[go: up one dir, main page]

CN110149021A - 电动总成和具有其的车辆 - Google Patents

电动总成和具有其的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN110149021A
CN110149021A CN201810146443.XA CN201810146443A CN110149021A CN 110149021 A CN110149021 A CN 110149021A CN 201810146443 A CN201810146443 A CN 201810146443A CN 110149021 A CN110149021 A CN 110149021A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
shaft
case
assembly
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810146443.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈广全
陈大启
位龙飞
文鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201810146443.XA priority Critical patent/CN110149021A/zh
Priority to EP23166503.5A priority patent/EP4220909A1/en
Priority to ES19751939T priority patent/ES2959639T3/es
Priority to PCT/CN2019/073415 priority patent/WO2019154156A1/zh
Priority to US16/969,163 priority patent/US11611258B2/en
Priority to EP19751939.0A priority patent/EP3751708B1/en
Publication of CN110149021A publication Critical patent/CN110149021A/zh
Priority to US18/110,254 priority patent/US11843304B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/124—Sealing of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/18—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动总成和具有其的车辆，所述电动总成包括：箱体总成，所述箱体总成内设有安装板，所述安装板将所述箱体总成内的空间分隔出沿所述电机轴的轴向排列的电机容纳腔和变速器容纳腔，所述安装板上具有连通所述电机容纳腔和所述变速器容纳腔的轴过孔；电机，所述电机设在所述电机容纳腔内；变速器，所述变速器设在所述变速器容纳腔内，所述电机与所述变速器动力耦合连接。根据本发明实施例的电动总成具有结构紧凑、集成度高等优点。

Description

电动总成和具有其的车辆
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种电动总成和具有所述电动总成的车辆。
背景技术
相关技术中的车辆采用单独设置的电机总成、变速器总成和控制器总成。电机总成和变速器总成通过螺栓连接在一起，连接处箱体总成壁厚较大且浪费空间，零部件多且笨重，损耗高，各个总成占用空间较大，结构不够紧凑，安装维护困难，成本相对较高，整体质量大，影响整车续航能力。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动总成，该电动总成具有结构紧凑、集成度高等优点。
本发明还提出一种具有所述电动总成的车辆。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种电动总成，所述电动总成包括：箱体总成，所述箱体总成内设有安装板，所述安装板将所述箱体总成内的空间分隔出沿所述电机轴的轴向排列的电机容纳腔和变速器容纳腔，所述安装板上具有连通所述电机容纳腔和所述变速器容纳腔的轴过孔；电机，所述电机设在所述电机容纳腔内；变速器，所述变速器设在所述变速器容纳腔内，所述电机与所述变速器动力耦合连接。
根据本发明实施例的电动总成，具有结构紧凑、集成度高等优点。
另外，根据本发明上述实施例的电动总成还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述安装板朝向所述电机的一侧设有筋条。这样便于降低所述电动总成的噪声。
根据本发明的一个实施例，所述筋条将所述安装板与所述电机之间的空间分隔为多个空腔。
根据本发明的一个实施例，所述电机与所述安装板之间的最大距离小于预设距离。
根据本发明的一个实施例，所述筋条包括沿所述电机的周向延伸的环形筋条。
根据本发明的另一个实施例，所述筋条包括沿所述电机的径向延伸的条状筋条，所述条状筋条为多个且多个所述条状筋条沿所述安装板的周向间隔设置。这样可以使所述箱体总成的受力更加均匀。
