CN110111970B - 基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁 - Google Patents
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Abstract
基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，它涉及一种电磁铁，本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆和右端盖，左推杆、动芯、右推杆呈“一”字型设置并制成一体，动芯位于轭铁的空腔内，永磁体为圆筒状，永磁体套装在动芯上，所述轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空肭内，左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，且左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上。本发明属于电磁铁技术领域。本发明通过脉冲电流进行稳态切换，不需要连续供电，降低功耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种双向保持电磁铁,具体涉及一种基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁。
背景技术
电磁铁是一种应用广泛的电磁器件，普通的电磁铁基本上都是由电磁线圈、动铁芯、轭铁及动芯滑腔构成。传统的电磁铁一般不带永磁体，当工作时，其线圈必须连续通电，以产生磁场来维持电磁铁芯子部分的持续保持力或者在线圈的轴向设有永磁体，在一位置靠永磁体吸力保持工作，而在另一位置同样需要靠线圈连续通电产生的磁场来保持。因此现有的电磁铁均为单稳态产品，无法实现双稳态工作。其主要缺陷是功耗较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大的问题，进而提供一种基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁。
本发明的技术方案是：基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁包括左推杆、左端盖、动芯、永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆和右端盖，
左推杆、动芯、右推杆呈“一”字型设置并制成一体，动芯位于轭铁的空腔内，永磁体为圆筒状，永磁体套装在动芯上，所述轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空肭内，左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，且左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上。
进一步地，所述动芯与左推杆之间设有左动芯齿，动芯与右推杆之间设有右动芯齿，左动芯齿与右动芯齿之间形成动芯槽，永磁体位于动芯槽内,且永磁体的壁厚低于动芯槽的高度。
进一步地，所述轭铁左侧的内壁设有左导磁齿，轭铁右侧的内壁设有右导磁齿，左导磁齿和右导磁齿之间设有轭铁槽，螺旋线圈位于在轭铁槽内。
进一步地，所述轭铁、动芯、左推杆和右推杆均采用高导磁实心钢加工；所述左端盖和右端盖均由黄铜加工。
基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，包括左推杆、左端盖、动芯、第一永磁体、第二永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆和右端盖，
左推杆、动芯、右推杆呈“一”字型设置并制成一体，第一永磁体和第二永磁体从左至右设置且均套装在动芯上，所述轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到轭铁的空腔内后套装在第一永磁体和第二永磁体上，左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，且左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上。
进一步地，所述螺旋线圈包括第一线圈和第二线圈，所述第一螺旋线圈和第二螺旋线圈绕向相反
进一步地，所述动芯与左推杆之间设有左动芯齿，动芯与右推杆之间设有右动芯齿，左动芯齿与右动芯齿之间形成动芯槽，第一永磁体和第二永磁体位于动芯槽内,且第一永磁体和第二永磁体的壁厚低于动芯槽的高度。
进一步地，所述第一永磁体沿r轴正方向充磁；所述第二永磁体沿r轴负方向充磁。
