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CN110049908B - 用于辅助内燃机的控制系统 - Google Patents

用于辅助内燃机的控制系统 Download PDF

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CN110049908B
CN110049908B CN201780075771.9A CN201780075771A CN110049908B CN 110049908 B CN110049908 B CN 110049908B CN 201780075771 A CN201780075771 A CN 201780075771A CN 110049908 B CN110049908 B CN 110049908B
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torque
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S·杰贝兹迪纳加
H·维奈钱德拉坎特
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TVS Motor Co Ltd
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Abstract

本主题提供了一种具有电机控制器(202)的控制系统(200)，该电机控制器(202)包括至少一个升压电路(206)。该系统可通过传感器(208)接收所述内燃机(135)的运行扭矩或运行速度中的至少一个输出值。当运行扭矩或运行速度的输出值中的至少一个高于相应的预定阈值时，将输出值与用于触发升压电路(206)的预定值进行比较。升压电路(206)增加供应至电机(101)的电压，将内燃机(135)的运行扭矩限制在运行扭矩的预设阈值以下。通过实现减少排放为内燃机(135)的起动和高速运行期间提供了辅助。

Description

用于辅助内燃机的控制系统
技术领域
本发明涉及一种车辆的内燃机及其辅助电机，该内燃机需要在各种负载下以不同速度运行。
背景技术
当内燃机运行时，排放是主要问题。虽然一些排放发生在起动运行期间，但大多数排放发生在加速和增加负载运行期间。发动机通常配置有用于从零速起动发动机的起动马达。起动马达从诸如电池的能量存储介质中获取能量。另外，发动机还配备有用于产生电力以对电池充电的磁发电机布置。
近来，称为集成起动发电机(ISG)的单个马达取代了这些执行起动运行以及以高于阈值速度发电运行的电机。
发明内容
根据本主题的一方面，提供一种用于在车辆的起动期间和起动之后以及高速运行期间辅助车辆的内燃机的控制系统，所述控制系统可实现在高速运行和高节气门位置时减少排放，所述控制系统包括：
电机，所述电机包括具有多个齿的定子，所述多个齿中的每个齿缠绕有导线以形成绕组，所述电机包括转子，所述转子具有多个永磁体，所述永磁体面向所述定子的所述多个齿；
至少一个能量存储装置，所述至少一个能量存储装置用于在所述电机作为马达运行时向所述电机供应能量，并且用于在所述电机作为发电机运行时存储由所述电机产生的能量；
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可感测所述内燃机的运行速度、所述内燃机的运行扭矩和用于所述内燃机的节气门位置输入中的至少一个；以及
电机控制器，所述电机控制器包括至少一个升压电路，所述电机控制器能够从所述一个或多个传感器接收所述内燃机的所述运行扭矩的输出值和所述内燃机的所述运行速度的输出值中的至少一个，并且将所述运行扭矩的输出值和所述运行速度的输出值与所述运行扭矩的相应预定阈值和所述运行速度的相应预定阈值进行比较，当所述运行扭矩的所述输出值和所述运行速度的输出值中的至少一个高于所述运行扭矩的所述相应预定阈值和所述运行速度的所述相应预定阈值时，触发所述升压电路，并且其中所述升压电路增加供应到所述电机的电压，通过所述升压电路到所述电机的所述电压的供应确保来自所述内燃机的运行扭矩要求低于所述内燃机的运行扭矩的预设阈值，