根据本发明的一个实施例，所述条状筋条距离所述安装板的高度由内至外逐渐减小。这样可以减小所述筋条的设置空间。
根据本发明的一个实施例，所述箱体总成包括变速器箱体和电机箱体，所述变速器箱体包括前箱体和后箱体，所述电机箱体包括电机壳体和电机后端盖，所述前箱体和电机壳体相邻设置，所述安装板构造为前箱体的一部分或者电机壳体的一部分。
根据本发明的一个实施例，所述前箱体和电机壳体一体成型或者可拆卸连接。
根据本发明的一个实施例，所述箱体总成包括变速器箱体和电机箱体，所述变速器箱体包括前箱体和后箱体，所述电机箱体包括电机前端盖、电机壳体和电机后端盖，所述安装板构造为前箱体的一部分或者电机前端盖的一部分。这样便于所述变速器容纳腔和所述电机容纳腔的形成。
根据本发明的一个实施例所述电机壳体、所述电机前端盖和所述前箱体一体成型或者所述电机壳体、所述电机前端盖和所述前箱体两者之间可拆卸连接。这样可以减少螺栓的使用。
根据本发明的另一个实施例，所述电机前端盖和所述前箱体一体成型，且所述电机壳体与所述电机前端盖可拆卸地连接。这样便于改变所述电机壳体的长度。
根据本发明的另一个实施例，所述电机前端盖和所述电机壳体一体成型，且所述电机前端盖与所述前箱体可拆卸地连接。这样便于提高所述箱体总成的结构灵活性。
根据本发明的一个实施例，所述前箱体的外表面与所述电机壳体的外表面之间连接有第一连接筋、第二连接筋和第三连接筋中一个或多个，所述第一连接筋连接在所述电机壳体和所述前箱体的上端面之间，所述第二连接筋连接在所述电机壳体和所述前箱体的下端面之间，所述第三连接筋位于所述第一连接筋与所述第二连接筋之间。这样可以加强所述前箱体和所述电机壳体之间的连接强度。
根据本发明的一个实施例，所述变速器包括主轴，所述主轴与所述电机的电机轴动力耦合连接，所述电机轴和所述主轴中的至少一个穿过所述轴过孔与另一个相连，所述主轴与所述电机的电机轴通过花键相连。
根据本发明的一个实施例，所述主轴上设有轴孔，所述轴孔的内周面设有内花键，所述电机轴的外周面设有外花键，所述电机的电机轴配合在所述轴孔内且所述内花键与所述外花键相互配合。
根据本发明的一个实施例，所述轴孔沿所述主轴的轴向贯通所述主轴，所述轴孔内配合有挡油板，所述挡油板、所述轴孔的内周壁和所述电机轴共同限定出储油腔，所述储油腔内填充有润滑油，所述挡油板上设有通气孔。
根据本发明的一个实施例，所述挡油板与所述轴孔之间以及所述电机轴的外周面与所述轴孔的内周面之间配合有密封挡圈。
根据本发明的一个实施例，所述电动总成还包括多个轴承，多个所述轴承分别套设在所述电机轴和所述主轴外且沿所述电机轴和所述主轴的轴向间隔设置。这样便于所述电机轴和所述主轴顺畅地转动。
根据本发明的一个实施例，多个所述轴承包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别邻近所述主轴的两端设置，所述第三轴承邻近所述电机轴远离所述主轴的一端设置。这样可以减少所述轴承的数量。
根据本发明的一个实施例，所述第三轴承设在所述电机轴远离所述变速器的一端与所述箱体总成之间，所述第一轴承设在所述主轴远离所述电机的一端与所述箱体总成之间，所述第二轴承设在所述电机轴靠近所述主轴的一端和所述主轴靠近所述电机轴的一端中的至少一个与所述箱体总成之间。这样可以使所述电机轴和所述主轴的受力更加均衡。
根据本发明的一个实施例，所述第二轴承套设在所述主轴外且位于所述主轴与所述电机轴在轴向上的重叠处。这样可以保证所述主轴和所述电机轴的设置可靠性。
根据本发明的另一个实施例，所述电动总成还包括第四轴承，所述第四轴承套设在所述电机轴上且位于所述电机轴与所述电机壳体之间。这样可以利用所述第四轴承加强对所述电机轴的支撑。
根据本发明的一个实施例，所述第四轴承在所述电机轴的轴向上位于所述主轴和所述电机的定子之间。这样可以使所述主轴和所述电机的受力更加均匀。
根据本发明的一个实施例，所述电机壳体的外表面设有沿所述电机壳体的外表面布设的加强筋。这样便于提高所述电机壳体的强度。
根据本发明的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明的第一方面的实施例所述的电动总成。
根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的电动总成，电动总成具有结构紧凑、集成度高等优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的电动总成的结构示意图。
图2是根据本发明一个实施例的电动总成的局部剖视图。
图3是图2中D处的放大图。
图4是根据本发明一个实施例的电动总成的爆炸图。
图5是根据本发明一个实施例的电动总成的箱体总成的爆炸图。
图6是根据本发明一个实施例的电动总成的局部结构示意图。
图7是根据本发明一个实施例的电动总成的局部剖视图。
图8是根据本发明另一个实施例的电动总成的局部剖视图。
图9是根据本发明一个实施例的电动总成的结构示意图。
图10是根据本发明一个实施例的电动总成的结构示意图。
图11是根据本发明另一个实施例的电动总成的局部结构示意图。
图12是根据本发明另一个实施例的电动总成的局部结构示意图。
