CN110115492A - 烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的控制方法应用于烹饪机，所述烹饪机设置有多个温度检测模块，所述烹饪机包括锅具，多个所述温度检测模块分别用于检测所述锅具的不同位置的食材温度值，该控制方法包括以下步骤：定时或实时获取温度检测模块检测到的食材温度值；确定与各个食材温度值对应的温度差值；根据温度差值调整烹饪机的电机的转速值，其中，温度差值与转速值成正比。本发明还公开了一种烹饪机和计算机可读存储介质。本发明因烹饪机能够根据食材之间的温度差进行电机的转速调节，从而使得与电机连接的搅拌装置能够均匀搅拌食材，使得食材的各个部分受热均匀，合理的调节了烹饪机的电机的转速，提高了用户的体验。

Description

烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，烹饪机逐渐走入人们的生活。

烹饪机设置有电机，电机连接有用于搅拌食材的搅拌装置，但电机的转速是恒定的，在当与电机连接搅拌装置转速太快，食材会被搅烂；若搅拌装置转速太慢，食材各部位受热程度不同，加热均匀性差，也即烹饪机的电机的转速控制不合理。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决烹饪机的电机的转速控制不合理的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的控制方法应用于烹饪机，所述烹饪机设置有多个温度检测模块，所述烹饪机包括锅具，多个所述温度检测模块分别用于检测所述锅具的不同位置的食材温度值，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

定时或实时获取所述温度检测模块检测到的所述食材温度值；

确定与各个所述食材温度值对应的温度差值；

根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值。

优选地，所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值的步骤包括：

确定所述温度差值所处的差值区间；

根据所述差值区间获取所述电机的转速调整值；

根据所述转速调整值调整所述电机的转速值。

优选地，所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值的步骤包括：

获取所述温度差值与所述电机的转速值的调节曲线；

根据所述调节曲线以及所述温度差值获取所述电机的转速值

控制所述电机按照所述转速值运行。

优选地，所述确定与各个所述食材温度值对应的温度差值的步骤包括：

确定所述食材温度值对应的检测位置，并根据所述检测位置确定所述食材温度值对应的权重值；

根据各个所述权重值加权计算各个所述食材温度值得到待处理温度值；

获取所述电机的当前转速值，并获取与所述当前转速值对应的标准温度值；

计算所述待处理温度值与所述标准温度值之间的差值，并将所述差值作为所述温度差值。

优选地，所述确定与各个所述食材温度值对应的温度差值的步骤包括：

将数值最大的所述食材温度值作为待处理温度值；

获取所述电机的当前转速值，并获取与所述当前转速值对应的标准温度值；

计算所述待处理温度值与所述标准温度值之间的差值，并将所述差值作为所述温度差值。

优选地，所述确定各个所述食材温度值对应的温度差值的步骤之后，还包括：

判断所述温度差值是否大于或等于预设阈值；

在所述温度差值大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的转速值的步骤。

优选地，所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值的步骤之后，还包括：

获取所述电机的转速值与所述电机的换向频率的映射关系；

根据所述映射关系以及调整后的所述转速值确定换向频率调整值；

根据所述换向频率调整值调整所述电机的换向频率。

优选地，所述烹饪机的控制方法的控制方法，还包括：

在当前时间点达到预设时间点时，控制所述电机停止转动。

为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括多个温度检测模块、处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。

优选地，所述烹饪机内设锅具，所述锅具的锅底以及锅壁分别接触至少一个所述温度检测模块。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的各个步骤。

本发明提供的烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质，烹饪机实时或定时获取温度检测模块检测到的食材温度值，确定与各个食材温度值对应的温度差值，再根据温度差值调节烹饪机的电机的转速值；因烹饪机能够根据食材之间的温度差进行电机的转速调节，从而使得与电机连接的搅拌装置能够均匀搅拌食材，使得食材的各个部分受热均匀，合理的调节了烹饪机的电机的转速，提高了用户的体验。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的烹饪机的硬件结构示意图；

