CN110034804B

CN110034804B - 对无线通信系统估计角度信息的方法和装置

Info

Publication number: CN110034804B
Application number: CN201910024752.4A
Authority: CN
Inventors: 吴文榕; 吕本尧
Original assignee: Nanning Fulian Fugui Precision Industrial Co Ltd
Current assignee: Nanning Fulian Fugui Precision Industrial Co Ltd
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2039-01-10
Also published as: CN110034804A; TWI700903B; TW201931792A; US20190212409A1

Abstract

一种对无线通信系统估计角度信息的方法，包括：在第一时段内，透过无线发射/接收单元(Wireless Transmit/Receive Unit，WTRU)接收复数个第一训练符码，其中该些第一训练符码在该第一时段内分别是基于第一发送波束成形向量以及第一接收波束成形向量作发送及接收，且第一发送波束成形向量在第一时段内为固定，第一接收波束成形向量在第一时段内为变动；透过WTRU，基于该些第一训练符码估计复数个第一通道延迟值；透过WTRU，基于该些第一通道延迟值估计复数个第一通道值；以及透过WTRU，基于该些第一信道值估计无线信道的路径的第一角度值。

Description

对无线通信系统估计角度信息的方法和装置

技术领域

本揭露一般是关于对无线通信系统估计角度信息的方法和装置。

背景技术

许多应用皆需使用到达角(Angle of Arrival，AoA)和发射角(Angle ofDeparture，AoD)的讯息。近来，毫米波(mmWave)技术已经被下一代(例如第五代(5G)新无线电(New Radio，NR))的无线通信系统纳入考虑。由于mmWave传输的路径损耗严重，故需要使用大规模天线数组的波束形成技术来实现可靠的通讯。为了要进行波束成形，将需要用到AoA/AoD的讯息。

AoA/AoD的估计方法可以分为两种类型：基于领航(pilot)的估计以及基于盲测(blind)的估计。通常来说，基于领航的方法较易实现。然而，迄今为止，大多数基于领航的方法均是针对窄频通道情境(像是单路径信道)而开发的，不过这将限制了基于领航的方法的应用，因为实际上信道通常具有多路径的响应。另一方面，像是多讯号分类(MultipleSignal Classification，MUSIC)算法以及旋转不变讯号参数估测(Estimation of SignalParameters via Rotational Invariance Technique，ESPRIT)算法的盲测方法可应用于多路径信道的估计。然而，MUSIC和ESPRIT算法通常涉及复杂的矩阵运算，例如奇异值分解(Singular Value Decomposition，SVD)。

因此，有需要提出一种针对下一代无线通信系统的改良式AoA/AoD估计方法。

发明内容

本揭露是关于对无线通信系统估计角度信息的方法和装置。

根据本揭露的一方面，提供一种对无线通信系统估计角度信息的方法。此方法包括步骤如下：在第一时段内，透过无线发射/接收单元(Wireless Transmit/Receive Unit，WTRU)接收复数个第一训练符码，其中该些第一训练符码在该第一时段内分别是基于第一发送波束成形向量以及第一接收波束成形向量作发送及接收，且第一发送波束成形向量在第一时段内为固定，第一接收波束成形向量在第一时段内为变动；透过WTRU，基于该些第一训练符码估计复数个第一通道延迟值；透过WTRU，基于该些第一通道延迟值估计复数个第一通道值；以及透过WTRU，基于该些第一信道值估计无线信道的路径的第一角度值。

根据本揭露的另一方面，提供一种无线发射/接收单元(Wireless Transmit/Receive Unit，WTRU)。WTRU包括天线数组以及处理器。天线数组用以在第一时段内接收复数个第一训练符码，其中该些第一训练符码在第一时段内分别是基于第一发送波束成形向量以及第一接收波束成形向量作发送及接收，且第一发送波束成形向量在第一时段内为固定，第一接收波束成形向量在第一时段内为变动。处理器耦接天线数组并用以：基于该些第一训练符码估计复数个第一通道延迟值；基于该些第一通道延迟值估计复数个第一通道值；以及基于该些第一信道值估计无线信道的路径的第一角度值。

附图说明

图1绘示根据本揭露一实施方式的无线通信系统的示意图。

图2绘示在不同延迟时间下的通道脉冲响应(Channel Impulse Response，

CIR)的说明性示例。

图3绘示传输方案的说明性示例。

图4绘示根据本揭露一实施方式的在接收侧执行的AoA/AoD估计流程图。

图5是根据本申请的各个方面所绘示的无线通信的WTRU的方块图。

主要元件符号说明

100：无线通信系统

102、104、500：无线发送/接收单元(WTRU)

106：快速傅立叶逆转换(IFFT)模块

108、118：射频(RF)链

110：数字模拟转换器(DAC)

112、114：天线数组

116：模拟数字转换器(ADC)

120：快速傅立叶变换(FFT)模块

传送端的频域OFDM符码

接收端的频域OFDM符码

N_T：天线数组112的天线数量

N_R：天线数组114的天线数量

f_q：发送波束成形向量

w_q：接收波束成形向量

h_c,q、h_c,q(k₁)、h_c,q(k₂)、h_c,q(k₃)、h_c,q(k₄)：通道脉冲响应(CIR)

k₁～k₄：延迟时间

q：OFDM符码索引

402、404、406、408、410、412：动作

500：WTRU

520：收发器

522：发送器

524：接收器

526：处理器

528：内存

530：数据

532：指令

534：呈现组件

536：天线

540：总线

具体实施方式

以下描述包含关于本揭露中例示实施方式的具体信息。本揭露中的附图及其伴随的详细描述仅是针对例示的实施方式。然而，本揭露并不限于这些例示实施方式。本领域技术人员将意识到本揭露的其他变型和实施方式。除非另外指出，否则附图中相似或对应组件可由相同或相应的附图标记表示。此外，本揭露中的附图和例示一般不按比例绘制，且非对应于实际的相对尺寸。

基于一致性和便于理解的目的，类似的特征在例示图中是以数字作标识(但是在一些例示中未示出)。然而，不同实施方式中的特征在其他方面可能不同，因此不应狭义地限于图中所示的内容。

针对「一种实施方式」、「一实施方式」、「例示实施方式」、「不同的实施方式」、「一些实施方式」、「本申请的实施方式」等用语，可指示如此描述的本申请实施方式可包括特定的特征、结构或特性，但并不是本申请的每个可能的实施方式都必须包括特定的特征、结构或特性。此外，重复地使用短语「在一种实施方式中」、「在一例示实施方式中」、「一实施方式」并不一定是指相同的实施方式，尽管它们可能相同。此外，诸如「实施方式」之类的短语与「本申请」关联使用，并不意味本申请的所有实施方式必须包括特定特征、结构或特性，并且应该理解为「本申请的至少一些实施方式」包括所述的特定特征、结构或特性。术语「耦接」被定义为连接，无论是直接还是间接地透过中间组件作连接，且不一定限于实体连接。当使用术语「包括」时，意思是「包括但不限于」，其明确地指出所述的组合、群组、系列和均等物的开放式包含或关系。

另外，基于解释和非限制的目的，阐述了诸如功能实体、技术、协议、标准等的具体细节以提供对所描述的技术的理解。在其他例示中，省略了众所周知的方法、技术、系统、架构等的详细描述，以避免说明叙述被不必要的细节混淆。