其中，在所述车辆的所述内燃机的起动期间以及在车辆行驶期间向所述内燃机提供动力辅助的期间，所述电机通过所述控制系统能够在运行电流下实现峰值扭矩，该峰值扭矩限制在所述运行扭矩的预设阈值，并且其中
所述控制系统包括用户输入开关，所述用户输入开关可向所述控制系统提供输入信号，并且
所述控制系统的所述电机控制器包括至少一个微控制器，所述至少一个微控制器配置成通过覆盖接收自一个或多个传感器的信号在接收来自所述用户输入开关的所述输入信号时触发升压电路。
根据本主题的另一方面，提供一种在车辆的起动期间和起动之后以及速运行期间辅助车辆的内燃机的方法，所述方法能够实现在高速运行和高节气门位置时减少排放，所述方法包括以下步骤：
通过电机控制器从一个或多个传感器接收所述内燃机的运行扭矩的输出值和所述内燃机的运行速度的输出值中的至少一个；
通过所述电机控制器，将所述运行扭矩的所述输出值和所述运行速度的所述输出值与所述运行扭矩的相应预定阈值和所述运行速度的相应预定阈值进行比较；以及
当所述运行扭矩的所述输出值和所述运行速度的输出值中的至少一个高于所述运行扭矩的所述相应预定阈值和所述运行速度的所述相应预定阈值时，触发所述电机控制器的升压电路，以增加由所述升压电路供应至所述电机的电压，通过所述升压电路到所述电机的所述电压的供应确保所述内燃机的运行扭矩要求低于内燃机的所述运行扭矩的预设阈值，
在所述车辆的所述内燃机的起动期间，在运行电流下，通过控制系统实现峰值扭矩，该峰值扭矩限制在约为50N-m的预设阈值，
在所述车辆行驶期间向所述内燃机提供动力辅助的期间，在运行电流下，通过所述控制系统实现峰值扭矩，该峰值扭矩限制在约为50N-m的预设阈值，
提供用户输入开关，所述用户输入开关能够向所述控制系统提供输入信号，其中所述控制系统包括至少一个微控制器，并且
所述至少一个微控制器配置成通过覆盖接收自一个或多个传感器的信号在接收来自所述用户输入开关的所述输入信号时触发升压电路。
附图说明
参考附图描述详细说明。在整个附图中使用相同的数字来参考相同的特征和部件。
图1示出了根据本主题实施例的示例性两轮车辆的左侧视图。
图2示出了根据本发明的实施例的电机的典型的截面图。
图3描绘了根据本发明的实施例的用于在起动期间和高速运行期间辅助车辆内燃机的控制系统的框图。
图4示出了根据本主题实施例的电机控制器的电力电子电路，其中电机控制器包括升压电路。
图5示出了根据本主题实施例的车辆的速度曲线。
图6示出了描绘根据本主题实施例的用于提升电机的电压的方法的流程图。
具体实施方式
本发明描述了一种在功能方面超出ISG的电机。本发明还设计成在高负荷条件下以高速度为发动机提供辅助，从而可以执行车辆和发动机运行以减少CO2和NOx排放。
此外，本发明可以借助于多个电机拓扑结构(诸如感应电机、开关磁阻电机(SRM)和BLDC(无刷直流电)电机)来实现。感应电机和开关磁阻电机与相应的电力电子控制器一起运行，该电力电子控制器基于诸如当前转速的输入条件来调节扭矩。
虽然感应电机和SRM不具有由感应的反电动势(电动势)所限制的速度，但是由于该感应电压，BLDC的速度范围受到影响。该感应电压是由于旋转磁体的存在所引起的线圈中磁通量的变化率而在绕组线圈中所感应的电压。该电压限制流入电机的电流，从而根据所供应的电压，限制可能的扭矩在零以上速度。
当电机设计用于起动和动力辅助运行时，要求是相互矛盾的。起动需要高扭矩恒定，并且动力辅助需要高速/高电力运行并且反过来需要低扭矩恒定。
在本发明中，电机，例如BLDC电机被设计为具有作为主要目标的发动机的可起动性能。然而，对于这样的设计，电机的空载速度受到反电动势的极大限制。
在一个实施例中，BLDC电机在任意速度下的扭矩与流过它的电流成比例。在给定速度下，由于转子的旋转，施加在马达线圈上的电压被线圈中的感应的电压抵消。通过马达的电流是{有效电压(Vbat-Vinduced)/线路电阻(Line-line resistance)}，其中Vbat是施加的电压/电池电压，Vinduced是线圈中的感应电压。随着速度的增加，电流减小。
为了在发动机运行速度下为其提供支撑扭矩，所提出的电机需要产生所要求的扭矩，这意味着必要的电流需要通过电机。
本发明包括用于电机的控制器，其包括升压电路或现有电路的部件，其将可用电池电压增加到更高的电压。
在正常条件下，电机用于在开始时起动发动机直到发动机起动。这通过控制器依次触发电力电子开关来完成，从而产生用于起动发动机的所需扭矩。通常不使用升压选项。在发动机的特定条件下，控制器检测到电机不能以产生的扭矩起动发动机时，则起动提升电路以向马达提供更高的电压，从而提供更多的电流并且产生更大的扭矩。该运行在发动机在未以正常运行起动的条件下完成，因此电机的高电流运行仅限于几秒的运行。
一旦发动机起动，电机控制器作为电压调节器运行，并且电机充当发电机。电机端子上感应的电压被整流，并且所产生的电力用于给电池充电或运行车辆的其他电力负载。
当控制器检测到需要从电机向发动机供应扭矩时，或者基于用户输入或者基于发动机速度条件或者基于节气门信号输入，控制器切换到马达驱动模式，并且激活升压电路。电压增加到足以产生用于发动机的辅助扭矩的电流的水平。电机控制器还可以与发动机控制器相互作用以传递关于动力辅助运行的信息，使得发动机控制器可以调节发动机负载以使发动机以最小化排放运行。
用于起动应用中的电机的标准运行电压可以是12V或由车辆上的电池所供应的电压。然而，在升压运行期间，取决于电机特性，电压可以被提升到足够高的值，以满足扭矩辅助要求。
升压范围受到构建提升电路的部件的运行电压额定值的限制。
在车辆环境中，用于检测动力辅助要求的输入之一是来自用户激活的开关的信号。用于检测辅助要求的另一种类型的输入是来自发动机速度(和扭矩)监测装置和电路的信号以及来自节气门信号输入的信号。在一个实施例中，电机可以是内旋的或外旋的。
在一个实施例中，所提出的电机用于辅助内燃机的曲轴的旋转，在车辆起动的期间以及在车辆行驶期间向内燃机提供动力辅助的期间，运行电流的峰值扭矩限制在小于或约为50N-m。这被称为预设阈值。此外，本发明的电机在运行电流下的峰值扭矩小于混合动力和/或电动车辆的牵引马达的运行要求。此外，在一个实施例中，一个或多个传感器包括至少一个节气门位置传感器、速度传感器、排放传感器(如NOx传感器)，并且来自至少一个节气门位置传感器的输入对应于内燃机的运行扭矩。而且，电机为内燃机提供扭矩支撑，以减少由排放传感器检测到的任意排放。
在一个实施例中，本发明提供了一种用于在起动期间和起动之后以及在高速运行期间辅助车辆的内燃机的控制系统。本发明的控制系统能够在高速运行中实现减少排放。控制系统包括具有定子的电机，该定子具有多个齿。多个齿中的每个齿缠绕有导线以形成绕组。该电机包括转子，该转子具有多个永磁体，该永磁体布置成面向定子的多个齿。此外，至少一个能量存储装置用于在电机作为马达运行时向电机供应能量。当电机作为发电机运行时，能量存储装置还能够存储由电机产生的能量。
此外，本发明的控制系统设置有一个或多个传感器，其能够感测内燃机的运行速度和运行扭矩中的至少一个。提供一种电机控制器，其包括至少一个微控制器。电机控制器还包括升压电路。至少一个微控制器能够接收来自一个或多个传感器的内燃机的运行扭矩的输出值和发动机的运行速度的输出值，并且将运行扭矩的输出值与运行速度的输出值与运行扭矩的预定阈值进行比较，并且当运行扭矩的输出值和运行速度的输出值高于运行扭矩和运行速度的对应预定阈值时触发升压电路。此外，升压电路增加供应电机至的电压，以将内燃机的运行扭矩限制在运行扭矩的预定阈值以下，并且还能够向内燃机提供低于预设值的扭矩辅助。
在一个实施例中，电机控制器包括至少一个微控制器，其可接收来自速度测量装置的输入以检测IC发动机的转速，并且还可接收来自节气门位置传感器(TPS)的输入。微控制器能够确定IC发动机的转速是否大于预定阈值速度。微控制器还能够确定TPS输入是否大于预定阈值。当检测到的IC发动机的转速大于预定阈值速度时，并且来自TPS的检测位置大于预定阈值时，微控制器进一步激活升压电路。在一个实施方案中，上述条件导致NOx排放增加。此外，在一个实施例中，当IC发动机以较低速度并且在低节气门位置运行时，例如，在IC发动机的起动运行期间，电机能够作为起动马达运行。当IC发动机上的负载是标称值时，IC发动机在低节气门位置运行。此外，当IC发动机上的负载较高时，IC发动机在高节气门位置并且低速运行。在这种情况下，由于IC发动机的低速，每单位时间内IC发动机的腔室中的燃烧次数较少，因此NOx排放的总量较低。然而，当IC发动机上的负载高并且当IC发动机在高节气门位置并且高速条件下运行时，由于每单位时间NOx排放的频率增加，NOx排放的总量高。本发明提供一种控制系统，当IC发动机上的负载高时以及当IC发动机在高节气门位置和高速条件下运行时，该控制系统能够减少NOx排放的总量。
