CN110065617A - 可折叠的无人机结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机结构，所述结构包括：第一组件；至少一个第二组件，通过阻尼部件与所述第一组件铰接，从而在所述第二组件相对于所述第一组件呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二组件向第一组件转动。

Description

可折叠的无人机结构和无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠的无人机结构以及无人机。

背景技术

随着无人机产品日趋小型化、智能化，无人机各部件的快速更换维修及收纳便携性成为无人机开发设计的一个技术焦点。现有技术的无人机中，机臂通常是不可折叠的，因而占用的存放空间较大。另外，各个部件的拆卸、维修、更换，通常需要专用工具，操作复杂，因此对用户不够友好。

因此，需要开发一种可折叠的、便于拆卸的无人机结构。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术存在问题中的一个或多个，本发明提供一种无人机结构，所述无人机结构包括：第一组件；和至少一个第二组件，通过阻尼部件与所述第一组件铰接，从而在所述第二组件相对于所述第一组件呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二组件向第一组件转动。

根据本发明的一个方面，所述第一组件的第一侧面、第二侧面、第三侧面中至少有一个侧面设置有第一卡槽，所述第一卡槽为燕尾槽。

根据本发明的一个方面，所述第一组件包括下盖和上盖，所述下盖和上盖通过螺钉连接，所述下盖设置有至少一个凸柱，所述凸柱中间、以及上盖和凸柱对应的位置设置有螺孔；上盖和下盖通过螺钉连接。

根据本发明的一个方面，所述第一组件设置有至少一个孔洞，所述孔洞包括设置电连接接口的孔洞；所述电连接接口包括天线接口和电路连接接口。

根据本发明的一个方面，所述第一组件的上盖设置有第二卡槽。

根据本发明的一个方面，所述第一组件上设置有至少一个加强部件；所述加强部件用于增加第一组件的结构强度，所述加强部件包括第一组件内壁之间的横向挡板和侧向挡板。

根据本发明的一个方面，所述阻尼部件包括阻尼轴和固定板，所述固定板上设置有多个连接孔；所述阻尼轴一端穿过第一组件上的安装孔固定在固定板上的所述连接孔；所述固定板通过螺钉穿过连接孔安装在第一组件上，所述无人机结构还包括盖板；所述盖板用于切合第一组件的凹陷处以遮盖所述固定板。

根据本发明的一个方面，所述阻尼部件为阻尼轴；所述第二组件套接在阻尼轴上。

根据本发明的一个方面，所述第二组件上设置有至少一个加强部件；所述加强部件用于增加第二组件的结构强度，所述加强部件包括第二组件内壁之间的横向挡板和侧向挡板。

根据本发明的一个方面，所述第二组件包括下盖和上盖，所述下盖和上盖通过螺钉连接，所述下盖设置有至少一个凸柱，所述凸柱中间、以及上盖和凸柱对应的位置设置有螺孔；上盖和下盖通过螺钉连接。

根据本发明的一个方面，所述第一组件是无人机第一机臂；所述第二组件是无人机第二机臂。

本发明还提供一种无人机结构，所述无人机结构包括：第一机臂；第二机臂，通过阻尼部件与所述第一机臂铰接，从而在所述第二机臂相对于所述第一机臂呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二机臂向第一机臂转动；所述第一机臂和第二机臂上设置有无人机脚架。

