CN110106771B - 一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其包括：车辆总成，所述的车辆总成内设置有动力机构、操纵系统以及液压系统；铲除机构，所述的铲除机构可接收上述动力机构的驱动力，所述的铲除机构可接收上述操纵系统的控制；分离机构，所述的分离机构与铲除机构邻接，所述的分离机构的输入端通过第一传动机构与铲除机构的输出端连接；输送机构，所述的输送机构与分离机构邻接，所述的输送机构的输入端通过第二传动机构与分离机构的输出端连接；所述的铲除机构、分离机构、输送机构顺延布置，并且所述的分离机构设置于铲除机构与输送机构之间；收集装置，所述的收集装置安装于车辆总成的尾部，并且所述的收集装置与输送装置邻接。

Description

一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备

技术领域

本发明涉及市政道路建设领域，具体涉及一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备。

背景技术

随着乡镇城市化的不断加快，对年久失修的道路进行改造成为发展过程中的一个重要的任务，尤其是对城市绿道以及人行道的重新铺设提出更高的要求，不但要保证铺设的质量同时也要尽量不耽误市民的正常出行，这就对铺设的质量和速度同时提出了要求，而在实际操作过程中，往往占据大部分时间的并不是铺设的过程，而是将旧砖拆除下来的过程，现有技术条件下，通常使用人力通过简单的工具进行人工拆除，这期间不仅耗费了大量的人力物力而且工作效率十分低下。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种安全、快速且自动化程度高的一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其包括：

一车辆总成，所述的车辆总成内设置有动力机构、操纵系统以及液压系统，其中所述的液压系统设置于动力机构与操纵系统之间，所述的液压系统一端与动力机构连接、另一端与操纵系统连接；

一铲除机构，所述的铲除机构活动安装于车辆总成的前端，并且所述的铲除机构可接收上述动力机构的驱动力，所述的铲除机构可接收上述操纵系统的控制，所述的铲除机构可依据不同地貌进行相应的角度调整；

一分离机构，所述的分离机构设置于铲除机构的后部，并且与铲除机构邻接，所述的分离机构可将人行地砖与粘连其上的土壤分离，所述的分离机构的输入端通过第一传动机构与铲除机构的输出端连接；

一输送机构，所述的输送机构设置于分离机构后部，并且所述的输送机构与分离机构邻接，所述的输送机构的输入端通过第二传动机构与分离机构的输出端连接；所述的铲除机构、分离机构、输送机构顺延布置，并且所述的分离机构设置于铲除机构与输送机构之间；

一收集装置，所述的收集装置可拆卸的安装于车辆总成的尾部，并且所述的收集装置与输送装置邻接。

作为本发明的进一步改进，所述的车辆总成包括车架、设置于车架上方的驾驶室以及安装于车架上的驱动轮，所述的车架与驾驶室之间设置有安装空间，上述的铲除机构、分离机构以及输送结构设置于安装空间内，所述的车架包括水平间隔布置的两纵梁以及设置于两纵梁之间的横梁，所述的横梁设置有两根，并且平行间隔布置，所述的横梁与纵梁之间还设置有防护板，所述的防护板上开设有沿其厚度方向贯穿的释放槽；所述的驱动轮设置于纵梁的外侧，并且关于车架的中心对称布置，所述的驱动轮选用履带；

所述的车架还包括设置于两纵梁之间且与横梁平行布置的滑轨组件，所述的滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述的第一滑轨、第二滑轨分别沿纵梁的长度方向间隔布置，并且所述的第一滑轨、第二滑轨均位于横梁上方，所述的滑轨的导向方向与横梁的长度方向平行，所述的第一滑轨、第二滑轨沿纵梁的长度方向顺延布置，并且第一滑轨位于第二滑轨的前部，所述的第一滑轨位于第二滑轨的上方，第一滑轨、第二滑轨所确定的平面与水平面之间的夹角范围为30º-45°；上述的分离机构沿滑轨组件的导向方向与其构成滑动导向配合。