在一个实施例中，本发明的控制系统还包括用户输入开关，当用户需要额外的扭矩辅助时，该用户输入开关能够向微控制器提供输入信号并且覆盖(overriding)由一个或多个传感器所接收的信号。微控制器能够在接收到来自用户输入开关的输入信号时触发升压电路。
此外，在一个实施例中，当内燃机用于起动运行所需的扭矩大于预定值时，触发升压电路。此外，在另一个实施例中，当IC发动机上的负载高时以及当IC发动机在高节气门位置和高速条件下运行时，取决于由发动机速度传感器和TPS所接收的输入，也触发升压电路。
在一个实施例中，控制系统还包括发动机控制器，当微控制器触发升压电路时，该发动机控制器可接收来自电机控制器的一个或多个信号。
此外，本发明的电机是无刷直流马达，其具有安装在转子面向定子的表面上的永磁体。在可选实施例中，电机是无刷直流马达，其具有嵌入在转子内部的永磁体。
此外，本发明的无刷直流马达具有安置在定子内部的转子。在可选实施例中，电机是无刷直流马达，其具有安置在定子外部的转子。在一个实施例中，绕组形成为星形结构和三角结构(delta configuration)中的至少一种。此外，在一个实施例中，借助于集成到车辆的速度计组的视觉装置和音频装置中的任意一个装置来指示升压电路的触发。本发明的电机控制器还包括一个或多个电力电子开关，用于控制电机的相电压。
在一个实施例中，在从至少一个能量存储装置接收电能时，转子可通过与定子产生的磁场的相互作用而旋转。此外，转子通过气隙与定子分离，并且磁场垂直于转子的旋转轴线。在可选实施例中，在从至少一个能量存储装置接收电能时，转子可通过与定子产生的磁场相互作用而旋转。转子通过气隙与定子分离，并且磁场平行于转子的旋转轴线。
将结合以下描述中的附图更详细地描述本主题的这些和其他优点。
图1示出了根据本主题实施例的示例性两轮车辆的左侧视图。车辆100具有框架组件105，框架组件105用作车辆100的结构构件和骨架。框架组件105包括头管105A，转向组件通过头管105A可旋转地轴颈支承(journaled)。转向组件包括通过一个或多个前悬架120连接到前轮115的手柄杆组件111。前挡泥板125覆盖前轮115的至少一部分。此外，框架组件105包括从头管105A向下向后延伸的主管(未示出)。燃料箱130安装在主管105A上。此外，下管(未示出)从主管的后部分基本水平向后延伸。另外，框架组件包括一个或多个后管(未示出)，后管从下管的后部分向后倾斜地延伸。在优选实施例中，框架组件105是单管型的，其从车辆100的前部F延伸到后部R。
在一个实施例中，动力单元135安装在下管上。在一个实施例中，动力单元135包括IC发动机。燃料箱130功能性地连接到动力单元135以供应燃料。在优选实施例中，IC发动机向前倾斜，即发动机的活塞轴向前倾斜。此外，IC发动机135功能性地耦接到后轮140。摆臂140可摆动地连接到框架组件105，后轮145由摆臂140可旋转地支撑。以一定角度连接摆臂145的一个或多个后悬架150，可以承受由于车轮反作用而产生的径向力和轴向力。后挡泥板155安置在后轮145上方。座椅组件160安置在由框架组件105限定的阶梯部分的后部R处。在一个实施例中，座椅组件160包括骑乘者座椅160A，和后座160B。此外，后座160B定位在后轮145上方。此外，车辆100由安装至框架组件105的中心支架(未示出)支撑。地板165安装至下管并安置在阶梯部分。地板165覆盖动力单元135的至少一部分。车辆100与由框架组件105支撑的辅助动力单元(未示出)一起使用，辅助动力单元例如是能量存储装置，诸如电池。另外，车辆100设置有至少一组脚踏板180，用于骑乘者/后座人员放置他们的脚。
