CN110124933A - 一种防止误操作的辊涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止误操作的辊涂机，主要涉及彩钢板生产设施领域。包括：辊涂机本体；用于控制辊涂机本体的第一控制器；用于控制彩钢板生产线的第二控制器；防误控制器，所述防误控制器包括图像采集模块、图像识别模块、微控制器。本发明的有益效果在于：它能够在工作人员违反操作规程时自动停机，能够避免出现工伤，保证工作人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及彩钢板生产设施领域，具体是一种防止误操作的辊涂机。
背景技术
辊涂机是彩钢板生产线的重要部分，经过前一工序处理后的带状钢板输送至辊涂机，在辊涂机上完成涂色后，再传送至下一工序进行处理。为保证彩钢板的生产质量，一般在生产车间内为辊涂机单独设置一个相对封闭的空间，用于降低灰尘、虫子等杂质对彩钢板生产质量的影响，但这也仅仅是降低，而无法完全避免，在生产过程中仍会有虫子、灰尘等杂质落在辊涂机的辊子上，这就要求工作人员采用专用工具(常采用木棍)清除辊子上的虫子、灰尘等杂质，但在实际生产过程中，经常会有工作人员违反操作规程，直接用手去清除辊子上的虫子、灰尘等杂质，易出现工伤。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种防止误操作的辊涂机，它能够在工作人员违反操作规程时自动停机，能够避免出现工伤，保证工作人员的安全。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现:
一种防止误操作的辊涂机，包括：
辊涂机本体；
用于控制辊涂机本体的第一控制器；
用于控制彩钢板生产线的第二控制器；
防误控制器，所述防误控制器包括图像采集模块、图像识别模块、微控制器；
所述图像采集模块用于采集工作人员在辊涂机本体处的操作状态，并将采集内容传递至图像识别模块；
所述图像识别模块用于判断工作人员在辊涂机本体处的操作状态是否符合生产操作要求，并将判断结果传递至微控制器；
当工作人员在辊涂机本体处的操作状态不符合生产操作要求时，所述微控制器向第一控制器、第二控制器传递控制信号，用于控制辊涂机本体、彩钢板生产线的停机。
图像采集模块包括两个摄像头，两个所述摄像头分别位于辊涂机本体的左右两侧。
图像采集模块包括三个摄像头，其中一个摄像头位于辊涂机本体的前侧的上方，另外两个摄像头分别位于辊涂机本体的左右两侧。
所述辊涂机本体的进料口处设有钢板增加补偿装置，所述钢板增加补偿装置与微控制器信号连接，所述钢板增加补偿装置包括底座，所述底座的顶部设有第一支架，所述第一支架上设有第一辊子，所述第一辊子与第一支架滑动连接，所述第一辊子的端部设有第一油缸，所述第一油缸的一端与底座连接，另一端与第一辊子连接。
所述辊涂机本体的出料口处设有钢板减少补偿装置，所述钢板减少补偿装置与微控制器信号连接，所述钢板减少补偿装置包括支撑架，所述支撑架的一侧设有第二支架，所述第二支架上设有第二辊子，所述第二辊子与第二支架滑动连接，所述第二辊子的端部设有第二油缸，所述第二油缸的一端与支撑架连接，另一端与第二辊子连接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的第一控制器用于控制辊涂机本体的启停，第二控制器用于控制整个彩钢板生产线的启停，当防误控制器检测到工作人员在辊涂机本体处的操作状态不符合生产操作要求时，由防误控制器的微控制器向第一控制器、第二控制器传递控制信号，将辊涂机本体、彩钢板生产线停机，能够在工作人员违反操作规程时自动停机，能够避免出现工伤，保证工作人员的安全。
附图说明
附图1是本发明的控制原理图；
附图2是本发明的结构示意图。
附图3是本发明的辊涂机本体停机时的状态图。
附图中标号：1、辊涂机本体；2、第一控制器；3、第二控制器；4、防误控制器；41、图像采集模块；42、图像识别模块；43、微控制器；5、底座；51、第一支架；52、第一辊子；53、第一油缸；6、支撑架；61、第二支架；62、第二辊子；63、第二油缸；7、钢板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种防止误操作的辊涂机，包括：
辊涂机本体1；
