CN110101290A - 一种基于物联网技术的全自动电饭煲 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，包括有电饭煲本体、电饭煲上盖、锅盖、以及电饭煲本体上部连接的储米计量下米机构、洗米排水机构、锅盖升降机构和其中的控制系统。本发明使用方便，产品结构设计简单，控制电路合理，灵敏度高，精度好，性能稳定，大大降低了家庭烹饪的劳动强度，提高了烹饪效率，节省了时间和资源。

Description

一种基于物联网技术的全自动电饭煲

技术领域

本发明涉及电饭煲技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的全自动电饭煲。

背景技术

电饭煲是我们厨房电器里最常用到的家用电器之一，目前市场上全自动预约定时的智能电饭煲基本上不具有自动量米、洗米和加水等功能，所以在烹饪过程中，人们通常会凭经验与感受倒米和倒水，另外，不同种类的电饭锅对不同种类的米和不同量的米所需要添加的水量不同，难以控制。所以在做饭的时候，经常会发生“饭太稀，粥太干”，甚至米饭太多或不够吃的问题。更重要的一点是，在做饭前，洗米是需要手动完成的。当人们煮米饭时，洗米要花费很多的时间，这个过程会重复进行，并且清洗可能不够彻底。对于一些普通的电饭锅而言，米饭长时间浸泡在水中，使加工过的主食在形状、味道和营养方面不能满足人们的要求。在需要长时间定时加工时，它只能定时、定量加工，突遇食用人数增减等变故时，不能及时有效地进行调整，在遇到突然不能按时吃饭时，电饭锅长期处于绝缘状态，不符合营养、环保、节能的基本要求。人们在出门之前，设置了煮饭功能,等到时间刚好可回家吃饭,但是由于开会的延迟、车辆的拥堵、天气原因等,使原定的计划搁浅,等到点回来的时候,人们已经在外面吃过饭或者是不想吃饭,不可预定的因素造成了浪费。目前在已公开上市的电饭煲或已经发表的文献与公开的专利中，具有储米、加米、加水、计量、洗米、煮饭、定时和远程控制的电饭煲还比较少，在当前物联网和计算机技术在家用电器技术广泛应用时代下，运用远程实现自动计量、洗淘、蒸煮一体化全自动功能需求不断增大。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于物联网技术的全自动电饭煲，是一种具有储米、加米、加水、计量、洗米、煮饭、定时和远程控制一体化全自动功能的电饭煲。

本发明采用的技术方案是：

一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，包括有电饭煲本体、电饭煲上盖、锅盖、以及电饭煲本体上部连接的储米计量下米机构、洗米排水机构、锅盖升降机构和其中的控制系统；

所述电饭煲上盖的四个角上分别设有立柱，各立柱的中部支撑固定有锅盖升降机构支架，各立柱的上部支撑固定有储米计量下米机构支架；

所述储米计量下米机构包括有储米箱、旋转下米器、压力传感器，所述储米箱为下端呈锥形的箱体，储米箱放置在储米计量下米机构支架上，压力传感器置于储米箱与储米计量下米机构支架之间，储米箱的底部设有圆形底座，储米箱内中部吊装有一下端敞开的中空外圆柱体，中空外圆柱体的底部一侧与储米箱的锥形内壁之间水平连接有一挡米片，位于挡米片的正下方的圆形底座上开设有下米口；所述旋转下米器包括有一下端敞开的中空内圆柱体，位于中空内圆柱体的下端四周均匀分布有若干个计量格；所述旋转下米器的中空内圆柱体同轴装配在储米箱的中空外圆柱体中，计量格置于圆形底座中，挡米片位于计量格的上方；

所述洗米排水机构包括上部呈锥形体、下部呈球体的洗米桶、位于洗米桶上部锥形体内的搅拌器、位于洗米桶下部球形体内的阀门，所述储米计量下米机构的下米口位于洗米桶的正上方，洗米桶的上部侧壁上开设有进水口、下部侧壁上开设有排水口和传动口、底部设有出料口，进水口与进水管连接，进水管上设有水表，排水口与排水管连接，出料口与电饭煲本体连通，阀门通过传动口与步进电机三的输出轴连接，步进电机三固定于电饭煲上盖上；所述中空内圆柱体中设有与中空内圆柱体传动连接的步进电机一、与搅拌器传动连接的步进电机二，步进电机一、二叠放在圆形底座上；

所述锅盖升降机构包括有三角形装置、不完全齿轮、三根连杆，所述三角形装置置于锅盖升降机构支架上，所述三角形装置包括三角形框架，三角形框架上固定有三个带斜边的固定板，固定板的斜边上开设有斜槽，三角形框架的底边固定有两根相对设置的齿条，两根齿条与不完全齿轮啮合，不完全齿轮与步进电机四的输出轴连接，步进电机四固定于电饭煲上盖上；所述连杆的中部设有上、下限位板，所述电饭煲上盖上设有三个中空连接柱，锅盖上对应设有三个安装孔，连杆的顶端滑动连接于相应的斜槽中，连杆的底部插入于相应的中空连接柱并固定装配在锅盖上相应的安装孔中，连杆的上、下限位板分别位于中空连接柱内部和中空连接柱下方，连杆上位于上、下限位板之间套装有弹簧，弹簧一端在连杆上限位板，一端位于中空连接柱的下方；所述电饭煲上盖与锅盖的中部均开设有下米孔；

所述电饭煲上盖的下端面上连接有锥形装置，所述锥形装置包括有尖端朝上的锥形板，锥形板通过3个贯穿锅盖的连接杆与电饭煲上盖固定连接，锥形板用于在锅盖下降后封堵其下米孔；

所述控制系统包括主控制器，主控制器与压力传感器、水表、步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四、电源模块电连接。

所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述储米箱的顶部设置有半边推拉式盖体。

所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述计量格的数量为20个，每个计量格的容量约为3ml。

所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述挡米片的下端面贴合在计量格的上端面上。

所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述搅拌器的搅拌叶包括一个三角形框架，三角形框架中连接多根搅拌杆。

所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述锅盖升降机构支架包括有两平行的支撑杆，各支撑杆上分别开设有限位槽，两支撑杆的外侧还分别设有一平行的限位板，所述三角形装置的三角形框架的两个底角分别插入限位槽中再抵在限位板的内侧。

所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述电饭煲本体采用抽屉式结构，包括抽屉下壳和抽屉，抽屉内可放置电饭煲内胆，抽屉后壁上设有电源插口。

所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述锅盖与电饭煲上盖上均附有排压孔。

所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述阀门包括有实心的球形阀芯，球形阀芯上开设有一个过圆心的通孔、两个沉孔、一个沉槽，球形阀芯上固定连接有一传动轴，通孔的两端分别为下米下水入口、下米下水出口，两沉孔之间通过沉槽连通，两个沉孔分别为过滤口和污水出口，过滤口处设有滤网；所述步进电机三的输出轴与阀门的传动轴传动连接，通过带动阀门的球形阀芯转动，在洗米、排污水、下米下水三种模式下切换。

所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述控制器通过通讯模块与手机无线通信连接。

本发明的旋转下米器中分有20个计量格，每格量取米量约为3ml，也就是一次量米误差在3ml之内，该装置量米精确度高，可以根据个人需求进行量取，同时，通过储米箱米量差值计量减少了全自动电饭煲整体的体积。对于计量水，该电饭煲采用水表计量。在旋转下米器的内部有两个步进电机，一个是控制着旋转下米器的转动，一个是控制着洗米搅拌器的转动，电机放在其内部是为了缩小体积提高利用比。

所述计量装置下方连接着的洗米装置是通过搅拌器的转动进行洗米，该装置为分多次洗米，它的洗米过程类似人用手淘米的过程，清洗不但不伤米而且米的营养流失大大减少。因为该装置的洗米桶比较小，所以在清洗结束后会在洗米桶内放满水，然后搅拌机在进行搅拌，搅拌结束放去污水后继续加水，加到一定量的水后进行排水入锅，这样改清洗装置不会出现粘米的现象。

所述洗米的搅拌器下方紧连着的就是排水排米阀门，根据阀芯的旋转角度进行阀门的排污水、下米、放水与关闭阀门。在洗米过程中该阀门处于闭合状态，当需要排放污水时，该阀门转动一定的角度就会到达有滤网的排水出口，排水结束后阀门再转动一定的角度到下米下水出口进行放米放水。

所述的阀门下方就是锅盖升降机构，其作用是密封加压与排压，在锅盖的下降实现了密封，另外在锅盖下方加了一个锥形装置，其作用是堵住下米口便于清洗，也是为了更好地使锅内密封。为了提高空间占用比，该锅盖的上升下降利用电机带动不完全齿轮从而驱动齿条的左右移动，齿条上附有三角型框架，三角形框架上设有带斜槽的固定板，锅盖上配有连杆，连杆配有弹簧，连杆一端与三角形装置的斜槽相接一端与锅盖固定连接，随着三角形装置的左右移动从而带动了锅盖的升降。锅盖的上方有着电饭煲上盖，电饭煲上盖上放着两个电机分别控制着阀门和不完全齿轮，在电饭煲上盖和锅盖上分别配有排压孔，用于煮饭过程中的排压。

所述的电饭煲本体，在传统电饭煲外观上进行了改动，该电饭煲本体改为了抽屉型，电源插口放在了抽屉后壁，其目的是减少体积，提高空间的利用比。

本发明的优点是：

本发明使用方便，产品结构设计简单，控制电路合理，灵敏度高，精度好，性能稳定，大大降低了家庭烹饪的劳动强度，提高了烹饪效率，节省了时间和资源。

附图说明

图1是本发明实施例中的总体示意图。

图2是本发明实施例中总体示意图的四分之一剖视图。

图3是本发明实施例中储米箱与旋转下米器的剖视图。

图4是本发明实施例中储米箱内剖视图。

图5是本发明实施例中旋转下米器的剖视图。

图6是本发明实施例中洗米排水机构示意图。

图7是本发明实施例中洗米桶剖视图。

图8是本发明实施例中搅拌叶示意图。

图9是本发明实施例中排水下米阀门示意图。

图10是本发明实施例中锅盖升降机构示意图。

图11是本发明实施例中三角形装置示意图。

图12是本发明实施例中三角形装置的斜槽示意图。

图13是本发明实施例中连杆示意图。

图14是本发明实施例中锅盖示意图。

图15是本发明实施例中锥形装置示意图。

图16是本发明实施例中电饭煲上盖、锅盖、锥形装置三者的装配图。

图17是本发明实施例中电饭煲上盖示意图。

图18是本发明实施例中电饭煲本体的抽屉下壳示意图。

图19是本发明实施例中电饭煲本体的抽屉下壳抽屉示意图。

图中：电饭煲本体1、电饭煲上盖2、锅盖3、储米计量下米机构4、洗米排水机构5、锅盖升降机构6、立柱7、锅盖升降机构支架8、储米计量下米机构支架9、储米箱10、旋转下米器11、压力传感器12、圆形底座13、中空外圆柱体14、挡米片15、下米口16、中空内圆柱体17、计量格18、洗米桶19、搅拌器20、阀门21、进水口22、水表23、污水出口24、下米下水出口25、步进电机26、步进电机27、步进电机28、步进电机29、三角形装置30、不完全齿轮31、连杆32、三角形框架33、固定板34、斜槽35、齿条36、上限位板37、下限位板38、中空连接柱39、安装孔40、锥形装置41、锥形板42、连接杆43、半边推拉式盖体44、搅拌叶45、支撑杆46、限位槽47、限位板48、抽屉49、抽屉下壳50、排压孔51、排压孔52、排水口53、传动口54、出料口55、沉槽56、传动轴57、下米下水入口58、过滤口59。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例。

如图1-19所示，一种基于物联网技术的全自动电饭煲，包括有电饭煲本体1、电饭煲上盖2、锅盖3、以及电饭煲本体1上部连接的储米计量下米机构4、洗米排水机构5、锅盖升降机构6和其中的控制系统；

所述电饭煲上盖2的四个角上分别设有立柱7，各立柱7的中部支撑固定有锅盖升降机构支架8，各立柱的上部支撑固定有储米计量下米机构支架9；

所述储米计量下米机构4包括有储米箱10、旋转下米器11、压力传感器12，所述储米箱10为下端呈锥形的箱体，储米箱10放置在储米计量下米机构支架9上，压力传感器9置于储米箱10与储米计量下米机构支架9之间且储米箱10压在压力传感器12之上，由于旋转下米器6的旋转，压力传感器12通过压力的减小进行对米质量减少计算，从而达到对米的计量；储米箱10的底部设有圆形底座13，储米箱10内中部吊装有一下端敞开的中空外圆柱体14，中空外圆柱体12的底部一侧与储米箱10的锥形内壁之间水平连接有一挡米片15，位于挡米片15的正下方的圆形底座13上开设有下米口16；所述旋转下米器11包括有一下端敞开的中空内圆柱体17，位于中空内圆柱体17的下端四周均匀分布有若干个计量格18；所述旋转下米器11的中空内圆柱体17同轴装配在储米箱10的中空外圆柱体14中，计量格18置于圆形底座13中，挡米片15位于计量格18的上方；通过步进电机26带动着旋转下米器11的旋转，从而使旋转下米器11周围每一计量格18都装满米，当每一计量格18经过挡米片15与下米口16时，此计量格18内的米就会下落；

所述洗米排水机构5包括上部呈锥形体、下部呈球体的洗米桶19、位于洗米桶19上部锥形体内的搅拌器20、位于洗米桶19下部球形体内的阀门21，所述储米计量下米机构4的下米口16位于洗米桶19的正上方，洗米桶19的上部侧壁上开设有进水口22、下部侧壁上开设有排水口53和传动口54、底部设有出料口55，进水口22与进水管连接，进水管上设有水表23，排水口53与排水管连接，出料口55与电饭煲本体1连通，阀门21通过传动口54与步进电机28的输出轴连接，步进电机28固定于电饭煲上盖2上；所述中空内圆柱体17中设有与中空内圆柱体17传动连接的步进电机26、与搅拌器20传动连接的步进电机27，步进电机26、27叠放在圆形底座13上；水表8是进行对水的计量，搅拌器20在洗米桶19内旋进行洗米，阀门21通过旋转的角度不同进行排水、下米、下水；

所述锅盖升降机构6包括有三角形装置30、不完全齿轮31、三根连杆32，所述三角形装置30置于锅盖升降机构支架8上，所述三角形装置30包括三角形框架33，三角形框架33上固定有三个带斜边的固定板34，固定板34的斜边上开设有斜槽35，三角形框架33的底边固定有两根相对设置的齿条36，两根齿条36与不完全齿轮31啮合，不完全齿轮31与步进电机29的输出轴连接，步进电机29固定于电饭煲上盖2上；所述连杆32的中部设有上、下限位板37、38，所述电饭煲上盖2上设有三个中空连接柱39，锅盖3上对应设有三个安装孔40，连杆32的顶端滑动连接于相应的斜槽35中，连杆32的底部插入于相应的中空连接柱39并固定装配在锅盖3上相应的安装孔40中，连杆32的上、下限位板37、38分别位于中空连接柱39内部和中空连接柱39下方，连杆32上位于上、下限位板37、38之间套装有弹簧；所述电饭煲上盖2与锅盖3的中部均开设有下米孔；

锅盖升降机构6中的不完全齿轮31的旋转带动着三角形装置30的左右移动，三角形装置在锅盖升降机构支架8上移动，三角形装置30的移动带动着三根连杆32的上下移动，连杆32与电饭煲上盖2内有弹簧，以便于连杆32的升降，连杆32与锅盖3相连，锥形装置41固定在电饭煲上盖2上，用于锅盖3下降时堵住下米口，便于后期清洗；

所述电饭煲上盖2的下端面上连接有锥形装置41，所述锥形装置41包括有尖端朝上的锥形板42，锥形板42通过3个贯穿锅盖的连接杆43与电饭煲上盖2固定连接，锥形板42用于在锅盖3下降后封堵其下米孔；

所述控制系统包括主控制器，主控制器与压力传感器12、水表23、步进电机26、步进电机27、步进电机28、步进电机29、电源模块电连接。

储米箱10的顶部设置有半边推拉式盖体44。

计量格18的数量为20个，每个计量格18的容量约为3ml。

挡米片15的下端面贴合在计量格18的上端面上。

搅拌器20的搅拌叶45包括一个三角形框架，三角形框架中连接多根搅拌杆。

锅盖升降机构支架8包括有两平行的支撑杆46，各支撑杆46上分别开设有限位槽47，两支撑杆47的外侧还分别设有一平行的限位板48，所述三角形装置30的三角形框架33的两个底角分别插入限位槽47中再抵在限位板48的内侧。

电饭煲本体1采用抽屉式结构，包括抽屉49和抽屉下壳50，抽屉49内可放置电饭煲内胆，抽屉下壳50后壁上设有电源插口。

锅盖3与电饭煲上盖2上均附有排压孔51、52。

阀门21包括有实心的球形阀芯，球形阀芯上开设有一个过圆心的通孔、两个沉孔、一个沉槽56，球形阀芯上固定连接有一传动轴57，通孔的两端分别为下米下水入口58、下米下水出口25，两沉孔之间通过沉槽56连通，两个沉孔分别为过滤口59和污水出口24，过滤口59处设有滤网；所述步进电机28的输出轴与阀门21的传动轴57传动连接，通过带动阀门21的球形阀芯转动，在洗米、排污水、下米下水三种模式下切换。洗米模式下，阀门21旋转到下米下水入口58、过滤口59之间的球形阀芯正对着正上方；排污水模式下，阀门21旋转到过滤口59正对着正上方；下米下水模式下，阀门21旋转到下米下水入口58正对着正上方，下米下水出口25正对着出料口55。

控制器通过通讯模块与手机无线通信连接。

一种基于物联网技术的全自动电饭煲工作流程如下：

(1)、预先在储米箱内放入一定的米。

(2)、通过远程手机操作或者按键操作预定煮饭时间和所吃米的量。

(3)、根据用户所需的量旋转下米器开始旋转并且根据米的减少值进行停止旋转。

(4)、开始往洗米桶内放水，搅拌器开始转动洗米，此时阀门处于闭合状态。

(5)、第一次洗米结束搅拌器缓慢转动，阀门转动到排水出口。

(6)、第二次洗米重复4、5两个步骤，洗米结束后阀门转动到下米下水出口。

(7)、如果一次洗米达不到用户的量则重复3、4、5、6步骤。

(8)、洗米结束，锅盖下降，开始煮米。

(9)、煮米结束，手机和电饭煲提示煮饭完成。客户点击结束保温锅盖开始上升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，包括有电饭煲本体、电饭煲上盖、锅盖、以及电饭煲本体上部连接的储米计量下米机构、洗米排水机构、锅盖升降机构和其中的控制系统；

所述电饭煲上盖的四个角上分别设有立柱，各立柱的中部支撑固定有锅盖升降机构支架，各立柱的上部支撑固定有储米计量下米机构支架；

所述储米计量下米机构包括有储米箱、旋转下米器、压力传感器，所述储米箱为下端呈锥形的箱体，储米箱放置在储米计量下米机构支架上，压力传感器置于储米箱与储米计量下米机构支架之间，储米箱的底部设有圆形底座，储米箱内中部吊装有一下端敞开的中空外圆柱体，中空外圆柱体的底部一侧与储米箱的锥形内壁之间水平连接有一挡米片，位于挡米片的正下方的圆形底座上开设有下米口；所述旋转下米器包括有一下端敞开的中空内圆柱体，位于中空内圆柱体的下端四周均匀分布有若干个计量格；所述旋转下米器的中空内圆柱体同轴装配在储米箱的中空外圆柱体中，计量格置于圆形底座中，挡米片位于计量格的上方；

所述洗米排水机构包括上部呈锥形体、下部呈球体的洗米桶、位于洗米桶上部锥形体内的搅拌器、位于洗米桶下部球形体内的阀门，所述储米计量下米机构的下米口位于洗米桶的正上方，洗米桶的上部侧壁上开设有进水口、下部侧壁上开设有排水口和传动口、底部设有出料口，进水口与进水管连接，进水管上设有水表，排水口与排水管连接，出料口与电饭煲本体连通，阀门通过传动口与步进电机三的输出轴连接，步进电机三固定于电饭煲上盖上；所述中空内圆柱体中设有与中空内圆柱体传动连接的步进电机一、与搅拌器传动连接的步进电机二，步进电机一、二叠放在圆形底座上；

所述锅盖升降机构包括有三角形装置、不完全齿轮、三根连杆，所述三角形装置置于锅盖升降机构支架上，所述三角形装置包括三角形框架，三角形框架上固定有三个带斜边的固定板，固定板的斜边上开设有斜槽，三角形框架的底边固定有两根相对设置的齿条，两根齿条与不完全齿轮啮合，不完全齿轮与步进电机四的输出轴连接，步进电机四固定于电饭煲上盖上；所述连杆的中部设有上、下限位板，所述电饭煲上盖上设有三个中空连接柱，锅盖上对应设有三个安装孔，连杆的顶端滑动连接于相应的斜槽中，连杆的底部插入于相应的中空连接柱并固定装配在锅盖上相应的安装孔中，连杆的上、下限位板分别位于中空连接柱内部和中空连接柱下方，连杆上位于上、下限位板之间套装有弹簧，弹簧一端在连杆上限位板，一端位于中空连接柱的下方；所述电饭煲上盖与锅盖的中部均开设有下米孔；

所述电饭煲上盖的下端面上连接有锥形装置，所述锥形装置包括有尖端朝上的锥形板，锥形板通过3个贯穿锅盖的连接杆与电饭煲上盖固定连接，锥形板用于在锅盖下降后封堵其下米孔；

所述控制系统包括主控制器，主控制器与压力传感器、水表、步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四、电源模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述储米箱的顶部设置有半边推拉式盖体。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述计量格的数量为20个，每个计量格的容量约为3ml。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述挡米片的下端面贴合在计量格的上端面上。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述搅拌器的搅拌叶包括一个三角形框架，三角形框架中连接多根搅拌杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述锅盖升降机构支架包括有两平行的支撑杆，各支撑杆上分别开设有限位槽，两支撑杆的外侧还分别设有一平行的限位板，所述三角形装置的三角形框架的两个底角分别插入限位槽中再抵在限位板的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述电饭煲本体采用抽屉式结构，包括抽屉下壳和抽屉，抽屉内可放置电饭煲内胆，抽屉后壁上设有电源插口。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述锅盖与电饭煲上盖上均附有排压孔。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述阀门包括有实心的球形阀芯，球形阀芯上开设有一个过圆心的通孔、两个沉孔、一个沉槽，球形阀芯上固定连接有一传动轴，通孔的两端分别为下米下水入口、下米下水出口，两沉孔之间通过沉槽连通，两个沉孔分别为过滤口和污水出口，过滤口处设有滤网；所述步进电机三的输出轴与阀门的传动轴传动连接，通过带动阀门的球形阀芯转动，在洗米、排污水、下米下水三种模式下切换。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的全自动电饭煲，其特征在于，所述控制器通过通讯模块与手机无线通信连接。