图2为本发明烹饪机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪机的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明烹饪机的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明烹饪机的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明烹饪机的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明烹饪机的控制方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明烹饪机的控制方法第七实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：定时或实时获取所述温度检测模块检测到的所述食材温度值；确定与各个所述食材温度值对应的温度差值；根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值。

现有技术中，烹饪机设置有电机，电机连接有用于搅拌食材的搅拌装置，但电机的转速是恒定的，在当与电机连接搅拌装置转速太快，食材会被搅烂；若搅拌装置转速太慢，食材各部位受热程度不同，加热均匀性差，也即烹饪机的电机的转速控制不合理。

本发明提供一种解决方案：因烹饪机能够根据食材之间的温度差进行电机的转速调节，从而使得与电机连接的搅拌装置能够均匀搅拌食材，使得食材的各个部分受热均匀，合理的调节了烹饪机的电机的转速，提高了用户的体验。

作为一种实现方案，空调器可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是烹饪机，烹饪机包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003，电机1004以及多个温度检测模块1005。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信，温度检测模块1005用于检测烹饪机内的食材温度值，电机1004连接有搅拌装置1006。

存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括烹饪机的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

定时或实时获取所述温度检测模块检测到的所述食材温度值；

确定与各个所述食材温度值对应的温度差值；

根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

确定所述温度差值所处的差值区间；

根据所述差值区间获取所述电机的转速调整值；

根据所述转速调整值调整所述电机的转速值，其中，所述温度差值与所述转速值成正比。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

获取所述温度差值与所述电机的转速值的调节曲线；

根据所述调节曲线以及所述温度差值获取所述电机的转速值

控制所述电机按照所述转速值运行。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

确定所述食材温度值对应的检测位置，并根据所述检测位置确定所述食材温度值对应的权重值；

根据各个所述权重值加权计算各个所述食材温度值得到待处理温度值；

获取所述电机的当前转速值，并获取与所述当前转速值对应的标准温度值；

计算所述待处理温度值与所述标准温度值之间的差值，并将所述差值作为所述温度差值。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

将数值最大的所述食材温度值作为待处理温度值；

获取所述电机的当前转速值，并获取与所述当前转速值对应的标准温度值；

计算所述待处理温度值与所述标准温度值之间的差值，并将所述差值作为所述温度差值。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

判断所述温度差值是否大于或等于预设阈值；

在所述温度差值大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的转速值的步骤。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

获取所述电机的转速值与所述电机的换向频率的映射关系；

根据所述映射关系以及调整后的所述转速值确定换向频率调整值；

根据所述换向频率调整值调整所述电机的换向频率。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：

在当前时间点达到预设时间点时，控制所述电机停止转动。

本实施例根据上述方案，烹饪机实时或定时获取温度检测模块检测到的食材温度值，确定与各个食材温度值对应的温度差值，再根据温度差值调节烹饪机的电机的转速值；因烹饪机能够根据食材之间的温度差进行电机的转速调节，从而使得与电机连接的搅拌装置能够均匀搅拌食材，使得食材的各个部分受热均匀，合理的调节了烹饪机的电机的转速，提高了用户的体验。

基于上述硬件构架，提出本发明烹饪机的控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明烹饪机的控制方法的第一实施例，所述烹饪机的控制方法应用于烹饪机，所述烹饪机设置有多个温度检测模块，所述烹饪机包括锅具，多个所述温度检测模块分别用于检测所述锅具的不同位置的食材温度值：