根据本发明的一个方面，所述无人机脚架能够相对于无人机机臂转动以展开或者收起。

根据本发明的一个方面，所述的无人机结构还包括开关部件和收拢部件，

所述开关部件能够控制无人机脚架的展开和收起；

所述收拢部件能够在开关部件启动后自动收起脚架，以使得脚架嵌入无人机机臂中。

根据本发明的一个方面，所述开关部件包括弹性部件和第一活动部件；所述收拢部件包括弾性轴和第二活动部件；

所述弹性部件与第一活动部件连接，带动第一活动部件移动；

所述第二活动部件和脚架支架套接在弾性轴上，当第一活动部件在弹性部件的带动下移动后，第一活动部件和第二活动部件从接触到断开后，弹性轴带动脚架支架自动收起，

所述弹性部件包括弹簧和按键；所述弹簧和按键固定连接，通过按压按键以控制开关部件。

本发明还涉及一种无人机结构，所述无人机结结构包括：第一机臂；第二机臂，通过阻尼部件与所述第一机臂铰接，从而在所述第二机臂相对于所述第一机臂呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二机臂向第一机臂转动；所述第一机臂和第二机臂的端部设置有固定连接于其上的电机。

根据本发明的一个方面，所述电机上设置有桨夹和桨叶；所述桨叶通过桨夹快拆连接于电机上。

根据本发明的一个方面，所述电机包括固定盘和电机本体；所述固定盘和电机底部连接，所述固定盘设置有多个螺孔用于与机臂连接；所述电机通过固定盘与机臂螺钉连接。

根据本发明的一个方面，所述电机与机臂的上盖连接。

根据本发明的一个方面，所述桨夹包括一字型的上桨盖和十字型的下桨盖，所述上桨盖和下桨盖通过中间的立柱连接，所述一字型的上桨盖两端和十字型的下桨盖四角均设置有通孔，所述一字型的上桨盖两端的通孔分别对应十字型的下桨盖上的一个通孔。

根据本发明的一个方面，所述桨叶根部桨毂位置开有通孔；所述桨叶通过销轴穿过上桨盖、下桨盖和桨叶的通孔与桨夹铰接。

根据本发明的一个方面，所述电机上设置有适合桨夹的卡槽，以保证桨夹与电机顺利连接。

本发明还涉及一种无人机，包括：机身；和如上所述的无人机结构，所述无人机结构与所述机身连接。

根据本发明实施例的无人机结构以及无人机，拆卸和组装无需特殊工具，并且在收纳时可折叠，占用空间小。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的无人机结构的立体图；

图2示出了根据本发明实施例的无人机结构的平面图；

图3示出了根据本发明实施例的无人机结构与无人机机体的连接示意图；

图4和图5示出了根据本发明实施例的无人机结构的爆炸分解图；

图6示出了根据本发明实施例的无人机结构的底侧的立体图；

图7示出了根据本发明实施例的无人机结构的局部放大图，其中上盖被拆除以清楚地显示出其中的加强结构；

图8示出了根据本发明实施例的无人机结构的爆炸分解图，其中显示了机臂支腿；

图9A是无人机结构10的立体图；图9B是无人机结构10的分解图；图9C是无人机结构10的另一个角度的分解图；图9D是图9C中圆圈区域A的放大图；图9E是收拢部件的立体图；

图10示出了根据本发明实施例的无人机结构的爆炸分解图，其中显示了电机；

图11示出了根据本发明实施例的桨夹的立体图；和

图12示出了根据本发明实施例的桨夹与螺旋桨的连接示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的第一实施例涉及一种无人机结构。图1示出了根据本发明第一实施例的无人机结构10。如图1所示，无人机结构包括：第一组件11和至少一个第二组件12。其中第二组件12通过阻尼部件13(后文详细描述)与第一组件11铰接，并且可以在展开状态和折叠状态之间转动。图1示出了展开状态。第二组件12相对于第一组件11呈展开状态的情况下，如图1所示，通过克服所述阻尼部件13的阻尼力，可以使所述第二组件12向第一组件11转动(图1中沿着逆时针方向转动)，进入折叠状态。在折叠状态，第二组件12例如大致接近并平行于第一组件11。在存放无人机结构10时，通过将第二组件12设置到折叠状态，能够大幅减小无人机结构10的体积，减小空间占用的需求。

第一组件11和第二组件12例如是无人机的第一机臂和第二机臂。

如图1所示，为了便于将无人机结构10与无人机的其他部件组装连接在一起，第一组件11的侧部上可设置有第一卡槽111。第一卡槽可以是燕尾槽的形式，从而通过将无人机的其他部件上的燕尾形插骨插入到第一卡槽111中，可以方便地将无人机结构10与无人机其他部件组装在一起，并且便于拆卸。如图1和图2所示，第一组件11的三个侧部(分别为第一侧面、第二侧面、第三侧面)上均设置有第一卡槽111。本领域技术人员能够理解，本发明并不限于此，也可以仅在其中一个侧面上设置第一卡槽111，也可在其中两个侧面上设置第一卡槽111。

图3中示出了无人机机身20与无人机结构10的连接关系。如图3所示，在无人机机身20上设置有三个燕尾形插骨21，其位置分别与无人机结构10的第一组件11上的三个第一卡槽111相对应，并且形状相互补，从而能够将无人机机身20与无人机结构10方便地连接在一起，并且便于拆卸。

本领域技术人员容易理解，也可以在第一组件11的侧部上设置有燕尾形插骨，而在无人机的其他结构上设置燕尾槽。或者，可以在第一组件11的侧部上分别设置有燕尾形插骨和燕尾槽，在无人机的其他结构上相应地设置燕尾槽和燕尾形插骨，这些都在本发明的保护范围内。当然，第一卡槽111也可以具有其他的形状。

图4和图5示出了无人机结构10的爆炸分解图。如图4所示，第一组件11包括上盖112和下盖113，上盖112和下盖113例如通过螺钉连接在一起，从而可方便地拆卸和组装。

如图5所示，所述下盖113内部设置有至少一个凸柱1131，所述凸柱1131的中间设置有螺纹孔，并且在上盖的与凸柱对应的位置处同样可设置有螺纹孔。将螺杆穿过上盖的螺纹孔以及凸柱1131，就可以将上盖112和下盖113连接在一起。

图6示出了从下方观察的无人机机构10的视图。如图6所示，第一组件11上设置有至少一个孔洞114，例如是用于电连接接口的孔洞，包括天线接口和电路连接接口。如图6所示，在第一组件11和第二组件12上都设置有螺旋桨14以及电动机(后文描述)。电动机需要电力才能驱动螺旋桨14。为此，电动机通过孔洞114中的电路连接接口，例如可以从无人机机身20上的电池接收电力，从而驱动螺旋桨。另外，电路连接接口还可以包括控制接口，例如无人机机身20上的控制装置可以通过控制接口来控制螺旋桨14的转速、角度等参数，从而控制无人机的前进方向、高度、速度等运动参数。

根据本发明的一个实施例，第一组件11的上盖112设置有第二卡槽1121。如图4所示，该第二卡槽1121例如为长条状的小凹槽，这个凹槽的作用是机臂通过第一卡槽111卡入机身下部后，机身上盖有一个对应第二卡槽1121的凸柱，机身上盖与机身下盖合并后正好卡入第二卡槽，以保证机臂在飞行过程中不会抖动。

图7示出了第一组件11的放大图，其中为了示出第一组件11内部的结构，去除了第一组件11的上盖112。如图7所示，第一组件11内部设置有至少一个加强部件，用于增加第一组件11的结构强度。如图7所示，加强部件例如包括第一组件11的内壁之间的横向挡板115和侧向挡板116。通过横向挡板和侧向挡板116，能够有效地提高第一组件11的结构强度，同时第一组件11仍然基本为空心的结构，重量较轻，有利于降低飞行负荷。

以上详细描述了第一组件11的结构，例如包括上盖和下盖，内部具有加强部件。与第一组件11类似，第二组件12也可以所述第二组件包括下盖和上盖，下盖设置有至少一个凸柱，所述凸柱中间，以及上盖和凸柱对应的位置设置有螺孔，从而通过螺钉连接上盖和下盖；所述下盖和上盖通过螺钉连接，并且第二组件12的内部也可设置有至少一个加强部件以增加第二组件的结构强度，例如第二组件12的内壁之间的横向挡板和侧向挡板。此处不再赘述。