图2示出了关于本发明的实施例的电机的截面图。电机101安装到IC发动机135的曲轴或者独立于IC发动机135的曲轴安装，功能性地耦接到IC发动机135的曲轴。在一个实施例中，电机101是外旋BLDC机。在一个实施例中，外旋BLDC电机用作集成起动发电机(ISG)。本主题的电机101包括转子104，转子104还包括背铁106和安置在转子104的内表面上的多个磁体108。在一个实施例中，背铁106随转子104的旋转而旋转。在一个实施例中，多个磁体108是永磁体。
此外，背铁106可以由铁、硅钢中的任意一种制成，其可以制成一整块铁或一整块硅钢。或者，将背铁106制成铁层或硅钢层，层间具有多个电绝缘层。在一个实施例中，多个磁体108可以是弧形磁体和扁平磁体中的任意一种。此外，在一个实施例中，多个磁体108沿周向彼此相邻地安置，没有任何间隙。或者，多个磁体108可以在周向上彼此相邻地安置，并且在多个磁体108中的两个相邻磁体之间具有周向气隙。
此外，电机101包括定子102，定子102具有居中设置的定子芯118，多个定子齿112围绕所述定子芯118周向地安置，在定子齿112之间形成多个定子槽114。在一个实施例中，多个定子槽114进一步填充有多个绕组116。在一个实施例中，定子102封闭在转子104内并由气隙110径向分开。在一个实施例中，多个定子齿112中的每个齿包括杆部。在一个实施例中，多个定子齿112的齿的杆部在杆部的两端，即，在朝向定子芯118的第一端和远离定子芯118的第二端，具有相等的宽度。在一个可选实施例中，多个定子槽114中的每个槽形成为在两端，即，在更靠近定子芯118的一端和在远离定子芯118的一端，具有相等的宽度，其由在两端具有不同宽度的多个定子齿112中的两个相邻的齿在它们之间提供形成槽的均匀或相等的间隙而实现。在另一可选实施例中，多个定子齿112中的每个齿和多个定子槽114中的每个槽以齿的宽度和槽两端不相等的方式形成。在一个实施例中，多个定子齿112中的每个齿的杆部以面向转子104的头部结束，并且具有比杆部更宽的宽度。
图3示出了用于在起动期间和高速运行期间辅助车辆内燃机的控制系统的框图。在一个实施例中，控制系统200包括电机控制器202和升压电路206，电机控制器202还包括至少一个微控制器204。电机控制器202由能量存储装置供电(例如电池212)并且能够接收来自一个或多个传感器208的输入和/或来自提升开关210的用户输入。基于接收自一个或多个传感器208的输入和/或接收自提升开关210的用户输入，电机控制器202在车辆起动期间通过向电机101提供提升电压，并且在车辆行驶运行期间通过提供来自电池212的电压来控制电机101有效地运行。
在一个实施例中，微控制器204能够处理接收自一个或多个传感器208的信号和/或来自提升开关210的用户输入，从而控制升压电路206，以有效地车辆的起动运行。
图4示出了电机控制器202的电力电子电路300，电力电子电路300包括关于本发明实施例的升压电路206。在一个实施例中，电力电子电路300包括升压电路206，升压电路206还包括电感器328、二极管330和开关326，其中电感器328、二极管330和开关326布置成使得电感器328的一端接收来自电池212的电力，而电感器328的另一端连接到二极管330和开关326的结点。此外，二极管330布置成允许电流远离二极管330和开关326的结点。在一个实施例中，开关326的一端连接到二极管330和开关326的结点，而其另一端连接到电池212的负极端子。在一个实施例中，微控制器204控制开关326以预定占空比打开或关闭，该预定占空比基于将由升压电路206实现的升压而计算得到。在一个实施例中，当升压电路206不可运行时，即，电机控制器202不接收来自传感器208的任意输入信号和/或通过提升开关210的用户输入，开关326保持在关闭状态，并且仅当电机控制器202接收来自任一传感器208的输入信号和来自提升开关210的用户输入时才转到打开状态。
在一个实施例中，一个或多个传感器208能够检测车辆内燃机的运行速度和/或运行扭矩。在一个实施例中，一个或多个传感器208可以是霍尔效应传感器，其能够指示内燃机135的曲轴的位置，该位置又可以用作微控制器204的输入以用于计算内燃机的运行速度。在一个实施例中，提升开关210是按钮型开关或切换按钮型开关，只要用户需要电机控制器202的升压电路206来升高提供到应电机101的电压，用户就可以运行提升开关210。因此，提升开关210也称为可由用户运行的用户输入开关210。在一个实施例中，当用户运行提升开关210时，微控制器204覆盖来自一个或多个传感器208的输入，并且以占空比开始运行开关326，占空比被需要以在升压电路206的输出实现必要的提升电压。
在一个实施例中，电机控制器202的电力电子电路300还包括串联布置的第一顶部开关314和第一底部开关316，在第一顶部开关314和第一底部开关316之间形成第一接合部分308。第一顶部开关314连接到升压电路206的二极管330。第一底部开关316连接到电池212的负极端子。类似地，电机控制器202的电力电子电路300还包括第二顶部开关318和第三顶部开关322，第二顶部开关318和第三顶部开关322分别与第二底部开关320和第三底部开关324串联布置，以在它们相应的交叉处形成第二连接部分310和第三连接部分312。第一顶部开关314和第一底部开关316与第二顶部开关318和第二底部开关320以及第三顶部开关322和第三底部开关324并联布置。第一接合部分308、第二接合部分310和第三接合部分312还连接到电机101的相端，例如电机101的相端A302，相端B304，相端C306，使得在电机控制器202和电机101之间建立电连接。
在一个实施例中，图5描绘了根据本主题实施例的车辆的速度曲线400。速度曲线400是针对车辆在一段时间(秒)内变化的速度(km/h)所绘制的。在一个实施例中，速度曲线400的曲线402描绘了车辆的起始轮廓。例如，当车辆通过足够起动车辆的内燃机的电机101的旋转所起动时，可实现曲线402。在一个实施例中，在起动发动机135时，其由曲线402的开始部分描绘，即，直到车辆达到大于0km/h的任意速度，车辆还可以由发动机135的运行而加速。在发动机135起动之后车辆的进一步加速由曲线402的后面部分描绘。在一个实施例中，当车辆加速时，发动机135倾向于以高负荷运行，这反而导致了增加发动机135的排放水平。在一个实施例中，本发明的升压电路206在曲线402的后面部分期间运行，使得电机101能够通过共享发动机的总负载要求的相当一部分来辅助发动机，使得发动机在速度-扭矩特性曲线上的运行点位于排放减少并且不会增加超过最佳排放水平的位置。
此外，在一个实施例中，速度曲线400的曲线404描绘了发动机以高速运行的条件，并且每当车辆需要以如此高的速度加速时，相应的负载要求也很高。这种条件也可能导致排放水平增加。在一个实施例中，速度曲线400的曲线404表示运行升压电路206的区域，以便通过电机101向发动机提供动力辅助，从而在如此高速和高负荷条件下降低发动机的排放水平。
此外，在一个实施例中，速度曲线400的曲线406表示发动机已经起动和空转的条件，因此处于低速，例如0km/h。在这种条件下，当车辆预期加速到高速时，发动机预期输送高负荷，这也可能导致排放水平增加。
在一个实施例中，速度曲线400的曲线406表示运行升压电路206的区域，以便通过电机101向发动机提供动力辅助，从而在如此高的负载条件下，将发动机的排放水平降低到最佳条件。
图6描绘了根据本主题实施例的用于提升电机101的电压的方法500。在一个实施例中，在步骤504中，在电机101的帮助下起动发动机，电机101用作起动发动机的起动马达。此外，在步骤506中，例如，当发动机在低负载条件下运行时，电机101作为发电机运行。此外，在步骤508中，电机控制器202接收来自一个或多个传感器208的输入和/或来自提升开关210的用户输入。电机控制器202的微控制器204确定是否需要电机控制器202的升压电路206来为发动机提供动力辅助。例如，当来自一个或多个传感器208的输入指示发动机上存在高负载条件，需要发动机产生高扭矩时，微控制器204确定运行升压电路206。当来自一个或多个传感器208的输入检测到高排放水平时，微控制器204也确定运行升压电路206。此外，微控制器204还通过覆盖来自一个或多个传感器208的输入仅基于接收自提升开关210的用户输入来确定运行升压电路206。在步骤508中，如果电机控制器202不确定运行升压电路206的需求，那么电机控制器202继续检查运行升压电路206的需求。
在一个实施例中，如果确定发动机需要动力辅助，则在步骤510中，微控制器204使升压电路206运行。此外，在步骤512中，微控制器204确定发动机不再需要由升压电路206所提供的动力辅助运行，即发动机继续以低负载条件和/或低排放运行水平运行。在确定时，如在步骤506中，微控制器204不运行升压电路206并且电机101回到以作为发电机运行。此外，升压电路206增加供应到电机101的电压，从而将内燃机135的运行扭矩限制在运行扭矩的预设阈值以下。
应当理解，实施例的方面不限于本文描述的特征。鉴于以上公开内容，本主题的许多修改和变化是可能的。因此，在本主题的权利要求的范围内，本公开可以不同于具体描述的方式实施。

Claims (13)

1.一种用于在车辆的起动期间和起动之后以及高速运行期间辅助车辆(100)的内燃机(135)的控制系统(200)，所述控制系统(200)可实现在高速运行和高节气门位置时减少排放，所述控制系统(200)包括：
电机(101)，所述电机(101)包括具有多个齿(112)的定子(102)，所述多个齿(112)中的每个齿缠绕有导线以形成绕组(116)，所述电机(101)包括转子(104)，所述转子(104)具有多个永磁体(108)，所述永磁体(108)面向所述定子(102)的所述多个齿(112)；
至少一个能量存储装置(212)，所述至少一个能量存储装置(212)用于在所述电机(101)作为马达运行时向所述电机(101)供应能量，并且用于在所述电机(101)作为发电机运行时存储由所述电机(101)产生的能量；
一个或多个传感器(208)，所述一个或多个传感器(208)可感测所述内燃机(135)的运行速度、所述内燃机(135)的运行扭矩和用于所述内燃机(135)的节气门位置输入中的至少一个；以及
电机控制器(202)，所述电机控制器(202)包括至少一个升压电路(206)，所述电机控制器(202)能够从所述一个或多个传感器(208)接收所述内燃机(135)的所述运行扭矩的输出值和所述内燃机(135)的所述运行速度的输出值中的至少一个，并且将所述运行扭矩的输出值和所述运行速度的输出值与所述运行扭矩的相应预定阈值和所述运行速度的相应预定阈值进行比较，当所述运行扭矩的所述输出值和所述运行速度的输出值中的至少一个高于所述运行扭矩的所述相应预定阈值和所述运行速度的所述相应预定阈值时，触发所述升压电路(206)，并且其中所述升压电路(206)增加供应到所述电机(101)的电压，通过所述升压电路(206)到所述电机(101)的所述电压的供应确保来自所述内燃机(135)的运行扭矩要求低于所述内燃机(135)的运行扭矩的预设阈值，
其中，在所述车辆(100)的所述内燃机(135)的起动期间以及在车辆(100)行驶期间向所述内燃机(135)提供动力辅助的期间，所述电机(101)通过所述控制系统(200)能够在运行电流下实现峰值扭矩，该峰值扭矩限制在所述运行扭矩的预设阈值，并且其中
所述控制系统(200)包括用户输入开关(210)，所述用户输入开关(210)可向所述控制系统(200)提供输入信号，并且
所述控制系统(200)的所述电机控制器(202)包括至少一个微控制器(204)，所述至少一个微控制器(204)配置成通过覆盖接收自一个或多个传感器(208)的信号在接收来自所述用户输入开关(210)的所述输入信号时触发升压电路(206)。
2.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，当所述内燃机(135)用于起动运行所需的扭矩大于预定值时，触发所述升压电路(206)。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统(200)，其中，所述控制系统(200)包括发动机控制器，当所述升压电路(206)由所述微控制器(204)触发时，所述发动机控制器可接收来自所述电机控制器(202)的一个或多个信号。
4.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，所述电机(101)是无刷直流马达，所述无刷直流马达具有所述永磁体(108)，所述永磁体(108)安装在所述转子(104)面向所述定子(102)的表面上或嵌入在所述转子(104)内。