作为本发明的进一步改进，所述的铲除机构活动安装于车架上，所述的铲除机构可绕平行于横梁的轴线偏转，所述的铲除机构包括活动设置于车架上的铲除组件以及设置于车架与铲除组件之间的调节组件，其中调节组件可接收操纵系统的控制，并控制铲除组件与地面之间的接触角大小；

所述的铲除组件包括呈矩形布置的安装架，其中安装架的长度方向与纵梁的长度方向平行布置，所述的安装架长度方向的一端设置有安装轴，所述的安装轴的中心轴线方向与横梁的长度方向平行布置，所述的安装轴安装于两纵梁之间，并且所述的安装轴可绕自身轴线转动，所述的安装轴的中心轴线位于第一滑轨顶面的上方，所述的铲除组件还包括设置于安装架长度方向另一端的辊筒，其中辊筒的中心轴线与安装轴的中心轴线平行，并且所述的辊筒可绕自身轴线转动，所述的铲除组件还包括设置于辊筒与安装轴之间的输送带，所述的安装轴与动力机构连接，安装轴绕自身转动可驱动输送带在辊筒和安装后之间转动；

所述的铲除组件还包括与辊筒同侧布置的前铲，所述的前铲与辊筒邻接，所述的辊筒的直径小于安装轴的直径。

作为本发明的进一步改进，所述的调节组件包括设置于铲除组件与横梁之间的第一液压油缸以及设置于第一液压油缸与纵梁之间的第二液压油缸，所述的第一液压油缸的底部与横梁铰接，并且第一液压油缸与横梁之间形成的铰接轴轴线方向与横梁的长度方向平行，所述的第一液压油缸的驱动端通过设置于安装架上的调节柱与安装架连接，其中所述的调节柱的长度方向与横梁的长度方向平行布置，所述的第二液压油缸的底部与纵梁铰接，并且第二液压油缸与纵梁之间形成的铰接轴轴线方向与横梁方向平行，所述的第二液压油缸的驱动端与第一液压油缸的壁部铰接，并且第二液压油缸与第一液压油缸之间形成的铰接轴轴线方向与横梁的长度方向平行布置，所述的调节组件与上述的液压系统连接，所述的调节组件可设置一组，并且位于车架的中部，本实施例的调节组件设置有两个，并且关于车架的中心对称布置。

作为本发明的进一步改进，所述的分离机构包括沿滑轨组件与其构成滑动导向配合的分离元件、用于驱动分离元件沿滑轨组件作往复分离运动的驱动元件以及设置于分离元件与驱动元件之间且用于传递驱动力的传递元件，上述的第一传动机构设置于驱动元件与安装轴之间；所述的分离元件包括沿滑轨组件的导向方向鱼其构成滑动导向配合的分离板，所述的分离板出滑轨组件配合的端面上设置有与上述滑轨组件配合的滑块组件，所述的滑块组件包括第一滑块、第二滑块；其中第一滑块沿第一滑轨的导向方向与其构成滑动导向配合，所述的第二滑块沿第二滑轨的导向方向与其构成滑动导向配合；

作为本发明的进一步改进，所述的第一滑块、第二滑块均设计为“凸”字形；

所述的分离元件还包括开设于分离板上且沿其厚度贯穿布置且用于泥土通过的筛孔，所述的分离板与人行地砖接触的端面上还设置有呈矩形的减速凸块，所述的减速凸块的长度方向横梁的长度方向平行。

作为本发明的进一步改进

所述的驱动元件包括转动设置于车架上且与分离板所在平面平行布置的转轮，其中转轮的旋转轴线与分离板所在平面垂直布置，所述的转轮设置有偏心轴，其中偏心轴的中心轴线与转轮的中心轴线平行布置，并且偏心轴偏置于转轮的上表面，所述的传动元件包括呈矩形的摆杆，其中摆杆长度方向的一端与分离板铰接，并且摆杆与分离板之间形成的铰接轴芯线方向垂直于分离板所在平面，所述的摆杆长度方向的另一端开始有与偏心轴匹配的安装孔，上述的第一传动机构为带传动，所述的转轮上开设有用于安装皮带的皮带槽。

