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CN110135350B - 一种提高驾驶安全的方法及终端 - Google Patents

一种提高驾驶安全的方法及终端 Download PDF

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CN110135350B CN201910409041.9A CN201910409041A CN110135350B CN 110135350 B CN110135350 B CN 110135350B CN 201910409041 A CN201910409041 A CN 201910409041A CN 110135350 B CN110135350 B CN 110135350B
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Abstract

本发明公开了一种提高驾驶安全的方法及终端。该方法包括：S1，获取行车速度，若行车速度小于第一预设速度，重复S1，若行车速度大于等于第一预设速度，进入S2；S2，判断驾驶员是否注意力集中在终端上，若驾驶员意力集中在终端上，基于行车速度获得允许时长，同时记录实际时长，若实际时长大于等于允许时长，进入S3；若驾驶员注意力未集中在终端上或实际时长小于允许时长，返回S1；S3，提示驾驶员转移注意力；判断行车是否结束：若未结束，返回S1；若结束，流程结束。本发明根据当前行车速度设置允许用户注意力集中在终端上的时长，动态调整允许时长，增强了行车安全性，允许用户在允许时长内正常使用终端，增强了用户体验。

Description

一种提高驾驶安全的方法及终端
技术领域
本发明涉及智能交通领域，特别是涉及一种提高驾驶安全的方法及终端。
背景技术
随着智能终端功能的快速发展，给人们的生活和工作带来了极大地便利，如观看影片、聊天、视频会议等。但是随着道路上的机动车越来越多，发生的交通事故的数量也呈上升趋势，其中有相当一部分交通事故是由于司机开车的时候操作手机等智能终端，注意力不集中，没有及时观察路面车辆行人状况所导致。因此，如何避免因为驾驶员注意力不集中而导致车祸发生就显得尤为关键。
现有技术中公开号为CN107404570A的中国专利披露了一种提高行车安全性的方法，该方法包括：步骤1，实时获取手持终端的地理坐标，根据所述手持终端的地理坐标的变化计算手持终端的移动速度；步骤2，如果所述手持终端的移动速度大于或等于第一预设速度，则检测屏幕的常亮时长；步骤3，如果所述屏幕的常亮时长大于或等于第一预设时长，则通过手持终端发出提醒信号，该提醒信号用于提示驾驶员转移注意力。该专利通过检测手持终端屏幕常亮时长的方式判断驾驶员注意力是否集中于手持终端，并在得出驾驶员注意力集中于手持终端的结果后发出提醒信号，提示驾驶员转移注意力，从而提高行车的安全性。但是，允许驾驶员注意力集中在手持终端的时长是固定设置的，不会跟随车速变化，当车速太高时，该时长很有可能大于汽车行驶安全车距所花费的时间，对驾驶员产生误导，非常危险。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种提高驾驶安全的方法及终端。
为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种提高驾驶安全的方法，包括：
步骤S1，周期性地或实时地获取行车速度，若行车速度小于第一预设速度，重复执行步骤S1，若行车速度大于等于第一预设速度，进入步骤S2；
步骤S2，判断驾驶员是否注意力集中在终端上，若驾驶员意力集中在终端上，基于行车速度获得允许时长，同时记录驾驶员注意力集中在终端上的时长，记为实际时长，若实际时长大于等于允许时长，进入步骤S3；若驾驶员注意力未集中在终端上或实际时长小于允许时长，返回步骤S1；
步骤S3，提示驾驶员转移注意力；判断行车是否结束：若行车未结束，返回步骤S1；若行车结束，流程结束。
上述技术方案的有益效果为：本发明根据当前行车速度设置允许用户注意力集中在终端上的时长，即允许时长，允许时长的大小与行车速度的大小相关而非一直不变，能够动态调整允许时长，增强了现有的提高驾驶安全方法的安全性，该方法在保证行车安全的前提下，允许用户在允许时长内正常使用终端，以避免漏接重要电话，回复重要信息，以及使用终端上的导航，音频播放等功能，增强了用户体验效果，十分智能化。
在本发明的一种优选实施方式中，在所述步骤S2中，在记录驾驶员注意力集中在终端上的时长的过程中，还包括如下步骤：
监测车速变化，若车速变化量大于第一预设变化量，停止记录驾驶员注意力集中在终端上的时长，进入步骤S3；若车速变化量小于等于第一预设变化量，继续记录驾驶员注意力集中在终端上的时长。
上述技术方案的有益效果为：当车速变化量超过第一预设变化量时，认为车辆处于急加速或急减速状态，需要驾驶员集中精力以避免发生交通事故，因此，提示驾驶员转移注意力，不允许再关注终端；若车速变化量未超过第一预设变化量，认为车辆处于较小的速度波动中，不影响后续程序执行，避免频繁提示驾驶员。该技术方案进一步增强了行车安全性，提高了用户体验。
在本发明的一种优选实施方式中，在所述步骤S2中，允许时长t允许的计算公式为：
Figure BDA0002062227000000031
其中，S车距为车辆与前车的车距，S刹车为车辆的刹车距离，t反应为驾驶人员的反应时间，V车为车辆的行车速度。
上述技术方案的有益效果为：公开了允许时长的计算方法，该方法简单，计算量少。
在本发明的一种优选实施方式中，判断驾驶员注意力是否集中在终端上的方法包括以下三种方法中的一种或几种的任意组合：
第一种方法：判断驾驶员的眼睛注视区域是否落在终端的显示屏上，若注视区域落在终端的显示屏，认为驾驶员注意力集中在终端上，否则，认为驾驶员注意力没有集中在终端上；
第二种方法：判断驾驶员是否在终端的操作部件上进行了手动操作，若进行了手动操作，认为驾驶员注意力集中在终端上，否则，认为驾驶员注意力没有集中在终端上；
第三种方法：判断终端是否被握持，若被握持，认为驾驶员注意力集中在终端上，否则，认为驾驶员注意力没有集中在终端上。
上述技术方案的有益效果为：公开了三种判断驾驶员注意力是否集中在终端上的方法，这三种方法可任意组合使用也可单独使用，可适用于任何终端，提高判断驾驶员注意力是否集中在终端上的准确性。
在本发明的一种优选实施方式中，判断终端是否被握持的方法为：
在终端壳体的全部或部分周边设置有至少一个压力传感单元，当至少有一个压力传感单元有压力信号输出时，认为终端被握持，当所有压力传感单元均没有压力信号输出时，认为终端没有被握持。
上述技术方案的有益效果为：该方法通过硬件结构来实现握持检测，运算量少，能够快速得到判断结果。
在本发明的一种优选实施方式中，获得行车速度的方法为：
通过设置在汽车或者终端上的GPS单元实时获取汽车或终端的地理坐标，根据汽车或终端的地理坐标的变化计算获得行车速度。
上述技术方案的有益效果为：公开了获得行车速度的方法，可根据使用环境自由选择，如终端是否带有GPS单元等，提高了适用性。
在本发明的一种优选实施方式中，在所述步骤S3中，提示驾驶员转移注意力的方法为语音提示、振动提示、显示画面提示、关闭屏幕提示、灯光提示几者中的部分或它们的任意组合。
上述技术方案的有益效果为：公开了多种可供选择的提示方式。
为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种提高驾驶安全的终端，包括显示屏、操作部件和处理单元，所述操作部件包括至少一个按键、键盘、触摸屏几者中的部分或它们的任意组合；
还包括GPS单元；
或者还包括前置摄像头或者至少一个设置在终端壳体的全部或部分周边的压力传感单元；
所述操作部件的信号输出端与处理单元的第一信号输入端连接，显示屏的信号输入端与处理单元的第一信号输出端连接，GPS单元的信号输出端与处理单元的第二信号输入端连接，前置摄像头的信号输出端与处理单元的第三信号输入端连接，压力传感单元的信号输出端与处理单元的第四信号输入端连接；
所述处理单元按照本发明所述的提高驾驶安全的方法对驾驶员进行提示以提高行车安全性。
上述技术方案的有益效果为：具有本发明所述的提高驾驶安全的方法的有益效果。
在本发明的一种优选实施方式中，所述终端固定或可拆卸地安装在汽车驾驶仓内。
上述技术方案的有益效果为：使得终端可以作为车载终端，设置于汽车内部。
在本发明的一种优选实施方式中，所述终端与车载控制中心无线或有线通信。
上述技术方案的有益效果为：有利于信息共享，避免硬件重复设置，降低成本。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式中提高驾驶安全的方法的流程示意图；
图2是本发明一具体实施方式中提高驾驶安全的终端的系统框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明公开了一种提高驾驶安全的方法，在一种优选实施方式中，其流程示意图如图1所示，包括：
步骤S1，周期性地或实时地获取行车速度，若行车速度小于第一预设速度，重复执行步骤S1，若行车速度大于等于第一预设速度，进入步骤S2；
步骤S2，判断驾驶员是否注意力集中在终端上，若驾驶员意力集中在终端上，基于行车速度获得允许时长，同时记录驾驶员注意力集中在终端上的时长，记为实际时长，若实际时长大于等于允许时长，进入步骤S3；若驾驶员注意力未集中在终端上或实际时长小于允许时长，返回步骤S1；
步骤S3，提示驾驶员转移注意力；判断行车是否结束：若行车未结束，返回步骤S1；若行车结束，流程结束。
在本实施方式中，优选的，第一预设速度的取值范围为0-8千米/小时，如可为5千米/小时，当行车速度小于第一预设速度可以认为车辆未行驶，当行车速度大于等于第一预设速度可以认为车辆在行驶中，只有在行驶中才来监控驾驶员的注意力是否集中在终端上并做出相应提示才有意义。
在本实施方式中，可实时地获取行车速度，也可周期性的获取，如以3秒、10秒等为周期，优选的，周期的时长小于15秒，以提高安全性。行车速度可通过共享汽车内部控制中心的车速信息获得行车速度。
在本实施方式中，驾驶员注意力集中在终端上的体现形式包括但不限于驾驶员眼睛注视在终端的显示屏上、驾驶员手在操作终端的按键或键盘或触摸屏、驾驶员握持手机进行查看、按键、接听电话等操作。判断驾驶员注意力是否集中在终端上的方法将在后面做详细介绍。
在本实施方式中，在步骤S2中，若判断出驾驶员的注意力集中在终端上就开始计时，记录驾驶员注意力持续集中在终端上的时间，在这期间，若驾驶员注意力集中在终端上有中断，若中断时间小于中断阈值，认为驾驶员注意力仍然是集中在终端上的，若中断时间大于等于中断阈值，认为驾驶员注意力没有集中在终端上了，结束计时，获得实际时长。中断阈值的大小可预先设置，其取值范围优选的为0到1秒。优选的，中断阈值的取值与驶员注意力集中在终端上的体现形式相关，中断阈值的取值从大到小依次为：驾驶员手在操作终端的按键或键盘或触摸屏；驶员握持手机进行查看、按键、接听电话等操作；驾驶员眼睛注视在终端的显示屏上。
在本实施方式中，基于行车速度获得允许时长的方法优选但不限于为：设置多个允许时长，将这些允许时长分别关联不同的行车速度，获得行车速度后依据关联关系或者查表法或者插值法就可获得对应的允许时长。
在一种优选实施方式中，在步骤S2中，在记录驾驶员注意力集中在终端上的时长的过程中，还包括如下步骤：
监测车速变化，若车速变化量大于第一预设变化量，停止记录驾驶员注意力集中在终端上的时长，进入步骤S3；若车速变化量小于等于第一预设变化量，继续记录驾驶员注意力集中在终端上的时长。
在本实施方式中，第一预设变化量为预设值，其取值范围为0-15千米/小时，优选的，为10千米/小时。
在一种优选实施方式中，在步骤S2中，允许时长t允许的计算公式为：
Figure BDA0002062227000000081
其中，S车距为车辆与前车的车距，S刹车为车辆的刹车距离，t反应为驾驶人员的反应时间，V车为车辆的行车速度。
在本实施方式中，S车距为车辆与前车的车距，其可以为根据当前的行车速度从安规中获取的安全车距；也可以为通过车载雷达获得的前车距离，终端通过与车载控制中心建立无线或有线获得共享。t反应为驾驶人员的反应时间，为经验值，其大小可根据驾龄设置，驾龄越长反应时间越小，驾龄越短反应时间越长。S刹车为车辆的刹车距离可根据行车速度从安规中获得。
在本实施方式的一种应用场景中：车辆的行车速度V车为100千米/小时时，安全车距在100米以上，S车距取100米，S刹车为50米，t反应为1.5秒，获得允许时长t允许为1.3秒。
在一种优选实施方式中，判断驾驶员注意力是否集中在终端上的方法包括以下三种方法中的一种或几种的任意组合：