附图标记：电动总成1、箱体总成100、变速器箱体101、电机箱体102、电机容纳腔110、变速器容纳腔120、轴过孔130、电机壳体140、加强筋141、前箱体180、第一连接筋181、第二连接筋182、第三连接筋183、后箱体190、电机后端盖150、电机前端盖170、安装板160、条状筋条161、空腔162、环形筋条163、电机200、电机轴210、外花键211、主轴300、轴孔310、内花键311、挡油板320、储油腔330、密封挡圈340、通气孔350、变速器400、第一齿轮410、第二齿轮420、第三齿轮430、差速器组件440、传动轴450、第一轴承510、第二轴承520、第三轴承530、第四轴承540。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的电动总成1。
如图1-图12所示，根据本发明实施例的电动总成1包括箱体总成100、电机200和变速器400。
箱体总成100内设有安装板160，安装板160将箱体总成100内的空间分隔出沿电机轴210的轴向排列的电机容纳腔110和变速器容纳腔120，安装板160上具有连通电机容纳腔110和变速器容纳腔120的轴过孔130。电机200设在电机容纳腔110内。变速器400设在变速器容纳腔120内，电机200与变速器400动力耦合连接。
根据本发明实施例的电动总成1，通过将电机200和变速器400设在箱体总成100内，相比相关技术中变速器的前箱体与电机的前端盖连接的电机总成，电机200和变速器400共用一个箱体总成100，实现电动总成1的一体化设计，不仅可以省去设置多个箱体总成100结构，而且可以省去连接电机总成和变速器总成所需的螺栓，便于简化电动总成1的结构，减少电动总成1的零件数量，提高电动总成1的集成度，提高电动总成1的生产效率。
并且，电机200和变速器400共用一个箱体总成100，相比相关技术中电机总成和变速器总成单独设置，可以节省空间，便于缩短电动总成1的轴向距离，使电动总成1的结构紧凑合理，提高电动总成1的空间利用率，便于电动总成1的设置。同时便于电动总成1的安装和维修，便于提高电动总成1的可靠性和稳定性。
此外，通过电机200和变速器400共用一个箱体总成100，可以减少电机200和变速器400集成使用的零部件，便于减轻电动总成1的重量，例如当电动总成1应用于车辆中，可以降低所述车辆的整体重量，便于降低所述车辆的成本，降低所述车辆的能量损耗，提高所述车辆的工作效率，提高所述车辆的续航能力。
同时，通过设置箱体总成100箱体总成100内设有安装板160，装配过程仅需要进行一次装夹，便于电动总成1的装配成型，便于减小电动总成1的误差，便于电机200和变速器400的安装和设置，便于提高电机200和变速器400的同轴度和径向上安装的准确性，便于提高电动总成1的工作性能。
因此，根据本发明实施例的电动总成1具有结构紧凑、集成度高等优点。
下面参考附图描述根据本发明具体实施例的电动总成1。
在本发明的一些具体实施例中，如图1-图12所示，根据本发明实施例的电动总成1包括箱体总成100、电机200和变速器400。
具体地，如图9和图10所示，安装板160朝向电机200的一侧设有筋条。由于所述筋条使得箱体总成100的刚度增强，固有频率提高，可以避免电动总成1发生共振，便于降低电动总成1的噪声。
更为具体地，所述筋条将安装板160与电机200之间的空间分隔为多个空腔162。这样便于空腔162的形成，便于利用通过空腔162的空气对电机200进行冷却。
可选地，电机200与安装板160之间的最大距离小于预设距离。这里需要理解的是，所述预设距离为使安装板160对电机200进行冷却的最大距离。例如，电机200与安装板160之间的最大距离可以小于10毫米，优选为7.5毫米。由于预设值可以设置为一个较小的值，以使电机200和安装板160之间的距离很小，这样可以使得电机200和安装板160之间相互近距离冷却，在安装板160冷却后，电机200能快速得到冷却。
根据本发明的一个实施例，安装板160构造为前箱体180的一部分，因为变速器润滑液对前箱体180进行冷却，使安装板160和箱体总成100，例如电机壳体140和变速器箱体101也可以受到冷却。安装板160的所述筋条之间形成空腔162，因此，流过空腔162的空气也会随之冷却，利用流过空腔162的空气使得电机200可以冷却，便于提高电动总成1的散热性能。总之，通过变速器400内的润滑液可以同时对电机壳体140和变速器400的壳体进行冷却。
根据本发明的另一个实施例，安装板160构造为电机壳体140的一部分，因为电机润滑液对电机壳体140进行冷却，这样也可以对安装板160进行冷却，并通过安装板160传递热量，使变速器箱体101也可以受到冷却，从而使箱体总成100得到冷却，提高电动总成1的整体冷却效果。总之，通过电机200内的润滑液也可以同时对电机壳体140和变速器400进行冷却。
具体地，电机200转动过程中，应力通过轴承传递到箱体总成100，在箱体总成100上增加所述筋条，有利于增加箱体总成100的刚性和强度，避免箱体总成100与电机200的线圈接触，防止电机200的元器件发生损坏，进一步提高电机200的工作可靠性和稳定性。
根据本发明的一个实施例，如图12所示，所述筋条包括沿电机200的周向延伸的环形筋条163。这样可以提高箱体总成100的刚性和强度，提高箱体总成100的结构稳定性，提高箱体总成100的散热能力和冷却效果。
根据本发明的另一个实施例，如图10所示，所述筋条包括沿电机200的径向延伸的条状筋条161，条状筋条161为多个且多个条状筋条161沿安装板160的周向间隔设置。这样可以使箱体总成100的受力更加均匀，进一步便于提高箱体总成100的刚性和强度，进一步便于提高电动总成1的降噪性能和散热性，提高电动总成1的冷却效果。
根据本发明的另一个实施例，所述筋条包括沿电机200的周向延伸的环形筋条163和沿电机200的径向延伸的条状筋条161，条状筋条161为多个且多个条状筋条161沿安装板160的周向间隔设置。这样可以同时提高箱体总成100沿电机200的周向和径向的刚性和强度，提高箱体总成100的结构可靠性，进一步提高箱体总成100的散热面积，提高电动总成1的散热冷却性能。
具体地，条状筋条161距离安装板160的高度由内至外逐渐减小。这样可以减小条状筋条161的设置空间，避免条状筋条161占用箱体总成100内过多的空间，进一步便于电机200和变速器400的安装和设置。另一方面，条状筋条161距离安装板160高度由内至外逐渐减小，中心最高，可以承受轴承对箱体总成100形成的高强度载荷。
根据本发明的一个实施例，箱体总成100包括变速器箱体101和电机箱体102，变速器箱体101包括前箱体180和后箱体190，电机箱体102包括电机壳体140和电机后端盖150，前箱体180和电机壳体140相邻设置，安装板160构造为前箱体180的一部分或者电机壳体140的一部分。这样便于电动总成1成为三段式结构，便于变速器容纳腔120和电机容纳腔110的形成，便于电动总成1的安装和拆卸。同时，安装板160是前箱体180的一部分或者电机壳体140的一部分，将安装板160集成在箱体总成100上，可以提高箱体总成100的结构更加合理紧凑，可以使安装板160受到变速器400润滑液的冷却作用，提高安装板160的润滑冷却效果。
进一步地，前箱体180和电机壳体140一体成型或者可拆卸连接。这样电动总成1可以为三段式结构，便于电机200和变速器400的设置。
根据本发明的另一个实施例，如图9和图10所示，箱体总成100包括变速器箱体101和电机箱体102，变速器箱体101包括前箱体180和后箱体190，电机箱体102包括电机前端盖170、电机壳体140和电机后端盖150，安装板160构造为前箱体180的一部分或者电机前端盖170的一部分。这样便于电动总成1成为三段式结构，便于变速器容纳腔120和电机容纳腔110的形成，便于电动总成1的安装和拆卸。同时，安装板160是前箱体180的一部分或者电机壳体140的一部分，将安装板160集成在箱体总成100上，可以提高箱体总成100的结构更加合理紧凑，可以使安装板160受到变速器400润滑液的冷却作用，提高安装板160的润滑冷却效果。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，电机壳体140、电机前端盖170和前箱体180一体成型或者电机壳体140、电机前端盖170和前箱体180两者之间可拆卸连接。这样可以提高箱体总成的结构灵活性，便于优化箱体总成100的结构，便于减轻箱体总成100的重量，提高电动总成1的续航能力。
根据本发明的另一个实施例，电机前端盖170和前箱体180一体成型，且电机壳体140与电机前端盖170可拆卸地连接。这样便于简化箱体总成100的装配过程，提高箱体总成100的装配效率。
根据本发明的另一个实施例，电机前端盖170和电机壳体140一体成型，且电机前端盖170与前箱体180可拆卸地连接。这样便于变速器箱体101和电机箱体102的相互分离，便于提高箱体总成100的结构灵活性。
根据本发明的另一个实施例，电机壳体140和电机前端盖170通过螺栓连接，电机前端盖170和前箱体180通过螺栓连接，电机壳体140和电机后端盖150通过螺栓连接。这样便于电机壳体140、电机前端盖170、前箱体180和后箱体190的加工成型，便于简化成型工艺。电机壳体140前箱体180后箱体190电机后端盖150电机壳体140前箱体180后箱体190电机后端盖150电机壳体140前箱体180电机壳体140。由于电机前端盖170、电机壳体140和电机后端盖150均可拆卸，这样可以调节电机200的长度，例如电机壳体140可作为一个标准件单独调节长度，提高电机200的结构灵活性和应用范围。
具体地，如图9所示，前箱体180的外表面与电机壳体140的外表面之间连接有第一连接筋181、第二连接筋182和第三连接筋183中一个或多个，第一连接筋181连接在电机壳体140和前箱体180的上端面之间(上下方向如图9中的箭头A所示)，第二连接筋182连接在电机壳体140和前箱体180的下端面之间，第三连接筋183位于第一连接筋181与第二连接筋182之间。这样可以加强前箱体180和电机壳体140之间的连接强度，避免前箱体180和电机壳体140的连接处出现强度薄弱点而造成变形或损坏，提高箱体总成100的整体结构性能。
可选地，如图3所示，变速器400包括主轴300，主轴300与电机200的电机轴210动力耦合连接，电机轴210和主轴300中的至少一个穿过轴过孔130与另一个相连，主轴300与电机200的电机轴210通过花键相连。这样便于电机轴210与主轴300直接传动，可以省去额外的传动结构，进一步简化电动总成1的结构，提高电动总成1的集成度，便于将电机200输出的动力及时传递到变速器400，便于提高电动总成1的传动效率，便于提高电动总成1动力传输的及时性和准确性。这样可以利用花键对主轴300和电机轴210进行固定和定位，避免主轴300和电机轴210之间发生相对转动，便于电动总成1的可靠传动，便于保证电动总成1的传动效率。这样不仅可以省去连接主轴300和电机轴210的其他结构，从而进一步简化电动总成1的结构，提高电动总成1的集成度，而且由于主轴300和电机轴210相互套接进一步缩短电动总成1的轴间距，进一步便于控制电动总成1在电机轴210轴向上的尺寸。