作为本发明的进一步改进，所述的收集装置包括用于承接人行地砖的车斗以及设置于车斗与车架之间的连接组件，所述的连接组件包括竖直设置于车斗上的连接架以及安装于连接架上的连接轴，上述的车架上设置有与连接轴构成插接配合的连接孔。

作为本发明的进一步改进，所述的车斗的底面还设置有倾斜布置的导料斜面，所述的导料斜面可导向人形地砖朝向车斗的尾部运动。

作为本发明的进一步改进，所述的输送机构设置于分离机构与收集装置之间，所述的输送机构的进料端设置于分离板的下端，所述的输送机构的出料端高于其进料端且位于车斗的上方，所述的输送机构采用同步输送带结构，上述的第二传动机构设置于输送机构的进料端与转轮之间，所述的第二传动机构采用带传动。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明不仅工作效率高，而且自动化程度较高，可以实现对地砖的起除、泥土分离以及装车的连续操作，从而大大提高了工作效率，同时也降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的收集装置与铲除机构之间的配合示意图；

图3为本发明的车体总成结构示意图；

图4为本发明的铲除机构、分离机构、输送机构以及收集装置之间的配合示意图；

图5为本发明的车架与调节组件之间的配合示意图；

图6为本发明的铲除机构的结构示意图；

图7为本发明的铲除组件的结构示意图；

图8为本发明的分离机构的结构示意图；

图9为本发明的分离元件结构示意图；

图10为本发明的驱动元件、传动元件以及分离元件之间的配合示意图；

图11为本发明的收集装置的结构示意图。

图中标示为：

100、车辆总成；110、车架；111、纵梁；112、横梁；113、滑轨组件；120、驾驶室；

200、铲除机构；210铲除组件；211、安装架；211a、调节柱；212、安装轴；213、辊筒；214、输送带；215、前铲；220、调节组件；221、第一液压油缸；222、第二液压油缸；

300、分离机构；310、分离元件；311、滑块组件；312、筛孔；313、减速凸块；320、传动元件；330、驱动元件；331、转轮；332、偏心轴；331a、皮带槽；

400、输送机构；

500、收集装置；510、车斗；520、连接组件；521、连接架；522、连接轴；511、导料斜面。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其包括：

一车辆总成100，所述的车辆总成内设置有动力机构、操纵系统以及液压系统，其中所述的液压系统设置于动力机构与操纵系统之间，所述的液压系统一端与动力机构连接、另一端与操纵系统连接；

一铲除机构200，所述的铲除机构200活动安装于车辆总成100的前端，并且所述的铲除机构200可接收上述动力机构的驱动力，所述的铲除机构200可接收上述操纵系统的控制，所述的铲除机构200可依据不同地貌进行相应的角度调整。

一分离机构300，所述的分离机构300设置于铲除机构200的后部，并且与铲除机构200邻接，所述的分离机构200可将人行地砖与粘连其上的土壤分离，所述的分离机构300的输入端通过第一传动机构与铲除机构200的输出端连接。

一输送机构400，所述的输送机构400设置于分离机构300后部，并且所述的输送机构400与分离机构300邻接，所述的输送机构400的输入端通过第二传动机构与分离机构300的输出端连接；所述的铲除机构200、分离机构300、输送机构400顺延布置，并且所述的分离机构300设置于铲除机构200与输送机构400之间。

一收集装置500，所述的收集装置500可拆卸的安装于车辆总成100的尾部，并且所述的收集装置500与输送装置400邻接。

实际工作时，操作人员驾驶车辆总成100通过操作系统控制铲除机构200对人行地砖进行铲除，进一步的，人行地砖经过分离机构300后，经输送机构400输送进入收集装置500，大大的提高了工作效率。

