固定支架1作前后移动动作。
具体的,所述第一滚珠丝杆副3包括第一丝杆31和第一滚珠螺母32,所述第一丝杆31通过轴承设置在活动支架2的底面,所述第一滚珠螺母32设置在贯通腔11的底面上,且与所述第一丝杆31相适配,所述第一丝杆31的一端通过行星减速机14与所述第一电机5相连接。所述第一电机5通过行星减速机14带动第一丝杆31旋转,在第一丝杆31和第一滚珠螺母32的配合作用下,实现驱动活动支架2相对固定支架1作前后移动动作,工作平稳性好。
所述第一链轮轴8通过轴承垂直设置在活动支架2的首端,所述第一链轮轴8的中部固定设有第一链轮81,两端对称分别套设有轴承且从所述活动支架2的顶面和底面伸出形成安装端。所述旋转刀轮支架7上设有延伸至所述活动支架2的顶面和底面的安装板71,该安装板71通过螺丝固定在所述第一链轮轴8的安装端上,实现将所述旋转刀轮支架7设置在第一链轮轴8上的目的。
所述第二链轮轴9对应第一链轮轴8的后方位置设置在活动支架2上,该第二链轮轴9通过所述链条10与所述第一链轮轴8相连接;具体的,所述第二链轮轴9包括调节座91、固定块92、调节螺丝93、弹簧94、安装轴95及第二链轮96,所述活动支架2上供所述调节座91上作前后移动动作的滑槽,所述调节座91位于该滑槽上,该调节座91上设有与所述调节螺丝93相适配的调节螺孔,所述固定块92设置在滑槽的一端,所述调节螺丝93的螺杆部贯穿该固定孔拧入所述调节螺孔,所述弹簧94套设在螺杆部上,且一端顶压在调节座91上,另一端顶压在调节螺丝93的头部上,所述安装轴95的下端固定设在所述调节座91上,所述第二链轮96通过轴承套设在该安装轴95上部。通过拧动调节螺丝93,可以调节调节座91的前后位置,进而调整第一链轮81与第二链轮96之间的间距,实现调整链条10张紧度。同时利用弹簧94的弹力迫使调节螺丝93拉动第二链轮96后移,确保拉紧链条10,提升链条10和第一链轮81、第二链轮96的配合效果,避免出现链条10掉落现象。
所述第二电机6设置在活动支架2上,并通过所述第二滚珠丝杆副4驱动所述链条10运转。具体的,所述第二滚珠丝杆副4包括第二丝杆41、第二滚珠螺母42和连接滑动块43,所述第二丝杆41通过轴承设置在活动支架2的顶面,所述连接滑动块43固定在所述链条10上,所述第二滚珠螺母42设置在连接滑动块43上,且与所述第二丝杆41相适配,所述第二丝杆41的一端通过联轴器与所述第二电机6相连接。需要调整旋转刀轮支架7的旋转角度时,第二电机6通过联轴器带动第二丝杆41转动,在第二丝杆41和第二滚珠螺母42的配合作用下,实现驱动连接滑动块43作前后移动动作,而由于连接滑动块43是固定在链条10上的,进而能带动链条10运转,由链条10同时联动第一链轮轴8转动,实现带动旋转刀轮支架7作旋转角度调整的目的。通过第二滚珠丝杆副4来驱动链条运转,工作精度高,定位精准,通过链条10进行传动,工作稳定性好,不易磨损,使用寿命长。
加工时,第二电机6通过第二滚珠丝杆副4驱动链条10运转,进而联动第一链轮轴8转,实现带动旋转刀轮支架7进行角度旋转的目的,相对传统毂旋压机上加多一自由轴,增加了毂旋压机的自由度,扩展其功能,可以适用于更为复杂的曲面加工;并且旋转角度的调整可以通过第一电机5进行准确有效的控制,易于操控,加工精度高,有效提升旋压效果,保证产品质量。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述,采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构,均在本发明保护范围内。
Claims (8)
1.一种轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其包括固定支架,其特征在于:其还包括活动支架、第一滚珠丝杆副、第二滚珠丝杆副、第一电机、第二电机、旋转刀轮支架、第一链轮轴、第二链轮轴和链条,所述活动支架通过滑轨组件设置在固定支架上,所述第一电机设置在活动支架的尾端,并通过所述第一滚珠丝杆副与所述固定支架相配合驱动活动支架相对固定支架作前后移动动作;所述第一链轮轴通过轴承垂直设置在活动支架的首端,所述旋转刀轮支架设置在第一链轮轴上,所述第二链轮轴对应第一链轮轴的后方位置设置在活动支架上,该第二链轮轴通过所述链条与所述第一链轮轴相连接;所述第二电机设置在活动支架上,并通过所述第二滚珠丝杆副驱动所述链条运转;
所述第二滚珠丝杆副包括第二丝杆、第二滚珠螺母和连接滑动块,所述第二丝杆通过轴承设置在活动支架的顶面,所述连接滑动块固定在所述链条上,所述第二滚珠螺母设置在连接滑动块上,且与所述第二丝杆相适配,所述第二丝杆的一端通过联轴器与所述第二电机相连接;
所述第二链轮轴包括调节座、固定块、调节螺丝、弹簧、安装轴及第二链轮,所述活动支架上供所述调节座上作前后移动动作的滑槽,所述调节座位于该滑槽上,该调节座上设有与所述调节螺丝相适配的调节螺孔,所述固定块设置在滑槽的一端,所述调节螺丝的螺杆部贯穿该固定块拧入所述调节螺孔,所述弹簧套设在螺杆部上,且一端顶压在调节座上,另一端顶压在调节螺丝的头部上,所述安装轴的下端固定设在所述调节座上,所述第二链轮通过轴承套设在该安装轴上部。
2.根据权利要求1所述的轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其特征在于,所述固定支架上设有将其水平贯穿的贯通腔。
3.根据权利要求2所述的轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其特征在于,所述滑轨组件包括直线滑轨和直线滑块,所述直线滑轨对称设置在活动支架的两侧壁上,所述直线滑块设置在所述贯通腔的内壁上,且与所述直线滑轨相适配。
4.根据权利要求1所述的轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其特征在于,所述第一链轮轴的中部固定设有第一链轮,两端对称分别套设有轴承且从所述活动支架的顶面和底面伸出形成安装端。
5.根据权利要求4所述的轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其特征在于,所述旋转刀轮支架上设有延伸至所述活动支架的顶面和底面的安装板,该安装板固定在所述第一链轮轴的安装端上。
6.根据权利要求2所述的轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其特征在于,所述第一滚珠丝杆副包括第一丝杆和第一滚珠螺母,所述第一丝杆通过轴承设置在活动支架的底面,所述第一滚珠螺母设置在贯通腔的底面上,且与所述第一丝杆相适配,所述第一丝杆的一端通过行星减速机与所述第一电机相连接。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其特征在于,所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的轮毂滚压机旋转刀轮控制结构,其特征在于,所述固定支架和活动支架均为铸铁构件。
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Denomination of invention: Control structure of rotating blade wheel for wheel hub rolling machine Granted publication date: 20240702 Pledgee: China Construction Bank Corporation Xinfeng Branch Pledgor: Jiangxi Dingli Spinning Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980045119 |