CN110072189B - 一种终端设备所处楼层的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种终端设备所处楼层的确定方法及装置。该方法包括：在终端设备处于视距环境下，基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值，以及第二高程值；基于第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。由于本发明实施例中，在5G超密集网络下，室内环境中部署有多个成本较低的智能接入节点，并且在终端设备处于视距环境下，只需要接收的终端设备发送的视距信号和预设的第一高程值计算公式，而无需终端设备和智能接入节点所处位置的气压值和温度值，便可确定出所述终端设备在目标时刻所处的楼层信息，提高了室内定位的精确性。

Description

一种终端设备所处楼层的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，特别是涉及一种终端设备所处楼层的确定方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，在室内环境中，用于确定携带有终端设备的移动目标人员所处位置的定位技术逐渐成熟。

目前，在室内环境中，对携带有终端设备的移动目标人员所处位置进行定位的方法主要有气压差分测高法。采用差分气压测高方法确定移动目标人员所处位置的具体过程为：当室内环境中部署的基站检测到终端设备发送的视距信号时，基站从终端设备中获得移动目标人员所处位置的气压值和温度值。然后，基于所获取得移动目标人员所处的气压值、温度值、基站的气压值、基站的温度值和基站的高度值，计算得到移动目标人员所处位置的高度。

由于现有技术中气压差分测高法主要依据气压值和温度值来确定移动目标人员所处的位置，而在室内环境中基站和移动目标人员所处位置的气压值和温度值易受到外界环境等不定因素的影响，导致在不同时刻下，同一位置处的气压值和温度值不同，最终导致无法实时精确的确定出移动目标人员的精确位置，进而降低了室内定位的精确性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种终端设备所处楼层的确定方法及装置，以提高室内定位的精确度。

具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种终端设备所处楼层的确定方法，所述方法应用于5G超密集网络中的第一智能接入节点，所述5G超密集网络中包含多个智能接入节点，所述方法包括：

在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号；

基于预设的达波方向角确定算法和所述视距信号，确定所述视距信号对应的达波方向角；

基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在所述目标时刻所述终端设备在第一智能接入节点的第一高程值；

获取所述目标时刻所述终端设备在所述5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值；

基于预设的楼层高度信息表、所述第一高程值和所述第二高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息。

可选的，所述预设的第一高程值计算公式可以为：

其中，h为终端设备在目标时刻下的高程值，x、y和z为智能天线节点的三维位置坐标值，x₀和y₀为终端设备的二维位置坐标值，θ为视距信号对应的达波方向角。

可选的，所述基于预设的楼层高度信息表、所述第一高程值和第二高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息的步骤，可以包括：

计算所述第一高程值和所述第二高程值求和的平均值，将所述平均值作为所述终端设备在所述目标时刻下的第三高程值；

在所述预设的楼层高度信息表中查找所述终端设备在所述目标时刻的第三高程值对应的参考楼层信息，并将该参考楼层信息确定为该终端设备在所述目标时刻所处的楼层信息；其中，所述预设的楼层高度信息表包含高程值与楼层信息的对应关系。

可选的，所述方法还可以包括：

在所述终端设备处于非视距环境下，获取所述终端设备在所述目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值和预设气压值；

基于预设的第二高程值计算公式、所述第三高程值和所述预设气压值，确定在所述目标时刻所述终端设备的第四高程值；

基于预设的楼层高度信息表和在所述目标时刻所述终端设备的第四高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息。

可选的，所述预设的第二高程值计算公式可以为：

H_cur＝_pre+×logP_cur/P_pre

其中，H_cur为终端设备在目标时刻下的高程值，H_pre为终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值，K为常数，P_cur为终端设备在目标时刻下的气压值，P_pre为H_pre对应时刻下的预设气压值。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备所处楼层的确定装置，所述装置应用于5G超密集网络中第一智能接入节点，所述5G超密集网络中包含多个智能接入节点，所述装置包括：

视距信号接收模块，用于在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号；

达波方向角确定模块，用于基于预设的达波方向角确定算法和所述视距信号，确定所述视距信号对应的达波方向角；

第一高程值确定模块，用于基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在所述目标时刻所述终端设备在第一智能接入节点的第一高程值；

第二高程值确定模块，用于获取所述目标时刻所述终端设备在所述5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值；

楼层信息确定模块，用于基于预设的楼层高度信息表、所述第一高程值和所述第二高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息。

可选的，所述预设的第一高程值计算公式可以为：

其中，h为终端设备在目标时刻下的高程值，x、y和z为智能天线节点的三维位置坐标值，x₀和y₀为终端设备的二维位置坐标值，θ为视距信号对应的达波方向角。

可选的，所述楼层信息确定模块，可以包括：

第三高程值计算单元，用于计算所述第一高程值和所述第二高程值求和的平均值，将所述平均值作为所述终端设备在所述目标时刻下的第三高程值；

第一楼层信息确定单元，用于在所述预设的楼层高度信息表中查找所述终端设备在所述目标时刻的第三高程值对应的参考楼层信息，并将该参考楼层信息确定为该终端设备在所述目标时刻所处的楼层信息；其中，所述预设的楼层高度信息表包含高程值与楼层信息的对应关系。

可选的，所述装置还可以包括：

第四高程值确定单元，用于基于预设的第二高程值计算公式、所述第三高程值和所述预设气压值，确定在所述目标时刻所述终端设备的第四高程值；

第二楼层信息确定单元，用于基于预设的楼层高度信息表和在所述目标时刻所述终端设备的第四高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息。

可选的，所述预设的第二高程值计算公式为：

H_cur＝H_pre+K×logP_cur/P_pre

其中，H_cur为终端设备在目标时刻下的高程值，H_pre为终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值，K为常数，P_cur为终端设备在目标时刻下的气压值，P_pre为H_pre对应时刻下的预设气压值。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现以下方法步骤：

在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号；

基于预设的达波方向角确定算法和所述视距信号，确定所述视距信号对应的达波方向角；

基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在所述目标时刻所述终端设备在第一智能接入节点的第一高程值；

获取所述目标时刻所述终端设备在所述5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值；

基于预设的楼层高度信息表、所述第一高程值和所述第二高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任终端设备所处楼层的确定方法步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的终端设备所处楼层的确定方法。

本发明实施例提供了终端设备所处楼层的确定方法及装置，在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号；基于预设的达波方向角确定算法和视距信号，确定视距信号对应的达波方向角；基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值；获取目标时刻终端设备在5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值；基于预设的楼层高度信息表和第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。由于本发明实施例中，在5G超密集网络下，室内环境中部署有多个成本较低的智能接入节点，并且在终端设备处于视距环境下，只需要接收的终端设备发送的视距信号和预设的第一高程值计算公式，而无需终端设备和智能接入节点所处位置的气压值和温度值，便可确定出所述终端设备在目标时刻所处的楼层信息，提高了室内定位的精确性。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种终端设备所处楼层的确定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种终端设备所处楼层的确定方法的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种终端设备所处楼层的确定装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高室内定位的精确度，本发明实施例提供了一种终端设备所处楼层的确定方法及装置，以下分别进行详细说明。

本发明实施例提供了一种终端设备所处楼层的确定方法，该方法可以应用于5G超密集网络中的第一智能接入节点，该5G超密集网络中可以包含多个智能接入节点。其中，智能接入节点可以通过配备的智能天线，实时接收终端设备发送的视距信号。并且，智能接入节点还可以具有计算、存储等功能，即智能接入节点可以根据接收的视距信号，确定出携带有终端设备的目标移动人员在不同时刻下所处的楼层信息，也可以实时接收并存储终端设备发送的终端设备在各时刻下的气压值。

下面首先对本发明实施例提供的一种终端设备所处楼层的确定方法进行介绍。

参见图1，本发明实施例提供了一种终端设备所处楼层的确定方法，该方法应用于5G超密集网络中的第一智能接入节点，该5G超密集网络中可以包含多个智能接入节点。

该方法包括以下步骤：

S101：在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号。

在实际应用中，当终端设备与智能接入节点之间的直射路径没有被障碍物挡住，即无线电波可以在终端设备和智能接入节点之间进行直线传播。此时，终端设备与智能接入节点都可以接收到对方发送的信号，因此，将这样的环境称为视距环境。在视距环境中，终端设备发送的信号为视距信号。

在实施中，终端设备可以按照一定的周期向智能接入节点发送视距信号，以便终端设备可以实时获取到该终端设备在不同时刻下的位置信息，从而实现实时定位的目的。

S102：基于预设的达波方向角确定算法和视距信号，确定视距信号对应的达波方向角。

在实施中，第一智能接入节点在接收到终端设备发送的视距信号之后，可以根据预设的达波方向角确定算法，将视距信号作为该算法的输入，从而确定出在某一时刻，终端设备发送的视距信号对应的达波方向角。

其中，达波方向角用于通过处理终端设备发送的无线电波信号(视距信号)，从而确定出该终端设备的距离信息和方位信息。

在本发明实施例中，可以采用如下公式计算视距信号对应的达波方向角：

其中，θ为视距信号对应的达波方向角，P为谱峰，argmin为最小平均值函数，a^H(θ)信号子空间中的导向矢量，

为噪声子空间特征矢量矩阵，

为噪声小特征值对应特征矢量张成的噪声子空间。

在本发明实施例中，由上述公式(2)确定出视距信号对应的达波方向角θ的谱峰之后，可以根据预设的达波方向角参数范围与谱峰值之间的对应关系，确定出该谱峰值对应的达波方向角，并将该达波方向角作为上述步骤S101中第一智能接入节点在目标时刻接收的终端设备发送的视距信号对应的达波方向角。

S103：基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值。

在本发明实施例中，目标位置信息可以包括在目标时刻终端设备的二维位置信息(x₀，y₀)和第一智能接入节点的三维位置信息(x，y，z)。其中，将待确定的终端设备所处楼层信息的时刻称为目标时刻。

在实施中，第一智能接入节点可以将获取的目标时刻下终端设备的二维位置信息、第一智能接入节点的三维位置信息，以及上述步骤S102确定出的视距信号对应的达波方向角，作为预设的第一高程值计算公式的输入。并将该公式计算得到的输出作为在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值。

可选的，可以采用如下公式计算在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值：

其中，h为终端设备在目标时刻下的高程值，x、y和z为智能天线节点的三维位置坐标值，x₀和y₀为终端设备的二维位置坐标值，θ为视距信号对应的达波方向角。

此外，在本发明实施例中第一智能接入节点可以在步骤S101中接收终端设备在目标时刻发送的视距信号和获取目标位置信息，也可以在步骤S101之后以及步骤S102之前，获取目标位置信息，对此本发明实施例中不做具体限定。

S104：获取目标时刻终端设备在5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值。

在实施中，在5G超密集网络中部署有成千上万个具有相同功能的智能接入节点。由于终端设备以广播的方式发送视距信号，因此，当终端设备发送视距信号时，该5G超密集网络中的每个智能接入节点都可以接收到该视距信号，并执行上述步骤S102和步骤S103。为了降低第一高程值的计算误差，在本发明实施例中，在步骤S103确定出在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值之后，第一智能接入节点可以向5G超密集网络中其他各个智能接入节点发送第二高程值获取指令，并接收各个智能接入节点发送的第二高程值。通过计算在目标时刻终端设备在5G超密集网络中所有智能接入节点的高程值求和的平均值，来实现降低高程值的计算误差。

S105：基于预设的楼层高度信息表、第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。

在实施中，在5G超密集网络中的每个智能接入节点中都预存有一份楼层高度信息表。该预设的楼层高度信息表中可以包含高程值与楼层信息的对应关系。

可选的，在本发明实施例中提供了一种基于预设的楼层高度信息表、第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息的具体处理方式，可以包括如下步骤：

计算第一高程值和第二高程值求和的平均值，将平均值作为终端设备在目标时刻下的第三高程值；在预设的楼层高度信息表中查找终端设备在目标时刻的第三高程值对应的参考楼层信息，并将该参考楼层信息确定为该终端设备在目标时刻所处的楼层信息。

在实施中，第一智能接入节点可以将获取的终端设备在5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值和第一智能接入节点的一高程值相加，并求平均值，将该平均值作为终端设备在目标时刻下的第三高程值。在预设的楼层高度信息表中查找第三高程值对应的参考楼层信息。其中，该参考楼层信息可以为楼层编号，例如，5F，15等。之后，第一智能接入节点将该参考楼层信息作为该终端设备在目标时刻所处的楼层信息，即确定出该终端设备在目标时刻所处的具体位置。

本发明实施例提供了终端设备所处楼层的确定方法及装置，在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号；基于预设的达波方向角确定算法和视距信号，确定视距信号对应的达波方向角；基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值；获取目标时刻终端设备在5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值；基于预设的楼层高度信息表和第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。由于本发明实施例中，在5G超密集网络下，室内环境中部署有多个成本较低的智能接入节点，并且在终端设备处于视距环境下，只需要接收的终端设备发送的视距信号和预设的第一高程值计算公式，而无需终端设备和智能接入节点所处位置的气压值和温度值，便可确定出所述终端设备在目标时刻所处的楼层信息，提高了室内定位的精确性。

可选的，由于在实际应用中，即使在某室内环境中部署有足够多的智能接入节点，当携带有终端设备的移动人员在室内环境中处于上下楼的状态时，在某一时刻，智能接入节点接收不到终端设备发送的无线电波信号，从而导致无法采用上述步骤S101到S105描述的方法对携带有终端设备的移动人员进行室内定位。针对此问题，本发明实施例中，提供了一种基于上述步骤S101到S105描述的方法的基础上，当终端设备处于非视距环境下，如何实现对携带有终端设备的移动人员进行室内定位的处理方式。

如图2所示，当终端设备处于非视距环境下，本发明实施例提供的应用于5G超密集网络下终端设备所处楼层的具体确定方式，可以包括如下步骤：

S201：在终端设备处于非视距环境下，获取终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值和预设气压值。

在本发明实施例中，为了便于确定当终端设备处于非视距环境下，终端设备所处的楼层信息，本发明实施例中的第一智能接入节点在步骤S105每次确定出终端设备处于视距环境下，该终端设备在某一时刻所处的楼层信息之后，可以向终端设备发送该目标时刻终端设备所处位置的气压值的获取指令，并接收该终端设备发送的气压值。

在实施中，在终端设备处于非视距环境下，第一智能接入节点可以获取终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值和预设气压值。其中，终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值可以为在目标时刻之前的多个时刻中，第一智能接入节点通过上述步骤S101到步骤S105确定出的与该目标时刻最近的某一时刻下终端设备的第三高程值。预设气压值为终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值对应的时刻下，终端设备所处位置的气压值。

S202：基于预设的第二高程值计算公式、第三高程值和预设气压值，确定在目标时刻终端设备的第四高程值。

在实施中，可以将上述步骤S201获取到的第三高程值和预设气压值，作为预设的第二高程值计算公式输入，从而确定出在某一时刻，在目标时刻终端设备的第四高程值。

可选的，第一智能接入节点可以采用如下公式计算第四高程值：

H_cur＝H_pre+K×logP_cur/P_pre

其中，H_cur为终端设备在目标时刻下的高程值，H_pre为终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值，K为常数，P_cur为终端设备在目标时刻下的气压值，P_pre为H_pre对应时刻下的预设气压值。