如图1-5所示，所述的车辆总成100包括车架110、设置于车架110上方的驾驶室120以及安装于车架110上的驱动轮，所述的车架110与驾驶室120之间设置有安装空间，上述的铲除机构200、分离机构300以及输送结构400设置于安装空间内，具体的，所述的车架110包括水平间隔布置的两纵梁111以及设置于两纵梁之间的横梁112，所述的横梁112设置有两根，并且平行间隔布置，优选的，为了提高车架110整体的刚度，同时对车架100进行较好的防护，所述的横梁112与纵梁111之间还设置有防护板，所述的防护板上开设有沿其厚度方向贯穿的释放槽；所述的驱动轮设置于纵梁111的外侧，并且关于车架110的中心对称布置，优选的，为了提高其通过性以及适应恶劣天气下的作业，所述的驱动轮选用履带。

更为具体地，所述的车架110还包括设置于两纵梁111之间且与横梁112平行布置的滑轨组件113，所述的滑轨组件113包括第一滑轨和第二滑轨；所述的第一滑轨、第二滑轨分别沿纵梁111的长度方向间隔布置，并且所述的第一滑轨、第二滑轨均位于横梁112上方，所述的滑轨113的导向方向与横梁112的长度方向平行，所述的第一滑轨、第二滑轨沿纵梁111的长度方向顺延布置，并且第一滑轨位于第二滑轨的前部，尤为重要的，所述的第一滑轨位于第二滑轨的上方，优选的，第一滑轨、第二滑轨所确定的平面与水平面之间的夹角范围为30º-45°，上述的分离机构300沿滑轨组件113的导向方向与其构成滑动导向配合。

如图5-7所示，所述的铲除机构200活动安装于车架110上，所述的铲除机构200可绕平行于横梁112的轴线偏转，从而操作人员可根据路况调整铲除机构200与地面接触的角度，具体的，所述的铲除机构200包括活动设置于车架110上的铲除组件210以及设置于车架110与铲除组件210之间的调节组件220，其中调节组件220可接收操纵系统的控制，并控制铲除组件210与地面之间的接触角大小。

如图7所示，所述的铲除组件210包括呈矩形布置的安装架211，其中安装架211的长度方向与纵梁111的长度方向平行布置，所述的安装架211长度方向的一端设置有安装轴212，所述的安装轴212的中心轴线方向与横梁112的长度方向平行布置，所述的安装轴211安装于两纵梁111之间，并且所述的安装轴211可绕自身轴线转动，尤为重要的，所述的安装轴212的中心轴线位于第一滑轨顶面的上方，这样设计的意义在于，可以使得人行地砖顺利的由铲除组件210进入分离机构300中；所述的铲除组件210还包括设置于安装架211长度方向另一端的辊筒213，其中辊筒213的中心轴线与安装轴212的中心轴线平行，并且所述的辊筒213可绕自身轴线转动，所述的铲除组件210还包括设置于辊筒213与安装轴212之间的输送带214，所述的安装轴212与动力机构连接，安装轴212绕自身转动可驱动输送带214在辊筒213和安装后212之间转动。

更为具体地，所述的铲除组件210还包括与辊筒213同侧布置的前铲215，所述的前铲215与辊筒213邻接，铲除组件210在向前运动时，前铲215将人行地砖铲起，人行地砖之间的相互挤压力，推动人行地砖进入输送带214，并随着输送带214的运动，由辊筒213朝向安装轴212的方向运动，并最终落入分离机构300中；为了提高铲除组件的铲除效果，同时保证输送带214的传送效率，优选的，所述的辊筒213的直径小于安装轴212的直径。