步骤S10，定时或实时获取所述温度检测模块检测到的所述食材温度值；

在本发明中，烹饪机包括盖体和锅具，盖体上设置有电机，电机上设有用于搅拌锅具内食材的搅拌装置，搅拌装置可以搅拌叶，也可以是其他具有搅拌功能的搅拌装置；烹饪机还设有多个温度检测模块，温度检测模块可以是温度传感器，温度传感器与锅具接触，温度传感器用于检测锅具内的食材温度值，温度传感器位于锅底，也即在锅具的各个位置布置有对应的温度检测模块，从而得以获取食材各个部分的食材温度值；进一步的，在锅具的锅壁设置温度传感器，用以检测与锅壁接触的食材温度值，锅壁处的温度传感器与锅底的距离不超过预设距离，预设距离表征常规模式下烹饪机内食材在锅具内的高度。需要说明的是，锅具的锅底和锅壁至少接触有一个温度传感器。

在当烹饪机进行烹饪操作时，烹饪机实时或定时获取由温度检测模块检测到的食材温度值，然后确定与各个食材温度值对应的温度差值。

步骤S20，确定与各个所述食材温度值对应的温度差值；

烹饪机设置有多个温度检测模块，也即烹饪机能够同时获取多个食材温度值，烹饪机需要根据各个食材温度值确定对应的温度差值，然后根据温度差值调整烹饪机的电机的转速值。具体的，在当烹饪机内设置有2个温度检测模块时，也即烹饪机获取2个食材温度值，根据这二个食材温度值确定温度差值；在当烹饪机内有3个以上温度检测模块时，烹饪机获取3个以上的食材温度值，需要根据这些食材温度值确定温度差值，具体的，步骤S20包括：

计算各个所述食材温度值之间的差值得到多个待处理温度差值，其中，所述温度检测模块的数量大于二个；

确定所述待处理温度差值对应的权重值；

根据各个所述待处理温度差值以及各个所述待处理温度值对应的所述权重值计算所述温度差值；

烹饪机内存储有每一个温度检测模块的标号，每一个标号代表该温度检测模块的检测位置，也即标号代表温度检测模块检测食材部位。烹饪机计算2个食材温度值之间的差值，从而得到多个待处理温度差值，然后根据待处理温度差值所涉及的温度检测模块的标号(每一个待处理温度差值对应二个温度检测模块)，然后根据涉及的标号确定该待处理温度差值对应的权重值(比如1号与2号位置对应的权重值为20％，也即烹饪机内存储有多个权重值，每一个权重值对应有2个标号)，在确定各个待处理温度差值对应的权重值后，根据各个待处理温度差值以及对应的权重值计算温度差值。权重值的设定是根据检测位置进行设定，比如锅底的二个温度检测位置对应的权重值较大，而锅底与锅壁温度检测位置之间的权重值较小，此外，锅壁与锅底之间的高度(锅壁与锅底之间的垂直高度)也会影响权重值的设定，比如，锅壁与锅底检测位置之间的高度为2厘米对应的权重值要小于壁与锅底检测位置之间的高度为1厘米的权重值。

需要说明的是，烹饪机内设置有3个以上的温度检测模块，但并不是每一个温度检测模块都开启以用于检测食材温度值，烹饪机需要确定食材在锅具内的覆盖面积，然后开启覆盖面积内的各个温度检测模块，也即烹饪机若设置大于2个以上的温度检测模块时，需要判断当前开启的温度检测模块是否大于2个，若是大于，则执行步骤S21-步骤S23。

步骤S30，根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值；

烹饪机内设置有温度差值与电机的转速值对应的映射关系，烹饪机只需根据获取的温度差值以及映射关系即可计算得到电机的转速值，由此控制电机按照该转速值运行。

用户可对烹饪机设置预设时间点，即在当前时间点达到预设时间点时，电机停止转动，当然，也可以设置预设运行时长，也即用户对烹饪机进行定时操作，在当烹饪机的运行时长达到预设运行时长时，控制电机停止转动。

需要说明的是，温度差值与电机的转速值成正比关系，也即温度差值越大时，电机的转速值也越大，温度差值可以是与转速值成线性关系的函数，也可以为调节曲线。

本发明提供的实施例中，烹饪机实时或定时获取温度检测模块检测到的食材温度值，确定与各个食材温度值对应的温度差值，再根据温度差值调节烹饪机的电机的转速值；因烹饪机能够根据食材之间的温度差进行电机的转速调节，从而使得与电机连接的搅拌装置能够均匀搅拌食材，使得食材的各个部分受热均匀，合理的调节了烹饪机的电机的转速，提高了用户的体验。