本领域技术人员将立即认识到本揭露中描述的任何网络功能或演算法可透过硬件、软件、或软件和硬件的组合来实现。所描述的功能可对应于模块，其可是软件、硬件、韧体或其任意的组合。软件实施方式可包括储存在诸如内存或其他类型的储存设备的计算机可读取媒体(computer readable medium)上的计算机可执行指令。例如，具有通讯处理能力的一或多个微处理器或通用计算机可用对应的可执行指令进行编程并执行所述的网络功能或演算法。微处理器或通用计算机可由专用集成电路(Applications SpecificIntegrated Circuitry，ASIC)、可编程逻辑数组、及/或使用一或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)形成。虽然本说明书中描述的一些例示实施方式是针对安装并在计算机硬件上执行的软件，但是作为韧体、硬件、或者硬件和软件的组合所实现的替代例示实施方式也在本揭露的范围内。

计算机可读取媒体包括但不限于随机存取内存(Random Access Memory，RAM)、唯独内存(Read Only Memory，ROM)、可抹除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)、电性可抹除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)、闪存、光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD ROM)、磁带盒、磁带、磁盘储存器(storage)、或能够储存计算机可读取指令的任何其他等效媒体。

另外，本文中的术语「系统」和「网络」通常可互换使用。术语「及/或」仅是用于描述关联对象的关联关系，并表示可存在三种关系，举例来说，A及/或B可以表示：A单独存在、A和B同时存在、或是B单独存在。另外，符码「/」通常表示前者和后者相关联的对象是处于「或」的关系。

此外，像是「A、B或C中的至少其一」、「A、B及C中的至少其一」以及「A、B、C或其任何组合」包括了A、B及/或C的任意组合，并可包括多个A、多个B或多个C。具体而言，像是「A、B或C中的至少其一」、「A、B及C中的至少其一」以及「A、B、C或其任何组合」可以是仅包含A、仅包含B、仅包含C、包含A及B、包含A及C、包含B及C、或是包含A、B及C，其中任意的此类组合可包含A、B或C中的一或多个成员。本揭露通篇描述的各种方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案透过引用而被明确地纳入本文，且旨在被申请专利范围所涵盖。

在本揭露的多种实施方式中，提供一种用于具有混合式天线数组(hybridantenna array)的无线通信系统(例如多输入多输出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)-正交分频多任务(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)系统)的AoA/AoD估计方法。根据本揭露，AoA及/或AoD的估计可以分离并透过至少两组训练符码来进行。因此，可有效地降低计算复杂度。对于每组传输，可估计时域通道脉冲响应(ChannelImpulse Response，CIR)。接着，根据估计出的CIR，即可估计出AoA及/或AoD。接下来将描述AoA/AoD估计方法的细节。

图1是根据本揭露一实施方式的无线通信系统100(例如OFDM系统)的示意图。如图1所示，无线通信系统100包括多个无线发送/接收单元(Wireless Transmit/ReceiveUnit，WTRU)102、104。WTRU 102和104中的每一者可以被配置成在无线环境中操作及/或通讯的任何类型设备。举例来说，WTRU 102(或104)可以被配置成发送(或接收)无线讯号。WTRU 102和104中的每一者可例如为用户装置(User Equipment，UE)、基站、个人计算机、无线传感器、消费性电子产品等。

在无线通信系统100中，数据在WTRU 102被调变成讯号，接着透过多个无线通道发送至WTRU 104。在真实环境中，无线通信系统100的无线信道可能随着环境和时间而变化。由于发送的讯号容易因无线信道的改变及/或干扰而失真，故当讯号发送到WTRU 104时，WTRU 104接收到的讯号可能跟WTRU 102发送的讯号不同。因此，为了将接收到的输入讯号从失真中恢复，WTRU 104需要估计无线通道的影响。在一些实施方式中，信道估计可利用领航符码来实现。领航符码可以在OFDM符码中的特定子载波上发送。由于发送侧(例如WTRU102)和接收侧(例如WTRU 104)都已知领航符码的值，故可利用领航符码来估计通道。

在一实施方式中，无线通信系统100是一MIMO-OFDM系统，其对于多路径信道的快速傅里叶转换(Fast Fourier Transform，FFT)的大小为N。在无线通信系统100中，Q个连续的OFDM符码被发送作为用于通道估计的训练符码。令频域OFDM符码表示为

