CN110062532A - 全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统 - Google Patents
全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110062532A CN110062532A CN201910263172.0A CN201910263172A CN110062532A CN 110062532 A CN110062532 A CN 110062532A CN 201910263172 A CN201910263172 A CN 201910263172A CN 110062532 A CN110062532 A CN 110062532A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- machine
- burr
- water washing
- polish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 42
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 26
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 48
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 30
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract description 20
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract description 4
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000137852 Petrea volubilis Species 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002386 leaching Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/26—Cleaning or polishing of the conductive pattern
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/02—Details related to mechanical or acoustic processing, e.g. drilling, punching, cutting, using ultrasound
- H05K2203/025—Abrading, e.g. grinding or sand blasting
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/07—Treatments involving liquids, e.g. plating, rinsing
- H05K2203/0756—Uses of liquids, e.g. rinsing, coating, dissolving
- H05K2203/0766—Rinsing, e.g. after cleaning or polishing a conductive pattern
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统,该系统能减少人员操作及不必要的搬运,杜绝了不必要的搬运造成擦花PCB板面的问题,节省人工成本,降低工作强度,提高生产效率;使用全自动的双面磨披锋机,可同时对产品进行双面一次性打磨去披锋,自动感应并根据板厚调节打磨距离,且安装金属粉尘回收设备,避免打磨金属粉尘污染环境和损害员工健康;使用超声清浸洗、高压水洗等清洗方式,有效去除板面粉尘及孔内粉尘,具有无板停机,节水省电功能,以降低能源消耗等优点;使用专用自动验孔设备对钻孔品质进行自动检验,检测精确且高效,可将不良位置自动进行图示化标记,显示相应的不良数据,并自动分拣合格品与不合格,防止不良品漏出。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB板的后续精加工的技术领域,尤其涉及全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统。
背景技术
目前对PCB产品的加工质量要求越来越高,特别是对PCB产品钻孔的质量管控越来越严管,除了控制常规的孔径公差外,还不允许PCB产品钻孔的孔口及其周围存在有披锋、毛刺等现象。PCB板经钻孔后,因板料材质、表面铜厚、钻孔参数及钻刀寿命等因素,PCB板上各种孔会出现不同程度的披锋;传统的做法是需要人工用砂纸进行打磨,但人工打磨效果差,效率低且劳动强度大;钻孔后打磨披锋为人工打磨,如采用打磨设备进行自动化打磨,现有的打磨设备对于尺寸较小、厚度较薄等的PCB板去披锋容易出现打磨过度造成PCB板损坏的情况,其现有的打磨精度不足。另外,打磨时产生的粉尘掉落在板面或孔中,后续如清洁处理不良,会引起产品的质量问题或报废,从而造成不必要的经济损失。最后,为确保产品质量,在打磨后由人工的方式对产品进行抽检,人工检验效率低且有漏检导致不良品漏出的风险,生产检测效率低下;且人工打磨完成后再进行验孔作业,因钻孔后孔内残留有粉尘,影响验孔造成误判,需人工进行识别,以上操作严重影响生产效率,且浪费人力。因此,为改善上述问题,需要一种结合了精确打磨去披锋、清洁钻孔洁净及智能化验孔结合为一体的全自动去披锋清尘验孔系统,实现自动化生产,降低操作员的工作强度,达到提升产品生产效率及产品质量,防止不良品漏出,提高市场竞争力。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点,提供一种全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统,该全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统具有去披锋、清尘、验孔等一体化自动作业功能,能减少人员操作及不必要的搬运,杜绝了不必要的搬运造成擦花PCB板面的问题,节省人工成本,降低工作强度,提高生产效率;去披锋操作使用全自动的双面磨披锋机,可同时对产品进行双面一次性打磨去披锋,提高磨披锋效率200%,自动感应并根据板厚调节打磨距离,且安装专用的金属粉尘回收设备,避免打磨金属粉尘污染环境和损害员工健康;清尘操作使用超声清浸洗、高压水洗等清洗方式,有效去除板面粉尘及孔内粉尘,防止引起产品质量问题或报废,减少不必要的经济损失,设备具有无板停机,节水省电功能,以降低能源消耗等优点;验孔操作使用专用自动验孔设备对钻孔品质进行自动检验,检测精确且高效,可将不良位置自动进行图示化标记,显示相应的不良数据,并自动分拣合格品与不合格,防止不良品漏出。可广泛运用于各种PCB板产品生产,可以改变传统的人工手动作业方式,实现了去披锋清尘验孔自动化,能有效的降低工作强度,在行业内都具有推广的前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统,包括双面磨披锋机、与双面磨披锋机连接的清尘装置、与清尘装置连接的验孔机;所述的清尘装置包括与双面磨披锋机衔接的第一HF水洗机、与第一HF水洗机衔接的的超声波水洗机、与超声波水洗机衔接的高压水洗机、与高压水洗机衔接的第一摇摆高压水洗机、与第一摇摆高压水洗机衔接的的第二摇摆高压水洗机、与第二摇摆高压水洗机衔接的第二HF水洗机、与第二HF水洗机衔接的的清水洗机、与清水洗机衔接的吸水辘浸泡缸、与吸水辘浸泡缸衔接的烘干机,烘干机还与验孔机相连接;所述的双面磨披锋机包括磨板主体,磨板主体两端分别设有入板输送轴和出板输送轴,磨板主体上还设有位于入板输送轴和出板输送轴之间的上层磨刷胶轴和下层磨刷胶轴,还包括有对应位于入板输送轴上方设置的输送压板轴、对应位于上层磨刷胶轴下方设置的上层输送胶轴、对应位于下层磨刷胶轴上方设置的下层输送胶轴;上层磨刷轴和下层磨刷轴上均绕卷有与水平方向呈15°缠绕成螺纹式的砂带。
此双面磨披锋机采用全自动的连线作业方式,可自动感应调整磨厚,简化了操作,整体PCB板磨披锋的磨痕均匀,局部磨披锋后无明显披锋残留,即可达到磨板光滑、均匀,孔口无毛刺、无批锋的效果;广泛用于PCB行业的原基板钻孔后、修饰孔边的表面磨披鋒,孔边毛刺;适用於单、双、多层的PCB钻孔板磨披锋使用。
清尘装置可进行连线作业,且具有无板停机,节水省电功能;且塞孔清洗能力:PCB板最小孔径0.20mm,设备各段清洗喷淋压力正常,喷淋压力均匀,高压水洗线后数孔无粉尘塞孔,一次性合格率100%;烘干效果:热风吹干控温,烘干功能优异;风干效果:过板后板面无明显水印,拍板后孔内无水渍排出。
验孔机可检测孔大、孔小、多孔、少孔、槽长、槽孔角度、图孔/槽孔残屑等钻孔不良缺陷,可连线作业,且可进行合格品、不合格品自动分类功能,满足高质量的验孔要求。验孔能力:能检出PCB板中各种孔的缺陷。
进一步的,所述的入板输送轴、出板输送轴、上层磨刷胶轴和下层磨刷胶轴上均设有微调高度以适应不同板厚的PCB板进行磨刷的调节手轮,入板输送轴和出板输送轴的输送速度为6-8m/min,上层磨刷胶轴和下层磨刷胶轴的输送速度为3-6m/min,
进一步的,所述的第一HF水洗机和第二HF水洗机的压力为1-3kg/cm2、超声波水洗机的超声波频率为20-35KHZ和超声波比例为60-90%、高压水洗机的压力为10-30kg/cm2、第一摇摆高压水洗机和第二摇摆高压水洗机的压力为60-100kg/cm2、清水洗机、吸水辘浸泡缸、烘干机的烘干温度为70-90℃;清尘装置中传输PCB板的传送速度为4500-7000mm/min,输送顺畅,无卡板。
综上所述,本发明的全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统具有去披锋、清尘、验孔等一体化自动作业功能,能减少人员操作及不必要的搬运,杜绝了不必要的搬运造成擦花PCB板面的问题,节省人工成本,降低工作强度,提高生产效率;去披锋操作使用全自动的双面磨披锋机,可同时对产品进行双面一次性打磨去披锋,提高磨披锋效率200%,自动感应并根据板厚调节打磨距离,且安装专用的金属粉尘回收设备,避免打磨金属粉尘污染环境和损害员工健康;清尘操作使用超声清浸洗、高压水洗等清洗方式,有效去除板面粉尘及孔内粉尘,防止引起产品质量问题或报废,减少不必要的经济损失,设备具有无板停机,节水省电功能,以降低能源消耗等优点;验孔操作使用专用自动验孔设备对钻孔品质进行自动检验,检测精确且高效,可将不良位置自动进行图示化标记,显示相应的不良数据,并自动分拣合格品与不合格,防止不良品漏出。可广泛运用于各种PCB板产品生产,可以改变传统的人工手动作业方式,实现了去披锋清尘验孔自动化,能有效的降低工作强度,在行业内都具有推广的前景。
附图说明
图1是本发明实施例1的全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统的示意框图;
图2是双面磨披锋机的示意简图;
图3是上层磨刷轴和下层磨刷轴绕卷有砂带的示意简图。
具体实施方式
实施例1
本实施例1所描述的一种全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统,如图1所示,包括双面磨披锋机1、与双面磨披锋机连接的清尘装置2、与清尘装置连接的验孔机3;所述的清尘装置包括与双面磨披锋机衔接的第一HF水洗机4、与第一HF水洗机衔接的的超声波水洗机5、与超声波水洗机衔接的高压水洗机6、与高压水洗机衔接的第一摇摆高压水洗机7、与第一摇摆高压水洗机衔接的的第二摇摆高压水洗机8、与第二摇摆高压水洗机衔接的第二HF水洗机9、与第二HF水洗机衔接的的清水洗机10、与清水洗机衔接的吸水辘浸泡缸11、与吸水辘浸泡缸衔接的烘干机12,烘干机还与验孔机相连接;如图2和图3所示,所述的双面磨披锋机包括磨板主体14,磨板主体两端分别设有入板输送轴15和出板输送轴16,磨板主体上还设有位于入板输送轴和出板输送轴之间的上层磨刷胶轴17和下层磨刷胶轴18,还包括有对应位于入板输送轴上方设置的输送压板轴19、对应位于上层磨刷胶轴下方设置的上层输送胶轴20、对应位于下层磨刷胶轴上方设置的下层输送胶轴21;上层磨刷轴和下层磨刷轴上均绕卷有与水平方向呈15°缠绕成螺纹式的砂带22。
此双面磨披锋机采用全自动的连线作业方式,可自动感应调整磨厚,简化了操作,整体PCB板磨披锋的磨痕均匀,局部磨披锋后无明显披锋残留,即可达到磨板光滑、均匀,孔口无毛刺、无批锋的效果;广泛用于PCB行业的原基板钻孔后、修饰孔边的表面磨披鋒,孔边毛刺;适用於单、双、多层的PCB钻孔板磨披锋使用。
清尘装置可进行连线作业,且具有无板停机,节水省电功能;且塞孔清洗能力:PCB板最小孔径0.20mm,设备各段清洗喷淋压力正常,喷淋压力均匀,高压水洗线后数孔无粉尘塞孔,一次性合格率100%;烘干效果:热风吹干控温,烘干功能优异;风干效果:过板后板面无明显水印,拍板后孔内无水渍排出。
验孔机可检测孔大、孔小、多孔、少孔、槽长、槽孔角度、图孔/槽孔残屑等钻孔不良缺陷,可连线作业,且可进行合格品、不合格品自动分类功能,满足高质量的验孔要求。验孔能力:能检出PCB板中各种孔的缺陷。
在本实施例中,所述的入板输送轴、出板输送轴、上层磨刷胶轴和下层磨刷胶轴上均设有微调高度以适应不同板厚的PCB板进行磨刷的调节手轮,入板输送轴和出板输送轴的输送速度为6-8m/min,上层磨刷胶轴和下层磨刷胶轴的输送速度为3-6m/min,
在本实施例中,所述的第一HF水洗机和第二HF水洗机的压力为1-3kg/cm2、超声波水洗机的超声波频率为20-35KHZ和超声波比例为60-90%、高压水洗机的压力为10-30kg/cm2、第一摇摆高压水洗机和第二摇摆高压水洗机的压力为60-100kg/cm2、清水洗机、吸水辘浸泡缸、烘干机的烘干温度为70-90℃;清尘装置中传输PCB板的传送速度为4500-7000mm/min,输送顺畅,无卡板。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术方案作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统,其特征在于,包括双面磨披锋机、与双面磨披锋机连接的清尘装置、与清尘装置连接的验孔机;所述的清尘装置包括与双面磨披锋机衔接的第一HF水洗机、与第一HF水洗机衔接的的超声波水洗机、与超声波水洗机衔接的高压水洗机、与高压水洗机衔接的第一摇摆高压水洗机、与第一摇摆高压水洗机衔接的的第二摇摆高压水洗机、与第二摇摆高压水洗机衔接的第二HF水洗机、与第二HF水洗机衔接的的清水洗机、与清水洗机衔接的吸水辘浸泡缸、与吸水辘浸泡缸衔接的烘干机,烘干机还与验孔机相连接;所述的双面磨披锋机包括磨板主体,磨板主体两端分别设有入板输送轴和出板输送轴,磨板主体上还设有位于入板输送轴和出板输送轴之间的上层磨刷胶轴和下层磨刷胶轴,还包括有对应位于入板输送轴上方设置的输送压板轴、对应位于上层磨刷胶轴下方设置的上层输送胶轴、对应位于下层磨刷胶轴上方设置的下层输送胶轴;上层磨刷轴和下层磨刷轴上均绕卷有与水平方向呈15°缠绕成螺纹式的砂带。
2.根据权利要求1所述的全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统,其特征在于,所述的入板输送轴、出板输送轴、上层磨刷胶轴和下层磨刷胶轴上均设有微调高度以适应不同板厚的PCB板进行磨刷的调节手轮,入板输送轴和出板输送轴的输送速度为6-8m/min,上层磨刷胶轴和下层磨刷胶轴的输送速度为3-6m/min。
3.根据权利要求2所述的全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统,其特征在于,所述的第一HF水洗机和第二HF水洗机的压力为1-3kg/cm2、超声波水洗机的超声波频率为20-35KHZ和超声波比例为60-90%、高压水洗机的压力为10-30kg/cm2、第一摇摆高压水洗机和第二摇摆高压水洗机的压力为60-100kg/cm2、清水洗机、吸水辘浸泡缸、烘干机的烘干温度为70-90℃;清尘装置中传输PCB板的传送速度为4500-7000mm/min。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910263172.0A CN110062532A (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910263172.0A CN110062532A (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110062532A true CN110062532A (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67318099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910263172.0A Withdrawn CN110062532A (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110062532A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111587065A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 深圳市前海中软信息技术有限公司 | 一种基于pcb行业钻孔车间单件流精确追溯的方法 |
CN111970848A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 全成信电子(深圳)股份有限公司 | 快速处理pcb板孔内沾铜的方法 |
CN112449495A (zh) * | 2019-08-27 | 2021-03-05 | 南通深南电路有限公司 | 一种钻孔检测方法以及钻孔检测设备 |
CN113543478A (zh) * | 2020-04-20 | 2021-10-22 | 北大方正集团有限公司 | 电路板处理系统 |
-
2019
- 2019-04-02 CN CN201910263172.0A patent/CN110062532A/zh not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112449495A (zh) * | 2019-08-27 | 2021-03-05 | 南通深南电路有限公司 | 一种钻孔检测方法以及钻孔检测设备 |
CN112449495B (zh) * | 2019-08-27 | 2021-11-30 | 南通深南电路有限公司 | 一种钻孔检测方法以及钻孔检测设备 |
CN113543478A (zh) * | 2020-04-20 | 2021-10-22 | 北大方正集团有限公司 | 电路板处理系统 |
CN113543478B (zh) * | 2020-04-20 | 2022-12-20 | 北大方正集团有限公司 | 电路板处理系统 |
CN111587065A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 深圳市前海中软信息技术有限公司 | 一种基于pcb行业钻孔车间单件流精确追溯的方法 |
CN111970848A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 全成信电子(深圳)股份有限公司 | 快速处理pcb板孔内沾铜的方法 |
CN111970848B (zh) * | 2020-08-31 | 2024-04-09 | 深圳全成信电子有限公司 | 快速处理pcb板孔内沾铜的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110062532A (zh) | 全自动去披锋清尘验孔一体化的生产系统 | |
CN104918411B (zh) | 一种去除孔口毛刺的方法及装置 | |
CN207372867U (zh) | 一种HDI线路板板边V-cut成型装置 | |
CN101633154B (zh) | 在线高压水射流喷砂表面清理系统 | |
CN202006421U (zh) | Pcb板面披锋新型打磨台 | |
CN112192327A (zh) | 一种旋转靶材的清洗装置及方法 | |
CN105376942A (zh) | 一种压合制程设备自动化装置 | |
CN104511819A (zh) | 一种汽车玻璃深加工的前处理生产系统 | |
US10579049B2 (en) | Automatic material cutting system | |
CN102690051A (zh) | 玻璃板材的加工装置及方法 | |
CN107931240A (zh) | 棒材清洗线 | |
CN105215855B (zh) | 利用磨料浆对金属带材进行抛、喷除鳞的装置 | |
CN106124525A (zh) | 一种晶体硅块表面研磨及杂质检测一体化装置 | |
CN103929894B (zh) | 一种穿pin机 | |
CN106583173A (zh) | 一种压合钢板自动打磨装置及打磨工艺 | |
CN203579356U (zh) | 一种汽车玻璃深加工的前处理生产系统 | |
CN213702732U (zh) | 一种旋转靶材的清洗装置 | |
CN104695061A (zh) | 高精度视觉识别异性纤维自动清除机 | |
CN208810726U (zh) | 全自动镜片清洗机 | |
CN111122573A (zh) | 一种适用于汽车线束端子压缩比的检测方法 | |
CN106824729A (zh) | 一种改善电饭煲内胆喷涂质量的工艺方法 | |
CN205958480U (zh) | 一种晶体硅块表面研磨及杂质检测一体化装置 | |
CN204736109U (zh) | 一种用于打磨金属件的磨砂尾气处理装置 | |
CN202071015U (zh) | 一种陶瓷砖磨釉机的除尘装置 | |
CN107088815A (zh) | 一种多工位环保自吸尘打磨系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190726 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |