CN110067505B - 一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，包括底座、至少一个切缝钻孔组件和至少一个锚索施工装置，锚索施工装置包括依次设置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件；底座的第一面设有至少两条沿第一方向延伸的滑动路径，其中至少一条滑动路径上设有至少一个切缝钻孔组件，其余滑动路径上均设有至少一个锚索施工装置；切缝钻孔组件可沿其的滑动路径滑动，锚索施工装置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件均可沿其所在的滑动路径滑动。通过在不同滑动路径分别设置切缝钻孔组件和锚索施工装置，一个钻机同时实现切缝钻孔和锚索加固，切缝钻孔过程和锚索加固过程只需要钻机在巷道内行走一趟就可以，省时高效。

Description

一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机

技术领域

本发明涉及矿用器械技术领域，尤其涉及一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机。

背景技术

随着科技的进步以及全球资源的紧缺，目前对于煤、石油等矿的开采逐渐向高效高产、安全和自动化方向发展。目前对煤矿开采中使用较多的切顶沿空留巷方法，需要在巷道顶进行切缝，一般是先通过钻设一排孔，然后再通过置于孔内的炸药进行定向爆破成缝；切缝的同时还需要对巷道顶进行锚索加固，以防止切缝后巷道顶的塌陷，锚索加固需要锚索钻机钻孔、扩孔钻机扩孔和张拉机张拉锚索。目前为切缝做准备的钻孔和为锚索加固作业分别施工，而且锚索加固中的锚索钻机、扩孔钻机和张拉机也是分别进行施工，需要上述几种设备分别在巷道内遍走一趟，而且锚索钻机、扩孔钻机和张拉机多是人为移动，而且动力较小，施工较困难；再者需要钻一个孔，移一次机，效率非常低下，耗时也很长。而且由于每次钻孔后都要移机，造成所钻孔的精度差、一致性差、整体性差，进而影响所切缝的质量，即与设计要求相符程度较低，或者影响锚索的安装，造成加固效果不佳。

因此，需要提供一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机来解决现有技术的不足。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机。

一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，包括底座、至少一个切缝钻孔组件和至少一个锚索施工装置，所述锚索施工装置包括依次设置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件；

所述底座的第一面设有至少两条沿第一方向延伸的滑动路径，其中至少一条滑动路径上设有至少一个切缝钻孔组件，其余滑动路径上均设有至少一个锚索施工装置；

所述切缝钻孔组件可沿其所在的滑动路径滑动，所述锚索施工装置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件均可沿其所在的滑动路径滑动。

进一步的，所述切缝钻孔组件、所述锚索钻孔组件、所述锚索扩孔组件和所述锚索张拉组件均包括滑动柱和载钻滑板，所述滑动柱与所述底座连接且可在其所在的滑动路径内滑动，所述载钻滑板与所述滑动柱连接且可相对所述滑动柱以第一方向上的转动轴为轴旋转；

所述切缝钻孔组件还包括切缝钻机主体，所述切缝钻机主体滑动设置于所述载钻滑板上；

所述锚索钻孔组件还包括锚索钻机主体，所述锚索钻机主体滑动设置于所述载钻滑板上；

所述锚索扩孔组件还包括扩孔钻机主体，所述扩孔钻机主体滑动设置于所述载钻滑板上；

所述锚索张拉组件还包括张拉机主体，所述张拉机主体滑动设置于所述载钻滑板上。

进一步的，所述滑动路径为滑槽，所述滑动柱下端连接有与之垂直的护板，所述护板的远离所述滑动柱的一面连接有第一滑块，所述第一滑块与所述滑槽匹配且设于所述滑槽内。

进一步的，每个所述滑槽均设于单独的滑槽载板的第一面上，所述滑槽载板的第二面设有第二滑块，所述底座上设有至少两个沿与第一方向垂直的方向延伸的滑轨，每个所述滑槽载板上的第二滑块均与所述滑轨一一对应地滑动连接；