5.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，所述电机(101)是无刷直流马达，所述无刷直流马达具有安置在所述定子(102)内的所述转子(104)。
6.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，所述电机(101)是无刷直流马达，所述无刷直流马达具有安置在所述定子(102)的外的所述转子(104)。
7.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，所述绕组(116)形成为星形结构和三角结构中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，升压电路处于触发状态由集成到所述车辆(100)的显示器组的视觉装置和音频装置中的任意一个装置来指示。
9.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，所述电机控制器(202)包括一个或多个电力电子开关，用于控制所述电机(101)的相电压。
10.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，当接收来自所述至少一个能量存储装置(212)的电能时，所述转子(104)可通过与所述定子(102)产生的磁场的相互作用而旋转，所述转子(104)通过气隙(110)与所述定子(102)分离，并且其中所述磁场平行于或垂直于所述转子(104)的旋转轴线。
11.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，在所述车辆(100)的所述内燃机(135)的起动期间以及在所述车辆(100)行驶期间向内燃机(135)提供动力辅助的期间，所述运行扭矩的预设阈值为50N-m。
12.根据权利要求1所述的控制系统(200)，其中，所述一个或多个传感器(208)包括至少一个节气门位置传感器、速度传感器或包括NOx传感器的排放传感器，并且其中来自所述至少一个所述节气门位置传感器的输入对应于所述内燃机(135)的所述运行扭矩，并且来自所述排放传感器的输入对应于用于所述内燃机(135)的扭矩辅助的需求。
13.一种在车辆的起动期间和起动之后以及速运行期间辅助车辆(100)的内燃机(135)的方法，所述方法能够实现在高速运行和高节气门位置时减少排放，所述方法包括以下步骤：
通过电机控制器(202)从一个或多个传感器(208)接收所述内燃机(135)的运行扭矩的输出值和所述内燃机(135)的运行速度的输出值中的至少一个；
通过所述电机控制器(202)，将所述运行扭矩的所述输出值和所述运行速度的所述输出值与所述运行扭矩的相应预定阈值和所述运行速度的相应预定阈值进行比较；以及
当所述运行扭矩的所述输出值和所述运行速度的输出值中的至少一个高于所述运行扭矩的所述相应预定阈值和所述运行速度的所述相应预定阈值时，触发所述电机控制器(202)的升压电路(206)，以增加由所述升压电路(206)供应至所述电机(101)的电压，通过所述升压电路(206)到所述电机(101)的所述电压的供应确保所述内燃机(135)的运行扭矩要求低于内燃机(135)的所述运行扭矩的预设阈值，
在所述车辆(100)的所述内燃机(135)的起动期间，在运行电流下，通过控制系统(200)实现峰值扭矩，该峰值扭矩限制在约为50N-m的预设阈值，
在所述车辆(100)行驶期间向所述内燃机(135)提供动力辅助的期间，在运行电流下，通过所述控制系统(200)实现峰值扭矩，该峰值扭矩限制在约为50N-m的预设阈值，
提供用户输入开关(210)，所述用户输入开关(210)能够向所述控制系统(200)提供输入信号，其中所述控制系统(200)包括至少一个微控制器(204)，并且
所述至少一个微控制器(204)配置成通过覆盖接收自一个或多个传感器(208)的信号在接收来自所述用户输入开关(210)的所述输入信号时触发升压电路(206)。
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