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CN110115635A - 一种自动追踪术野的照明系统 - Google Patents

一种自动追踪术野的照明系统 Download PDF

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CN110115635A CN201910435631.9A CN201910435631A CN110115635A CN 110115635 A CN110115635 A CN 110115635A CN 201910435631 A CN201910435631 A CN 201910435631A CN 110115635 A CN110115635 A CN 110115635A
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张金山
杨迎春
饶丹
马海波
孔德峰
徐晓明
熊春香
朱宗恒
王凌斌
张艳
杨志
孟海涛
杜修生
周杰
王秋娜
张传华
卜令华
鲁厚根
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Yangtze University
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Yangtze University
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Abstract

本发明涉及手术照明设备技术领域，公开了一种自动追踪术野的照明系统,包括无影灯、手术刀、调节机构、RF测距发射器、RF测距接收器以及控制器；所述RF测距发射器设置于所述手术刀内，所述RF测距接收器设置于所述无影灯内，所述RF测距发射器与所述RF测距接收器无线连接，所述控制器与所述RF测距接收器电连接，并通过所述RF测距发射器以及所述RF测距接收器获取所述手术刀的位置信息，所述控制器与所述调节装置电连接，所述无影灯安装于所述调节装置上，所述控制器根据所述位置信息通过所述调节机构调节所述无影灯的位置。本发明可以实现无影灯的自动调节，降低术中感染机率。

Description

一种自动追踪术野的照明系统
技术领域
本发明涉及手术照明设备技术领域，具体涉及一种自动追踪术野的照明系统。
背景技术
手术过程中需要通过无影灯进行照明。由于手术过程中手术部位广泛，需要反复调节无影灯才能看清术野。如果人工手动调节，无疑会增加感染机会、分散术者注意力、延长手术时间、增加手术风险。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种自动追踪术野的照明系统，解决现有技术中无影灯调节不便，容易增加感染机会、分散术者注意力的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种自动追踪术野的照明系统，包括无影灯、手术刀、调节机构、RF测距发射器、RF测距接收器以及控制器；
所述RF测距发射器设置于所述手术刀内，所述RF测距接收器设置于所述无影灯内，所述RF测距发射器与所述RF测距接收器无线连接，所述控制器与所述RF测距接收器电连接，并通过所述RF测距发射器以及所述RF测距接收器获取所述手术刀的位置信息，所述控制器与所述调节装置电连接，所述无影灯安装于所述调节装置上，所述控制器根据所述位置信息通过所述调节机构调节所述无影灯的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：在手术刀内安装RF测距发射器，通过RF测距接收器接收RF测距发射器发射的射频信号，控制器根据接受的射频信号获取手术刀的位置信息，进而根据位置信息控制无影灯的位置移动，从而实现无影灯的自动调节，避免无影灯调节对术者的影响，减少感染机会。
附图说明
图1是本发明提供的自动追踪术野的照明系统一实施方式的结构示意图图；
图2是本发明提供的自动追踪术野的照明系统的手术刀一实施方式的结构示意图。
附图标记：
1、无影灯，2、手术刀，21、刀体，22、刀柄，23、射灯，24、电池，25、电源开关，26、灯罩，31、安装底座，32、垂直伸缩件，33、水平伸缩件，34、旋转件，35、俯仰调节件，4、RF测距发射器，5、RF测距接收器，6、控制器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明的实施例1提供了自动追踪术野的照明系统，包括无影灯1、手术刀2、调节机构、RF测距发射器4、RF测距接收器5以及控制器6；
所述RF测距发射器4设置于所述手术刀2内，所述RF测距接收器5设置于所述无影灯1内，所述RF测距发射器4与所述RF测距接收器5无线连接，所述控制器6与所述RF测距接收器5电连接，并通过所述RF测距发射器4以及所述RF测距接收器5获取所述手术刀2的位置信息，所述控制器6与所述调节装置电连接，所述无影灯1安装于所述调节装置上，所述控制器6根据所述位置信息通过所述调节机构调节所述无影灯1的位置。
本发明在手术刀2内安装RF测距发射器4，通过RF测距接收器5接收RF测距发射器4发射的射频信号，控制器6根据接受的射频信号获取手术刀2的位置信息。具体的，控制器6可采用调频连续波方式实现测距，获取RF测距发射器4与RF测距接收器5之间的距离，进一步的，还可以应用多普勒效应实现手术刀2移动方向的获取，从而实现手术刀2动态位置的获取。控制器6根据位置信息控制无影灯1的位置移动，从而实现无影灯1的自动调节，避免无影灯1调节对术者的影响，减少感染机会。
优选的，如图2所示，所述手术刀2包括刀体21和刀柄22，所述刀体21与所述刀柄22连接，所述刀柄22与所述刀体21连接的一端上环绕所述刀体21安装有一圈射灯23，所述刀柄22内设置有电池24，所述射灯23与所述电池24电连接。
在刀柄22上围绕刀体21设置一圈射灯23，射灯23朝向刀尖处照射，射灯23与无影灯1配合使用，实现无死角的照明。
优选的，如图2所示，所述RF测距发射器4内置于所述刀柄22内或所述刀体21的刀尖处。
RF测距发射器4设置在刀尖处时，可以更准确的描述刀尖与无影灯1之间的位置关系，便于对无影灯1进行准确调节，但是这就对RF测距发射器4的体积提出了要求，成本会相应增加；如果将RF测距发射器4设置在刀柄22内，则降低了对RF测距发射器4体积的要求，但是无法准确描述刀尖与无影灯1之间的位置关系，一定程度上会影响对无影灯1的准确调节。因此用户可根据需求选择不同方式安装RF测距发射器4。
优选的，如图2所示，所述刀柄22上还安装有电源开关25，所述射灯23通过所述电源开关25与所述电池24电连接。
通过电源开关25控制射灯23的开关，电源开关25设置在刀柄22上，便于电源开关25的操作。
优选的，如图2所示，所述刀柄22上还连接有罩住所述射灯23的灯罩26，所述灯罩26朝靠近所述刀体21刀尖的方向呈渐缩状。
通过灯罩26对射灯23的光线进行引导，使得多个射灯23的光线朝向刀尖方向聚拢，一方面增加刀尖处照明亮度，另一方面，对刀尖的的操作区域进行指示标记，帮助医生更直观的判断当前位置是否为合适位置。
优选的，如图1所示，所述调节机构包括安装底座31、垂直伸缩件32、水平伸缩件33、旋转件34以及俯仰调节件35；
所述安装底座31安装于天花板上，所述垂直伸缩件32的一端通过所述旋转件34与所述安装底座31连接，所述垂直伸缩件32的的另一端与所述水平伸缩件33的一端连接，所述水平伸缩件33的另一端通过所述俯仰调节件35与所述无影灯1连接，所述垂直伸缩件32、水平伸缩件33、旋转件34以及俯仰调节件35分别与所述控制器6电连接。
通过垂直伸缩件32实现无影灯1高度的调节，通过水平伸缩件33实现无影灯1水平方向的调节，通过旋转件34实现无影灯1周向上的移动，通过俯仰调节件35实现无影灯1照明角度的调节。控制器6对垂直伸缩件32、水平伸缩件33、旋转件34以及俯仰调节件35的驱动采用现有驱动电路即可。
优选的，所述垂直伸缩件32以及水平伸缩件33均为电动推杆，所述旋转件34为旋转电机，所述俯仰调节件35为舵机。
通过电动推杆实现伸缩移动，通过旋转电机实现旋转，通过舵机实现俯仰角的调节。
优选的，所述控制器6均内置于所述安装底座31内。
将控制器6设置在安装底座31内，保护控制器6的同时，节省安装空间。
优选的，所述RF测距发射器4和RF测距接收器5均为2.4G无线模块。
2.4G无线模块性能好、使用范围广。
优选的，所述控制器6为PLC控制器6。
控制器6采用现有技术实现即可。本优选实施例采用PLC控制器6。
优选的，在无影灯1上安装摄像头，摄像头无线连接显示器，通过显示器显示手术过程，可用于手术教学。由于无影灯1可以自动追踪手术刀2，因此安装在无影灯1上的摄像头同样可以根据无影灯1一起移动，使得显示器显示的图像式中保持在术野范围之内，实现手术过程中的自动追踪拍摄，可进行实时现场教学。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动追踪术野的照明系统,其特征在于，包括无影灯、手术刀、调节机构、RF测距发射器、RF测距接收器以及控制器；
所述RF测距发射器设置于所述手术刀内，所述RF测距接收器设置于所述无影灯内，所述RF测距发射器与所述RF测距接收器无线连接，所述控制器与所述RF测距接收器电连接，并通过所述RF测距发射器以及所述RF测距接收器获取所述手术刀的位置信息，所述控制器与所述调节装置电连接，所述无影灯安装于所述调节装置上，所述控制器根据所述位置信息通过所述调节机构调节所述无影灯的位置。
2.根据权利要求1所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述手术刀包括刀体和刀柄，所述刀体与所述刀柄连接，所述刀柄与所述刀体连接的一端上环绕所述刀体安装有一圈射灯，所述刀柄内设置有电池，所述射灯与所述电池电连接。
3.根据权利要求2所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述RF测距发射器内置于所述刀柄内或所述刀体的刀尖处。
4.根据权利要求2所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述刀柄上还安装有电源开关，所述射灯通过所述电源开关与所述电池电连接。
5.根据权利要求2所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述刀柄上还连接有罩住所述射灯的灯罩，所述灯罩朝靠近所述刀体刀尖的方向呈渐缩状。
6.根据权利要求1所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述调节机构包括安装底座、垂直伸缩件、水平伸缩件、旋转件以及俯仰调节件；
所述安装底座安装于天花板上，所述垂直伸缩件的一端通过所述旋转件与所述安装底座连接，所述垂直伸缩件的的另一端与所述水平伸缩件的一端连接，所述水平伸缩件的另一端通过所述俯仰调节件与所述无影灯连接，所述垂直伸缩件、水平伸缩件、旋转件以及俯仰调节件分别与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述垂直伸缩件以及水平伸缩件均为电动推杆，所述旋转件为旋转电机，所述俯仰调节件为舵机。
8.根据权利要求6所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述控制器均内置于所述安装底座内。
9.根据权利要求1所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述RF测距发射器和RF测距接收器均为2.4G无线模块。
10.根据权利要求1-9任一所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
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