参照图3，图3为本发明烹饪机的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S30包括：

步骤S31，获取所述温度差值与所述电机的转速值的调节曲线；

步骤S32，根据所述调节曲线以及所述温度差值获取所述电机的转速值；

步骤S33，控制所述电机按照所述转速值运行；

在本实施例中，烹饪机内存储有温度差值与电机的转速值的调节曲线，也即烹饪机可以根据调节曲线以及当前检测温度差值计算电机的转速值，从而使得电机按照调节曲线实时进行其转速值的控制。

需要说明的是，调节曲线是由经验值获得，也即技术人员在测试烹饪机性能时，会测试温度差值与电机的转速之间的关系，由此根据各个数据拟合得到调节曲线，由此，烹饪机可以根据调节曲线实时控制电机的转速。

本实施例提供的技术方案中，烹饪机在确定与各个食材温度值对应的温度差值时，获取温度差值与电机转速值的调节曲线，使得烹饪机根据调节曲线实时控制电机的转速值，使得烹饪机的搅拌装置能够及时搅拌食材，从而使得烹饪机内的食材受热均匀，提高了烹饪机的智能化程度，提高了用户体验。

参照图4，图4为本发明烹饪机的控制方法的第三实施例，基于第一实施例，所述步骤S30包括：

步骤S34，确定所述温度差值所处的差值区间；

步骤S35，根据所述差值区间获取所述电机的转速调整值；

步骤S36，根据所述转速调整值调整所述电机的转速值；

在本实施例中，烹饪机将温度差值分为多个差值区间，比如，烹饪机将差值区间分为三个，差值区间T1为[3，5)、差值区间T2为[5，8)以及差值区间T3为[8，10]，每一差值区间设置有对应的转速调整值，也即烹饪机在获得温度差值后，确定温度差值所处的差值区间，从而确定对应的转速调整值，从而根据转速调整值调整电机的转速值；当然，也可将差值区间与电机的转速值设定映射关系，也即烹饪机根据差值区间确定电机的转速值，然后控制电机按照该转速值运行。

另外，烹饪机对电机设置多个转速档位，每一差值区间对应的不同调节转速档位，比如，在当差值区间T1对应调节1个档位(电机增加一个档位的转速)，差值区间T2对应调节2个档位，差值区间T3对应调节三个档位。烹饪机在确定温度差值所处的差值区间后，确定电机当前的转速档位，然后根据确定的差值区间调节电机的转速档位，如电机的转速档位为1档，而差值区间为T2，那么烹饪机将电机的1档更改为3档(3档转速大于1档转速)。

本实施例提供的技术方案中，烹饪机在获得与各个食材温度值对应的温度差值后，确定温度差值所处的差值区间，在根据差值区间获取电机的转速调整值，从而根据转速调整值调整电机的转速值；使得烹饪机根据转速调整值调整电机的转速值，使得烹饪机的搅拌装置能够及时搅拌食材，从而使得烹饪机内的食材受热均匀，提高了烹饪机的智能化程度，提高了用户体验。