如图5-6所示，所述的调节组件220包括设置于铲除组件210与横梁112之间的第一液压油缸221以及设置于第一液压油缸221与纵梁111之间的第二液压油缸222，具体的，所述的第一液压油缸221的底部与横梁112铰接，并且第一液压油缸221与横梁112之间形成的铰接轴轴线方向与横梁112的长度方向平行，所述的第一液压油缸221的驱动端通过设置于安装架211上的调节柱211a与安装架211连接，其中所述的调节柱211a的长度方向与横梁112的长度方向平行布置，所述的第二液压油缸222的底部与纵梁111铰接，并且第二液压油缸222与纵梁111之间形成的铰接轴轴线方向与横梁111方向平行，所述的第二液压油缸222的驱动端与第一液压油缸211的壁部铰接，并且第二液压油缸222与第一液压油缸221之间形成的铰接轴轴线方向与横梁的长度方向平行布置，所述的调节组件220与上述的液压系统连接，所述的调节组件220可设置一组，并且位于车架110的中部，考虑到铲除组件210在实际工作工程中的受力情况，本实施例的调节组件220设置有两个，并且关于车架110的中心对称布置。

如图6、8-10所示，所述的分离机构300包括沿滑轨组件113与其构成滑动导向配合的分离元件310、用于驱动分离元件310沿滑轨组件113作往复分离运动的驱动元件330以及设置于分离元件310与驱动元件330之间且用于传递驱动力的传递元件320，上述的第一传动机构设置于驱动元件330与安装轴212之间；具体的，所述的分离元件310包括沿滑轨组件113的导向方向鱼其构成滑动导向配合的分离板，所述的分离板出滑轨组件113配合的端面上设置有与上述滑轨组件配合的滑块组件311，所述的滑块组件311包括第一滑块、第二滑块；其中第一滑块沿第一滑轨的导向方向与其构成滑动导向配合，所述的第二滑块沿第二滑轨的导向方向与其构成滑动导向配合；为了防止分离板在运动过程中与滑轨组件113脱离，优选的，所述的第一滑块、第二滑块均设计为“凸”字形。

所述的分离元件311还包括开设于分离板上且沿其厚度贯穿布置且用于泥土通过的筛孔312，为了减慢人行地砖在分离板上的运动速度，从而更好的将泥土与人行地砖分离，所述的分离板与人行地砖接触的端面上还设置有呈矩形的减速凸块313，更为优选的，所述的减速凸块313的长度方向横梁112的长度方向平行。

所述的驱动元件330包括转动设置于车架110上且与分离板所在平面平行布置的转轮331，其中转轮331的旋转轴线与分离板所在平面垂直布置，所述的转轮331设置有偏心轴332，其中偏心轴332的中心轴线与转轮331的中心轴线平行布置，并且偏心轴332偏置于转轮331的上表面，所述的传动元件320包括呈矩形的摆杆，其中摆杆长度方向的一端与分离板铰接，并且摆杆与分离板之间形成的铰接轴芯线方向垂直于分离板所在平面，所述的摆杆长度方向的另一端开始有与偏心轴332匹配的安装孔，考虑到后续的维护便利性，上述的第一传动机构为带传动，所述的转轮331上开设有用于安装皮带的皮带槽331a。

如图11所示，所述的收集装置500包括用于承接人行地砖的车斗510以及设置于车斗510与车架110之间的连接组件520，具体的，所述的连接组件520包括竖直设置于车斗上的连接架521以及安装于连接架521上的连接轴522，上述的车架110上设置有与连接轴522构成插接配合的连接孔。

所述的输送机构400设置于分离机构300与收集装置500之间，具体的，所述的输送机构400的进料端设置于分离板的下端，所述的输送机构400的出料端高于其进料端且位于车斗510的上方，所述的输送机构500采用同步输送带结构，上述的第二传动机构设置于输送机构400的进料端与转轮331之间，优选的，所述的第二传动机构采用带传动。

更为完善地，所述的车斗510的底面还设置有倾斜布置的导料斜面511，所述的导料斜面511可导向人形地砖朝向车斗510的尾部运动，从而可以防止人行地砖在车斗510的前端堆积，而影响车斗510的装载能力。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其特征在于，其包括：

一车辆总成，所述的车辆总成内设置有动力机构、操纵系统以及液压系统，其中所述的液压系统设置于动力机构与操纵系统之间，所述的液压系统一端与动力机构连接、另一端与操纵系统连接；

一铲除机构，所述的铲除机构活动安装于车辆总成的前端，并且所述的铲除机构可接收上述动力机构的驱动力，所述的铲除机构可接收上述操纵系统的控制，所述的铲除机构可依据不同地貌进行相应的角度调整；

一分离机构，所述的分离机构设置于铲除机构的后部，并且与铲除机构邻接，所述的分离机构可将人行地砖与粘连其上的土壤分离，所述的分离机构的输入端通过第一传动机构与铲除机构的输出端连接；

一输送机构，所述的输送机构设置于分离机构后部，并且所述的输送机构与分离机构邻接，所述的输送机构的输入端通过第二传动机构与分离机构的输出端连接；所述的铲除机构、分离机构、输送机构顺延布置，并且所述的分离机构设置于铲除机构与输送机构之间；

一收集装置，所述的收集装置可拆卸的安装于车辆总成的尾部，并且所述的收集装置与输送装置邻接；

所述的铲除机构活动安装于车架上，所述的铲除机构可绕平行于横梁的轴线偏转，所述的铲除机构包括活动设置于车架上的铲除组件以及设置于车架与铲除组件之间的调节组件，其中调节组件可接收操纵系统的控制，并控制铲除组件与地面之间的接触角大小；

所述的铲除组件包括呈矩形布置的安装架，其中安装架的长度方向与纵梁的长度方向平行布置，所述的安装架长度方向的一端设置有安装轴，所述的安装轴的中心轴线方向与横梁的长度方向平行布置，所述的安装轴安装于两纵梁之间，并且所述的安装轴可绕自身轴线转动，所述的安装轴的中心轴线位于第一滑轨顶面的上方，所述的铲除组件还包括设置于安装架长度方向另一端的辊筒，其中辊筒的中心轴线与安装轴的中心轴线平行，并且所述的辊筒可绕自身轴线转动，所述的铲除组件还包括设置于辊筒与安装轴之间的输送带，所述的安装轴与动力机构连接，安装轴绕自身转动可驱动输送带在辊筒和安装后之间转动；

所述的铲除组件还包括与辊筒同侧布置的前铲，所述的前铲与辊筒邻接，所述的辊筒的直径小于安装轴的直径。

2.根据权利要求1所述的一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其特征在于，所述的车辆总成包括车架、设置于车架上方的驾驶室以及安装于车架上的驱动轮，所述的车架与驾驶室之间设置有安装空间，上述的铲除机构、分离机构以及输送结构设置于安装空间内，所述的车架包括水平间隔布置的两纵梁以及设置于两纵梁之间的横梁，所述的横梁设置有两根，并且平行间隔布置，所述的横梁与纵梁之间还设置有防护板，所述的防护板上开设有沿其厚度方向贯穿的释放槽；所述的驱动轮设置于纵梁的外侧，并且关于车架的中心对称布置，所述的驱动轮选用履带；

所述的车架还包括设置于两纵梁之间且与横梁平行布置的滑轨组件，所述的滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述的第一滑轨、第二滑轨分别沿纵梁的长度方向间隔布置，并且所述的第一滑轨、第二滑轨均位于横梁上方，所述的滑轨的导向方向与横梁的长度方向平行，所述的第一滑轨、第二滑轨沿纵梁的长度方向顺延布置，并且第一滑轨位于第二滑轨的前部，所述的第一滑轨位于第二滑轨的上方，第一滑轨、第二滑轨所确定的平面与水平面之间的夹角范围为30º-45°；上述的分离机构沿滑轨组件的导向方向与其构成滑动导向配合。

3.根据权利要求2所述的一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其特征在于，所述的调节组件包括设置于铲除组件与横梁之间的第一液压油缸以及设置于第一液压油缸与纵梁之间的第二液压油缸，所述的第一液压油缸的底部与横梁铰接，并且第一液压油缸与横梁之间形成的铰接轴轴线方向与横梁的长度方向平行，所述的第一液压油缸的驱动端通过设置于安装架上的调节柱与安装架连接，其中所述的调节柱的长度方向与横梁的长度方向平行布置，所述的第二液压油缸的底部与纵梁铰接，并且第二液压油缸与纵梁之间形成的铰接轴轴线方向与横梁方向平行，所述的第二液压油缸的驱动端与第一液压油缸的壁部铰接，并且第二液压油缸与第一液压油缸之间形成的铰接轴轴线方向与横梁的长度方向平行布置，所述的调节组件与上述的液压系统连接，所述的调节组件可设置一组，并且位于车架的中部，本实施例的调节组件设置有两个，并且关于车架的中心对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其特征在于，所述的分离机构包括沿滑轨组件与其构成滑动导向配合的分离元件、用于驱动分离元件沿滑轨组件作往复分离运动的驱动元件以及设置于分离元件与驱动元件之间且用于传递驱动力的传递元件，上述的第一传动机构设置于驱动元件与安装轴之间；所述的分离元件包括沿滑轨组件的导向方向鱼其构成滑动导向配合的分离板，所述的分离板出滑轨组件配合的端面上设置有与上述滑轨组件配合的滑块组件，所述的滑块组件包括第一滑块、第二滑块；其中第一滑块沿第一滑轨的导向方向与其构成滑动导向配合，所述的第二滑块沿第二滑轨的导向方向与其构成滑动导向配合。

5.根据权利要求4所述的一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其特征在于，所述的第一滑块、第二滑块均设计为“凸”字形；

所述的分离元件还包括开设于分离板上且沿其厚度贯穿布置且用于泥土通过的筛孔，所述的分离板与人行地砖接触的端面上还设置有呈矩形的减速凸块，所述的减速凸块的长度方向横梁的长度方向平行。

6.根据权利要求4所述的一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其特征在于，所述的驱动元件包括转动设置于车架上且与分离板所在平面平行布置的转轮，其中转轮的旋转轴线与分离板所在平面垂直布置，所述的转轮设置有偏心轴，其中偏心轴的中心轴线与转轮的中心轴线平行布置，并且偏心轴偏置于转轮的上表面，所述的传动元件包括呈矩形的摆杆，其中摆杆长度方向的一端与分离板铰接，并且摆杆与分离板之间形成的铰接轴芯线方向垂直于分离板所在平面，所述的摆杆长度方向的另一端开始有与偏心轴匹配的安装孔，上述的第一传动机构为带传动，所述的转轮上开设有用于安装皮带的皮带槽。

7.根据权利要求1所述的一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其特征在于，所述的收集装置包括用于承接人行地砖的车斗以及设置于车斗与车架之间的连接组件，所述的连接组件包括竖直设置于车斗上的连接架以及安装于连接架上的连接轴，上述的车架上设置有与连接轴构成插接配合的连接孔。

8.根据权利要求7所述的一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其特征在于，所述的车斗的底面还设置有倾斜布置的导料斜面，所述的导料斜面可导向人形地砖朝向车斗的尾部运动。

9.根据权利要求7所述的一种应用于市政道路的人行道地砖铲除收集设备，其特征在于，所述的输送机构设置于分离机构与收集装置之间，所述的输送机构的进料端设置于分离板的下端，所述的输送机构的出料端高于其进料端且位于车斗的上方，所述的输送机构采用同步输送带结构，上述的第二传动机构设置于输送机构的进料端与转轮之间，所述的第二传动机构采用带传动。

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