所述滑槽载板在第一方向上的长度大于所述底座在第一方向上的长度。

进一步的，所述滑动柱与所述载钻滑板通过轴承装置连接；

所述轴承装置包括轴承盒、承载架和固定卡箍；

所述轴承盒包括固定盒体和转动轴体，所述转动轴体能够相对所述固定盒体以第一方向的转动轴为轴旋转；

所述固定卡箍固定套设于所述滑动柱，所述固定卡箍与所述固定盒体连接；

所述转动轴体与所述承载架连接，所述承载架沿与所述第一方向垂直的方向延伸，所述载钻滑板与所述承载架平行且连接。

进一步的，所述切缝钻机主体和所述锚索钻机主体均设有滑动座，所述滑动座的相对设置的两条边分别设有L形卡接边沿，所述载钻滑板的相对设置的两条边分别设有两条卡接槽，所述卡接边沿的自由端设于所述卡接槽内且可于所述卡接槽内滑动。

进一步的，所述载钻滑板的顶端固定设有钻头定位器，所述钻头定位器设有与所述切缝钻机主体的钻头或所述锚索钻机主体的钻头匹配的定位孔。

进一步的，所述底座的第二面设有行走组件，所述行走组件能够带动所述底座沿第一方向移动。

进一步的，所述滑动柱远离所述滑槽载板的一端设有与之同轴的第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的自由端设有支撑块。

进一步的，所述滑槽载板的两端设有与所述第一伸缩油缸伸展方向相反的第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的自由端设有支撑块。

进一步的，还包括用于驱动所述滑槽载板相对所述底座在与第一方向垂直的方向上滑动的第一驱动件、用于限制所述滑槽载板相对所述底座在与第一方向垂直的方向上滑动的第一锁紧件、用于驱动所述滑动柱在滑动路径内滑动的第二驱动件、用于限制所述滑动柱在滑动路径内滑动的第二锁紧件、用于驱动所述载钻滑板相对所述滑动柱旋转的第三驱动件、用于限制所述载钻滑板相对所述滑动柱旋转的第三锁紧件、用于驱动所述切缝钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第四驱动件、用于限制所述切缝钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第四锁紧件、用于驱动所述锚索钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第五驱动件、用于限制所述锚索钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第五锁紧件、用于驱动所述扩孔钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第六驱动件、用于限制所述扩孔钻机主体在所述载钻滑板上滑动的第六锁紧件、用于驱动所述张拉机主体在所述载钻滑板上滑动的第七驱动件、用于限制所述张拉机主体在所述载钻滑板上滑动的第七锁紧件。

本发明的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的技术方案提供的适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，通过在不同滑动路径分别设置切缝钻孔组件和锚索施工装置，一个钻机同时实现切缝钻孔和锚索加固，切缝钻孔过程和锚索加固过程只需要钻机在巷道内行走一趟就可以，节约了人力物力，减少耗时，提高效率；且底座定位后，只要将切缝钻孔组件在底座上滑动即可进行多个孔的钻设，减少了一孔一移机方式的效率低下的问题，提高了钻孔的效率；且将第一方向与巷道的延伸方向调整为平行，底座下次移动前所钻设的多个孔能够保证完全在巷道的延伸方向排列，不会出现偏折，极大地提高了钻孔的精度；锚索钻孔组件在底座定位后滑动、钻孔，也提高了钻孔的效率、一致性和准确性；再者底座定位后，只需依次滑动锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件至锚索加固位置，即可依次完成钻孔、扩孔和锚索张拉作业，即完成锚索加固作业，而且锚索施工装置的三种组件通过底座移动，更加方便，定位更加准确，精确度提高，三种组件还可以连接较大的动力源，减少施工难度，提高施工效率。

附图说明

图1是本发明提供的全液压切锚一体机的正视方向示意图；

图2是本发明提供的全液压切锚一体机的侧视方向示意图；

图3是本发明提供的滑槽的截面图；

图4是本发明提供的承载架和载钻滑板的连接截面图。

其中，1-底座；2-护板；3-滑动柱；4-固定卡箍；5-轴承盒；6-第一伸缩油缸；7-支撑块；8-钻头定位器；9-切缝钻机主体；10-承载架；11-载钻滑板；12-第二伸缩油缸；13-从动轮；14-驱动齿轮；15-辅助轮；16-履带架；17-履带；18-锚索钻机主体；19-滑槽；20-开口端；21-底端；22-卡接边沿；23-卡接槽；24-扩孔钻机主体；25-张拉机主体；26-滑槽载板；27-滑轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至4所示，本发明提供了一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，包括底座1、至少一个切缝钻孔组件和至少一个锚索施工装置，所述锚索施工装置包括依次设置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件；所述底座1的第一面设有至少两条沿第一方向延伸的滑动路径，其中至少一条滑动路径上设有至少一个切缝钻孔组件，其余滑动路径上设有至少一个锚索施工装置；所述切缝钻孔组件可沿其所在的滑动路径滑动，所述锚索施工装置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件均可沿其所在的滑动路径滑动。

通过在不同滑动路径分别设置切缝钻孔组件和锚索施工装置，一个钻机同时实现切缝钻孔和锚索加固，切缝钻孔过程和锚索加固过程只需要在巷道内行走一趟就可以，节约了人力物力，减少耗时，提高效率；且底座1定位后，只要将切缝钻孔组件在底座1上滑动即可进行多个孔的钻设，减少了一孔一移机方式的效率低下的问题，提高了钻孔的效率；且将第一方向与巷道的延伸方向调整为平行，底座1下次移动前所钻设的多个孔，能够保证完全在巷道的延伸方向排列，不会出现偏折，极大地提高了钻孔的精度；锚索钻孔组件在底座1定位后滑动、钻孔，也提高了钻孔的效率、一致性和准确性；再者底座1定位后，只需依次滑动锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件至锚索加固位置，即可依次完成钻孔、扩孔和锚索张拉作业，即完成锚索加固作业，而且锚索施工装置的三种组件通过底座1移动，更加方便，定位更加准确，精确度提高，三种组件还可以连接较大的动力源，减少施工难度，提高施工效率。

在本发明的一些实施例中，所述切缝钻孔组件、所述锚索钻孔组件、所述锚索扩孔组件和所述锚索张拉组件均包括滑动柱3和载钻滑板11，所述滑动柱3与所述底座1连接且可在其所在的滑动路径内滑动，所述载钻滑板11与所述滑动柱3连接且可相对所述滑动柱3以第一方向上的转动轴为轴旋转；所述切缝钻孔组件还包括切缝钻机主体9，所述切缝钻机主体9滑动设置于所述载钻滑板11上；所述锚索钻孔组件还包括锚索钻机主体18，所述锚索钻机主体18滑动设置于所述载钻滑板11上；所述锚索扩孔组件还包括扩孔钻机主体24，所述扩孔钻机主体24滑动设置于所述载钻滑板11上；所述锚索张拉组件还包括张拉机主体25，所述张拉机主体25滑动设置于所述载钻滑板11上。

钻孔时，同一排的孔需要相互之间轴向保持平行，孔径大小需要一致；且缝与竖直方向的角度也需根据地质结构以及采矿要求进行设计，并在钻孔时据此确定方向。钻孔时根据钻孔角度的要求，通过旋转载钻滑板11定位三种钻机主体和张拉机主体25的角度，底座1下次移动前所钻设的多个孔，只需要滑动滑动柱3进行钻设，省去了每个孔钻设前角度的校正工序，提高了钻孔的效率，且不同孔间的角度的一致性也大大提高了；尤其锚索加固作业中，只需根据锚索的角度和孔径的设计要求，将锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件分别调整到一致的角度，且该角度应与锚索孔的角度一致，然后依次将锚索钻孔组件滑动到锚索加固位置进行钻孔、将锚索扩孔组件滑动到锚索加固位置进行扩孔、将锚索张拉组件滑动到锚索加固位置进行锚索的张拉，作业时，三个组件同时同步向后一个锚索加固位置滑动，同时对不同的锚索加固位置进行作业。

在本发明的一些实施例中，所述滑动路径为滑槽19，所述滑动柱3下端连接有与之垂直的护板2，所述护板2的远离所述滑动柱3的一面连接有第一滑块，所述第一滑块与所述滑槽19匹配且设于所述滑槽19内。

所述滑动柱3通过第一滑块与滑槽19的配合实现与底座1的滑动，且滑槽19在第一方向延伸，则滑动柱3可相对所述底座1沿第一方向延伸，且护板2能够保护第一滑块，使第一滑块和滑槽19间的滑动稳定，使滑动柱3的角度稳定，具体的滑槽19的截面形状可设计为长方形，正方形，为防止滑块向滑槽19外移动，也可以设计为开口端20略小于底端21，例如可设计为等腰梯形、且梯形的上底为开口端20。

在本发明的一些实施例中，每个所述滑槽19均设于单独的滑槽载板26的第一面上，所述滑槽载板26的第二面设有第二滑块，所述底座1上设有至少两个沿与第一方向垂直的方向延伸的滑轨27，每个所述滑槽载板26上的第二滑块均与所述滑轨27一一对应地滑动连接；所述滑槽载板26在第一方向上的长度大于所述底座1在第一方向上的长度，滑槽载板26在第一方向上的长度与所述底座1在第一方向上的长度的比值可选择在1.5:1-2.5-1之间选择；另外可以根据滑槽载板26的长度选择在一个滑槽载板26上安装锚索施工装置的个数，如果长度允许可以选择安装两个或三个甚至更多个锚索施工装置，同时作业，提高锚索加固的施工效率；由于切缝的钻孔需要一排，而锚索加固的钻孔则需要多排，因此如果底座1的宽度允许，可以选择设置多个滑槽载板26，也就是三个以上滑槽载板26，而其中一侧的滑槽载板26上设置切缝钻孔组件，其个数也根据滑槽载板26的长度进行设置，多个切缝钻孔钻组件能够同时作业，提高效率，其他的滑槽载板26上则设置锚索施工装置。滑轨27的设置可实现各个滑槽载板26向与第一方向垂直的方向上的滑动，可调整不同过的滑槽载板26间的距离，根据不同的施工环境，切缝与锚索加固间的距离设计要求，可调整滑槽载板26进行适应，大大提高了钻机的适用范围。

在本发明的一些实施例中，所述滑动柱3与所述载钻滑板11通过轴承装置连接；所述轴承装置包括轴承盒5、承载架10和固定卡箍4；所述轴承盒5包括固定盒体和转动轴体，所述转动轴体能够相对所述固定盒体以第一方向的转动轴为轴旋转；所述固定卡箍4固定套设于所述滑动柱3，所述固定卡箍4与所述固定盒体连接；所述转动轴体与所述承载架10连接，所述承载架10沿与所述第一方向垂直的方向延伸，所述载钻滑板11与所述承载架10平行且连接。

所述载钻滑板11与所述滑动柱3通过轴承装置5连接在一起，且能够通过转动轴体和固定盒体间的相对旋转实现载钻滑板11相对所述滑动柱3的旋转，进而实现了载钻滑板11的角度调节，钻机主体的打孔方向实现了灵活的调节，能够适应各种角度的打孔需求。

在本发明的一些实施例中，所述切缝钻机主体9、所述锚索钻机主体18、所述扩孔钻机主体24和所述张拉机主体25均设有滑动座，所述滑动座的相对设置的两条边分别设有L形卡接边沿22，所述载钻滑板11的相对设置的两条边分别设有两条卡接槽23，所述卡接边沿22的自由端设于所述卡接槽23内且可于所述卡接槽23内滑动。

四种钻机主体的液压马达和钻头都安装在滑动座上，滑动座通过L形的卡接边沿22与卡接槽23实现卡接和滑动，卡接边沿22外包在滑动座外侧且自由端深入到卡接槽23内滑动。由于载钻滑板11需要根据打孔角度的需要进行旋转，因此其旋转过程中的角度各异，上述的连接设置能够在各种角度情况下保证滑动座与载钻滑板11的连接稳定，不至于发生脱落甚至偏移等，尤其在打孔时更需要这种稳固的连接。

在本发明的一些实施例中，所述载钻滑板11的顶端固定设有钻头定位器8，所述钻头定位器8设有与所述切缝钻机主体9的钻头、所述锚索钻机主体18的钻头、所述扩孔钻机主体24的钻头和所述张拉机主体25的作业头部匹配的定位孔。

四种钻机主体打孔的过程中，需要其本身的钻孔操作和其在载钻滑板11上的滑动两种操作配合实现，两种操作都难以避免产生振动和晃动，振动和晃动都会对打孔的精度造成或多或少的影响，在载钻滑板11的顶端设置钻头定位器8，使钻机主体打孔时，其钻头需要穿过定位孔后再进行打孔，尽量避免了钻机本体震动和晃动对打孔精度的影响，提高了打孔精度和质量。

在本发明的一些实施例中，所述底座1的第二面设有行走组件，所述行走组件能够带动所述底座1沿第一方向移动。

所述行走组件能够带动底座1沿第一方向移动，即底座1变成了行走底座，其行走方向与钻孔组件的滑动方向是一致的，都需要与巷道的延伸方向一致，如此则行走底座逐渐在巷道内行走，定位后四种组件滑动并进行打孔等作业，如此循环以完成对巷道内的一排孔的钻设和锚索加固操作。行走组件可选用较常见的履带组件，设置两组且相互平行即可，履带组件包括履带架16、设置在履带架16且可旋转的驱动轮或驱动齿轮14、从动轮13、辅助轮15和套设在这些轮体上的履带17，以及驱动驱动齿轮14或驱动轮的驱动装置。

在本发明的一些实施例中，所述滑动柱3远离所述滑槽载板26的一端设有与之同轴的第一伸缩油缸6，所述第一伸缩油缸6的自由端设有支撑块7。

由于巷道内地面时常凹凸不平，因此如果底座1靠行走组件移动至打孔位置后，底座1不能保持水平，滑槽载板26也不能保持水平，则四种组件滑动过程中所钻设的多个孔容易出现一致性差的问题，通过找寻较平的地面位置或者是人工调整，很难达到完全水平，通过设置第一伸缩油缸6能够很方便的调整底座1的角度。

在本发明的一些实施例中，所述滑槽载板26的两端设有与所述第一伸缩油缸6伸展方向相反的第二伸缩油缸12，所述第二伸缩油缸12的自由端设有支撑块7。

钻孔组件在钻孔的过程中，不同的地质条件的钻设难度不同，对钻机的影响亦不尽相同；地质条件较为坚硬时，打孔较难，且容易引起底座1的移动，第二伸缩油缸12可以向上伸展与巷道顶壁相抵，同时配合与地面相抵的第一伸缩油缸6，能够非常稳固的将底座1的位置和角度进行固定，进一步保证了打孔的精度、效率和质量。

在本发明的一些实施例中，还包括用于驱动所述滑槽载板26相对所述底座1在与第一方向垂直的方向上滑动的第一驱动件、用于限制所述滑槽载板26相对所述底座1在与第一方向垂直的方向上滑动的第一锁紧件、用于驱动所述滑动柱3在滑动路径内滑动的第二驱动件、用于限制所述滑动柱3在滑动路径内滑动的第二锁紧件、用于驱动所述载钻滑板11相对所述滑动柱3旋转的第三驱动件、用于限制所述载钻滑板11相对所述滑动柱3旋转的第三锁紧件、用于驱动所述切缝钻机主体9在所述载钻滑板11上滑动的第四驱动件、用于限制所述切缝钻机主体9在所述载钻滑板11上滑动的第四锁紧件、用于驱动所述锚索钻机主体18在所述载钻滑板11上滑动的第五驱动件、用于限制所述锚索钻机主体18在所述载钻滑板11上滑动的第五锁紧件、用于驱动所述扩孔钻机主体24在所述载钻滑板11上滑动的第六驱动件、用于限制所述扩孔钻机主体24在所述载钻滑板11上滑动的第六锁紧件、用于驱动所述张拉机主体25在所述载钻滑板11上滑动的第七驱动件、用于限制所述张拉机主体25在所述载钻滑板11上滑动的第七锁紧件。

所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件、所述第一锁紧件、所述第二锁紧件、所述第三锁紧件、所述第四锁紧件、第五驱动件、第五锁紧件、第六驱动件、第六锁紧件、第七驱动件和第七锁紧件的具体数量根据需要进行设定，例如第二驱动件是用于驱动滑动柱3的滑动，因此每个滑动柱3可以分别受一个单独的第一驱动件驱动，也可以全部滑动柱3受同一个第一驱动件驱动，或者每个滑动路径对应一个单独的第一驱动件，其对应的这个第一驱动件用于驱动该滑动路径内的所有滑动柱3，第一锁紧件与第一驱动件同理；第三驱动件用于驱动载钻滑板11的旋转，因此所有切缝钻孔组件、所有锚索钻孔组件、所有锚索扩孔组件、所有锚索张拉组件中的每一个都对应一个单独的第三驱动件，每一个第三驱动件都单独驱动与其对应的组件的载钻滑板11，第三锁紧件与第三驱动件同理；第四驱动件用于驱动切缝钻机主体9的滑动，因此每一个切缝钻机主体9对应一个单独的第三驱动件，每一个第三驱动件都单独驱动与其对应的切缝钻机主体9，第三锁紧件、第四驱动件、第四锁紧件、第五驱动件、第五锁紧件、第六驱动件、第六锁紧件、第七驱动件和第七锁紧件都与第三驱动件同理。