第一种方法：判断驾驶员的眼睛注视区域是否落在终端的显示屏上，若注视区域落在终端的显示屏，认为驾驶员注意力集中在终端上，否则，认为驾驶员注意力没有集中在终端上；
第二种方法：判断驾驶员是否在终端的操作部件上进行了手动操作，若进行了手动操作，认为驾驶员注意力集中在终端上，否则，认为驾驶员注意力没有集中在终端上；
第三种方法：判断终端是否被握持，若被握持，认为驾驶员注意力集中在终端上，否则，认为驾驶员注意力没有集中在终端上。
在本实施方式中，第一种方法中如何判断驾驶员的眼睛注视区域是否落在终端的显示屏上可采用现有技术，如公开号为CN107103293B的现有技术中提供了一种在不同的环境条件下对注视点进行精确的估计的方法，能够准确判断出驾驶人员的眼睛是否注视显示屏。如公开号为CN102830793B现有技术中提供了一种视线跟踪方法，其能够仅使用一个设于终端上的前置摄像头捕获驾驶员的面部的视频图像就可实现对视线的跟踪，获得并使用瞳孔中心的三维坐标和眼球中心的三维坐标，计算驾驶员的视线方向，即可判断出驾驶人员的眼睛是否注视显示屏。如公开号为CN107404570A的现有技术中公开了判断驾驶人员的眼睛是否注视显示屏的技术方案。
在本实施方式中，第二种方法中，手动操作优选但不限于为对按键或键盘的按压，或者为在触摸屏上点击或滑动。判断驾驶员是否在按键或键盘的按压，或者在触摸屏上点击或滑动，需要结合按键、键盘、触摸屏的硬件结构和/或相关软件程序获得，这些为本领域的常规技术，在此不再赘述。由于点击或按压等操作具有时间离散性，因此，优选的，在点击或按压操作之间设施一个间歇阈值，只要连续两个点击或按压操作之间的时间长度大于等于间歇阈值，就认为手动操作中断，根据之前的中断阈值进行判断驾驶员的注意力是否还集中在终端上。间歇阈值要求要与中断阈值，如点击操作的间歇阈值可在0.2-0.5秒之间取值。
在一种优选实施方式中，判断终端是否被握持的方法为：
在终端壳体的全部或部分周边设置有至少一个压力传感单元，当至少有一个压力传感单元有压力信号输出时，认为终端被握持，当所有压力传感单元均没有压力信号输出时，认为终端没有被握持。
在本实施方式中，压力传感单元优选但不限于为压敏电阻。优选的，压力传感单元设置于用户习惯性握持的侧边，如终端为手机时，压力传感单元设置于手机的一个较长边或者两个相对的较长边上，每个较长边上可均匀的布设2-4个在手机壳体侧边内表面上。
在一种优选实施方式中，获得行车速度的方法为：
通过设置在汽车或者终端上的GPS单元实时获取汽车或终端的地理坐标，根据汽车或终端的地理坐标的变化计算获得行车速度。
在一种优选实施方式中，在步骤S3中，提示驾驶员转移注意力的方法为语音提示、振动提示、显示画面提示、关闭屏幕提示、灯光提示几者中的部分或它们的任意组合。
本发明还公开了一种提高驾驶安全的终端，其系统框图如图2所示，该终端包括显示屏、操作部件和处理单元，操作部件包括至少一个按键、键盘、触摸屏几者中的部分或它们的任意组合；
还包括GPS单元；
或者还包括前置摄像头或者至少一个设置在终端壳体的全部或部分周边的压力传感单元；
操作部件的信号输出端与处理单元的第一信号输入端连接，显示屏的信号输入端与处理单元的第一信号输出端连接，GPS单元的信号输出端与处理单元的第二信号输入端连接，前置摄像头的信号输出端与处理单元的第三信号输入端连接，压力传感单元的信号输出端与处理单元的第四信号输入端连接；
处理单元按照本发明的提高驾驶安全的方法对驾驶员进行提示以提高行车安全性。
在本实施方式中，终端优选但不限于为手机、平板、可穿戴产品等。
在一种优选实施方式中，终端固定或可拆卸地安装在汽车驾驶仓内。
在本实施方式中，安装结构可采用螺栓紧固结构、卡嵌结构等。
在一种优选实施方式中，终端与车载控制中心无线或有线通信。
在本实施方式中，终端与车载控制中心优选但不限于通过USB接口和USB线缆连接，或者终端与车载控制中心优选但不限于通过WIFI、蓝牙等无线连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种提高驾驶安全的方法，其特征在于，包括：
步骤S1，周期性地或实时地获取行车速度，若行车速度小于第一预设速度，重复执行步骤S1，若行车速度大于等于第一预设速度，进入步骤S2；
步骤S2，判断驾驶员是否注意力集中在终端上，若驾驶员意力集中在终端上，基于行车速度获得允许时长，同时记录驾驶员注意力集中在终端上的时长，记为实际时长，若实际时长大于等于允许时长，进入步骤S3；若驾驶员注意力未集中在终端上或实际时长小于允许时长，返回步骤S1；
步骤S3，提示驾驶员转移注意力；判断行车是否结束：若行车未结束，返回步骤S1；若行车结束，流程结束；
判断驾驶员注意力是否集中在终端上的方法：在步骤S2中，若判断出驾驶员的注意力集中在终端上，开始计时，记录驾驶员注意力持续集中在终端上的时间，在这期间，若驾驶员注意力集中在终端上有中断，若中断时间小于预先设置的中断阈值，认为驾驶员注意力仍然是集中在终端上的，若中断时间大于或等于中断阈值，认为驾驶员注意力没有集中在终端上，结束计时，获得实际时长；
基于行车速度获得允许时长的方法：设置多个允许时长，将这些允许时长分别关联不同的行车速度，获得行车速度后依据关联关系或者查表法或者插值法就可获得对应的允许时长。
2.如权利要求1所述的提高驾驶安全的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，在记录驾驶员注意力集中在终端上的时长的过程中，还包括如下步骤：
监测车速变化，若车速变化量大于第一预设变化量，停止记录驾驶员注意力集中在终端上的时长，进入步骤S3；若车速变化量小于等于第一预设变化量，继续记录驾驶员注意力集中在终端上的时长。
3.如权利要求1所述的提高驾驶安全的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，允许时长t允许的计算公式为：
Figure FDA0004074438950000021
其中，S车距为车辆与前车的车距，S刹车为车辆的刹车距离，t反应为驾驶人员的反应时间，V车为车辆的行车速度。
4.如权利要求1所述的提高驾驶安全的方法，其特征在于，判断驾驶员注意力是否集中在终端上的方法包括以下三种方法中的一种或几种的任意组合：
第一种方法：判断驾驶员的眼睛注视区域是否落在终端的显示屏上，若注视区域落在终端的显示屏，认为驾驶员注意力集中在终端上，否则，认为驾驶员注意力没有集中在终端上；
第二种方法：判断驾驶员是否在终端的操作部件上进行了手动操作，若进行了手动操作，认为驾驶员注意力集中在终端上，否则，认为驾驶员注意力没有集中在终端上；
第三种方法：判断终端是否被握持，若被握持，认为驾驶员注意力集中在终端上，否则，认为驾驶员注意力没有集中在终端上。
5.如权利要求4所述的提高驾驶安全的方法，其特征在于，判断终端是否被握持的方法为：
在终端壳体的全部或部分周边设置有至少一个压力传感单元，当至少有一个压力传感单元有压力信号输出时，认为终端被握持，当所有压力传感单元均没有压力信号输出时，认为终端没有被握持。
6.如权利要求1所述的提高驾驶安全的方法，其特征在于，获得行车速度的方法为：
通过设置在汽车或者终端上的GPS单元实时获取汽车或终端的地理坐标，根据汽车或终端的地理坐标的变化计算获得行车速度。
7.如权利要求1所述的提高驾驶安全的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，提示驾驶员转移注意力的方法为语音提示、振动提示、显示画面提示、关闭屏幕提示、灯光提示几者中的部分或它们的任意组合。
8.一种提高驾驶安全的终端，其特征在于，包括显示屏、操作部件和处理单元，所述操作部件包括至少一个按键、键盘、触摸屏几者中的部分或它们的任意组合；
还包括GPS单元；
或者还包括前置摄像头或者至少一个设置在终端壳体的全部或部分周边的压力传感单元；
所述操作部件的信号输出端与处理单元的第一信号输入端连接，显示屏的信号输入端与处理单元的第一信号输出端连接，GPS单元的信号输出端与处理单元的第二信号输入端连接，前置摄像头的信号输出端与处理单元的第三信号输入端连接，压力传感单元的信号输出端与处理单元的第四信号输入端连接；
所述处理单元按照权利要求1-7之一所述的提高驾驶安全的方法对驾驶员进行提示以提高行车安全性。
9.如权利要求8所述的提高驾驶安全的终端，其特征在于，所述终端固定或可拆卸地安装在汽车驾驶仓内。
10.如权利要求8所述的提高驾驶安全的终端，其特征在于，所述终端与车载控制中心无线或有线通信。
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