用于控制辊涂机本体1的第一控制器2，第一控制器2用于控制辊涂机本体1的启停；
用于控制彩钢板生产线的第二控制器3，第二控制器用于控制整个彩钢板生产线的启停；
防误控制器4，所述防误控制器4包括图像采集模块41、图像识别模块42、微控制器43；
所述图像采集模块41用于采集工作人员在辊涂机本体1处的操作状态，并将采集内容传递至图像识别模块42；
所述图像识别模块42用于判断工作人员在辊涂机本体1处的操作状态是否符合生产操作要求，并将判断结果传递至微控制器43；
当工作人员在辊涂机本体1处的操作状态不符合生产操作要求时，所述微控制器43向第一控制器2、第二控制器3传递控制信号，用于控制辊涂机本体1、彩钢板生产线的停机，当防误控制器4检测到工作人员在辊涂机本体1处的操作状态不符合生产操作要求时，由防误控制器4的微控制器43向第一控制器2、第二控制器3传递控制信号，将辊涂机本体1、彩钢板生产线停机，能够在工作人员违反操作规程时自动停机，能够避免出现工伤，保证工作人员的安全。
由于图像采集模块被遮挡后，就无法采集工作人员的操作状态，为了保证图像采集模块的准确运行，图像采集模块41包括两个摄像头，两个所述摄像头分别位于辊涂机本体1的左右两侧，能够防止因单个摄像头被工作人员遮挡所导致的图像漏采集。
为了进一步降低图像采集模块的漏采率，图像采集模块41包括三个摄像头，其中一个摄像头位于辊涂机本体1的前侧的上方，另外两个摄像头分别位于辊涂机本体1的左右两侧，进行多方位图像采集，能够有效降低图像采集模块的漏采率。
在辊涂机急停后，彩钢板生产线上的其它设备的停机有一定的延迟，很难做到辊涂机与彩钢板生产线同时停机，且彩钢板生产线急停时，会导致生产线上的设备造成不同的损伤，而在辊涂机急停，辊涂机前面工序的设备延迟停机时，钢板持续向辊涂机的进料口送料，导致钢板在辊涂机进料口处聚集，造成辊涂机的损伤，为避免辊涂机的损伤，所述辊涂机本体1的进料口处设有钢板增加补偿装置，所述钢板增加补偿装置与微控制器43信号连接，所述钢板增加补偿装置包括底座5，所述底座5的顶部设有第一支架51，所述第一支架51上设有第一辊子52，所述第一辊子52与第一支架51滑动连接，所述第一辊子52的端部设有第一油缸53，所述第一油缸53的一端与底座5连接，另一端与第一辊子52连接。
在辊涂机急停后，为避免在辊涂机之后工序的设备因急停而损伤，给予辊涂机之后工序的设备以一定的时间停机，而当辊涂机后面工序的设备延迟停机时，辊涂机后面工序的设备持续拉拽钢板，拉拽力较大时，会将钢板拉断，轻则导致停机维护，重则引发其它生产事故，为避免上述问题，所述辊涂机本体1的出料口处设有钢板减少补偿装置，所述钢板减少补偿装置与微控制器43信号连接，所述钢板减少补偿装置包括支撑架6，所述支撑架6的一侧设有第二支架61，所述第二支架61上设有第二辊子62，所述第二辊子62与第二支架61滑动连接，所述第二辊子62的端部设有第二油缸63，所述第二油缸63的一端与支撑架6连接，另一端与第二辊子62连接。
实施例：本发明所述是一种防止误操作的辊涂机，包括：
辊涂机本体1，辊涂机本体1采用现有的辊涂机；
用于控制辊涂机本体1的第一控制器2，第一控制器2用于控制辊涂机本体1的启停；
用于控制彩钢板生产线的第二控制器3，第二控制器用于控制整个彩钢板生产线的启停；
防误控制器4，所述防误控制器4包括图像采集模块41、图像识别模块42、微控制器43；
所述图像采集模块41用于采集工作人员在辊涂机本体1处的操作状态，并将采集内容传递至图像识别模块42，所述图像采集模块41采用两个或三个摄像头，优选为三个，其中一个摄像头安装于辊涂机本体1的前侧的上方，另外两个摄像头分别安装于辊涂机本体1的左右两侧，进行多方位图像采集，能够有效降低图像采集模块的漏采率；
所述图像识别模块42采用现有的基于模板匹配法的图像识别模块，图像识别模块42中存储有多种人手与图辊机的辊子接触的图片，用于判断工作人员在辊涂机本体1处的操作状态是否符合生产操作要求，并将判断结果传递至微控制器43；
所述辊涂机本体1的进料口处设有钢板增加补偿装置，所述钢板增加补偿装置与微控制器43信号连接，所述钢板增加补偿装置包括底座5，所述底座5的顶部设有第一支架51，所述第一支架51上设有第一辊子52，所述第一辊子52与第一支架51滑动连接，所述第一辊子52的端部设有第一油缸53，所述第一油缸53的一端与底座5连接，另一端与第一辊子52连接，所述第一辊子52位于进入辊涂机本体1的进料口的钢板7的下侧。