第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件、第六驱动件和第七驱动件可选用液压马达或伸缩油缸，液压马达通过丝杠、皮带轮或齿轮齿条的方式驱动其所要驱动的客体，伸缩油缸可以一端固定，另一端与被驱动的客体连接；第一锁紧件、第二锁紧件、第三锁紧件、第四锁紧件、第五锁紧件、第六锁紧件和第七锁紧件可选用液压锁。

底座1上还设有动力源，动力源选用与液压马达或伸缩油缸相适应的液压泵，当然液压泵和液压电机之外，还需要设置控制和调节液压油的压力、流向和方向的控制阀，还需要设置油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管、管接头、密封圈、快速接头、胶管总成、液压接透、压力表、油位计、油温机和高压球阀等辅助元件，还有各种能量转换的载体液压油，按照一般的液压系统进行连接和使用。底座1上的动力源可以设置一个或多个，所有的需要动力源提供动力的部件，可以共用一个动力源，也可以各自用一个单独的动力源，或分组后，每组内的部件共用一个动力源；其中对动力要求较高的钻孔组件中的钻机主体，不同的钻孔组件中的钻机主体可以共用一个动力源，也可以各自连接一个动力源，即共用一个液压泵，也可以各自连接一个液压泵，拥有一个单独的动力源的钻机主体的动力充沛，能够在地质较为坚硬的位置进行打孔。现有的锚索钻机、锚索扩孔机和锚索张拉机多是需要人为移动，人为定位和人为操作，限于人力的极限，因此其重量和体积都无法设置的过大，其动力源的动力级别也就同样受到了限制，在此限制下，三种机器的功率都较低，作业过程都较慢，效率很低，而且很浪费人力，而将三种锚索加固相关的机器与切缝钻机整合到一起，并且在此基础上设置了进行各种设置之后，不仅各种定位变得简单易操作了、定位精度提高了、一次行走即可完成多项操作、节约了时间和人力物力，而且锚索加固相关的三种机器都与底座1上动力级别较高的动力源连接，提高其作业功率，提高了锚索加固的质量和效率；同样的，与锚索加固相关的三种机器的各种零部件的级别也可相应提高，例如钻杆的大小等，同样能够提高作业功率，进而提高锚索加固的质量和效率。本申请中所有驱动件、所有锁紧件、所有第一伸缩油缸6、第二伸缩油缸12和履带组件中的驱动装置也可选用液压马达，然后液压马达与底座1上的液压泵连接，因此本申请中的所有驱动、锁紧、钻孔、行走和张拉动作均靠液压泵提供动力，液压动力稳定、控制准确且能达到的动力大，且相互之间驱动、锁紧、行走、钻孔、张拉井然有序，大大提高了钻机的施工效率、安全和质量，而且极大地增加了操作的便捷性。

本发明中多次提到的第一方向即为行走底座的纵向方向。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，包括底座（1）、至少一个切缝钻孔组件和至少一个锚索施工装置，所述锚索施工装置包括依次设置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件；

所述底座（1）的第一面设有至少两条沿第一方向延伸的滑动路径，其中至少一条滑动路径上设有至少一个切缝钻孔组件，其余滑动路径上均设有至少一个锚索施工装置；

所述切缝钻孔组件可沿其所在的滑动路径滑动，所述锚索施工装置的锚索钻孔组件、锚索扩孔组件和锚索张拉组件均可沿其所在的滑动路径滑动；

所述切缝钻孔组件、所述锚索钻孔组件、所述锚索扩孔组件和所述锚索张拉组件均包括滑动柱（3）和载钻滑板（11），所述滑动柱（3）与所述底座（1）连接且可在其所在的滑动路径内滑动，所述载钻滑板（11）与所述滑动柱（3）连接且可相对所述滑动柱（3）以第一方向上的转动轴为轴旋转；

所述切缝钻孔组件还包括切缝钻机主体（9），所述切缝钻机主体（9）滑动设置于所述载钻滑板（11）上；

所述锚索钻孔组件还包括锚索钻机主体（18），所述锚索钻机主体（18）滑动设置于所述载钻滑板（11）上；

所述锚索扩孔组件还包括扩孔钻机主体（24），所述扩孔钻机主体（24）滑动设置于所述载钻滑板（11）上；

所述锚索张拉组件还包括张拉机主体（25），所述张拉机主体（25）滑动设置于所述载钻滑板（11）上；

所述底座（1）的第二面设有行走组件，所述行走组件能够带动所述底座（1）沿第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，所述滑动路径为滑槽（19），所述滑动柱（3）下端连接有与之垂直的护板（2），所述护板（2）的远离所述滑动柱（3）的一面连接有第一滑块，所述第一滑块与所述滑槽（19）匹配且设于所述滑槽（19）内。

3.根据权利要求2所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，每个所述滑槽（19）均设于单独的滑槽载板（26）的第一面上，所述滑槽载板（26）的第二面设有第二滑块，所述底座（1）上设有至少两个沿与第一方向垂直的方向延伸的滑轨（27），每个所述滑槽载板（26）上的第二滑块均与所述滑轨（27）一一对应地滑动连接；

所述滑槽载板（26）在第一方向上的长度大于所述底座（1）在第一方向上的长度。

4.根据权利要求1所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，所述滑动柱（3）与所述载钻滑板（11）通过轴承装置连接；

所述轴承装置包括轴承盒（5）、承载架（10）和固定卡箍（4）；

所述轴承盒（5）包括固定盒体和转动轴体，所述转动轴体能够相对所述固定盒体以第一方向的转动轴为轴旋转；

所述固定卡箍（4）固定套设于所述滑动柱（3），所述固定卡箍（4）与所述固定盒体连接；

所述转动轴体与所述承载架（10）连接，所述承载架（10）沿与所述第一方向垂直的方向延伸，所述载钻滑板（11）与所述承载架（10）平行且连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，所述切缝钻机主体（9）、所述锚索钻机主体（18）、所述扩孔钻机主体（24）和所述张拉机主体（25）均设有滑动座，所述滑动座的相对设置的两条边分别设有L形卡接边沿（22），所述载钻滑板（11）的相对设置的两条边分别设有两条卡接槽（23），所述卡接边沿（22）的自由端设于所述卡接槽（23）内且可于所述卡接槽（23）内滑动。

6.根据权利要求3所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，所述滑动柱（3）远离所述滑槽载板（26）的一端设有与之同轴的第一伸缩油缸（6），所述第一伸缩油缸（6）的自由端设有支撑块（7）。

7.根据权利要求6所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，所述滑槽载板（26）的两端设有与所述第一伸缩油缸（6）伸展方向相反的第二伸缩油缸（12），所述第二伸缩油缸（12）的自由端设有支撑块（7）。

8.根据权利要求3所述的一种适用于切顶沿空留巷的全液压切锚一体机，其特征在于，还包括用于驱动所述滑槽载板（26）相对所述底座（1）在与第一方向垂直的方向上滑动的第一驱动件、用于限制所述滑槽载板（26）相对所述底座（1）在与第一方向垂直的方向上滑动的第一锁紧件、用于驱动所述滑动柱（3）在滑动路径内滑动的第二驱动件、用于限制所述滑动柱（3）在滑动路径内滑动的第二锁紧件、用于驱动所述载钻滑板（11）相对所述滑动柱（3）旋转的第三驱动件、用于限制所述载钻滑板（11）相对所述滑动柱（3）旋转的第三锁紧件、用于驱动所述切缝钻机主体（9）在所述载钻滑板（11）上滑动的第四驱动件、用于限制所述切缝钻机主体（9）在所述载钻滑板（11）上滑动的第四锁紧件、用于驱动所述锚索钻机主体（18）在所述载钻滑板（11）上滑动的第五驱动件、用于限制所述锚索钻机主体（18）在所述载钻滑板（11）上滑动的第五锁紧件、用于驱动所述扩孔钻机主体（24）在所述载钻滑板（11）上滑动的第六驱动件、用于限制所述扩孔钻机主体（24）在所述载钻滑板（11）上滑动的第六锁紧件、用于驱动所述张拉机主体（25）在所述载钻滑板（11）上滑动的第七驱动件、用于限制所述张拉机主体（25）在所述载钻滑板（11）上滑动的第七锁紧件。