进一步地，如图2所示，主轴300上设有轴孔310，轴孔310的内周面设有内花键311，电机轴210的外周面设有外花键211，电机200的电机轴210配合在轴孔310内且内花键311与外花键211相互配合。这样便于内花键311的加工，有利于提高内花键311的加工精度，利用内花键311和外花键211相互配合，不仅可以实现主轴300和电机轴210的传动连接，而且可以实现主轴300和电机轴210的可靠定位，进一步防止主轴300和电机轴210之间发生相对转动。同时电机200为三段式电机，主轴300和电机轴210相互套接设置，电机200的长度可以根据需要进行调节，便于改变电机200的扭矩和功率，便于提高电机200的兼容性。
具体地，轴孔310沿主轴300的轴向贯通主轴300，轴孔310内配合有挡油板320，挡油板320、轴孔310的内周壁和电机轴210共同限定出储油腔330，储油腔330内填充有润滑油，挡油板320上设有通气孔350。这样便于润滑油的设置，能有效的防止轴孔310内润滑油的泄露，起到保护花键润滑系统的作用。这样可以使主轴300具有储油的功能，可以对花键进行润滑和冷却，通气孔350可以将产生的气体适时排出，设置沿主轴300的轴向贯通的轴孔310，可以避免轴孔310内存在气体而影响电机轴210和主轴300的安装。
更为具体地，挡油板320与轴孔310之间以及电机轴210的外周面与轴孔310的内周面之间配合有密封挡圈340。这样便于对储油腔330进行密封，可以避免储油腔330内的润滑油发生泄露，提高储油腔330的密封效果。
具体地，如图2所示，电动总成1还包括多个轴承，多个所述轴承分别套设在电机轴210和主轴300外且沿电机轴210和主轴300的轴向间隔设置。这样便于电机轴210和主轴300顺畅地转动，便于提高电机轴210和主轴300转动的可靠性和准确性。
根据本发明的一个实施例，如图8所示，多个所述轴承包括第一轴承510、第二轴承520和第三轴承530，第一轴承510和第二轴承520分别邻近主轴300的两端设置，第三轴承530邻近电机轴210远离主轴300的一端设置。这样不仅便于电机轴210和主轴300的设置，进一步便于电机轴210和主轴300顺畅地转动，而且可以减少所述轴承的数量，降低电动总成1的成本。
具体地，第三轴承530设在电机轴210远离变速器400的一端与箱体总成100之间，第一轴承510设在主轴300远离电机200的一端与箱体总成100之间，第二轴承520设在电机200轴靠近主轴300的一端和主轴300靠近电机轴210的一端中的至少一个与箱体总成100之间。这样可以使电机轴210和主轴300的受力更加均衡，便于提高电动总成1的工作性能。
可选地，第二轴承520套设在主轴300外且位于主轴300与电机轴210在轴向上的重叠处。这样可以利用第二轴承520对主轴300和电机轴210进行支撑，保证主轴300和电机轴210的设置可靠性。由于主轴300与电机轴210在轴向上的重叠处是转动形成应力集中的地方，通过第二轴承520的有效支撑，可以防止主轴300与电机轴210发生断裂，提高主轴300与电机轴210的工作性能。
根据本发明的另一个实施例，如图7所示，电动总成1还包括第四轴承540，第四轴承540套设在电机轴210上且位于电机轴210与电机壳体之间。这样可以利用第四轴承540加强对电机轴210的支撑，进一步提高电机轴210的设置可靠性。
具体地，第四轴承540在电机轴210的轴向上位于主轴300和电机200的定子之间。这样可以使主轴300和电机200的受力更加均匀，便于提高主轴300和电机200之间动力传递的可靠性和稳定性。
可选地，如图11所示，电机壳体140的外表面设有沿电机壳体140的外表面布设的加强筋141。这样不仅便于提高电机壳体140的强度，而且可以增加电机壳体140的表面积，提高电机壳体140的散热性能。
具体而言，电机后端盖150拆卸后可以敞开变速器容纳腔120。这样可以便于对变速器400进行更换和维护。
进一步地，电机容纳腔110远离变速器容纳腔120的一端端面可以敞开，电机200安装在箱体总成100后电机后端盖150封盖电机容纳腔110。
可选地，电机壳体140和电机后端盖150以及前箱体180和后箱体190通过螺栓安装。这样不仅可以保证电机壳体140和电机后端盖150之间以及前箱体180和后箱体190之间固定连接的可靠性和稳定性，而且在电动总成1发生故障时，可以快速地拆卸箱体总成100，进一步便于电动总成1的维护。
具体地，如图2所示，第一轴承510位于电机后端盖150上，第二轴承520和第四轴承540分别设在轴过孔130的两端，第三轴承530位于电机容纳腔110远离变速器容纳腔120的端面上。这样可以使主轴300和电机200的受力更加均匀，进一步便于提高电动总成1的结构稳定性。
更为具体地，主轴300上设有第一主轴定位槽和第二主轴定位槽，第一轴承510配合在所述第一主轴定位槽内，第二轴承520配合在所述第二主轴定位槽内。电机轴210上设有第三电机轴定位槽和第四电机轴定位槽，第三轴承530配合在所述第三电机轴定位槽内，第四轴承540配合在所述第四电机轴定位槽内。箱体总成100上设有与所述轴承相配合的箱体定位槽。这样可以利用所述定位槽对所述轴承进行定位，便于所述轴承的可靠设置，便于提高所述轴承位置的准确性。
可选地，电动总成1通过箱体总成100上的悬置安装点能够直接安装到所述车辆的底盘上。这样进一步便于电动总成1的安装，便于提高所述车辆的安装效率，降低所述车辆的安装成本。
具体地，如图6所示，变速器400包括差速器组件440、第一齿轮410、第二齿轮420、第三齿轮430和传动轴450，第一齿轮410套设在主轴300上，第二齿轮420和第三齿轮430套设在传动轴450上，第一齿轮410和第二齿轮420啮合，第三齿轮430和差速器组件440啮合。这样便于变速器400实现变速传动。
可选地，如图1所示，箱体总成100包括圆筒形的电机壳体140和与电机壳体140相连的变速箱前箱体总成180，电机容纳腔110设在电机壳体140，变速器容纳腔120设在前箱体180和后箱体190，变速箱箱体从电机壳体140的外周面向外凸出。这样便于箱体总成100对电动总成1进行保护。
具体地，如图6所示，电机轴210与主轴300、传动轴450和差速器组件440的轴线平行。这样便于电动总成1顺畅地传递动力。
下面描述根据本发明实施例的车辆。根据本发明实施例的车辆包括根据本发明上述实施例的电动总成1。
根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的电动总成1，电动总成具有结构紧凑、集成度高等优点。
根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (26)

1.一种电动总成，其特征在于，包括：
箱体总成，所述箱体总成内设有安装板，所述安装板将所述箱体总成内的空间分隔出沿所述电机轴的轴向排列的电机容纳腔和变速器容纳腔，所述安装板上具有连通所述电机容纳腔和所述变速器容纳腔的轴过孔；
电机，所述电机设在所述电机容纳腔内；
变速器，所述变速器设在所述变速器容纳腔内，所述电机与所述变速器动力耦合连接。
2.根据权利要求1所述的电动总成，其特征在于，所述安装板朝向所述电机的一侧设有筋条。
3.根据权利要求2所述的电动总成，其特征在于，所述筋条将所述安装板与所述电机之间的空间分隔为多个空腔。
4.根据权利要求1所述的电动总成，其特征在于，所述电机与所述安装板之间的最大距离小于预设距离。
5.根据权利要求2所述的电动总成，其特征在于，所述筋条包括沿所述电机的周向延伸的环形筋条。
6.根据权利要求2所述的电动总成，其特征在于，所述筋条包括沿所述电机的径向延伸的条状筋条，所述条状筋条为多个且多个所述条状筋条沿所述安装板的周向间隔设置。
7.根据权利要求6所述的电动总成，其特征在于，所述条状筋条距离所述安装板的高度由内至外逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的电动总成，其特征在于，所述箱体总成包括变速器箱体和电机箱体，所述变速器箱体包括前箱体和后箱体，所述电机箱体包括电机壳体和电机后端盖，所述前箱体和电机壳体相邻设置，所述安装板构造为前箱体的一部分或者电机壳体的一部分。
9.根据权利要求8所述的电动总成，其特征在于，所述前箱体和电机壳体一体成型或者可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的电动总成，其特征在于,所述箱体总成包括变速器箱体和电机箱体，所述变速器箱体包括前箱体和后箱体，所述电机箱体包括电机前端盖、电机壳体和电机后端盖，所述安装板构造为前箱体的一部分或者电机前端盖的一部分。
11.根据权利要求10所述的电动总成，其特征在于，所述电机壳体、所述电机前端盖和所述前箱体一体成型或者所述电机壳体、所述电机前端盖和所述前箱体两者之间可拆卸连接。
12.根据权利要求10所述的电动总成，其特征在于，所述电机前端盖和所述前箱体一体成型，且所述电机壳体与所述电机前端盖可拆卸地连接。
13.根据权利要求10所述的电动总成，其特征在于，所述电机前端盖和所述电机壳体一体成型，且所述电机前端盖与所述前箱体可拆卸地连接。
14.根据权利要求8所述的电动总成，其特征在于，所述前箱体的外表面与所述电机壳体的外表面之间连接有第一连接筋、第二连接筋和第三连接筋中一个或多个，所述第一连接筋连接在所述电机壳体和所述前箱体的上端面之间，所述第二连接筋连接在所述电机壳体和所述前箱体的下端面之间，所述第三连接筋位于所述第一连接筋与所述第二连接筋之间。
15.根据权利要求1所述的电动总成，其特征在于，所述变速器包括主轴，所述主轴与所述电机的电机轴动力耦合连接，所述电机轴和所述主轴中的至少一个穿过所述轴过孔与另一个相连，所述主轴与所述电机的电机轴通过花键相连。
16.根据权利要求15所述的电动总成，其特征在于，所述主轴上设有轴孔，所述轴孔的内周面设有内花键，所述电机轴的外周面设有外花键，所述电机的电机轴配合在所述轴孔内且所述内花键与所述外花键相互配合。
17.根据权利要求16所述的电动总成，其特征在于，所述轴孔沿所述主轴的轴向贯通所述主轴，所述轴孔内配合有挡油板，所述挡油板、所述轴孔的内周壁和所述电机轴共同限定出储油腔，所述储油腔内填充有润滑油，所述挡油板上设有通气孔。
18.根据权利要求17所述的电动总成，其特征在于，所述挡油板与所述轴孔之间以及所述电机轴的外周面与所述轴孔的内周面之间配合有密封挡圈。
19.根据权利要求1所述的电动总成，其特征在于，还包括多个轴承，多个所述轴承分别套设在所述电机轴和所述主轴外且沿所述电机轴和所述主轴的轴向间隔设置。
20.根据权利要求19所述的电动总成，其特征在于，多个所述轴承包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别邻近所述主轴的两端设置，所述第三轴承邻近所述电机轴远离所述主轴的一端设置。
21.根据权利要求20所述的电动总成，其特征在于，所述第三轴承设在所述电机轴远离所述变速器的一端与所述箱体总成之间，所述第一轴承设在所述主轴远离所述电机的一端与所述箱体总成之间，所述第二轴承设在所述电机轴靠近所述主轴的一端和所述主轴靠近所述电机轴的一端中的至少一个与所述箱体总成之间。
22.根据权利要求21所述的电动总成，其特征在于，所述第二轴承套设在所述主轴外且位于所述主轴与所述电机轴在轴向上的重叠处。
23.根据权利要求20所述的电动总成，其特征在于，还包括第四轴承，所述第四轴承套设在所述电机轴上且位于所述电机轴与所述电机壳体之间。
24.根据权利要求23所述的电动总成，其特征在于，所述第四轴承在所述电机轴的轴向上位于所述主轴和所述电机的定子之间。
25.根据权利要求24所述的电动总成，其特征在于，所述电机壳体的外表面设有沿所述电机壳体的外表面布设的加强筋。
26.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-25中任一项所述的电动总成。
CN201810146443.XA 2018-02-12 2018-02-12 电动总成和具有其的车辆 Pending CN110149021A (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810146443.XA CN110149021A (zh) 2018-02-12 2018-02-12 电动总成和具有其的车辆
EP23166503.5A EP4220909A1 (en) 2018-02-12 2019-01-28 Electric assembly and vehicle having the same
ES19751939T ES2959639T3 (es) 2018-02-12 2019-01-28 Conjunto de potencia y vehículo provisto del mismo
PCT/CN2019/073415 WO2019154156A1 (zh) 2018-02-12 2019-01-28 电动总成和具有其的车辆
US16/969,163 US11611258B2 (en) 2018-02-12 2019-01-28 Electric assembly and vehicle having the same
EP19751939.0A EP3751708B1 (en) 2018-02-12 2019-01-28 Power assembly and vehicle provided with same
US18/110,254 US11843304B2 (en) 2018-02-12 2023-02-15 Electric assembly and vehicle having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810146443.XA CN110149021A (zh) 2018-02-12 2018-02-12 电动总成和具有其的车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110149021A true CN110149021A (zh) 2019-08-20

Family

ID=67589225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810146443.XA Pending CN110149021A (zh) 2018-02-12 2018-02-12 电动总成和具有其的车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110149021A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111555521A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 太仓荣邦金属制品有限公司 一种耐高温耐腐蚀的铝合金汽车发动机端盖及其制备工艺
CN113738841A (zh) * 2020-05-28 2021-12-03 日本电产株式会社 驱动装置
CN115250030A (zh) * 2021-04-26 2022-10-28 日本电产株式会社 驱动马达模块

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010121701A (ja) * 2008-11-19 2010-06-03 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
CN202274066U (zh) * 2011-09-28 2012-06-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车减速器箱体
CN203151289U (zh) * 2013-03-04 2013-08-21 嵊州市精达电机有限公司 一种电机的端盖机构
CN103795183A (zh) * 2014-03-06 2014-05-14 北汽大洋电机科技有限公司 动力总成系统
CN104070980A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 比亚迪股份有限公司 一种集成化混合动力总成机体及应用其的汽车