所述辊涂机本体1的出料口处设有钢板减少补偿装置，所述钢板减少补偿装置与微控制器43信号连接，所述钢板减少补偿装置包括支撑架6，所述支撑架6的一侧设有第二支架61，所述第二支架61上设有第二辊子62，所述第二辊子62与第二支架61滑动连接，所述第二辊子62的端部设有第二油缸63，所述第二油缸63的一端与支撑架6连接，另一端与第二辊子62连接，由辊涂机本体1的出料口排出的钢板7由第二辊子62与第二支架61之间穿过。
在辊涂机本体1正常运行时，第一辊子52与钢板7抵接，第二油缸63处于收缩状态，第二辊子62挤压钢板7，钢板7在辊涂机本体1的出料口的上侧形成一个折弯(如附图2所示)。
当工作人员在辊涂机本体1处的操作状态不符合生产操作要求时，所述微控制器43向第一控制器2、第二控制器3、钢板增加补偿装置、钢板减少补偿装置传递控制信号，用于控制辊涂机本体1、彩钢板生产线的停机，以及第一油缸53、第二油缸63的伸缩，当防误控制器4检测到工作人员在辊涂机本体1处的操作状态不符合生产操作要求时，由防误控制器4的微控制器43向第一控制器2、第二控制器3传递控制信号，将辊涂机本体1、彩钢板生产线停机，与此同时，第一油缸53向上推动第一辊子52，第一辊子52挤压钢板7，钢板7在辊涂机本体1的进料口处形成一个折弯(如附图3所示)，避免因钢板7在辊涂机本体1的进料口中堆积导致的辊涂机损伤；第二油缸63向前推动第二辊子62，辊涂机本体1的出料口的上侧的钢板折弯逐步展平，防止钢板断带导致的生产事故，能够在工作人员违反操作规程时自动停机，能够避免出现工伤，保证工作人员的安全。
Claims (5)
1.一种防止误操作的辊涂机，其特征在于，包括：
辊涂机本体(1)；
用于控制辊涂机本体(1)的第一控制器(2)；
用于控制彩钢板生产线的第二控制器(3)；
防误控制器(4)，所述防误控制器(4)包括图像采集模块(41)、图像识别模块(42)、微控制器(43)；
所述图像采集模块(41)用于采集工作人员在辊涂机本体(1)处的操作状态，并将采集内容传递至图像识别模块(42)；
所述图像识别模块(42)用于判断工作人员在辊涂机本体(1)处的操作状态是否符合生产操作要求，并将判断结果传递至微控制器(43)；
当工作人员在辊涂机本体(1)处的操作状态不符合生产操作要求时，所述微控制器(43)向第一控制器(2)、第二控制器(3)传递控制信号，用于控制辊涂机本体(1)、彩钢板生产线的停机。
2.根据权利要求1所述的一种防止误操作的辊涂机，其特征在于：图像采集模块(41)包括两个摄像头，两个所述摄像头分别位于辊涂机本体(1)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种防止误操作的辊涂机，其特征在于：图像采集模块(41)包括三个摄像头，其中一个摄像头位于辊涂机本体(1)的前侧的上方，另外两个摄像头分别位于辊涂机本体(1)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种防止误操作的辊涂机，其特征在于：所述辊涂机本体(1)的进料口处设有钢板增加补偿装置，所述钢板增加补偿装置与微控制器(43)信号连接，所述钢板增加补偿装置包括底座(5)，所述底座(5)的顶部设有第一支架(51)，所述第一支架(51)上设有第一辊子(52)，所述第一辊子(52)与第一支架(51)滑动连接，所述第一辊子(52)的端部设有第一油缸(53)，所述第一油缸(53)的一端与底座(5)连接，另一端与第一辊子(52)连接。
5.根据权利要求1所述的一种防止误操作的辊涂机，其特征在于：所述辊涂机本体(1)的出料口处设有钢板减少补偿装置，所述钢板减少补偿装置与微控制器(43)信号连接，所述钢板减少补偿装置包括支撑架(6)，所述支撑架(6)的一侧设有第二支架(61)，所述第二支架(61)上设有第二辊子(62)，所述第二辊子(62)与第二支架(61)滑动连接，所述第二辊子(62)的端部设有第二油缸(63)，所述第二油缸(63)的一端与支撑架(6)连接，另一端与第二辊子(62)连接。
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