CN110117986B - 一种便于垃圾清理的雨水井结构及运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于垃圾清理的雨水井结构及运行方法，涉及市政排水工程技术领域。本发明的一种便于垃圾清理的雨水井结构包括井盖启闭系统、垃圾收集系统和智能控制器。井盖启闭系统能够实现雨水篦子的自动启闭，垃圾收集系统能够有效拦截雨水管道内的垃圾并便于清洁人员对垃圾进行清理，智能控制器用于接收各类信号并控制井盖启闭系统和垃圾收集系统进行协同工作。本发明的自动化程度较高，在实现对雨水管道内垃圾有效拦截的同时，雨水篦子的启闭工作能够自动完成，有助于降低雨水管道内垃圾清理工作的繁重性，减轻清洁人员的工作量，提高工作效率。

Description

一种便于垃圾清理的雨水井结构及运行方法

技术领域

本发明涉及市政排水工程技术领域，特别涉及一种便于垃圾清理的雨水井结构及运行方法。

背景技术

随着城市化进程的快速推进以及经济社会发展水平的不断提高，城市垃圾的产生量显著增加，大量的生活垃圾、建筑垃圾和工业垃圾侵占城市土地资源，并造成大气和水体的污染。垃圾进入城市市政雨水管道后，通常直接排放到天然河流和湖泊中，如不能在垃圾进入天然河流和湖泊前对其进行有效清理，势必会对天然河流和湖泊内的水体产生污染，影响生活在其中的水生生物的生存繁衍，破坏天然河流和湖泊内的生境稳定，威胁附近人民群众的身体健康，同时，大量垃圾的堆积还会引起雨水管道的堵塞，影响城市排水，强降雨天气下易引发城市内涝。

当前，清洁人员虽能进入雨水井中对雨水管道的检修和清理，但操作过程复杂，自动化程度较低，清洁人员的工作量繁重，工作效率不高。因此亟待开发一种自动化程度高的雨水井结构，在实现对雨水管道内垃圾有效拦截的同时，减轻清洁人员在雨水井启闭和垃圾清理过程中的工作量。

发明内容

发明目的：为了提升雨水管道内垃圾清理工作的自动化程度，减轻清洁人员在雨水井启闭和垃圾清理过程中的工作量，本发明提供了一种便于垃圾清理的雨水井结构及运行方法。

技术方案：本发明解决其技术问题所采用的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于，包括井盖启闭系统、垃圾收集系统和智能控制器。

所述的井盖启闭系统包括雨水篦子、直角滑轨、连接件、连接杆、滑动盘、套筒、滑块、凹孔、固定轴、导轨、滚珠和电动伸缩杆，雨水篦子覆盖在位于路面两侧的雨水井顶部开口处，连接件固定在雨水篦子长边一侧的底部，连接杆沿着连接件的轴线方向固定在连接件的底部，连接杆左端连接滑动盘，连接杆右端连接套筒，套筒套在固定轴外围，固定轴外表面设有导轨，导轨内安装有若干个滚珠，固定轴垂直连接在滑块表面，直角滑轨固定在靠近连接杆一侧的雨水井侧壁，滑动盘和滑块均位于直角滑轨内，电动伸缩杆位于滑块的正下方，电动伸缩杆底部固定在由雨水井侧壁延伸出的水平面上，电动伸缩杆的顶端插入并固定在位于滑块底部中央位置的凹孔内。

所述的垃圾收集系统包括雨水管道、敞口、环形隔板、拦污网兜、限位夹、微型电动伸缩杆、二齿叉和光幕传感器，位于雨水井下部空间的雨水管道为城市雨水管网的一部分，雨水管道上表面设有敞口，环形隔板设置在位于敞口左侧的雨水管道内部，拦污网兜包括长柄、空心圆筒和拦污网，空心圆筒的左端连接在长柄的底部，拦污网固定在空心圆筒的左端，限位夹和微型电动伸缩杆固定在雨水井侧壁左侧表面内凹形成的空间内，限位夹包括上夹、下夹、扭转弹簧、销钉和凹槽，扭转弹簧两端分别连接上夹和下夹，销钉依次穿过上夹、扭转弹簧和下夹并将上夹、扭转弹簧和下夹连接成一个整体，凹槽位于上夹的左端，凹槽的开口朝向位于限位夹的后侧的微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆伸长后可插入凹槽内，二齿叉固定在雨水井侧壁的左侧表面，光幕传感器包括红外光发射器和红外光接收器，红外光发射器和红外光接收器分别安装在二齿叉的两个叉头上。

所述的智能控制器安装在雨水井侧壁的左侧表面，用于接收外部无线脉冲信号和光幕传感器传递的模拟信号以实现对电动伸缩杆和微型电动伸缩杆工作状态的控制，智能控制器包括依次相连的信号接收器、A/D信号转换器、单片机和D/A信号转换器，信号接收器的输入端与光幕传感器相连，信号接收器能够接受光幕传感器发出的模拟信号以及清洁人员发出的无线脉冲信号，D/A信号转换器的输出端与电动伸缩杆和微型电动伸缩杆相连。

在本发明中，所述的滑动盘的直径和滑块和宽度均小于直角滑轨的宽度，直角滑轨分为水平段和竖直段，滑动盘能够在直角滑轨的水平段内左右移动，滑块能够在直角滑轨的竖直段内上下移动。

在本发明中，所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于：所述的固定轴外表面设有下凹式的导轨，导轨内安装有若干个滚珠，固定轴的外径小于套筒的内径，套在固定轴外围的套筒可以自由转动。

在本发明中，所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于：所述的敞口的左侧为窄口段，右侧为宽口段，窄口段的宽度小于宽口段的宽度，窄口段的宽度大于长柄的直径，宽口段的长度和宽度分别大于空心圆筒的长度和宽度。

在本发明中，所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于：所述的环形隔板的内圆直径小于空心圆筒的直径，环形隔板与雨水井侧壁的左侧表面处在同一竖直平面内。

在本发明中，所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于：所述的二齿叉的两个叉头之间的间距大于长柄的直径，红外光发射器和红外光接收器分别安装在二齿叉两个叉头上，红外光发射器和红外光接收器相对布设。

作为优选，电动伸缩杆的行程等于直角滑轨竖直段的高度与滑块高度之间的差值。

作为优选，电动伸缩杆外部设有防水止水材料，防止因雨水进入电动伸缩杆而引发的电动伸缩杆损坏。

作为优选，微型电动伸缩杆的行程等于上夹和下夹之间的距离。

作为优选，长柄的顶端连接直角把手，便于清洁人员握持。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种便于垃圾清理的雨水井结构的运行方法，方法如下：

井盖启闭系统利用电动伸缩杆的回收与伸长实现雨水篦子的自动启闭；

垃圾收集系统有效拦截雨水管道内的垃圾并便于清洁人员对垃圾进行清理；

智能控制器接收各类信号并控制井盖启闭系统和垃圾收集系统进行协同工作。

有益效果：本发明的一种便于垃圾清理的雨水井结构及运行方法，具有以下有益效果：

(1)本发明中的雨水篦子的启闭工作能够由智能控制器控制电动伸缩杆完成，自动化程度较高，无需通过人力开启和关闭，降低清洁人员的工作量。

(2)本发明中的滚珠能够将套筒和固定轴之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低套筒转动过程中的摩擦阻力，有利于实现雨水篦子的启闭工作。

(3)本发明中的拦污网兜能够在限位夹、雨水管道侧壁、敞口的窄口段以及环形隔板的约束下在雨水管道内保持稳定，有效拦截从雨水管道上游方向汇集的垃圾。

(4)本发明中的敞口的左侧为窄口段，右侧为宽口段，窄口段对拦污网兜的长柄的位置进行限制，保证拦污网兜在雨水管道内保持稳定，宽口段便于拦污网兜在雨水管道内的放入和取出，在实现对雨水管道内垃圾有效拦截的同时，降低雨水管道内垃圾清理工作的繁重性。

附图说明

图1是本发明一种便于垃圾清理的雨水井结构在完成垃圾清理工作后的示意图；

图2是本发明一种便于垃圾清理的雨水井结构在雨水篦子开启过程中的示意图；

图3是本发明一种便于垃圾清理的雨水井结构在进行垃圾清理工作时的示意图；

图4是图1中的井盖启闭系统的结构示意图；

图5是图4中垂直连接在滑块表面的固定轴的结构示意图；

图6是图1中的限位夹处于关闭状态时的结构示意图；

图7是图1中的限位夹处于开启状态时的结构示意图；

图8是图1中的拦污网兜的结构示意图；

图9是图1中的拦污网兜布置在雨水管道内部时的结构示意图；

图10是图3中的拦污网兜被移出后雨水管道的结构示意图；

图11是图1中的光幕传感器的结构示意图；

图12是图1中的智能控制器的结构框图。

图中：1-路面；2-雨水井侧壁；3-井盖启闭系统；31-雨水篦子；32-直角滑轨；33-连接件；34-连接杆；35-滑动盘；36-套筒；37-滑块；371-凹孔；38-固定轴、381-导轨、382-滚珠；39-电动伸缩杆；4-垃圾收集系统；41-雨水管道；411-敞口；412-环形隔板；42-拦污网兜；421-长柄；422-空心圆筒；423-拦污网；43-限位夹；431-上夹；432-下夹；433-扭转弹簧；434-销钉；435-凹槽；44-微型电动伸缩杆；45-二齿叉；46-光幕传感器；461-红外光发射器；462-红外光接收器；5-智能控制器；51-信号接收器；52-A/D信号转换器；53-单片机；54-D/A信号转换器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图12所示，本发明的一种便于垃圾清理的雨水井结构，包括井盖启闭系统3、垃圾收集系统4和智能控制器5。

如图1至图5所示，所述的井盖启闭系统3包括雨水篦子31、直角滑轨32、连接件33、连接杆34、滑动盘35、套筒36、滑块37、凹孔371、固定轴38、导轨381、滚珠382和电动伸缩杆39，雨水篦子31覆盖在位于路面1两侧的雨水井顶部开口处，连接件33固定在雨水篦子31长边一侧的底部，连接杆34沿着连接件33的轴线方向固定在连接件33的底部，连接杆34左端连接滑动盘35，连接杆34右端连接套筒36，套筒36套在固定轴38外围，固定轴38外表面设有导轨381，导轨381内安装有若干个滚珠382，固定轴38垂直连接在滑块37表面，直角滑轨32固定在靠近连接杆34一侧的雨水井侧壁2，滑动盘35和滑块37均位于直角滑轨32内，电动伸缩杆39位于滑块37的正下方，电动伸缩杆39底部固定在由雨水井侧壁2延伸出的水平面上，电动伸缩杆39的顶端插入并固定在位于滑块37底部中央位置的凹孔371内。

如图1至图3和图6至图11所示，所述的垃圾收集系统4包括雨水管道41、敞口411、环形隔板412、拦污网兜42、限位夹43、微型电动伸缩杆44、二齿叉45和光幕传感器46，位于雨水井下部空间的雨水管道41为城市雨水管网的一部分，雨水管道41上表面设有敞口411，环形隔板412设置在位于敞口411左侧的雨水管道41内部，拦污网兜42包括长柄421、空心圆筒422和拦污网423，空心圆筒422的左端连接在长柄421的底部，拦污网423固定在空心圆筒422的左端，限位夹43和微型电动伸缩杆44固定在雨水井侧壁2左侧表面内凹形成的空间内，限位夹43包括上夹431、下夹432、扭转弹簧433、销钉434和凹槽435，扭转弹簧433两端分别连接上夹431和下夹432，销钉434依次穿过上夹431、扭转弹簧433和下夹432并将上夹431、扭转弹簧433和下夹432连接成一个整体，凹槽435位于上夹431的左端，凹槽435的开口朝向位于限位夹43的后侧的微型电动伸缩杆44，微型电动伸缩杆44伸长后可插入凹槽435内，二齿叉45固定在雨水井侧壁2的左侧表面，光幕传感器46包括红外光发射器461和红外光接收器462，红外光发射器461和红外光接收器462分别安装在二齿叉45的两个叉头上；

如图1至图3和图12所示，所述的智能控制器5安装在雨水井侧壁2的左侧表面，用于接收外部无线脉冲信号和光幕传感器46传递的模拟信号以实现对电动伸缩杆39和微型电动伸缩杆44工作状态的控制，智能控制器5包括依次相连的信号接收器51、A/D信号转换器52、单片机53和D/A信号转换器54，信号接收器51的输入端与光幕传感器46相连，信号接收器51能够接受光幕传感器46发出的模拟信号以及清洁人员发出的无线脉冲信号，D/A信号转换器54的输出端与电动伸缩杆39和微型电动伸缩杆44相连。

在本实施例中，滑动盘35的直径和滑块37和宽度均小于直角滑轨32的宽度，直角滑轨32分为水平段和竖直段，滑动盘35能够在直角滑轨32的水平段内左右移动，滑块37能够在直角滑轨32的竖直段内上下移动。

在本实施例中，固定轴38外表面设有下凹式的导轨381，导轨381内安装有若干个滚珠382，固定轴38的外径小于套筒36的内径，套在固定轴38外围的套筒36可以自由转动。

在本实施例中，敞口411的左侧为窄口段，右侧为宽口段，窄口段的宽度小于宽口段的宽度，窄口段的宽度为长柄421直径的2倍，宽口段的长度和宽度分别为空心圆筒422的长度和宽度的1.5倍。

在本实施例中，环形隔板412的内圆直径为空心圆筒422的直径的0.8倍，环形隔板412与雨水井侧壁2的左侧表面处在同一竖直平面内。

在本实施例中，二齿叉45的两个叉头之间的间距大于长柄421的直径，红外光发射器461和红外光接收器462分别安装在二齿叉45两个叉头上，红外光发射器461和红外光接收器462相对布设。

本实施例的一种便于垃圾清理的雨水井结构的运行方法包括以下步骤：

①初始状态，插入凹孔371中的电动伸缩杆39处于伸长状态，滑块37在电动伸缩杆39的顶托作用下处于直角滑轨32竖直段的顶部，滑动盘35位于直角滑轨32水平段的左端，雨水篦子31覆盖在雨水井顶部开口处，雨水井处于关闭状态，拦污网兜42整体位于雨水井内部，其中空心圆筒422以及固定在空心圆筒422左端的拦污网423位于雨水管道41内部，环形隔板412支撑在拦污网423和空心圆筒422的左端，长柄421穿过敞口411的窄口段、限位夹43和二齿叉45，拦污网兜42在自身重力、雨水管道41内部雨水水体的水压力以及环形隔板412和限位夹43的支持力共同作用下保持稳定状态，微型电动伸缩杆44处于收缩状态，光幕传感器46的红外光发射器461发射的红外光被长柄421阻挡，红外光接收器462无法接收到红外光，智能控制器5处于休眠状态；

②在一定的周期内，由外界进入雨水管道41的垃圾在雨水的冲刷作用下向着雨水管道41下游方向运动，垃圾在拦污网423的阻拦作用下逐渐堆积在空心圆筒422的内部，雨水管道41内的雨水能够通过拦污网423继续向下游方向运动，拦污网兜42在自身重力、堆积在空心圆筒422内部的垃圾的重力、雨水管道41内部雨水水体的水压力以及环形隔板412和限位夹43的支持力共同作用下保持稳定状态；

③清洁人员对雨水管道41内的垃圾进行定期清理，通过向智能控制器5发出无线脉冲信号，智能控制器5控制处于伸长状态的电动伸缩杆39开始回收，控制处于收缩状态的微型电动伸缩杆44开始伸长；

④电动伸缩杆39回收过程中产生作用在滑块37上的竖直向下的拖曳力，滑块37在拖曳力的作用下沿着直角滑轨32的竖直段向下运动，套在固定轴38外围的套筒36随滑块37同步向下运动，套筒36向下运动过程中套筒36和连接杆34沿顺时针方向发生偏转，带动滑动盘35沿着直角滑轨32的水平段向右运动，通过连接件33与连接杆34相连的雨水篦子31在向下运动的过程中逐渐倾斜并向雨水井内部运动；

⑤微型电动伸缩杆44逐渐伸长并插入位于上夹431左端的凹槽435内，微型电动伸缩杆44继续伸长并在上夹431的左端施加水平向前的作用力，带动上夹431的左端向靠近下夹432一侧偏转，上夹431的右端向远离下夹432一侧偏转，限位夹43由关闭状态变为开启状态，扭转弹簧433受力发生压缩；

⑥当电动伸缩杆39回收过程结束，雨水篦子31完全回收到雨水井内部，微型电动伸缩杆44伸长至最大行程，上夹431的右端与下夹432之间的距离大于长柄421的直径，清洁人员可以先向右拉动长柄421，长柄421由敞口411左侧的窄口段运动到右侧的宽口段，长柄421下端连接的空心圆筒422和拦污网423位于敞口411宽口段的正下方，然后再向上拉动长柄421将拦污网兜42从雨水井内部抽出并完成对拦污网兜42内垃圾的清理工作，拦污网兜42从雨水井内部抽出后，光幕传感器46的红外光发射器461发射的红外光不再被长柄421阻挡，红外光接收器462能够接收到红外光；

⑦拦污网兜42内垃圾的清理工作完成后，清洁人员先将拦污网兜42垂直向下放入雨水井内部，并经敞口411的宽口段将拦污网兜42放入雨水管道41内，再向左推动长柄421，长柄421由敞口411右侧的宽口段运动到左侧的窄口段，敞口411下端连接的空心圆筒422和拦污网423位于敞口411窄口段的正下方，拦污网兜42回到垃圾清理工作开始前的初始位置，环形隔板412重新支撑在拦污网423和空心圆筒422的左端，长柄421再次穿过敞口411的窄口段、限位夹43和二齿叉45，光幕传感器46的红外光发射器461发射的红外光再次被长柄421阻挡，红外光接收器462由能接收到红外光的工作状态转变为无法接收到红外光的工作状态，此时光幕传感器46向智能控制器5发出模拟信号，智能控制器5控制微型电动伸缩杆44开始回收，微型电动伸缩杆44在上夹431的左端施加水平向前的作用力消失，处于压缩状态的扭转弹簧433逐渐恢复至原始形状，带动上夹431的左端向远离下夹432一侧偏转，上夹431的右端向靠近下夹432一侧偏转，限位夹43由开启状态变为关闭状态，拦污网兜42在自身重力、雨水管道41内部雨水水体的水压力以及环形隔板412和限位夹43的支持力共同作用下保持稳定状态；

⑧清洁人员再次向智能控制器5发出脉冲信号，智能控制器5控制处于收缩状态的电动伸缩杆39开始伸长，电动伸缩杆39伸长过程中产生作用在滑块37上的竖直向上的顶托力，滑块37在顶托力的作用下沿着直角滑轨32的竖直段向上运动，套在固定轴38外围的套筒36随滑块37同步向上运动，套筒36向上运动过程中套筒36和连接杆34沿逆时针方向发生偏转，带动滑动盘35沿着直角滑轨32的水平段向左运动，通过连接件33与连接杆34相连的雨水篦子31在向上运动的过程中逐渐向左倾斜并最终覆盖在雨水井顶部开口处，雨水管道41内垃圾清理工作结束，雨水井结构内的各个系统回到垃圾清理工作开始前的初始状态；

⑨在执行上述第⑦步过程中，由于长柄421的阻挡，红外光接收器462由能接收到红外光的工作状态转变为无法接收到红外光的工作状态，光幕传感器46向智能控制器5发出的模拟信号，以及在执行上述第③和⑧步过程中清洁人员向智能控制器5发出的无线脉冲信号，均是经由信号接收器51接收，并由A/D信号转换器52将上述模拟信号和无线脉冲转化为数字信号传输给单片机53，单片机53根据已建立的函数模型输出控制脉冲信号，输出结果通过D/A信号转换器54转化为模拟信号控制电动伸缩杆39和微型电动伸缩杆44执行相应伸长和回收操作；

⑩重复上述相应步骤即可完成对雨水管道41内的垃圾的定期清理。

本发明的自动化程度较高，在实现对雨水管道内垃圾有效拦截的同时，雨水篦子的启闭工作能够自动完成，有助于降低雨水管道内垃圾清理工作的繁重性，减轻清洁人员的工作量，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于，包括井盖启闭系统(3)、垃圾收集系统(4)和智能控制器(5)；

所述的井盖启闭系统(3)包括雨水篦子(31)、直角滑轨(32)、连接件(33)、连接杆(34)、滑动盘(35)、套筒(36)、滑块(37)、凹孔(371)、固定轴(38)、导轨(381)、滚珠(382)和电动伸缩杆(39)，雨水篦子(31)覆盖在位于路面(1)两侧的雨水井顶部开口处，连接件(33)固定在雨水篦子(31)长边一侧的底部，连接杆(34)沿着连接件(33)的轴线方向固定在连接件(33)的底部，连接杆(34)左端连接滑动盘(35)，连接杆(34)右端连接套筒(36)，套筒(36)套在固定轴(38)外围，固定轴(38)外表面设有导轨(381)，导轨(381)内安装有若干个滚珠(382)，固定轴(38)垂直连接在滑块(37)表面，直角滑轨(32)固定在靠近连接杆(34)一侧的雨水井侧壁(2)，滑动盘(35)和滑块(37)均位于直角滑轨(32)内，电动伸缩杆(39)位于滑块(37)的正下方，电动伸缩杆(39)底部固定在由雨水井侧壁(2)延伸出的水平面上，电动伸缩杆(39)的顶端插入并固定在位于滑块(37)底部中央位置的凹孔(371)内；

所述的垃圾收集系统(4)包括雨水管道(41)、敞口(411)、环形隔板(412)、拦污网兜(42)、限位夹(43)、微型电动伸缩杆(44)、二齿叉(45)和光幕传感器(46)，位于雨水井下部空间的雨水管道(41)为城市雨水管网的一部分，雨水管道(41)上表面设有敞口(411)，环形隔板(412)设置在位于敞口(411)左侧的雨水管道(41)内部，拦污网兜(42)包括长柄(421)、空心圆筒(422)和拦污网(423)，空心圆筒(422)的左端连接在长柄(421)的底部，拦污网(423)固定在空心圆筒(422)的左端，限位夹(43)和微型电动伸缩杆(44)固定在雨水井侧壁(2)左侧表面内凹形成的空间内，限位夹(43)包括上夹(431)、下夹(432)、扭转弹簧(433)、销钉(434)和凹槽(435)，扭转弹簧(433)两端分别连接上夹(431)和下夹(432)，销钉(434)依次穿过上夹(431)、扭转弹簧(433)和下夹(432)并将上夹(431)、扭转弹簧(433)和下夹(432)连接成一个整体，凹槽(435)位于上夹(431)的左端，凹槽(435)的开口朝向位于限位夹(43)的后侧的微型电动伸缩杆(44)，微型电动伸缩杆(44)伸长后可插入凹槽(435)内，二齿叉(45)固定在雨水井侧壁(2)的左侧表面，长柄(421)穿过限位夹(43)和二齿叉(45)，光幕传感器(46)包括红外光发射器(461)和红外光接收器(462)，红外光发射器(461)和红外光接收器(462)分别安装在二齿叉(45)的两个叉头上，微型电动伸缩杆(44)处于收缩状态时，光幕传感器(46)的红外光发射器(461)发射的红外光被长柄(421)阻挡；

所述的智能控制器(5)安装在雨水井侧壁(2)的左侧表面，用于接收外部无线脉冲信号和光幕传感器(46)传递的模拟信号以实现对电动伸缩杆(39)和微型电动伸缩杆(44)工作状态的控制，智能控制器(5)包括依次相连的信号接收器(51)、A/D信号转换器(52)、单片机(53)和D/A信号转换器(54)，信号接收器(51)的输入端与光幕传感器(46)相连，信号接收器(51)能够接受光幕传感器(46)发出的模拟信号以及清洁人员发出的无线脉冲信号，D/A信号转换器(54)的输出端与电动伸缩杆(39)和微型电动伸缩杆(44)相连。

2.根据权利要求1所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于：所述的滑动盘(35)的直径和滑块(37)和宽度均小于直角滑轨(32)的宽度，直角滑轨(32)分为水平段和竖直段，滑动盘(35)能够在直角滑轨(32)的水平段内左右移动，滑块(37)能够在直角滑轨(32)的竖直段内上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于：所述的固定轴(38)外表面设有下凹式的导轨(381)，导轨(381)内安装有若干个滚珠(382)，固定轴(38)的外径小于套筒(36)的内径，套在固定轴(38)外围的套筒(36)可以自由转动。

4.根据权利要求1所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于：所述的敞口(411)的左侧为窄口段，右侧为宽口段，窄口段的宽度小于宽口段的宽度，窄口段的宽度大于长柄(421)的直径，宽口段的长度和宽度分别大于空心圆筒(422)的长度和宽度。

5.根据权利要求1所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于：所述的环形隔板(412)的内圆直径小于空心圆筒(422)的直径，环形隔板(412)与雨水井侧壁(2)的左侧表面处在同一竖直平面内。

6.根据权利要求1所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构，其特征在于：所述的二齿叉(45)的两个叉头之间的间距大于长柄(421)的直径，红外光发射器(461)和红外光接收器(462)分别安装在二齿叉(45)两个叉头上，红外光发射器(461)和红外光接收器(462)相对布设。

7.基于权利要求1所述的一种便于垃圾清理的雨水井结构的运行方法，其特征在于，

井盖启闭系统利用电动伸缩杆的回收与伸长实现雨水篦子的自动启闭；

垃圾收集系统有效拦截雨水管道内的垃圾并便于清洁人员对垃圾进行清理；

智能控制器接收各类信号并控制井盖启闭系统和垃圾收集系统进行协同工作。