WO2015008702A1 (ja) * 2013-07-17 2015-01-22 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US20160332521A1 (en) * 2014-01-28 2016-11-17 Ntn Corporation In-wheel motor drive device
CN208675005U (zh) * 2018-02-12 2019-03-29 比亚迪股份有限公司 电动总成和具有其的车辆

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010121701A (ja) * 2008-11-19 2010-06-03 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
CN202274066U (zh) * 2011-09-28 2012-06-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车减速器箱体
CN203151289U (zh) * 2013-03-04 2013-08-21 嵊州市精达电机有限公司 一种电机的端盖机构
CN104070980A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 比亚迪股份有限公司 一种集成化混合动力总成机体及应用其的汽车
WO2015008702A1 (ja) * 2013-07-17 2015-01-22 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US20160332521A1 (en) * 2014-01-28 2016-11-17 Ntn Corporation In-wheel motor drive device
CN103795183A (zh) * 2014-03-06 2014-05-14 北汽大洋电机科技有限公司 动力总成系统
CN208675005U (zh) * 2018-02-12 2019-03-29 比亚迪股份有限公司 电动总成和具有其的车辆

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111555521A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 太仓荣邦金属制品有限公司 一种耐高温耐腐蚀的铝合金汽车发动机端盖及其制备工艺
CN111555521B (zh) * 2020-05-14 2021-08-06 太仓荣邦金属制品有限公司 一种耐高温耐腐蚀的铝合金汽车发动机端盖及其制备工艺
CN113738841A (zh) * 2020-05-28 2021-12-03 日本电产株式会社 驱动装置
CN115250030A (zh) * 2021-04-26 2022-10-28 日本电产株式会社 驱动马达模块

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019154156A1 (zh) 电动总成和具有其的车辆
US11772479B2 (en) Electric wheel assembly with integrated hub motor
EP3751709B1 (en) Power assembly and vehicle provided with same
US20210006127A1 (en) Electric assembly and vehicle having the same
CN108340768B (zh) 一种集成轮毂电机的电动轮总成
CN110149018A (zh) 电动总成和具有其的车辆
CN110149021A (zh) 电动总成和具有其的车辆
CN111697743A (zh) 双冷却总成
WO2019154155A1 (zh) 电动总成和具有其的车辆
CN203078306U (zh) 电动车的后桥驱动减速装置
CN209860741U (zh) 电机总成及车辆
CN111823853A (zh) 双驱动力系统及车辆
CN110149020A (zh) 电动总成和具有其的车辆
CN110149019A (zh) 电动总成和具有其的车辆
CN111232229B (zh) 交叉双旋翼无人直升机的传动系统箱体及其传动系统
CN117713426A (zh) 具有集成壳体的双电机动力总成及电动车
CN208675005U (zh) 电动总成和具有其的车辆
CN210068902U (zh) 一种电驱动总成
CN208134060U (zh) 一种集成轮毂电机的电动轮总成
CN211525488U (zh) 一种取力器箱体结构
CN212044509U (zh) 一种激振器轴承安装工装
CN218498915U (zh) 集成式壳体、电驱动系统和车辆
CN212985932U (zh) 齿轮箱的电机直联结构
CN215806045U (zh) 减速器
CN212985972U (zh) 便于轴向拆卸的齿轮箱箱体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination