CN110068524B - 大气颗粒物含铅及其同位素检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，包括气体收集模块、气体检测模块和样本输送单元；气体收集模块包括无人机和基座；无人机包括排气管、无人机样本通道和风扇；样本输送单元包括气体样本容器；基座包括座体，具有座体样本通道；输送管道固定位于座体的下方；气体检测模块包括激光照射装置、激光接收单元、光谱分析仪和质谱仪探头和测量气溶胶的单颗粒质谱仪；气体样本容器移动至检测段时，激光照射装置射出激光，激光作用于气体后，光谱分析仪接收光谱并分析得到气体的检测结果；质谱仪探头伸入气体样本容器内，检测到的数据传递给测量气溶胶的单颗粒质谱仪，得到气体的质谱检测结果。本发明具有精准、快速等优点。

Description

大气颗粒物含铅及其同位素检测系统

技术领域

本发明属于环境检测领域，涉及一种气体检测系统，尤其涉及一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统。

背景技术

目前，大气颗粒物含铅及其同位素检测大多数需要人为收集或其他收集方法，长时间的人工收集工作可能会影响收集人员的人体健康，危害较大。此外，人为收集等方法在采集气体样本时不够精准，容易混入采集容器或输送器材内原有的气体，导致气体检测结果误差较大，不能得到正确精准的气体性能检测结果。另外，人为收集等方法不能实现数据的实时检测，大多需要在采集大量样本后，再统一送至检测装置进行监测，整个过程耗时较长，且无法获得气体的实时性能数据，由于气体流动性较大，这种延迟的结果输出，大大降低了气体检测结果的后续应用性，例如，当进行污染治理工作时，一定时间之前的气体的检测结果参考性较小等。

发明内容

本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，以克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，包括气体收集模块、气体检测模块和样本输送单元；气体收集模块包括无人机和基座；无人机包括机体、若干个机翼、排气管、无人机样本通道和风扇，机翼设置在机体上，驱动无人机飞行；排气管设置在机体内，顶端可与外界相通；无人机样本通道竖直设置在机体内，顶端与排气管的底端连通，风扇设置在无人机样本通道的顶端；样本输送单元包括气体样本容器，气体样本容器具有可打开的顶盖和底盖，气体样本容器的侧壁透明；气体样本容器可拆卸地设置于无人机样本通道内，位于风扇的下方；排气管的顶端、气体样本容器的顶盖和底盖、无人机样本通道的位于气体样本容器下方的部分打开，风扇转动，气体持续从无人机样本通道的打开部分进入气体样本容器，再向上通过排气管排出，气体样本容器的顶盖和底盖闭合，气体收集完成；基座包括座体，座体具有竖直设置的座体样本通道，无人机停靠在座体上，无人机样本通道与座体样本通道相连通；样本输送单元还包括输送管道和支架；输送管道固定位于座体的下方，输送管道的顶端与座体样本通道相连通；支架的顶端与气体样本容器可拆卸连接，支架伸入无人机样本通道，与气体样本容器连接后，可带动气体样本容器穿过座体样本通道、移入输送管道中；输送管道具有检测段，检测段的管壁透明；气体检测模块包括激光照射装置、激光接收单元、光谱分析仪、质谱仪探头和测量气溶胶的单颗粒质谱仪；激光照射装置和激光接收单元分别设于检测段外相对的两侧，气体样本容器移动至检测段时，激光照射装置射出激光，激光作用于气体样本容器中的气体后，被激光接收单元接收并形成光谱；光谱分析仪与激光接收单元连接，光谱分析仪接收光谱，并分析得到气体的检测结果；质谱仪探头与测量气溶胶的单颗粒质谱仪连接；气体样本容器的侧壁具有可打开和关闭的检测孔；质谱仪探头可打开检测孔，伸入气体样本容器内，接收并检测被激光照射后的气体，检测到的数据传递给测量气溶胶的单颗粒质谱仪，得到气体的质谱检测结果。

进一步，本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，还可以具有这样的特征：其中，气体检测模块还包括检测环；检测环套在输送管道的检测段外，激光照射装置和激光接收单元均固定在检测环上，且位于检测环上相对的位置；检测环绕其中心转动，同时上下移动，上下移动范围为从气体样本容器的顶部位置至气体样本容器的底部位置。

进一步，本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，还可以具有这样的特征：其中，激光接收单元包括棱镜、光栅和光谱接受装置，棱镜位于输送管道和光栅之间；光栅具有若干个依次相接的光栅侧面；光栅侧面与棱镜相对设置，光栅可绕若干个光栅侧面中间的中心线转动，转动时，若干个光栅侧面依次与棱镜相对，接收并筛选棱镜分解的光谱；光谱接受装置设于光栅内，接受光栅侧面筛选后的光谱，光谱接受装置与光谱分析仪连接，将收集的光谱传送至光谱分析仪。

进一步，本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，还可以具有这样的特征：其中，支架包括圆盘和杆体，圆盘固定在杆体的顶端；圆盘与气体样本容器的底盖可拆卸连接，连接时，杆体移动，带动气体样本容器上下移动。

进一步，本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，还可以具有这样的特征：其中，气体检测模块还包括挡板；挡板设于检测段的顶端位置外，可通过检测段管壁的开口移入检测段；支架的圆盘与气体样本容器的内壁相匹配契合；气体样本容器位于检测段时，挡板移入检测段，挡在气体样本容器的上端，气体样本容器的底盖打开，支架上移，气体样本容器内的气体被上移的圆盘压缩。

进一步，本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，还可以具有这样的特征：其中，无人机的机体具有可上下分离的中部机体和下部机体，下部机体位于中部机体的下方；无人机样本通道分为上通道段和下通道段，分别设于中部机体和下部机体内；气体样本容器可拆卸地设置在上通道段内；无人机还包括若干个可伸缩的连接杆，连接杆的上端固定在中部机体内，下端固定在下部机体内；连接杆伸长，中部机体与下部机体分开，气体可从中部机体和下部机体之间的缝隙进入无人机样本通道；无人机的底端还设有可打开和闭合的无人机底盖，无人机底盖闭合时，无人机的底端被密封，打开时，气体样本容器可从无人机样本通道中移出。

进一步，本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，还可以具有这样的特征：其中，基座还包括基座外壳，基座外壳的顶面具有可打开的太阳能电池板；座体固定位于基座内，座体为充电模块，可接受太阳能电池板收集转换的电能；座体的顶端具有环形的充电插头，环绕设置在座体样本通道顶端的周围；无人机的底端具有环形的充电插槽，环绕设置在气体样本通道底端的周围；充电插槽与充电插头相匹配，充电插头可插入充电插槽，插入后，位于充电插头中心的座体样本通道，与充电插槽中心的无人机样本通道连通；无人机飞入基座外壳，停靠在座体上时，座体顶端的充电插头插入无人机底端的充电插槽内，充电模块为无人机充电。

进一步，本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，还可以具有这样的特征：还包括气体处理单元；气体处理单元包括排气管道和排气风扇；排气管道的一端与输送管道的底端侧面相连通，另一端与外界连通；排气管道呈L形，排气风扇设于排气管道内的转弯处；气体样本容器下移至输送管道的底端时，检测孔与排气管道相对，检测孔打开，排风风扇转动，气体样本容器内的气体被排出。

进一步，本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，还可以具有这样的特征：还包括外壳；基座外壳固定在外壳的上端；输送管道的顶端伸入基座外壳内，顶端与座体样本通道的底端相连通，输送管道的剩余部分竖直设于外壳内。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，通过无人机采集气体样本，并通过设置气体样本容器单独储存和输送气体样本，气体样本容器为一个单独的空间，将气体样本与外界完全隔离，避免了通过管道直接输送气体时，气体样本与管道内的气体混合，导致样本不纯的问题。其次，无人机采集完成后，气体样本容器即被输送至气体检测模块进行检测，减少人力物力的消耗，同时又能够保证数据的“新鲜度”。气体检测模块包括光谱分析和质谱分析，两种检测相结合，获得光谱和质谱二维信息，分析得到大气颗粒物的准确成分信息，全面准确地检测大气污染物。其中，还包括检测环，可带动位置相对的激光照射装置和激光接收单元转动且上下移动，从而对各种密度等状况的气体进行充分轰击，并实现对激光的精准接收，多方面提高检测结果的准确性。另外，四个光栅侧面用于筛选铅的四个同位素，针对性强。本发明能够实现自动、便捷、快速、更加全面地检测大气污染物，为污染物治理提供实时数据支撑。

附图说明

图1是大气颗粒物含铅及其同位素检测系统的基座及上部分外壳的结构示意图；

图2是大气颗粒物含铅及其同位素检测系统的无人机的结构示意图；

图3是气体样本容器的结构示意图；

图4是无人机的中部机体和下部机体分离状态的结构示意图；

图5是气体检测模块的主视结构示意图；

图6是气体检测模块的俯视结构示意图；

图7是气体检测模块的不同运动位置的结构示意图；

图8是气体处理的单元的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

本发明提供一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，包括气体收集模块、气体检测模块、样本输送单元和气体处理单元。

如图1和2所示，气体收集模块包括无人机11和基座12。

无人机11包括机体111、若干个机翼112、排气管113、风扇114和无人机样本通道115。机翼112设置在机体111上的，包含驱动装置，可驱动无人机11飞行。

排气管113设置在机体111内，顶端可与外界相通，可排出气体。优选的，如图2所示，排气管113竖直设置在机体111的上部1111内，顶端具有可通过升降闭合的盖体1131，盖体1131上升时，排气管113的顶端与外界相通，盖体1131下降后，排气管113的顶端封闭。机体111的上部1111为电池等其他综合部。

无人机样本通道115竖直设置在机体111内，顶端与排气管113底端连通。风扇114设置在无人机样本通道115的顶端。

样本输送单元包括气体样本容器21。如图3所示，气体样本容器21呈圆柱形，具有可打开的顶盖和底盖。气体样本容器的侧壁透明。

气体样本容器21可拆卸地设置于无人机样本通道115内，位于风扇114的下方。

无人机11飞行采集样本时，排气管113的顶端、气体样本容器21的顶盖和底盖、以及无人机样本通道115的位于气体样本容器21下方的部分打开，风扇114转动，气体持续从无人机样本通道115的打开部分进入气体样本容器21，再向上通过排气管113排出。上述过程可先排空气体样本容器21内的原有气体，再引入新采集的其他样本。然后，气体样本容器21的顶盖和底盖闭合，气体收集完成。此时，无人机样本通道115、排气管113也闭合，无人机11可继续平稳飞行。

采集气体样本时，位于气体样本容器21下方的无人机样本通道115打开。具体的，无人机11的机体111具有可上下分离的中部机体1112和下部机体1113。下部机体1113位于中部机体1112的下方。中部机体1112固定位于机体111的上部1111的下方。

无人机样本通道115分为上通道段和下通道段，分别设于中部机体1112和下部机体1113内。气体样本容器21可拆卸地设置在上通道段内。

无人机11还包括若干个可伸缩的连接杆116。连接杆116的上端固定在中部机体1112内，下端固定在下部机体1113内。

如图4所示，当采集气体样本时，连接杆116伸长，中部机体1112与下部机体1113分开，由于风扇114转动，气体可从中部机体1112和下部机体1113之间的缝隙进入无人机样本通道115，再进入气体样本容器21，以实现气体的采集。相较于从其他位置(例如，无人机样本通道的底端)引入气体，本机体分开的方式，可使无人机的飞行更加稳定。

优选的，无人机11的底端还设有可打开和闭合的无人机底盖117，无人机底盖117闭合时，无人机11的底端被密封，密封可使无人机11飞行过程更加稳定。打开时，气体样本容器21可从无人机样本通道115中移出。

基座12包括座体121。座体121的中心具有竖直设置、且上下穿透的座体样本通道122。无人机11可停靠在座体121上，停靠时，无人机样本通道115与座体样本通道122相连通。

进一步，基座12还包括基座外壳123。基座外壳123的顶面具有可打开的太阳能电池板。座体121固定位于基座12内，座体121为充电模块，可接受太阳能电池板收集转换的电能。座体121的顶端具有环形的充电插头，环绕设置在座体样本通道122顶端的周围。

无人机的底端具有环形的充电插槽118，环绕设置在气体样本通道115底端的周围。

充电插槽118与充电插头相匹配，充电插头可插入充电插槽，插入后，位于充电插头中心的座体样本通道122，与充电插槽118中心的无人机样本通道115连通。无人机11飞入基座外壳123，停靠在座体121上时，座体121顶端的充电插头插入无人机11底端的充电插槽118内，充电模块为无人机充电。

样本输送单元还包括输送管道22和支架23。

输送管道22固定位于座体121的下方。输送管道22的顶端与座体样本通道122相连通。

支架23的顶端与气体样本容器21可拆卸连接。无人机样本通道115、座体样本通道122和输送管道22的截面均为圆形，且内径均相等，并一一相对连接，形成一个整体的通道。支架23伸入无人机样本通道115，与气体样本容器21连接后，可带动气体样本容器21穿过座体样本通道122、移入输送管道22中。

如图5所示，输送管道22具有检测段221。检测段221的管壁透明。

气体检测模块包括激光产生装置34、激光照射装置31、激光接收单元32和光谱分析仪33。激光照射装置31和激光接收单元32分别设于检测段221外相对的两侧。激光产生装置34与激光照射装置31连接。气体样本容器21移动至检测段221时，激光产生装置34产生激光，通过激光照射装置31射出激光，激光作用于气体样本容器21中的气体后，被激光接收单元32接收并形成光谱。光谱分析仪33与激光接收单元32连接，光谱分析仪33接收光谱，并分析得到气体的检测结果。

进一步的，如图5-7所示，气体检测模块还包括检测环35。

检测环35套在输送管道22的检测段221外，输送管道22位于其中心位置。激光照射装置31和激光接收单元32均固定在检测环35上，且位于检测环35上相对的位置。检测环35绕其中心转动，同时上下移动，上下移动范围为从气体样本容器21的顶部位置至气体样本容器21的底部位置。

激光照射装置31和激光接收单元32随检测环35运动，即在气体样本容器21的周围旋转同时上下移动，该运动方式可使激光从不同方向轰击气体，保证激光对样品的充分轰击，避免待测气体因密度不同导致轰击不充分的问题，实现精准测量。此外，激光照射装置31和激光接收单元32位于相对位置，且同时运动，可实现对激光的精准接收，进一步保证测量结果的准确性。

具体的，激光接收单元32包括棱镜321、光栅322和光谱接受装置323。棱镜321位于输送管道22和光栅322之间。

光栅322具有四个依次相接的光栅侧面3221。四个光栅侧面3221为分别用于筛选铅的四个不同同位素的光栅，一个光栅侧面3221对应一个铅的同位素的筛选。

光栅侧面3221与棱镜321相对设置，光栅322可绕四个光栅侧面3221中间的中心线转动，转动时，四个光栅侧面3221依次与棱镜321相对，接收并筛选棱镜321分解的光谱。

光谱接受装置323设于光栅322内，接受光栅侧面3221筛选后的光谱，光谱接受装置323与光谱分析仪33连接，将收集的光谱传送至光谱分析仪33。

光谱分析仪33分析得到铅及其同位素的具体含量。在光谱分析仪33保存着有关铅及其同位素的质量数(204、206、207、208)以及其他有关数据，特别是他们的LIBS特征光谱，通过测得的数据与保存的数据比较，可以的到更加直观并且准确的分析。

本实施例中，光栅322也可以具有其他数量和类型的光栅侧面，以用于其他元素的不同同位素的筛选，可根据检测客体而设制。

气体检测模块还包括质谱仪探头36和测量气溶胶的单颗粒质谱仪37。质谱仪探头36与测量气溶胶的单颗粒质谱仪37连接。

如图3所示，气体样本容器21的侧壁具有可打开和关闭的检测孔211。

质谱仪探头36可打开检测孔211，伸入气体样本容器21内，接收并检测被激光照射后的气体，检测到的数据传递给测量气溶胶的单颗粒质谱仪37，得到气体的质谱检测结果，即得到气体中所有元素的种类。检测完成后，质谱仪探头36从检测孔211移出，检测孔211闭合密封。

进一步的，支架23包括圆盘231和杆体232。圆盘231固定在杆体232的顶端。圆盘231与气体样本容器21的底盖可拆卸连接，连接时，杆体232移动，带动气体样本容器21上下移动。杆体232可通过电机等电力装置驱动其移动。

气体检测模块还包括挡板38。挡板38设于检测段221的顶端位置外，可通过检测段221管壁的开口移入检测段221。

支架23的圆盘231与气体样本容器21的内壁相匹配契合。

气体样本容器21位于检测段221时，挡板38移入检测段221，挡在气体样本容器21的上端。此时，气体样本容器21的底盖打开，支架23上移，气体样本容器21内的气体被上移的圆盘231压缩，气体浓度提高，以便于检测。

优选的，气体样本容器21的底盖外表面涂有磁性材料，圆盘231为电磁铁材质，通过电力装置和杆体232内的电线可激活电磁铁。激活时，气体样本容器21的底盖与支架23的圆盘231吸引连接，即气体样本容器21与圆盘231固定连接，支架23可带动气体样本容器21上下移动。断电时，气体样本容器21与支架23无连接关系，支架23可移开。移开指，当支架23将气体样本容器21输送入无人机样本通道115、准备收集气体时，气体样本容器21固定在风扇114下方后，支架23与之分离，向下移出无人机11，无人机11即可飞行采集样本。

如图8所示，气体处理单元包括排气管道41和排气风扇42。

排气管道41的一端与输送管道22的底端侧面相连通，另一端与外界连通。排气管道41呈L形，排气风扇42设于排气管道41内的转弯处。

气体样本容器21下移至输送管道22的底端时，检测孔211与排气管道41相对。检测孔211打开，排风风扇114转动，形成内外压力差，可使气体样本容器21内的气体被排出。

如图1所示，检测系统还包括外壳5。

基座外壳123固定在外壳5的上端。输送管道22的顶端伸入基座外壳123内，顶端与座体样本通道122的底端相连通，输送管道22的剩余部分竖直设于外壳5内。气体检测模块也可设于外壳5内。

检测系统的工作过程为：

步骤一、无人机11在飞行时采集气体样本。排气管113的顶端端口、以及气体样本容器21的顶盖和底盖打开，连接杆116伸长使中部机体1112和下部机体1113分离，风扇114转动，气体持续从中部机体1112和下部机体1113之间的缝隙进入气体样本容器21，再向上通过排气管113排出。一段时间后，气体样本容器21的顶盖和底盖闭合，气体样品收集完成。排气管113和连接杆116也随之闭合和收缩。

步骤二、无人机11返回，飞入基座外壳123，并停靠在座体121上。无人机底盖117打开，支架23伸入无人机样本通道115，与气体样本容器21连接。同时，充电模块为无人机11充电。

步骤三、支架23带动气体样本容器21下移，至气体检测模块。激光产生装置34产生激光，并通过激光照射装置31射出，激光作用于气体样本容器21中的气体后，被激光接收单元32接收并形成光谱，光谱分析仪33接收光谱，并分析得到气体的检测结果。该检测过程中，激光照射装置31和激光接收单元32还随检测环35转动且上下移动。同时，质谱仪探头36伸入气体样本容器21，接收并检测被激光照射后的气体，检测到的数据传递给测量气溶胶的单颗粒质谱仪37，得到气体的质谱检测结果。

步骤四、支架23继续带动气体样本容器21下移，至气体处理单元。气体样本容器21的检测孔打开，排风风扇42转动，气体样本容器内的气体从排气管道41排出。

步骤五、支架23带动清空的气体样本容器21上移，重新返回进入无人机11的无人机样本通道115。气体样本容器21固定后，支架23与之分离，移出无人机样本通道115，无人机11准备下次采集工作。

Claims (6)

1.一种大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，其特征在于：

包括气体收集模块、气体检测模块和样本输送单元；

所述气体收集模块包括无人机和基座；

所述无人机包括机体、若干个机翼、排气管、无人机样本通道和风扇，机翼设置在机体上，驱动无人机飞行；

所述排气管设置在所述机体内，顶端可与外界相通；

所述无人机样本通道竖直设置在所述机体内，顶端与所述排气管的底端连通，所述风扇设置在所述无人机样本通道的顶端；

所述样本输送单元包括气体样本容器，气体样本容器具有可打开的顶盖和底盖，气体样本容器的侧壁透明；

所述气体样本容器可拆卸地设置于所述无人机样本通道内，位于所述风扇的下方；

所述排气管的顶端、所述气体样本容器的顶盖和底盖、所述无人机样本通道的位于气体样本容器下方的部分打开，所述风扇转动，气体持续从无人机样本通道的打开部分进入气体样本容器，再向上通过排气管排出，气体样本容器的顶盖和底盖闭合，气体收集完成；

所述基座包括座体，座体具有竖直设置的座体样本通道，所述无人机停靠在座体上，无人机样本通道与座体样本通道相连通；

所述样本输送单元还包括输送管道和支架；

所述输送管道固定位于所述座体的下方，输送管道的顶端与所述座体样本通道相连通；

所述支架的顶端与所述气体样本容器可拆卸连接，支架伸入无人机样本通道，与气体样本容器连接后，可带动气体样本容器穿过所述座体样本通道、移入所述输送管道中；

所述输送管道具有检测段，检测段的管壁透明；

所述气体检测模块包括激光照射装置、激光接收单元、光谱分析仪、质谱仪探头和测量气溶胶的单颗粒质谱仪；

激光照射装置和激光接收单元分别设于所述检测段外相对的两侧，所述气体样本容器移动至检测段时，激光照射装置射出激光，激光作用于气体样本容器中的气体后，被激光接收单元接收并形成光谱；