进一步地，所述轭铁5左侧的内壁设有左导磁齿，轭铁右侧的内壁设有右导磁齿，左导磁齿和右导磁齿之间设有轭铁槽，第一螺旋线圈和第二螺旋线圈位于在轭铁槽内。
进一步地，所述轭铁、动芯、左推杆和右推杆均采用高导磁实心钢加工；所述左端盖和右端盖均由黄铜加工。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
本发明的电磁铁在两个稳态都通过磁阻力提供锁定力，属于双向自保持；
通过脉冲电流进行稳态切换，不需要连续供电，降低功耗，脉冲电磁力高，响应速度快；结构简单，装配简单。
附图说明
图1是本发明实施例一在初始位置时的结构示意图；
图2是本发明实施例一在终止位置时的结构示意图；
图3是实施例一中永磁体的截面图；
图4是本发明实施例五在初始位置时的结构示意图；
图5是本发明实施例五在终止位置时的结构示意图；图6是第一永磁体的截面图。
各图中的坐标z-r为圆柱坐标系。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的它包括左推杆1、左端盖2、动芯3、永磁体4、轭铁5、螺旋线圈6、右推杆7和右端盖(8)，
左推杆1、动芯3、右推杆7呈“一”字型设置并制成一体，动芯3位于轭铁5的空腔内，永磁体4为圆筒状，永磁体4套装在动芯3上，所述轭铁5内设有空腔，螺旋线圈6内嵌到所述轭铁5的空肭内，左端盖2和右端盖8分别位于轭铁5的左、右两侧，且左端盖2套装在左推杆1上，右端盖8套装在右推杆7上。
永磁体4为径向充磁，充磁方向沿半径向外或向里均可，永磁体4由至少两块扇环状的永磁体拼装并粘在动芯3上，多块扇环状的永磁体拼装在一起后截面为圆形；左端盖2和右端盖8均设有中心孔，可容纳左推杆1和右推杆7滑动。轭铁5与动芯3之间存在气隙；螺旋线圈6骨架为环氧棒。
动芯行程5mm，设计锁定力5N，本实施方式在初始与终止位置都依靠磁阻力提供锁定力。动芯在初始位置时受到沿X轴正方向的磁阻力，当需要让动芯进入终止位置时，在螺旋线圈6通过逆时针方向的电流，动芯3在电磁推力的作用下开始向右滑动，当动芯3向右滑动2.5mm时，沿X轴正方向的磁阻力减小为0，动芯3在惯性作用下继续向右滑动，开始受到沿X轴负方向的磁阻力，动芯3滑动5mm进入终止位置后，沿X轴负方向的磁阻力最大，依靠这个磁阻力提供反向锁定力。动芯3脱离终止位置，进入初始位置的过程与脱离初始位置，进入终止位置的过程完全相反。动芯3在初始位置与终止位置时受到的磁阻力大小相等，方向相反。动芯3在两个稳态互相切换的过程完全相反，在两个稳态都依靠磁阻力提供锁定力，不需要机械保持装置。切换状态时提供脉冲电流，动作响应快，电磁力高，能耗低，重量轻，采用单线圈与单永磁体，体积小，因靠磁阻力保持，无弹簧反力，所以抗震动、抗冲击，工作可靠，通过调整永磁体、轭铁尺寸、动芯尺寸，可以调节磁阻力，配合不同的反力设计可以有多种灵活的配置方式。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的所述动芯3与左推杆1之间设有左动芯齿31，动芯3与右推杆7之间设有右动芯齿32，左动芯齿31与右动芯齿32之间形成动芯槽，永磁体4位于动芯槽内,且永磁体4的壁厚低于动芯槽的高度。如此设置，为了方便对永磁体4进行覆盖处理。
其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的所述轭铁5左侧的内壁设有左导磁齿51，轭铁5右侧的内壁设有右导磁齿52，左导磁齿51和右导磁齿52之间设有轭铁槽，螺旋线圈6位于在轭铁槽内。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的所述轭铁5、动芯3、左推杆1和右推杆7均采用高导磁实心钢加工；所述左端盖2和右端盖8均由黄铜加工。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图4至图6说明本实施方式，本实施方式所述的基于弹簧压力和磁吸力实现位置稳定的双向自保持电磁铁它包括左推杆1、左端盖2、动芯3、第一永磁体41、第二永磁体42、轭铁5、螺旋线圈6、右推杆7和右端盖8，
左推杆1、动芯3、右推杆7呈“一”字型设置并制成一体，第一永磁体41和第二永磁体42从左至右设置且均套装在动芯3上，所述轭铁5内设有空腔，螺旋线圈6内嵌到轭铁5的空腔内，左端盖2和右端盖8分别位于轭铁5的左、右两侧，且左端盖2套装在左推杆1上，右端盖8套装在右推杆7上。
第一永磁体41和第二永磁体42均为径向充磁，第一永磁体41和第二永磁体42均由至少两块扇环状的永磁体拼装并粘在动芯3上，多块扇环状的永磁体拼装在一起后的截面为圆形；左端盖2和右端盖8均设有中心孔，可容纳左推杆1和右推杆7滑动。轭铁5与动芯3之间存在气隙。
