CN110102487B - 一种顺向分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣机技术领域，公开一种顺向分拣机。所述顺向分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和倾翻复位组件，转环转动设置于机架上，驱动装置驱动转环转动。分拣车铰接于转环上，跟随转环转动。转环的环内和/或环外设置有格口，格口用于接收待分拣物。分拣车包括车体，车体用于装载待分拣物，车体上开设开口。本发明通过倾翻复位组件来驱动分拣车沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口滑落至相应的格口中。当分拣车卸载待分拣物后，又在倾翻复位组件的作用下复位，不需要额外的机构来完成卸载动作，操作简单，提高了分拣效率。格口设置在分拣车下方，相比分拣机布置外伸式格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。

Description

一种顺向分拣机

技术领域

本发明涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种顺向分拣机。

背景技术

随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高。分拣机是按寄达地地址、品种、出入库先后顺序等，将待分拣物投递至相应的格口的设备，能够大大提高分拣的准确率和送货的效率。下面以分拣邮件为例进行说明。

现有技术中，常使用交叉带分拣机对邮件进行投递。交叉带分拣机的侧面布置外伸式格口，增大了设备占用场地面积，不适宜用于场地较小的邮件处理场地中。交叉带分拣机中的分拣车结构复杂，且需要为移动的分拣车供电，因此需要额外的滑触线等供电设备，加工成本高。

因此，亟需提供一种顺向分拣机，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种顺向分拣机，以解决现有的分拣机场地占用面积大、加工成本高的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种顺向分拣机，包括：

机架；

转环，其转动设置于所述机架上，所述转环的环内和/或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环上的待分拣物；

驱动装置，其被配置为驱动所述转环转动；

分拣车，其铰接于所述转环上，所述分拣车包括车体，所述车体具有开口，所述格口位于所述分拣车的下方；

倾翻复位组件，其被配置为驱动所述分拣车沿运行方向向所述格口倾翻，并将倾翻后的所述分拣车复位。

进一步地，所述分拣车还包括连接组件，所述连接组件包括连接铰轴和连接块，所述连接块转动连接于所述连接铰轴，所述连接铰轴安装于所述车体上，所述连接块安装于所述转环上。

进一步地，所述倾翻复位组件包括轨道，所述分拣车还包括倾翻轮，所述倾翻轮安装于所述车体上，所述轨道包括第一轨道、第二轨道和倾斜轨道，所述第一轨道位于所述第二轨道上方，所述倾斜轨道的两端分别能够与所述第一轨道和所述第二轨道连通，所述倾翻轮滚动设置于所述第一轨道、所述第二轨道和所述倾斜轨道上。

进一步地，所述轨道还包括主动道岔，所述第一轨道上开设第一开口，所述第一开口与所述倾斜轨道连通，所述主动道岔转动设置于所述第一开口上。

进一步地，所述轨道还包括从动道岔，所述第二轨道上开设第二开口，所述第二开口与所述倾斜轨道连通，所述从动道岔转动设置于所述第二开口上。

进一步地，所述轨道还包括复位轨道，所述复位轨道的一端与所述第二轨道的一端连通，所述复位轨道的另一端能够与所述第一轨道连通。

进一步地，所述倾翻复位组件包括承托组件，所述承托组件可转动地连接于所述转环上，所述承托组件转动时具有第一位置和第二位置，所述承托组件位于所述第一位置时，所述分拣车呈水平状态；所述承托组件位于所述第二位置时，所述分拣车呈倾翻状态。

进一步地，所述承托组件包括拨杆和承托轮，所述承托轮安装于所述拨杆上，所述拨杆转动设置于所述转环上，所述承托组件位于所述第一位置时，所述承托轮与所述车体的下表面接触。

进一步地，所述倾翻复位组件还包括卸载机构，所述卸载机构包括卸载本体和卸载伸缩端，所述卸载本体安装于所述机架上，所述卸载伸缩端能够驱动所述拨杆转动。

进一步地，所述倾翻复位组件还包括复位件，所述复位件被配置为将倾翻后的所述分拣车复位。

本发明的有益效果为：

本发明的顺向分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和倾翻复位组件，转环转动设置于机架上，驱动装置驱动转环转动，分拣车铰接于转环上，分拣车跟随转环转动。转环的环内和/或环外设置有格口，格口用于接收待分拣物。分拣车包括车体，车体用于装载待分拣物，车体上开设开口。倾翻复位组件驱动分拣车沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口滑落至相应的格口中。当分拣车卸载待分拣物后，又在倾翻复位组件的作用下复位，不需要额外的机构来完成卸载动作，操作简单，提高了分拣效率。格口设置在分拣车下方，相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明实施例一提供的顺向分拣机的俯视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明实施例一提供的驱动装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的分拣车的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图一；

图6是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图二；

图7是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图三；

图8是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图四；

图9是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图五；

图10是本发明实施例二提供的顺向分拣机的部分结构示意图；

图11是本发明实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图一；

图12是本发明实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图二；

图13是本发明实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图三；

图14是本发明实施例二提供的倾翻的分拣车复位的过程示意图一；

图15是图14的俯视图；

图16是本发明实施例二提供的倾翻的分拣车复位的过程示意图二；

图17是图16的俯视图。

图中：

1-机架；2-转环；3-驱动装置；4-分拣车；5-轨道；6-承托组件；7-卸载机构；8-复位件；9-定心轮系；

31-驱动支架；32-电机减速器；33-摩擦轮系；34-压紧机构；41-车体；42-开口；43-连接组件；44-倾翻轮；51-第一轨道；52-第二轨道；53-倾斜轨道；54-主动道岔；55-从动道岔；56-复位轨道；57-复位道岔；61-拨杆；62-承托轮；63-安装架；64-回位件；71-卸载本体；72-卸载伸缩端；91-定心轮；

411-底板；412-侧板；431-连接铰轴；432-连接块；511-第一开口；512-复位开口；521-第二开口。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

如图1-图9所示，本实施方式提供一种顺向分拣机，该顺向分拣机包括机架1、转环2、驱动装置3、分拣车4和倾翻复位组件，转环2转动设置于机架1上，驱动装置3驱动转环2转动。转环2的环内和环外均铰接分拣车4，跟随转环2转动。布置双环的分拣车4，同等转速下效率翻倍。转环2的环内和环外均设置有格口，格口用于接收待分拣物。分拣车4包括车体41，车体41用于装载待分拣物，车体41上开设开口42。倾翻复位组件驱动分拣车4沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口42滑落至相应的格口中。当分拣车4卸载待分拣物后，又在倾翻复位组件的作用下复位，不需要额外的机构来完成卸载动作，操作简单，提高了分拣效率。格口设置在分拣车4下方，相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。

需要注意的是，在其他实施方式中，也可在转环2的环内或环外设置格口，即在转环2的单侧设置格口。相应地，也可在转环2的环内或环外铰接分拣车4，即在转环2的单侧设置分拣车4。本实施方式对此不作具体限定，可依据具体实际需要进行调整。

值得注意的是，在一些其他实施方式中，转环2并不仅限于圆形结构，还可采用其他的非圆形结构实现对分拣车4的布置，如可采用椭圆形转盘、或者腰形转盘等，并相应地包括了盘状或者环状结构。

如图2所示，本实施方式提供的顺向分拣机还包括定心轮系9，定心轮系9对转环2起定心作用。定心轮系9包括多个安装于机架1上的定心轮91，每个定心轮91均能够绕自身轴心转动，多个定心轮91沿转环2的圆周设置，且多个定心轮91均与转环2的周立面滚动接触。本实施方式中，定心轮系9设置于转环2的环内，多个定心轮91均与转环2的内周立面滚动接触，使得转环2转动的过程中不会偏心而影响分拣工作的进行。当然，定心轮91也可与转环2的外周立面滚动接触，本实施方式对此不作具体限定，只要能够对转环2起到定心作用，且不干涉其他机构的运动即可。

进一步地，本实施方式提供的顺向分拣机还包括支撑轮系，支撑轮系对转环2起到支撑作用。支撑轮系包括多个安装于机架1上的支撑轮，每个支撑轮均能够绕自身轴心转动，多个支撑轮沿转环2的圆周设置，且多个支撑轮均与转环2的下表面滚动接触。支撑轮系的设置，使得转环2能够稳定地设置于机架1上，且能够相对机架1转动。

如图3所示，驱动装置3包括驱动支架31、电机减速器32和摩擦轮系33。驱动支架31通过铰接轴铰接于机架1上，并为电机减速器32提供支撑。电机减速器32安装于驱动支架31上，电机减速器32的输出端与摩擦轮系33连接，摩擦轮系33与转环2的周立面摩擦接触。具体地，电机减速器32的输出端与摩擦轮系33中的一个主动轮采用键连接。电机减速器32驱动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33通过与转环2周立面的摩擦来带动转环2转动。由于驱动装置3驱动的是转环2的边缘，而非转环2的正中心，不需要速比大的电机减速器32，降低了电机减速器32的采购成本。

本实施方式中，摩擦轮系33与转环2的内周立面摩擦接触。当然，摩擦轮系33也可与转环2的外周立面滚动接触，本实施方式对此不作具体限定，只要能够驱动转环2转动，且不干涉其他机构的运动即可。

具体地，摩擦轮系33采用聚氨酯材质，噪声低。

具体地，驱动装置3的数量为多个，多个驱动装置3沿沿转环2的圆周设置。驱动装置3采用的是无心转环驱动方式，可以驱动任意大小的转环2。相比于位于转环2的环内的驱动机构，节省了占用空间，实现了分拣车4对转环2的环内和环外的分拣，同等速度下效率翻倍，同等效率下，格口数量翻倍，同等格口数量下，场地占地大大缩小，提高了分拣效率。

进一步地，驱动装置3还包括压紧机构34，压紧机构34被配置为使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧。具体地，压紧机构34为弹性压紧装置，通过弹力使驱动支架31及驱动支架31上安装的电机减速器32、摩擦轮系33绕第一铰接轴摆动，使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧，并保持一定的压紧力，适应性强，不受摩擦轮系33的磨损和转环2的周立面变化的影响。

如图4所示，车体41呈簸箕状，包括底板411和侧板412，底板411呈矩形，在底板411的三个边上分别设置一个侧板412，且侧板412与底板411垂直，以形成开口42。

本实施方式中，对车体41的具体形状不作限定，可以为平板状，也可以是侧板412呈L状等，只要具有开口42，以使待分拣物经由开口42滑落分拣车4即可。

分拣车4还包括连接组件43，连接组件43用于将分拣车4与转环2连接起来。连接组件43包括连接铰轴431和连接块432，连接块432转动连接于连接铰轴431上，连接铰轴431安装于车体41上，连接块432安装于转环2上，即分拣车4可以相对转环2进行转动，能够相对转环2呈一定角度，便于待分拣物从开口42滑落至格口中。具体地，连接铰轴431转动连接于侧板412上。

本实施方式中，分拣车4的数量为多个，沿转环2的周向布置，且在转环2的环内和环外均设置分拣车4，以使得多个分拣车4能够同时工作，进而能够实现多个待分拣物同时进行分拣，提高了分拣效率。

如图5所示，倾翻复位组件包括轨道5，分拣车4还包括倾翻轮44，倾翻轮44安装于车体41上。具体地，倾翻轮44安装于侧板412上。轨道5包括第一轨道51、第二轨道52和倾翻轨道，倾翻轨道包括倾斜轨道53，第一轨道51位于第二轨道52上方，倾斜轨道53的两端分别能够与第一轨道51和第二轨道52连通，倾翻轮44滚动设置于第一轨道51、第二轨道52和倾斜轨道53上，以实现对分拣车4的倾翻，便于将待分拣物卸载至相应的格口中。

具体地，倾翻轨道还包括主动道岔54，第一轨道51上开设第一开口511，第一开口511与倾斜轨道53连通，主动道岔54转动设置于第一开口511上。通过转动主动道岔54，从而实现第一开口511与倾斜轨道53连通与否。

具体地，倾翻轨道还包括从动道岔55，第二轨道52上开设第二开口521，第二开口521与倾斜轨道53连通，从动道岔55转动设置于第二开口521上。通过转动从动道岔55，从而实现第二开口521与倾斜轨道53连通与否。

本实施方式中，倾翻轨道的数量均为多个，每个倾翻轨道对应一个格口，每个倾翻轨道对应一个第一开口511，且每个倾翻轨道对应一个第二开口521，以使不同的待分拣物能够投递至与之对应的格口中。

轨道5还包括复位轨道56，复位轨道56的一端与第二轨道52的一端连通，复位轨道56的另一端能够与第一轨道51连通。具体地，第一轨道51上开设复位开口512，复位开口512上转动设置有复位道岔57。通过转动复位道岔57，从而实现复位开口512与倾斜轨道53连通与否。本实施方式中，将第二轨道52上与复位轨道56连通的一端定义为复位端。

如图5-图7所示，为分拣车4倾翻的过程，具体如下：

分拣车4上料后，沿第一轨道51运行，此时，分拣车4呈水平状态。当运行至需要投递的格口处时，主动道岔54转动至脱离第一开口511，倾翻轮44可沿第一轨道51运动至倾斜轨道53上，且沿倾斜轨道53运行。由于分拣车4与转环2的铰接点不会变化，且倾斜轨道53具有一定的倾角，因此分拣车4逆时针转动，待分拣物开始在车体41上滑动，直至倾翻轮44滚动至第二开口521处时。倾翻轮44强行使从动道岔55转动，直至从动道岔55脱离第二开口521，倾翻轮44由倾斜轨道53进入第二轨道52中。此时，分拣车4转动的角度达到最大，待分拣物从开口42处滑落至格口中，完成对待分拣物的投递。

如图8-图9所示，为倾翻的分拣车4复位的过程，具体如下：

卸载后的分拣车4处于倾翻状态，沿第二轨道52运行，直至运行至第二轨道52的复位端，并在复位轨道56的导引下，进入复位轨道56中。由于复位轨道56也具有一定的倾斜角度，且分拣车4与转环2的铰接点不会变化，因此分拣车4顺时针转动，分拣车4开始复位。当分拣车4运行至复位开口512处时，分拣车4强行抬起复位道岔57，以使倾翻轮44从复位轨道56回到第一轨道51中，此时分拣车4回复到水平状态，复位动作完成。

轨道5的巧妙设计，使得分拣车4在轨道5的作用下既能完成倾翻动作，又能完成复位动作，结构简单，操作简便，提高了分拣的效率。顺向卸载待分拣物，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。

本实施方式提供的顺向分拣机的工作过程，具体如下：

步骤S1：驱动装置3通电，电机减速器32带动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33靠摩擦驱动转环2转动，分拣车4跟随转环2转动，直至运行至正常稳定速度；

步骤S2：分拣车4位于第一轨道51上，倾翻轮44沿第一轨道51滚动，分拣车4处于水平状态，人工或自动供件设备将待分拣物放置于分拣车4内，待分拣物随转环2的转动而输送；

步骤S3：当运行至需要投递的格口处时，主动道岔54转动至脱离第一开口511，倾翻轮44沿第一轨道51运动至倾斜轨道53上，分拣车4发生倾翻，直至运行至第二开口521处时，强行使从动道岔55转动，倾翻轮44由倾斜轨道53进入第二轨道52中。此时，分拣车4转动的角度达到最大，待分拣物从开口42处滑落至格口中，完成对待分拣物的投递；

步骤S4：卸载后的分拣车4处于倾翻状态，沿第二轨道52运行，直至运行至第二轨道52的复位端，然后进入复位轨道56中。此时，分拣车4顺时针转动，分拣车4开始复位。当分拣车4运行至复位开口512处时，分拣车4强行抬起复位道岔57，以使倾翻轮44从复位轨道56回到第一轨道51中，此时分拣车4回复到水平状态，复位动作完成；

步骤S5：分拣车4进行下一轮的分拣工作。

实施例二

如图10-图17所示，本实施方式提供了另一种顺向分拣机，该顺向分拣机与实施例一中的装置大致相同，区别之处在于倾翻复位组件的不同。

如图10所示，倾翻复位组件包括承托组件6，承托组件6可转动地连接于转环2上，承托组件6转动时具有第一位置和第二位置，承托组件6位于第一位置时，分拣车4呈水平状态；承托组件6位于第二位置时，分拣车4呈倾翻状态。

进一步地，承托组件6包括拨杆61和承托轮62，承托轮62安装于拨杆61上，拨杆61转动设置于转环2上，承托组件6位于第一位置时，承托轮62与车体41的下表面接触，对分拣车4起到承托作用，使得分拣车4呈水平状态，便于输送待分拣物。

倾翻复位组件还包括卸载机构7，卸载机构7用于驱动拨杆61转动。具体地，卸载机构7包括卸载本体71和卸载伸缩端72，卸载本体71安装于机架1上，卸载伸缩端72能够驱动拨杆61转动，拨杆61转动的轴线沿竖直方向。卸载机构7存在倾翻位和正常位两个状态，当卸载机构7处于正常位时，卸载伸缩端72回缩，卸载机构7不会影响转环2和分拣车4的转动；当卸载机构7处于倾翻位时，卸载伸缩端72伸长，直至卸载伸缩端72与拨杆61接触。转环2带着分拣车4一起继续转动，卸载伸缩端72阻碍拨杆61的转动，因此拨杆61绕竖直方向转动，拨杆61带动承托轮62转动，使得承托轮62逐渐脱离车体41。当承托轮62完全脱离车体41后，分拣车4开始倾翻，以完成对待分拣物的卸载。

具体地，承托组件6还包括安装架63，安装架63固定于转环2上，跟随转环2转动。安装架63包括安装柱，拨杆61转动设置于安装柱上，便于转环2带动拨杆61转动。

承托组件6还包括回位件64，回位件64用于将被卸载机构7驱动转动的拨杆61回位。本实施方式中，该回位件64为弹簧，拨杆61依靠弹簧的弹力回位。

如图11-图13所示，为分拣车4倾翻的过程，具体如下：

卸载机构7处于倾翻位，此时，卸载伸缩端72与拨杆61接触。转环2带着分拣车4一起继续转动，卸载伸缩端72阻碍拨杆61的转动，因此拨杆61绕竖直方向转动，拨杆61带动承托轮62转动，使得承托轮62逐渐脱离车体41。当承托轮62完全脱离车体41后，分拣车4失去了承托轮62的承托，开始绕连接铰轴431逆时针转动，即分拣车4开始倾翻，以完成对待分拣物的卸载。

倾翻复位组件还包括复位件8，复位件8被配置为将倾翻后的分拣车4复位。具体地，复位件8包括复位本体和复位伸缩端，复位本体安装于机架1上，复位伸缩端能够与车体41的下表面接触。复位件8存在复位和通过位两种状态，当复位件8处于通过位状态时，复位伸缩端回缩，复位件8不会影响转环2和分拣车4的转动；当复位件8处于复位状态时，复位伸缩端伸长，复位伸缩端与车体41的下表面接触。转环2带着分拣车4一起继续转动，分拣车4处于倾翻状态，复位伸缩端阻碍分拣车4的转动，因此，分拣车4绕连接铰轴431顺时针转动，即分拣车4开始从倾翻状态恢复到水平状态，便于进行下一轮的分拣工作。

如图14-图17所示，为分拣车4复位的过程，具体如下：

复位件8处于复位状态，分拣车4处于倾翻状态，复位伸缩端开始与车体41的下表面接触。此时，拨杆61被分拣车4的侧板412阻挡，不能回位。转环2带着分拣车4一起继续转动，复位伸缩端阻碍分拣车4的转动，因此，分拣车4绕连接铰轴431顺时针转动，直至分拣车4从倾翻状态恢复到水平状态。分拣车4的侧板412不再阻挡拨杆61，拨杆61在回位件64的作用下回位，承托轮62与车体41的下表面接触，对分拣车4起到承托作用，分拣车4能够保持水平状态，进而进行下一轮的分拣工作。

本实施方式，通过承托组件6、卸载机构7和复位件8来实现分拣车4的倾翻和倾翻后的复位，不需要额外的机构来打开拦门，就能完成卸载动作，结构简单，操作简便，提高了分拣效率。倾翻复位组件驱动分拣车4沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口42滑落至相应的格口中。顺向卸载待分拣物，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。

本实施方式提供的顺向分拣机的工作过程，具体如下：

步骤S1：驱动装置3通电，电机减速器32带动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33靠摩擦驱动转环2转动，分拣车4跟随转环2转动，直至运行至正常稳定速度；

步骤S2：分拣车4位于第一轨道51上，承托轮62与车体41的下表面接触，对分拣车4起到承托作用，使得分拣车4处于水平状态，人工或自动供件设备将待分拣物放置于分拣车4内，待分拣物随转环2的转动而输送；

步骤S3：当运行至需要投递的格口处时，卸载机构7处于倾翻位，卸载伸缩端72与拨杆61接触。转环2带着分拣车4一起继续转动，卸载伸缩端72阻碍拨杆61的转动，因此拨杆61绕竖直方向转动，拨杆61带动承托轮62转动，使得承托轮62逐渐脱离车体41。当承托轮62完全脱离车体41后，分拣车4开始倾翻，待分拣物从开口42处滑落至格口中，完成对待分拣物的投递；

步骤S4：卸载后的分拣车4处于倾翻状态，跟随转环2一起转动。复位件8处于复位状态，复位伸缩端开始与车体41的下表面接触。此时，拨杆61被分拣车4的侧板412阻挡，不能回位。转环2带着分拣车4一起继续转动，复位伸缩端阻碍分拣车4的转动，因此，分拣车4绕连接铰轴431顺时针转动，直至分拣车4从倾翻状态恢复到水平状态。分拣车4的侧板412不再阻挡拨杆61，拨杆61在回位件64的作用下回位，承托轮62与车体41的下表面接触，对分拣车4起到承托作用，分拣车4能够保持水平状态，复位动作完成；

步骤S5：分拣车4进行下一轮的分拣工作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种顺向分拣机，其特征在于，包括：

机架(1)；

转环(2)，其转动设置于所述机架(1)上，所述转环(2)的环内和/或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环(2)上的待分拣物；

驱动装置(3)，其被配置为驱动所述转环(2)转动；

分拣车(4)，其铰接于所述转环(2)上，所述分拣车(4)包括车体(41)，所述车体(41)具有开口(42)，所述格口位于所述分拣车(4)的下方；

倾翻复位组件，其被配置为驱动所述分拣车(4)沿运行方向向所述格口倾翻，并将倾翻后的所述分拣车(4)复位；

所述倾翻复位组件包括轨道(5)，所述分拣车(4)还包括倾翻轮(44)，所述倾翻轮(44)安装于所述车体(41)上，所述轨道(5)包括第一轨道(51)、第二轨道(52)和倾斜轨道(53)，所述第一轨道(51)位于所述第二轨道(52)上方，所述倾斜轨道(53)的两端分别能够与所述第一轨道(51)和所述第二轨道(52)连通，所述倾翻轮(44)滚动设置于所述第一轨道(51)、所述第二轨道(52)和所述倾斜轨道(53)上；

所述轨道(5)还包括主动道岔(54)，所述第一轨道(51)上开设第一开口(511)，所述第一开口(511)与所述倾斜轨道(53)连通，所述主动道岔(54)转动设置于所述第一开口(511)上；

所述轨道(5)还包括从动道岔(55)，所述第二轨道(52)上开设第二开口(521)，所述第二开口(521)与所述倾斜轨道(53)连通，所述从动道岔(55)转动设置于所述第二开口(521)上；

所述轨道(5)还包括复位轨道(56)，所述复位轨道(56)的一端与所述第二轨道(52)的一端连通，所述复位轨道(56)的另一端能够与所述第一轨道(51)连通。

2.根据权利要求1所述的顺向分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)还包括连接组件(43)，所述连接组件(43)包括连接铰轴(431)和连接块(432)，所述连接块(432)转动连接于所述连接铰轴(431)，所述连接铰轴(431)安装于所述车体(41)上，所述连接块(432)安装于所述转环(2)上。

3.根据权利要求1所述的顺向分拣机，其特征在于，所述倾翻复位组件包括承托组件(6)，所述承托组件(6)可转动地连接于所述转环(2)上，所述承托组件(6)转动时具有第一位置和第二位置，所述承托组件(6)位于所述第一位置时，所述分拣车(4)呈水平状态；所述承托组件(6)位于所述第二位置时，所述分拣车(4)呈倾翻状态。

4.根据权利要求3所述的顺向分拣机，其特征在于，所述承托组件(6)包括拨杆(61)和承托轮(62)，所述承托轮(62)安装于所述拨杆(61)上，所述拨杆(61)转动设置于所述转环(2)上，所述承托组件(6)位于所述第一位置时，所述承托轮(62)与所述车体(41)的下表面接触。

5.根据权利要求4所述的顺向分拣机，其特征在于，所述倾翻复位组件还包括卸载机构(7)，所述卸载机构(7)包括卸载本体(71)和卸载伸缩端(72)，所述卸载本体(71)安装于所述机架(1)上，所述卸载伸缩端(72)能够驱动所述拨杆(61)转动。

6.根据权利要求3所述的顺向分拣机，其特征在于，所述倾翻复位组件还包括复位件(8)，所述复位件(8)被配置为将倾翻后的所述分拣车(4)复位。