CN110074169A - 一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了分拣设备技术领域的一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，包括工作台，工作台的顶部边沿设置有循环传送带，工作台的台面外轮廓与循环传送带的传动轨迹均为扁长腰圆形，工作台的顶部设置有中控柜和传送带驱动箱，循环传送带的顶部等距设置有若干用于放置并输送鲍鱼的托盘单元，每个托盘单元在循环传送带输送作用下沿工作台的顶部边沿逆时针循环运行，循环传送带的底部且位于中控柜的前侧设置有称重传感器，工作台的顶部边沿后侧设置有若干卸料槽，工作台的顶部且位于循环传送带的一侧设置有若干用于触发托盘单元倾倒鲍鱼进入相应卸料槽的触发机构，卸料槽下方有挡板储料仓和接料框，本发明提供了一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备。

Description

一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备

技术领域

本发明分拣设备技术领域，具体为一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备。

背景技术

鲍鱼是名贵的“海珍品”之一，味道鲜美，营养丰富，被誉为海洋“软黄金”。鲍鱼是名贵的海洋食用贝类，被誉为“餐桌黄金，海珍之冠”，其肉质细嫩、营养丰富。鲜品可食部分蛋白质24%、脂肪0.44%;干品含蛋白质40%、糖元33.7%、脂肪0.9%以及多种维生素和微量元素，是一种对人体非常有利的高蛋白、低脂肪食物。鲍鱼因富含谷氨酸，味道非常鲜美。

鲍鱼的等级按个头计算，也就是越大头的鲍鱼越值钱，鲍鱼生产商在生产的过程中，都会将鲍鱼区分大小和重量，比便更好的按不同价格销售，因此必须对鲍鱼进行分拣。

目前鲍鱼分拣多以人工称量为主，人工称量不仅工作量大、效率低下，而且分拣工人在大批量长时间工作后容易由于感官疲劳造成分拣错判。

基于此，本发明设计了一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，包括工作台，所述工作台的顶部边沿设置有循环传送带，所述工作台的台面外轮廓与所述循环传送带的传动轨迹均为扁长腰圆形，所述工作台的顶部设置有中控柜和传送带驱动箱，所述循环传送带的顶部等距设置有若干用于放置并输送鲍鱼的托盘单元，每个所述托盘单元在循环传送带输送作用下沿所述工作台的顶部边沿逆时针循环运行，所述循环传送带的底部且位于所述中控柜的前侧设置有称重传感器，所述工作台的顶部边沿后侧设置有若干卸料槽，所述工作台的顶部且位于循环传送带的一侧设置有若干用于触发托盘单元倾倒鲍鱼进入相应卸料槽的触发机构。

优选的所述托盘单元包括托盘本体、安装底板、铰链连接座和平衡拉簧，托盘本体和安装底板中部通过所述铰链连接座相连，所述平衡拉簧设置有两根并对称设置于所述铰链连接座两侧，用于平衡复位所述托盘本体至水平状态。

优选的，所述触发机构包括双作用气缸，所述双作用气缸一侧通过气缸安装座与所述工作台顶面固定安装，所述双作用气缸的顶部伸缩杆连接有万向滚球，所述万向滚球在双作用气缸的驱动作用下可将托盘本体顶升至倾斜状态。

优选的，所述工作台的顶部左右两端均设置有弧形挡板储料仓。

优选的，所述工作台的前后两侧分别设置有上料台和接料台，所述接料台的顶部放置有若干用于承接分拣后鲍鱼的接料框，每个所述接料框根据所承接鲍鱼大小差异容积大小不一。

优选的，所述卸料槽、接料框和触发机构数量相一致并一一对应。

优选的，所述卸料槽的底端一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部旋转端通过连接杆连接有挡板储料仓。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明全自动鲍鱼称重分拣设备主要包括工作台、循环传送带、托盘单元和触发机构等结构，并采用称重区分大小的算法进行自动分拣。实际工作时，工人只需在上料台一侧将大小不一的鲍鱼逐个放置于空载的托盘单元的托盘本体中，随着循环传送带运行，装载鲍鱼的托盘单元首先经过称重传感器进行称重，系统根据当前托盘单元中鲍鱼重量，指定当前托盘单元运行至相应接料框位置时触发相应触发机构进行卸料，即实现全自动鲍鱼称重分拣，有效解决了传统人工称量不仅工作量大、效率低下，而且分拣工人在大批量长时间工作后容易由于感官疲劳造成分拣错判的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中的A-A向结构示意图；

图3为本发明托盘单元和触发机构结构示意图；

图4为本发明挡板储料仓结构示意图；

图5为本发明控制原理示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，2-循环传送带，3-中控柜，4-传送带驱动箱，5-托盘单元，51-托盘本体，52-安装底板，53-铰链连接座，54-平衡拉簧，6-称重传感器，7-卸料槽，8-触发机构，81-双作用气缸，82-气缸安装座，83-有万向滚球，9-弧形挡板储料仓，10-上料台，11-接料台，12-接料框，13-旋转气缸，14-连接杆，15-挡板储料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，包括工作台1，工作台1的顶部边沿设置有循环传送带2，工作台1的台面外轮廓与循环传送带2的传动轨迹均为扁长腰圆形，工作台1的顶部设置有中控柜3和传送带驱动箱4，循环传送带2的顶部等距设置有若干用于放置并输送鲍鱼的托盘单元5，每个托盘单元5在循环传送带2输送作用下沿工作台1的顶部边沿逆时针循环运行，循环传送带2的底部且位于中控柜3的前侧设置有称重传感器6，工作台1的顶部边沿后侧设置有若干卸料槽7，工作台1的顶部且位于循环传送带2的一侧设置有若干用于触发托盘单元5倾倒鲍鱼进入相应卸料槽7的触发机构8；

其中，托盘单元5包括托盘本体51、安装底板52、铰链连接座53和平衡拉簧54，托盘本体51和安装底板52中部通过铰链连接座53相连，平衡拉簧54设置有两根并对称设置于铰链连接座53两侧，用于平衡复位托盘本体51至水平状态，使得托盘本体51在触发机构8作用下能够倾斜卸料，与触发机构8脱离后又能快速自动复位；触发机构8包括双作用气缸81，双作用气缸81一侧通过气缸安装座82与工作台1顶面固定安装，双作用气缸81的顶部伸缩杆连接有万向滚球83，用于减小结构间的硬性磨损，万向滚球83在双作用气缸81的驱动作用下可将托盘本体51顶升至倾斜状态；工作台1的顶部左右两端均设置有弧形挡板储料仓9，防止鲍鱼沿圆弧运行时由于离心力与托盘本体51想脱离；工作台1的前后两侧分别设置有上料台10和接料台11，接料台11的顶部放置有若干用于承接分拣后鲍鱼的接料框12，每个接料框12根据所承接鲍鱼大小差异容积大小不一；使得各个接料框12所能容纳鲍鱼个数相当；卸料槽7、接料框12和触发机构8数量相一致并一一对应；卸料槽7的底端一侧安装有旋转气缸13，所述旋转气缸13的顶部旋转端通过连接杆14连接有挡板储料仓15，当接料框12中所承接的鲍鱼个数达到系统程序设定个数后，旋转气缸13自动控制挡板储料仓15旋转将卸料槽7底端遮挡，以防止接料框12中的鲍鱼溢出。

本实施例的一个具体应用为：

本发明提供了一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，实际运作时原理如下：工人只需在上料台10一侧将大小不一的鲍鱼逐个放置于空载的托盘单元5的托盘本体51中，随着循环传送带2运行，装载鲍鱼的托盘单元5首先经过称重传感器6进行称重，称重传感器6将当前托盘单元5中的鲍鱼重量数据反馈至中控柜3的控制器中，由于循环传送带2匀速运行，且循环传送带2循环周期固定，控制器中的程序系统对于每个托盘本体51有内置编号，即系统可根据运行时间关系判定当前称重的鲍鱼是放置于哪个编号的托盘本体51上，接着根据当前托盘单元5中鲍鱼重量，控制器指定当前托盘单元5运行至相应接料框12位置时触发相应触发机构8进行卸料，卸料时触发机构8中的万向滚球83在双作用气缸81的驱动作用下可将托盘本体51顶升至倾斜状态即可将鲍鱼通过卸料槽7倒入相应的接料框12中，同时系统开始记录各触发机构8的运作次数，设置数量达到后关闭挡板储料仓15，并且中控柜3前侧设置有设备运行显示触控屏，可显示当前满载的接料框12具体是哪一个，便于工作人员准确监控设备运作情况，即实现全自动鲍鱼称重分拣和计数，接料框12下设置有复位按钮，当接料框12放回原位时，挡板储料仓15再次打开放料，直至下一个循环分拣计数，有效解决了传统人工称量不仅工作量大、效率低下，而且分拣工人在大批量长时间工作后容易由于感官疲劳造成分拣错判和计数记错的问题。

此外，基于分拣统计需求，控制器内部程序可设定记录从分拣开始至结束期间内，各个触发机构8运作次数，即可得出该批次分拣各类型大小鲍鱼的具体个数。为便于工作人员换用接料框12，系统程序在触发机构8运作次数达到指定预设值时，说明相应接料框12中的鲍鱼已经接满，系统即发出蜂鸣报警，提醒工作人员换用接料框12，同时控制器控制相应的旋转气缸13带动挡板储料仓15旋转将卸料槽7底端遮挡，以防止鲍鱼继续落入接料框12中导致接料框12中的鲍鱼溢出框外。

控制器可采用任一品牌型号的满足上述功能的PLC可编程逻辑控制器即可，或采用具有类同功能的如单片机、网口通用控制器等控制器亦可，其具体选型方案以及使用编程方法为本领域公知常识且非本案重点，此处不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部边沿设置有循环传送带（2），所述工作台（1）的台面外轮廓与所述循环传送带（2）的传动轨迹均为扁长腰圆形，所述工作台（1）的顶部设置有中控柜（3）和传送带驱动箱（4），所述循环传送带（2）的顶部等距设置有若干用于放置并输送鲍鱼的托盘单元（5），每个所述托盘单元（5）在循环传送带（2）输送作用下沿所述工作台（1）的顶部边沿逆时针循环运行，所述循环传送带（2）的底部且位于所述中控柜（3）的前侧设置有称重传感器（6），所述工作台（1）的顶部边沿后侧设置有若干卸料槽（7），所述工作台（1）的顶部且位于循环传送带（2）的一侧设置有若干用于触发托盘单元（5）倾倒鲍鱼进入相应卸料槽（7）的触发机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，其特征在于：所述托盘单元（5）包括托盘本体（51）、安装底板（52）、铰链连接座（53）和平衡拉簧（54），托盘本体（51）和安装底板（52）中部通过所述铰链连接座（53）相连，所述平衡拉簧（54）设置有两根并对称设置于所述铰链连接座（53）两侧，用于平衡复位所述托盘本体（51）至水平状态。

3.根据权利要求2所述的一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，其特征在于：所述触发机构（8）包括双作用气缸（81），所述双作用气缸（81）一侧通过气缸安装座（82）与所述工作台（1）顶面固定安装，所述双作用气缸（81）的顶部伸缩杆连接有万向滚球（83），所述万向滚球（83）在双作用气缸（81）的驱动作用下可将托盘本体（51）顶升至倾斜状态。

4.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，其特征在于：所述工作台（1）的顶部左右两端均设置有弧形挡板储料仓（9）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，其特征在于：所述工作台（1）的前后两侧分别设置有上料台（10）和接料台（11），所述接料台（11）的顶部放置有若干用于承接分拣后鲍鱼的接料框（12），每个所述接料框（12）根据所承接鲍鱼大小差异容积大小不一。

6.根据权利要求5所述的一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，其特征在于：所述卸料槽（7）、接料框（12）和触发机构（8）数量相一致并一一对应。

7.根据权利要求5所述的一种全自动鲍鱼称重分拣计数设备，其特征在于：所述卸料槽（7）的底端一侧安装有旋转气缸（13），所述旋转气缸（13）的顶部旋转端通过连接杆（14）连接有挡板储料仓（15）。