所述光谱分析仪与所述激光接收单元连接，光谱分析仪接收所述光谱，并分析得到气体的检测结果；

所述质谱仪探头与测量气溶胶的单颗粒质谱仪连接；

所述气体样本容器的侧壁具有可打开和关闭的检测孔；

所述质谱仪探头可打开所述检测孔，伸入所述气体样本容器内，接收并检测被激光照射后的气体，检测到的数据传递给所述测量气溶胶的单颗粒质谱仪，得到气体的质谱检测结果；

所述气体检测模块还包括检测环；所述检测环套在所述输送管道的检测段外，所述激光照射装置和激光接收单元均固定在检测环上，且位于检测环上相对的位置；所述检测环绕其中心转动，同时上下移动，上下移动范围为从所述气体样本容器的顶部位置至气体样本容器的底部位置；

所述支架包括圆盘和杆体，圆盘固定在杆体的顶端；所述圆盘与所述气体样本容器的底盖可拆卸连接，连接时，所述杆体移动，带动气体样本容器上下移动；

所述气体检测模块还包括挡板；所述挡板设于所述检测段的顶端位置外，可通过检测段管壁的开口移入检测段；所述支架的圆盘与所述气体样本容器的内壁相匹配契合；所述气体样本容器位于检测段时，挡板移入检测段，挡在气体样本容器的上端，气体样本容器的底盖打开，支架上移，气体样本容器内的气体被上移的圆盘压缩。

2.根据权利要求1所述的大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，其特征在于：

其中，所述激光接收单元包括棱镜、光栅和光谱接受装置，棱镜位于所述输送管道和光栅之间；

所述光栅具有若干个依次相接的光栅侧面；

所述光栅侧面与所述棱镜相对设置，光栅可绕若干个光栅侧面中间的中心线转动，转动时，若干个光栅侧面依次与棱镜相对，接收并筛选棱镜分解的光谱；

所述光谱接受装置设于所述光栅内，接受光栅侧面筛选后的光谱，光谱接受装置与所述光谱分析仪连接，将收集的光谱传送至光谱分析仪。

3.根据权利要求1所述的大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，其特征在于：

其中，所述无人机的机体具有可上下分离的中部机体和下部机体，下部机体位于中部机体的下方；

所述无人机样本通道分为上通道段和下通道段，分别设于中部机体和下部机体内；

所述气体样本容器可拆卸地设置在所述上通道段内；

所述无人机还包括若干个可伸缩的连接杆，连接杆的上端固定在所述中部机体内，下端固定在所述下部机体内；

所述连接杆伸长，中部机体与下部机体分开，气体可从中部机体和下部机体之间的缝隙进入无人机样本通道；

所述无人机的底端还设有可打开和闭合的无人机底盖，无人机底盖闭合时，无人机的底端被密封，打开时，气体样本容器可从无人机样本通道中移出。

4.根据权利要求1所述的大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，其特征在于：

其中，所述基座还包括基座外壳，基座外壳的顶面具有可打开的太阳能电池板；

所述座体固定位于所述基座内，座体为充电模块，可接受所述太阳能电池板收集转换的电能；

所述座体的顶端具有环形的充电插头，环绕设置在所述座体样本通道顶端的周围；

所述无人机的底端具有环形的充电插槽，环绕设置在所述气体样本通道底端的周围；

所述充电插槽与所述充电插头相匹配，充电插头可插入充电插槽，插入后，位于充电插头中心的座体样本通道，与充电插槽中心的无人机样本通道连通；

所述无人机飞入所述基座外壳，停靠在所述座体上时，座体顶端的充电插头插入无人机底端的充电插槽内，充电模块为无人机充电。

5.根据权利要求1所述的大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，其特征在于：

还包括气体处理单元；

所述气体处理单元包括排气管道和排气风扇；

所述排气管道的一端与所述输送管道的底端侧面相连通，另一端与外界连通；

所述排气管道呈L形，所述排气风扇设于排气管道内的转弯处；

所述气体样本容器下移至输送管道的底端时，所述检测孔与排气管道相对，检测孔打开，排风风扇转动，气体样本容器内的气体被排出。

6.根据权利要求4所述的大气颗粒物含铅及其同位素检测系统，其特征在于：

还包括外壳；

所述基座外壳固定在所述外壳的上端；

所述输送管道的顶端伸入基座外壳内，顶端与座体样本通道的底端相连通，输送管道的剩余部分竖直设于外壳内。