动芯3行程5mm，设计锁定力5N。在初始与终止位置都依靠磁阻力提供锁定力。动芯3在初始位置时受到沿x轴正方向的磁阻力，当需要让动芯3进入终止位置时，在螺旋线圈6中通入脉冲电流，正对电磁铁的左端看，螺旋线圈61通入逆时针方向的电流，螺旋线圈62通入顺时针方向的电流，动芯3在电磁推力的作用下开始向右滑动，当动芯3向右滑动2.5mm时，沿x轴正方向的磁阻力减小为0，动芯3在惯性作用下继续向右滑动，开始受到沿x轴负方向的磁阻力，动芯3滑动5mm进入终止位置后，沿x轴负方向的磁阻力最大，依靠这个磁阻力提供反向锁定力。动芯3脱离终止位置，进入初始位置的过程与脱离初始位置，进入终止位置的过程完全相反。动芯3在初始位置与终止位置时受到的磁阻力大小相等，方向相反。在0mm与5mm时，动芯所受磁阻力为10.5N，电流密度30A/mm2时，电磁推力为6.8N，由于设计保持力为5N，因此本实施例的尺寸可以继续缩小。
本实施方式的特点在于动芯3在两个稳态互相切换的过程完全相反，在两个稳态都依靠磁阻力提供锁定力，不需要机械保持装置。切换状态时提供脉冲电流，动作响应快，电磁力高，能耗低，重量轻，体积小；因靠磁阻力保持，无弹簧反力，所以抗震动，冲击，工作可靠。通过调整永磁体，轭铁5尺寸，动芯3尺寸可以调节磁阻力，配合不同的反力设计可以有多种灵活的配置方式。
具体实施方式六：结合图4至图5说明本实施方式，本实施方式的所述螺旋线圈6包括第一线圈61和第二线圈62，所述第一螺旋线圈61和第二螺旋线圈62绕向相反，通入的电流方向相反。线圈骨架为环氧棒
其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图4至图5说明本实施方式，本实施方式的所述动芯3与左推杆1之间设有左动芯齿31，动芯3与右推杆7之间设有右动芯齿32，左动芯齿31与右动芯齿32之间形成动芯槽，第一永磁体41和第二永磁体42位于动芯槽内,且第一永磁体41和第二永磁体42的壁厚低于动芯槽的高度。第一永磁体41紧贴在左动芯齿31的内表面，第二永磁体42与右动芯齿之间设有气隙。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图4至图5说明本实施方式，本实施方式的所述第一永磁体41沿r轴正方向充磁；所述第二永磁体42沿r轴负方向充磁。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图4至图5说明本实施方式，本实施方式的所述轭铁5左侧的内壁设有左导磁齿51，轭铁5右侧的内壁设有右导磁齿52，左导磁齿51和右导磁齿52之间设有轭铁槽，第一螺旋线圈61和第二螺旋线圈62位于在轭铁槽内。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图4至图5说明本实施方式，本实施方式所述的所述轭铁5、动芯3、左推杆1和右推杆7均采用高导磁实心钢加工；所述左端盖2和右端盖8均由黄铜加工。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，它包括左推杆(1)、左端盖(2)、动芯(3)、永磁体(4)、轭铁(5)、螺旋线圈(6)、右推杆(7)和右端盖(8)，
左推杆(1)、动芯(3)、右推杆(7)呈“一”字型设置并制成一体，动芯(3)位于轭铁(5)的空腔内，永磁体(4)为圆筒状，永磁体(4)套装在动芯(3)上，所述轭铁(5)内设有空腔，螺旋线圈(6)内嵌到所述轭铁(5)的空肭内，左端盖(2)和右端盖(8)分别位于轭铁(5)的左、右两侧，且左端盖(2)套装在左推杆(1)上，右端盖(8)套装在右推杆(7)上；
其特征在于：
所述动芯(3)与左推杆(1)之间设有左动芯齿(31)，动芯(3)与右推杆(7)之间设有右动芯齿(32)，左动芯齿(31)与右动芯齿(32)之间形成动芯槽，永磁体(4)位于动芯槽内,且永磁体(4)的壁厚低于动芯槽的高度；
所述轭铁(5)左侧的内壁设有左导磁齿(51)，轭铁(5)右侧的内壁设有右导磁齿(52)，左导磁齿(51)和右导磁齿(52)之间设有轭铁槽，螺旋线圈(6)位于在轭铁槽内。
2.根据权利要求1所述的基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，其特征在于：所述轭铁(5)、动芯(3)、左推杆(1)和右推杆(7)均采用高导磁实心钢加工；所述左端盖(2)和右端盖(8)均由黄铜加工。
3.基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，它包括左推杆(1)、左端盖(2)、动芯(3)、第一永磁体(41)、第二永磁体(42)、轭铁(5)、螺旋线圈(6)、右推杆(7)和右端盖(8)，左推杆(1)、动芯(3)、右推杆(7)呈“一”字型设置并制成一体，第一永磁体(41)和第二永磁体(42)从左至右设置且均套装在动芯(3)上，所述轭铁(5)内设有空腔，螺旋线圈(6)内嵌到轭铁(5)的空腔内后套装在第一永磁体(41)和第二永磁体(42)上，左端盖(2)和右端盖(8)分别位于轭铁(5)的左、右两侧，且左端盖(2)套装在左推杆(1)上，右端盖(8)套装在右推杆(7)上；
其特征在于：所述动芯(3)与左推杆(1)之间设有左动芯齿(31)，动芯(3)与右推杆(7)之间设有右动芯齿(32)，左动芯齿(31)与右动芯齿(32)之间形成动芯槽，第一永磁体(41)和第二永磁体(42)均位于动芯槽内,且第一永磁体(41)和第二永磁体(42)的壁厚低于动芯槽的高度；
所述轭铁(5)左侧的内壁设有左导磁齿(51)，轭铁(5)右侧的内壁设有右导磁齿(52)，左导磁齿(51)和右导磁齿(52)之间设有轭铁槽，第一螺旋线圈(61)和第二螺旋线圈(62)位于在轭铁槽内。
4.根据权利要求3所述的基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，其特征在于：所述螺旋线圈(6)包括第一线圈(61)和第二线圈(62)，所述第一螺旋线圈(61)和第二螺旋线圈(62)绕向相反。
5.根据权利要求3所述的基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，其特征在于：所述第一永磁体(41)沿r轴正方向充磁；所述第二永磁体(42)沿r轴负方向充磁。
6.根据权利要求3所述的基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，其特征在于：所述轭铁(5)、动芯(3)、左推杆(1)和右推杆(7)均采用高导磁实心钢加工；所述左端盖(2)和右端盖(8)均由黄铜加工。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Jian Inventor after: Du Aoxiang Inventor after: Li Yong Inventor after: Guo Yan Inventor after: Jiang Shanlin Inventor after: Shang Jing Inventor before: Wang Jian Inventor before: Li Yong Inventor before: Guo Yan Inventor before: Jiang Shanlin Inventor before: Shang Jing |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230801 Address after: Room 028, Room 101, Floor 1, Building A3, No. 218, Jiyang Avenue, Jiyang District, Sanya City, Hainan Province, 572000 Patentee after: Hainan Zhongzhi Technology Partnership (L.P.) Address before: 150001 No. 92 West straight street, Nangang District, Heilongjiang, Harbin Patentee before: HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230821 Address after: Building 7, Block C, Building 6, 3rd Floor, Shenzhen (Harbin) Industrial Park Science and Technology Innovation Headquarters, No. 288 Zhigu Street, Songbei District, Harbin City, Heilongjiang Province, 150000 Patentee after: Harbin Hangwei Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: Room 028, Room 101, Floor 1, Building A3, No. 218, Jiyang Avenue, Jiyang District, Sanya City, Hainan Province, 572000 Patentee before: Hainan Zhongzhi Technology Partnership (L.P.) |
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| TR01 | Transfer of patent right |