S203：基于预设的楼层高度信息表和在目标时刻终端设备的第四高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。

在实施时，具体可以采用上述步骤S105描述的确定确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息的方式执行，在此不再进行详细描述。

由于本发明实施例中，基于在终端设备处于视距环境下确定终端设备在目标时刻下所处楼层信息的基础上，提出了一种在终端设备处于非视距环境下，通过终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的高程值和气压值，确定终端设备在非视距环境下所处楼层信息的辅助方法，从而实现实时确定终端设备所处位置，即提高了室内定位的精确度。

基于相同的技术构思，相应于图1所示的方法实施例，本发明实施例还提供了一种终端设备所处楼层的确定装置，如图3所示，该装置应用于5G超密集网络中的第一智能接入节点，5G超密集网络中包含多个智能接入节点，该装置包括：

视距信号接收模块301，用于在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号；

达波方向角确定模块302，用于基于预设的达波方向角确定算法和视距信号，确定视距信号对应的达波方向角；

第一高程值确定模块303，用于基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值；

第二高程值确定模块304，用于获取目标时刻终端设备在5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值；

楼层信息确定模块305，用于基于预设的楼层高度信息表、第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。

在本发明实施例中，预设的第一高程值计算公式可以为：

其中，h为终端设备在目标时刻下的高程值，x、y和z为智能天线节点的三维位置坐标值，x₀和y₀为终端设备的二维位置坐标值，θ为视距信号对应的达波方向角。

在本发明实施例中，楼层信息确定模块，可以包括：

第三高程值计算单元，用于计算第一高程值和第二高程值求和的平均值，将平均值作为终端设备在目标时刻下的第三高程值；

第一楼层信息确定单元，用于在预设的楼层高度信息表中查找终端设备在目标时刻的第三高程值对应的参考楼层信息，并将该参考楼层信息确定为该终端设备在目标时刻所处的楼层信息；其中，预设的楼层高度信息表包含高程值与楼层信息的对应关系。

在本发明实施例中，装置还可以包括：

第四高程值确定单元，用于基于预设的第二高程值计算公式、第三高程值和预设气压值，确定在目标时刻终端设备的第四高程值；

第二楼层信息确定单元，用于基于预设的楼层高度信息表和在目标时刻终端设备的第四高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。

在本发明实施例中，预设的第二高程值计算公式为：

H_cur＝H_pre+K×logP_cur/P_pre

其中，H_cur为终端设备在目标时刻下的高程值，H_pre为终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值，K为常数，P_cur为终端设备在目标时刻下的气压值，P_pre为H_pre对应时刻下的预设气压值。

关于该方法各个步骤的具体实现以及相关解释内容可以参见上述图1和图2所示的方法实施例，在此不做赘述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信，

存储器403，用于存放计算机程序；

处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，实现如下步骤：

在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号；

基于预设的达波方向角确定算法和视距信号，确定视距信号对应的达波方向角；

基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值；

获取目标时刻终端设备在5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值；

基于预设的楼层高度信息表、第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。

关于该方法各个步骤的具体实现以及相关解释内容可以参见上述图1和2所示的方法实施例，在此不做赘述。

另外，处理器401执行存储器403上所存放的程序而实现的方法的其他实现方式，与前述方法实施例部分所提及的实现方式相同，这里也不再赘述。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的终端设备所处楼层的确定方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任终端设备所处楼层的确定方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种终端设备所处楼层的确定方法，其特征在于，所述方法应用于5G超密集网络中的第一智能接入节点，所述5G超密集网络中包含多个智能接入节点，所述方法包括：

在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号；

基于预设的达波方向角确定算法和所述视距信号，确定所述视距信号对应的达波方向角；

基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在所述目标时刻所述终端设备在第一智能接入节点的第一高程值；

获取所述目标时刻所述终端设备在所述5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值；

基于预设的楼层高度信息表、所述第一高程值和所述第二高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息；

其中，所述第二高程值是通过所述预设的第一高程值计算公式计算获得，所述预设的第一高程值计算公式为：

其中，h为终端设备在目标时刻下的高程值，x、y和z为所述智能接入节点的三维位置坐标值，x₀和y₀为终端设备的二维位置坐标值，θ为视距信号对应的达波方向角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的楼层高度信息表、所述第一高程值和第二高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息的步骤，包括：

计算所述第一高程值和所述第二高程值求和的平均值，将所述平均值作为所述终端设备在所述目标时刻下的第三高程值；

在所述预设的楼层高度信息表中查找所述终端设备在所述目标时刻的第三高程值对应的参考楼层信息，并将该参考楼层信息确定为该终端设备在所述目标时刻所处的楼层信息；其中，所述预设的楼层高度信息表包含高程值与楼层信息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述终端设备处于非视距环境下，获取所述终端设备在所述目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值和预设气压值；

基于预设的第二高程值计算公式、所述第三高程值和所述预设气压值，确定在所述目标时刻所述终端设备的第四高程值；

基于预设的楼层高度信息表和在所述目标时刻所述终端设备的第四高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的第二高程值计算公式为：

H_cur＝H_pre+K×log P_cur/P_pre

其中，H_cur为终端设备在目标时刻下的高程值，H_pre为终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值，K为常数，P_cur为终端设备在目标时刻下的气压值，P_pre为H_pre对应时刻下的预设气压值。

5.一种终端设备所处楼层的确定装置，其特征在于，所述装置应用于5G超密集网络中的第一智能接入节点，所述5G超密集网络中包含多个智能接入节点，所述装置包括：

视距信号接收模块，用于在终端设备处于视距环境下，接收终端设备在目标时刻发送的视距信号；

达波方向角确定模块，用于基于预设的达波方向角确定算法和所述视距信号，确定所述视距信号对应的达波方向角；

第一高程值确定模块，用于基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在所述目标时刻所述终端设备在第一智能接入节点的第一高程值；

第二高程值确定模块，用于获取所述目标时刻所述终端设备在所述5G超密集网络中其他各个智能接入节点的第二高程值；

楼层信息确定模块，用于基于预设的楼层高度信息表、所述第一高程值和所述第二高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息；

其中，所述第二高程值是通过所述预设的第一高程值计算公式计算获得，所述预设的第一高程值计算公式为：

其中，h为终端设备在目标时刻下的高程值，x、y和z为所述智能接入节点的三维位置坐标值，x₀和y₀为终端设备的二维位置坐标值，θ为视距信号对应的达波方向角。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述楼层信息确定模块，包括：

第三高程值计算单元，用于计算所述第一高程值和所述第二高程值求和的平均值，将所述平均值作为所述终端设备在所述目标时刻下的第三高程值；

第一楼层信息确定单元，用于在所述预设的楼层高度信息表中查找所述终端设备在所述目标时刻的第三高程值对应的参考楼层信息，并将该参考楼层信息确定为该终端设备在所述目标时刻所处的楼层信息；其中，所述预设的楼层高度信息表包含高程值与楼层信息的对应关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四高程值确定单元，用于基于预设的第二高程值计算公式、所述第三高程值和所述预设气压值，确定在所述目标时刻所述终端设备的第四高程值；

第二楼层信息确定单元，用于基于预设的楼层高度信息表和在所述目标时刻所述终端设备的第四高程值，确定在所述目标时刻所述终端设备所处的楼层信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设的第二高程值计算公式为：

H_cur＝H_pre+K×log P_cur/P_pre

其中，H_cur为终端设备在目标时刻下的高程值，H_pre为终端设备在目标时刻之前且最近计算得到的第三高程值，K为常数，P_cur为终端设备在目标时刻下的气压值，P_pre为H_pre对应时刻下的预设气压值。

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