下面参考图5描述阻尼部件13的详细结构。如图2所示，阻尼部件13包括阻尼轴131和固定板132。固定板132上设置有多个连接孔。阻尼轴131固定设置在固定板132上，螺钉或者螺杆穿过固定板132的连接孔，从而将固定板固定到第一组件11上。阻尼轴可以为现有技术中的阻尼部件，能够提供一定的阻尼力。阻尼轴131固定设置在第一组件11上，一端与第二组件12相接合，从而在外部施加一定压力足以克服阻尼轴131阻尼力时，第二组件12可以相对于第一组件11旋转。阻尼轴安装有一定预压角度，目的是补偿安装产生的间隙。阻尼轴设定好的阻尼力，可以克服电机震动带来的机臂回收等问题，保持工作状态。机臂收纳时手动旋转机臂，克服最大阻尼力就可达到收纳状态。此处不再详细描述阻尼轴131的详细结构。

另外，阻尼部件13还可包括盖板133，所述盖板133用于覆盖所述固定板132，从而切合第一组件11的凹陷处以遮盖所述固定板和阻尼轴，而且从外部来看，第一组件的表面是平滑的，有利于提高其美观度和安全性。

本发明的第二实施例涉及一种无人机结构，下面参考附图描述。

如图1所示，无人机结构10包括：第一机臂11和第二机臂12，第二机臂12通过阻尼部件13与所述第一机臂11铰接，从而在第二机臂12相对于所述第一机臂11呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件13的阻尼力，可使所述第二机臂12向第一机臂11转动。另外，第一机臂11上设置有无人机脚架117，第二机臂12上设置有无人机脚架127。

无人机脚架117和127优选地能够相对于无人机的第一机臂11和第二机臂12转动以展开或者收起。例如当无人机脚架117和127展开的时候，与第一机臂11和第二机臂12垂直，位于一个平面，当无人机脚架117和127脚架收起的时候可以嵌入所述无人机第一机臂11和第二机臂12中。

图8示出了第二脚架127。如图8所示，第二机臂12在其下端处具有凹部128，长度例如与第二脚架127大致相同。图8中所示的，第二脚架127处于展开位置。当第二脚架127在图中顺时针旋转时，就可以折叠嵌入第二机臂12中。第一脚架117的折叠方式与第二脚架127类似，此处不再重复描述。

下面参考图9A-9E描述第一脚架117的折叠机构以及折叠操作。

其中图9A是无人机结构10的立体图；图9B是无人机结构10的分解图；图9C是无人机结构10的另一个角度的分解图；图9D是图9C中圆圈区域A的放大图；图9E是收拢部件的立体图。

无人机结构10还包括开关部件，开关部件包括图9A和9B中所示的位于机臂上的按钮1171，按下这个按钮1171后，第一脚架117能够自动收起。开关部件还包括内部的第一活动部件1172。无人机结构10还包括收拢部件，收拢部件包括弹性轴1173和第二活动部件1174。当按钮1171按下以后，带动第一活动部件1172活动，以松开对收拢部件的第二活动部件1174的限制，通过收拢部件弹性轴1173的弹力，带动第一脚架117收拢。

所述开关部件能够控制无人机脚架的展开和收起；所述收拢部件能够在开关部件启动后自动收起脚架，以使得脚架嵌入无人机机臂中。

所述开关部件包括弹性部件和第一活动部件；所述收拢部件包括弾性轴和第二活动部件；所述弹性部件与第一活动部件连接，带动第一活动部件移动；所述第二活动部件和脚架支架套接在弾性轴上，当第一活动部件在弹性部件的带动下移动后，第一活动部件和第二活动部件从接触到断开后，弹性轴带动脚架支架自动收起。所述弹性部件包括弹簧和按键；所述弹簧和按键固定连接，通过按压按键以控制开关部件。

第二脚架127的折叠机构以及折叠操作与第一脚架117类似，此处不再详细描述。

本发明的第三实施例涉及一种无人机结构。下面参考附图描述。

如图1所示，无人机结构10包括：第一机臂11和第二机臂12。第二机臂12通过阻尼部件13与所述第一机臂11铰接，从而在所述第二机臂12相对于所述第一机臂11呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件13的阻尼力，可使所述第二机臂12向第一机臂11转动。其中所述第一机臂11和第二机臂12的端部分别设置有固定连接于其上的第一电机118和第二电机128。

另外，所第一电机118和第二电机128上分别设置有螺旋桨14，螺旋桨14分别通过桨夹(下文描述)快拆连接于第一电机118和第二电机128上。

图10示出了第一电机118的更清晰的分解视图。如图10所示，第一电机118包括固定盘1182和电机本体1181。固定盘1182与第一机臂11的下盖113相连接，并且和电机本体1181的底部连接。固定盘1182上设置有多个螺孔用于与机臂连接。电机本体1181通过固定盘与机臂螺钉连接。另外优选的，如图10所示，所述电机本体1181与第一机臂的上盖112连接。

以上详细描述了第一电机118的结构和安装。第二电机128的结构和安装与第一电机118类似，此处不再重复描述。

图11示出了桨夹15的立体图。如图11所示，桨夹15包括一字型的上桨盖151和十字型的下桨盖152，所述上桨盖和下桨盖通过中间的立柱连接。所述一字型的上桨盖151两端和十字型的下桨盖152四角均设置有通孔，所述一字型的上桨盖两端的通孔分别对应十字型的下桨盖上的一个通孔。

图12示出了桨夹15与螺旋桨14的连接方式。如图12所示，螺旋桨14的桨叶根部桨毂位置开有通孔；销轴穿过上桨盖、下桨盖和桨叶的通孔，从而螺旋桨也桨夹连接在一起。

另外，所述第一电机和第二电机上设置有适合桨夹的卡槽，以保证桨夹与电机顺利连接。

以上对本发明的第一实施例、第二实施例、第三实施例分别进行了描述，本领域技术人员容易理解，上述第一实施例、第二实施例、第三实施例中的特征，可以根据需要结合和适用到其他实施例中。例如，第一实施例中的关于卡槽、加强部件、孔洞、阻尼部件等特征，虽未在第二实施例和第三实施例中详细描述，但都可以容易地结合到第二实施例和第三实施例中。因此，第一实施例、第二实施例、第三实施例中的每个实施例，都将其余实施例的全部技术特征整体结合在内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种无人机结构，其特征在于，所述无人机结构包括：

第一组件；和

至少一个第二组件，通过阻尼部件与所述第一组件铰接，从而在所述第二组件相对于所述第一组件呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二组件向第一组件转动。

2.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件的第一侧面、第二侧面、第三侧面中至少有一个侧面设置有第一卡槽，所述第一卡槽为燕尾槽。

3.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件包括下盖和上盖，所述下盖和上盖通过螺钉连接，所述下盖设置有至少一个凸柱，所述凸柱中间、以及上盖和凸柱对应的位置设置有螺孔；上盖和下盖通过螺钉连接。

4.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件设置有至少一个孔洞，所述孔洞包括设置电连接接口的孔洞；所述电连接接口包括天线接口和电路连接接口。

5.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述第一组件的上盖设置有第二卡槽。

6.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件上设置有至少一个加强部件；所述加强部件用于增加第一组件的结构强度，所述加强部件包括第一组件内壁之间的横向挡板和侧向挡板。

7.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述阻尼部件包括阻尼轴和固定板，所述固定板上设置有多个连接孔；