参照图5，图5为本发明烹饪机的控制方法的第四实施例，基于第一至第三实施例，所述步骤S20包括：

步骤S21，确定所述食材温度值对应的检测位置，并根据所述检测位置确定所述食材温度值对应的权重值；

步骤S22，根据各个所述权重值加权计算各个所述食材温度值得到待处理温度值；

步骤S23，获取所述电机的当前转速值，并获取与所述当前转速值对应的标准温度值；

步骤S24，计算所述待处理温度值与所述标准温度值之间的差值，并将所述差值作为所述温度差值；

在本实施例中，烹饪机在设置温度检测模块时，会记录其对应的设置位置，设置位置也即检测位置，温度检测模块接触锅具，从而可以检测检测位置对应的食材温度值。烹饪机对每一个检测位置设置权重值，而权重值与检测位置与于锅具的食材堆位置相关，检测位置出现食材堆的概率越大，权重值越高，比如锅具的锅底有三个地方容易出现食材堆，第一个位置出现食材堆的概率为50％，第二个位置出现食材堆的概率为30％，第三个位置出现食材堆的概率为20％，烹饪机在这三个位置分别设置温度检测模块，并将可将第一个检测位置(第一个检测位置对应第一个位置)的权重值设置为50％，第二个检测位置的权重值设置为30％，第三个检测位置的权重值设置为20％。

烹饪机在确定各个食材温度值对应的权重值后，对各个食材温度值进行加权计算得到待处理温度值，然后，烹饪机获取当前电机的转速值，并获取电机转速值与标准温度值的映射关系(标准温度值为经验值)，在根据当前转速值，获得对应的标准温度值，然后计算待处理温度值与标准温度值之间的差值，再将这个差值作为各个食材温度值对应的温度差值，需要说明的是，温度差值并不为绝对值。

在本实施例提供的技术方案中，烹饪机根据各个食材温度值计算得到待处理温度值，然后根据电机的当前转速值获取标准温度值，由此根据待处理温度值与标准温度值的差值作为调整电机转速的依据，使得烹饪机能够结合食材的受热情况以及电机当前运行情况对电机进行转速调整，提高了电机转速的调节精度，烹饪机的智能化程度高。

参照图6，图6为本发明烹饪机的控制方法的第五实施例，基于第一至第三实施例，所述步骤S20包括：

步骤S25，将数值最大的所述食材温度值作为待处理温度值；

步骤S26，获取所述电机的当前转速值，并获取与所述当前转速值对应的标准温度值；

步骤S27，计算所述待处理温度值与所述标准温度值之间的差值，并将所述差值作为所述温度差值；

在本实施例中，烹饪机在获得多个食材温度值，各个食材温度值中数值最大的温度值体现了烹饪机内食材的受热情况，烹饪机直接将数值最大的食材温度值作为待处理温度值。烹饪机内存储有电机转速值与加热锅具的标准温度值的映射关系，烹饪机可以根据当前转速值以及映射关系获取标准温度值，然后计算待处理温度值与标准温度值之间的差值，该差值为即为温度差值。温度差值。

在本实施例提供的技术方案中，烹饪机在各个食材温度值确定数值最大的温度值，并将该温度值作为待处理温度值，然后根据电机的当前转速值获取标准温度值，由此根据待处理温度值与标准温度值的差值作为调整电机转速的依据，使得烹饪机能够结合食材的受热情况以及电机当前运行情况对电机进行转速调整，提高了电机转速的调节精度，烹饪机的智能化程度高。

参照图7，图7为本发明烹饪机的控制方法的第六实施例，基于第一至第五实施例，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S40，判断所述温度差值是否大于或等于预设阈值；

步骤S50，在所述温度差值大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的转速值的步骤；

在本实施例中，在当烹饪机获得温度差值后，进一步判断温度差值是否大于或等于预设阈值，预设阈值为经验值，预设阈值可以为任意合适的数值，在当温度差值小于预设阈值时，烹饪机判定食材受热均匀，该温差差值属于正常范围内，也即烹饪机不会对电机的转速进行调整；若温度差值大于或等于预设阈值时，烹饪机判定食材受热不均匀，此时，烹饪机会对电机的转速进行调整，也即烹饪机会执行步骤S30。

在本实施例提供的技术方案中，烹饪机在获取温度差值后，判断温度差值是否大于或等于预设阈值，且在当温度差值大于或等于预设阈值时，根据温度差值调整电机的转速值，使得烹饪机能够更加合理的根据温度差值进行电机转速值的调整，提高了电机的控制精度，提高了烹饪机的智能化程度。

参照图8，图8为本发明烹饪机的控制方法的第七实施例，基于第一至第六实施例，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S60，获取所述电机的转速值与所述电机的换向频率的映射关系；

步骤S70，根据所述映射关系以及调整后的所述转速值确定换向频率调整值；

步骤S80，根据所述换向频率调整值调整所述电机的换向频率；

电机的换向速率是恒定，在本实施例中，烹饪机对电机的转速以及换向频率设置映射关系，电机的转速与其换向频率成正比，也即电机的转速值越高，电机的换向频率越高。电机在转动时，首先顺时针转动，然后逆时针转动，也即换向频率指的是电机在单位时间内改变转向的次数。

在当烹饪机进行电机的转速值的调整后，需要根据调整后的转速值以及映射关系确定电机的换向频率调整值，由此根据换向频率调整值调整电机的当前的换向频率。

另外，烹饪机可以设置温度差值与换向频率的映射关系，烹饪机可以根据当前的温度差值以及映射关系获取换向频率调整值，温度差值与换向频率成正比，也即温度差值越大，换向频率越高；当然，可对温度差值所处的差值区间与换向频率设置映射关系，由此根据当前的差值区间确定换向频率调整值。

在本实施例提供的技术方案中，烹饪机调整电机的转速后，根据调整后的转速以及电机转速与换向频率之间的映射关系确定换向频率调整值，由此调整电机的换向频率，使得食材能够被搅拌均匀，从而使得食材加热均匀，进一步提高了烹饪机的控制精度，烹饪机的智能化程度高，并提高了用户体验。

本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括多个温度检测模块、处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的烹饪机的控制方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法应用于烹饪机，所述烹饪机设置有多个温度检测模块，所述烹饪机包括锅具，多个所述温度检测模块分别用于检测所述锅具的不同位置的食材温度值，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

定时或实时获取所述温度检测模块检测到的所述食材温度值；

确定与各个所述食材温度值对应的温度差值；

根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值。

2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值的步骤包括：

确定所述温度差值所处的差值区间；

根据所述差值区间获取所述电机的转速调整值；

根据所述转速调整值调整所述电机的转速值。

3.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值的步骤包括：

获取所述温度差值与所述电机的转速值的调节曲线；

根据所述调节曲线以及所述温度差值获取所述电机的转速值；

控制所述电机按照所述转速值运行。

4.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述确定与各个所述食材温度值对应的温度差值的步骤包括：

确定所述食材温度值对应的检测位置，并根据所述检测位置确定所述食材温度值对应的权重值；

根据各个所述权重值加权计算各个所述食材温度值得到待处理温度值；

获取所述电机的当前转速值，并获取与所述当前转速值对应的标准温度值；

计算所述待处理温度值与所述标准温度值之间的差值，并将所述差值作为所述温度差值。

5.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述确定与各个所述食材温度值对应的温度差值的步骤包括：

将数值最大的所述食材温度值作为待处理温度值；

获取所述电机的当前转速值，并获取与所述当前转速值对应的标准温度值；

计算所述待处理温度值与所述标准温度值之间的差值，并将所述差值作为所述温度差值。

6.如权利要求1-5任一项所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述确定各个所述食材温度值对应的温度差值的步骤之后，还包括：

判断所述温度差值是否大于或等于预设阈值；

在所述温度差值大于或等于预设阈值时，执行所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的转速值的步骤。

7.如权利要求1-5任一项所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差值调整所述烹饪机的电机的转速值的步骤之后，还包括：

获取所述电机的转速值与所述电机的换向频率的映射关系；

根据所述映射关系以及调整后的所述转速值确定换向频率调整值；

根据所述换向频率调整值调整所述电机的换向频率。

8.如权利要求1-5任一项所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法的控制方法，还包括：

在当前时间点达到预设时间点时，控制所述电机停止转动。

9.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪机包括多个温度检测模块、处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的烹饪机的控制方法的各个步骤。