所述阻尼轴一端穿过第一组件上的安装孔固定在固定板上的所述连接孔；所述固定板通过螺钉穿过连接孔安装在第一组件上

所述无人机结构还包括盖板；所述盖板用于切合第一组件的凹陷处以遮盖所述固定板。

8.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述阻尼部件为阻尼轴；所述第二组件套接在阻尼轴上。

9.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第二组件上设置有至少一个加强部件；所述加强部件用于增加第二组件的结构强度，所述加强部件包括第二组件内壁之间的横向挡板和侧向挡板。

10.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第二组件包括下盖和上盖，所述下盖和上盖通过螺钉连接，所述下盖设置有至少一个凸柱，所述凸柱中间、以及上盖和凸柱对应的位置设置有螺孔；上盖和下盖通过螺钉连接。

11.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件是无人机第一机臂；所述第二组件是无人机第二机臂。

12.一种无人机结构，其特征在于，所述无人机结构包括：

第一机臂；

第二机臂，通过阻尼部件与所述第一机臂铰接，从而在所述第二机臂相对于所述第一机臂呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二机臂向第一机臂转动；

所述第一机臂和第二机臂上设置有无人机脚架。

13.根据权利要求12所述的无人机结构，其特征在于，所述无人机脚架能够相对于无人机机臂转动以展开或者收起。

14.根据权利要求12或13所述的无人机结构，其特征在于，还包括开关部件和收拢部件，

所述开关部件能够控制无人机脚架的展开和收起；

所述收拢部件能够在开关部件启动后自动收起脚架，以使得脚架嵌入无人机机臂中。

15.根据权利要求14所述的无人机结构，其特征在于，所述开关部件包括弹性部件和第一活动部件；所述收拢部件包括弾性轴和第二活动部件；

所述弹性部件与第一活动部件连接，带动第一活动部件移动；

所述第二活动部件和脚架支架套接在弾性轴上，当第一活动部件在弹性部件的带动下移动后，第一活动部件和第二活动部件从接触到断开后，弹性轴带动脚架支架自动收起，

所述弹性部件包括弹簧和按键；所述弹簧和按键固定连接，通过按压按键以控制开关部件。

16.一种无人机结构，其特征在于，所述无人机结结构包括：

第一机臂；

第二机臂，通过阻尼部件与所述第一机臂铰接，从而在所述第二机臂相对于所述第一机臂呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二机臂向第一机臂转动；

所述第一机臂和第二机臂的端部设置有固定连接于其上的电机。

17.根据权利要求16所述的无人机结结构，其特征在于，所述电机上设置有桨夹和桨叶；所述桨叶通过桨夹快拆连接于电机上。

18.根据权利要求16或17所述的无人机结结构，其特征在于，所述电机包括固定盘和电机本体；所述固定盘和电机底部连接，所述固定盘设置有多个螺孔用于与机臂连接；所述电机通过固定盘与机臂螺钉连接。

19.根据权利要求16或17所述的无人机结结构，其特征在于，所述电机与机臂的上盖连接。

20.根据权利要求17所述的无人机结结构，其特征在于，所述桨夹包括一字型的上桨盖和十字型的下桨盖，所述上桨盖和下桨盖通过中间的立柱连接；

所述一字型的上桨盖两端和十字型的下桨盖四角均设置有通孔，所述一字型的上桨盖两端的通孔分别对应十字型的下桨盖上的一个通孔。

21.根据权利要求20所述的无人机结结构，其特征在于，所述桨叶根部桨毂位置开有通孔；所述桨叶通过销轴穿过上桨盖、下桨盖和桨叶的通孔与桨夹铰接。

22.根据权利要求17所述的无人机结结构，所述电机上设置有适合桨夹的卡槽，以保证桨夹与电机顺利连接。

23.一种无人机，包括：

机身；和

如权利要求1-22中任一项所述的无人机结构，所述无人机结构与所述机身连接。