其中q是范围从1到Q的OFDM符码索引，而C表示复数值域。在WTRU 102，模块106可透过N点快速傅里叶逆转换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)操作将每个

转换为时域OFDM符码。接着，透过射频(Radio Frequency，RF)链108将每个时域OFDM符码发送到数字模拟转换器(Digital to Analog Converter，DAC)110。RF链108可以是指RF前端(frontend)，其例如包括(但不限于)相移器、功率放大器、滤波器、本地振荡器以及其他RF前端组件。DAC 110可将其输入转换为模拟讯号。模拟讯号可被提供至天线数组112以进行传输。在一实施方式中，天线数组112可以是混合式天线数组。混合式天线数组中的多个天线单元被分组成多个模拟子数组，而单一数字讯号可透过每个子数组作接收或发送。

根据一示例性实施方式，每个频域OFDM符码

可具有P个插入的领航符码，其中领航符码可表示为

上标S表示与领航符码的索引相对应的元素，此种标记亦将在之后的讨论中使用。在接收侧(例如WTRU 104)，时域OFDM符码被天线数组114接收，并透过模拟数字转换器(Analog to Digital Converter，ADC)116、RF链118以及FFT模块120转换为频域OFDM符码，其表示为

在一实施方式中，天线数组114可以是混合式天线数组。RF链118可包括RF前端电路，其例如包括(但不限于)相移器、功率放大器、滤波器以及本地振荡器。FFT模块120可执行FFT操作以将其输入转换为频域OFDM符码

天线数组112和114中的天线数量分别为N_T和N_R。为方便起见，在图1中，发送/接收侧是使用具有一个DAC(例如DAC 110)/ADC(例如ADC 116)的均匀线性数组(UniformlyLinear Array，ULA)。应注意的是，本揭露的多种实施方式可轻易地扩展至一般混合数组的情况，像是具有多个DAC/ADC的多个平面数组。此外，相移器可以仅调整其输入讯号的相位。可看出，相移量可以用权重来表示。透过权重，可导入波束形成向量作为行向量(columnvector)，此行向量包括相移器的权重作为向量元素。对应第q次传输的发送和接收波束成形向量可分别表示为

以及

在图1中，对应于第q次传输的等效离散通道脉冲响应(Channel ImpulseResponse，CIR)表示为h_c,q∈C^N×1。假设h_c,q中的路径数量为L，且第l条路径的信道增益以及延迟分别表示为α_l和k_l，则对应于第l条路径的AoA及AoD分别表示为θ_l和

此外，假设通道是稀疏(sparse)的，这意味着路径的数量将远小于OFDM系统的FFT大小(例如L<<N)。一般来说，mmWave应用可以满足此种通道条件，这是因为路径损耗严重且发送/接收讯号具有高度指向性。

图2是在天线数组(例如天线数组114)的天线处观察到L＝4时的CIR的说明性示例，其中FFT的大小为256。如图2所示，对于OFDM符码的第q次传输，四条(L)路径的CIR(信道值)包括h_c,q(k₁)、h_c,q(k₂)、h_c,q(k₃)以及h_c,q(k₄)，此些CIR分别在延迟时间k₁、k₂、k₃和k₄。

接下来描述对无线通信系统的AoA/AoD进行估计的各种实施方式。

A.训练传输方案

根据本揭露的示例性实施方式，AoA/AoD的估计方法可以是基于领航的估计，因此需要一训练传输以发送训练符码(或领航符码)。

为了降低计算复杂度，AoA和AoD估计可以是分离的。举例来说，训练传输被分成两组，分别称为组1和组2，其中组1具有Q₁个训练传输，而组2具有Q₂个训练传输的。令组1用于AoA估计，并令组2用于AoD估计。为简单起见，假设组1和组2中的训练符码的数量相同并表示为

也就是说，

因此，对于每组训练符码，会有

个接收到的频域OFDM训练符码，其表示为

其中

应注意的是，本揭露并不限于以上示例。Q₁和Q₂的值可以变化且可以彼此不同。

发送波束成形向量和接收波束成形向量可以配置如下。在训练符码的组1中，发送波束成形向量(表示为f_q)在组1传输的期间内是固定的，而接收波束成形向量(表示为w_q)在组1传输的期间内是变动的。另一方面，在组2中，发送波束成形向量f_q在组2传输的期间内是变动的，而接收波束成形向量w_q在组2传输的期间内是固定的。图3是针对

的传输方案的说明性示例。如图3所示，组1和组2中的每一者均包括作为训练符码的三个OFDM符码(q＝1、2、3)。在组1的传输期间，对应于OFDM符码1、2、3的发送波束成形向量f₁、f₂、f₃是相同的(即，f₁＝f₂＝f₃)，而接收波束成形向量w₁、w₂、w₃线性独立的(例如，w₁≠w₂≠w₃)。相反地，在组2的传输期间，对应于OFDM符码4、5、6的发送波束成形向量f₁、f₂、f₃是线性独立的(例如，f₁≠f₂≠f₃)，而接收波束成形向量w₁、w₂、w₃是相同的(例如，w₁＝w₂＝w₃)。

应注意的是，虽然在图3中组1的传输是在组2的传输之前，不过这两组传输的传输顺序是可以交换的。也就是说，组1的传输可以在组2的传输之前或之后。

B.估计程序

图4绘示根据本揭露一实施方式的在接收侧(例如WTRU 104)执行的AoA/AoD估计流程图。如图4所示，AoA/AoD的估计可分为三个阶段：第一阶段包括动作402、404以及406，第二阶段包括动作408以及410，第三阶段包括动作412。应注意的是，用于估计AoA和AoD的训练传输方案可以是相同的。AoA和AoD的估计可能仅在第三阶段有所不同。每个阶段的细节描述如下。

对于每个训练组(例如图3所示的组1和组2)，第一阶段是基于接收到的频域OFDM训练符码

来估计通道延迟值(例如k₁、k₂、...、k_L)，其中

如图4所示，在动作402中，将从接收到的频域OFDM训练符码中撷取领航符码。领航符码可以表示为

其中

在动作404中，将建立领航符码的感知矩阵(sensing matrix)。举例来说，

的线性模型可以被表示为：

其中Φ_q是一感知矩阵，其包含领航符码的预配置值以及离散傅里叶转换(Discrete Fourier Transform，DFT)矩阵的元素，而

是一噪声向量。

在动作406中，将估计信道路径延迟值。由于h_c,g是稀疏的，故可将h_c,g中非零元素的索引值(index)估计化为一压缩感知(CS)问题。也就是说，CS技术可用于搜索非零元素的索引值，也就是路径延迟值。许多现存的CS算法可用来解决此问题，像是匹配追踪(Matching Pursuit，MP)算法以及正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法。

估计的第二阶段是基于信道延迟值来估计信道值。举例来说，可估计非零路径的信道值，其可表示成由通道延迟值k₁、k₂、...、k_L给出的h_c,q(k₁)、h_c,q(k₂)、…、h_c,q(k_L)，其中h_c,q(k_i)表示h_c,q的第k个元素。

如图4所示，动作408和410包含在此阶段中。在动作408中，将计算修正后的感知矩阵。举例来说，

的线性模型可以表示如下：

其中h'_c,q＝[h_c,q(k₁),h_c,q(k₂),...,h_c,q(k_L)]^T，而修正后的感知矩阵Φ'_q是获得自Φ_q移除h'_c,q中对应零元素的行。

之后，在动作410中，将基于公式(2)估计通道值。举例来说，可使用最小平方(Least-Squares，LS)算法进行信道值(例如，CIR)的估计，如以下所示：

在针对l＝1、2、…、L且

的所有CIR

被估计完之后，即完成第二阶段，而程序将进入第三阶段。

第三阶段是基于通道值来估计AoA/AoD。具体地说，通道值h_c,q(k_l)可以被表示成

其中b_l和a_l分别是发送转向向量(steering vector)以及接收转向向量。对于

由于关于AoA、AoD讯息的θ_l和

夹带在b_l和a_l当中，故可接着收集Q个传输的所有第l个估计路径响应(信道值)，也就是

以用于估计角度值(例如θ_l和

的估计)。如上所述，在组1(或组2)中，发送波束成形向量f_q(或接收波束成形向量w_q)对于Q个传输而言是固定的。这意味着α_l和

(或

)可以组合成一个未知参数，其由

(或

)表示。因此，

个独立观察

可用于估计组1(或组2)中的两个未知参数θ_l和α_l'(或

和α_l”)。

在一实施方式中，可以将最大相似度(Maximum Likelihood，ML)标准应用至AoA或AoD的估计。举例来说，用于估计AoA和AoD的ML标准可以分别表示如下：

其中

为了实现低复杂度，公式(5)和(6)可以透过一些有效的方法来解决，例如最陡坡度(steepdescent)算法或牛顿算法。应注意的是，ML标准中的未知参数的数量较少，故所需的传输次数

也可以变少。

图5是根据本申请的各个方面所绘示的无线通信的WTRU的方块图。如图5所示，WTRU 500可包括收发器520、处理器526、内存528、一或多个呈现组件534以及至少一个天线536。WTRU 500还可包括RF频带模块、基站通讯模块、网络通讯模块和系统通讯管理模块、输入/输出(I/O)端口、I/O组件、以及电源(未在图5中明确示出)。这些组件中的每一个可透过一或多个总线540直接或间接地彼此通讯。在一实施方式中，WTRU 500可是UE或基站，其可执行本文所述(例如参照图1至图4)的多种功能。

具有发送器522(例如，传送/传输电路)和接收器524(例如，接受/接收电路)的收发器520可被配置为发送及/或接收时间及/或频率资源的划分讯息。在一些实施方式中，收发器520可被配置为在不同类型的子帧和时槽(slot)中传输，包括但不限于可用(usable)、不可用(non-usable)和弹性可用的子帧和时槽格式。收发器520可被配置为接收数据和控制信道。

WTRU 500可包括各式计算机可读取媒体。计算机可读取媒体可以是可被WTRU 500存取的任何可用媒体，并且包括易失性(volatile)及非易失性(non-volatile)媒体、可移除(removable)及不可移除(non-removable)媒体。作为非限制的示例，计算机可读取媒体可包括计算机储存媒体以及通讯媒体。计算机储存媒体包括易失性和非易失性、可移除和不可移除媒体，其可透过信息储存的任何方法或技术来实现，像是计算机可读取方式。

计算机储存媒体包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他内存技术、CD-ROM、数字多功能碟(Digital Versatile Disk，DVD)或其他光盘储存器、磁带盒、磁带、磁盘储存器或其他磁性储存装置。计算机储存媒体不包含传播的数据讯号。通讯媒体通常可体现成计算机可读取指令、数据结构、程序模块或其他在调变数据讯号(诸如载波或其它传输机制)中的数据，并且包括任意的讯息传递媒体。术语「调变信息讯号」表示透过对讯号中的信息进行编码或改变其中一或多个特征的讯号。作为非限制性的示例，通讯媒体包括像是有线网络或直接有线连接的有线媒体，以及像是声学、RF、红外线以及其他无线媒体的无线媒体。上述的任意组合也应包括在计算机可读媒体的范围内。

内存528可包括易失性(volatile)及/或非易失性(non-volatile)内存形式的计算机储存媒体。内存528可是可移除式、不可移除式或其组合。示例的内存包括固态内存、硬盘、光驱等。如图5所示，内存528可储存数据530以及计算机可读取、计算机可执行指令532(例如，软件码)，其被配置成当被执行时将使处理器526执行如本文所述的各种功能。或者，指令532可能不需直接由处理器526执行，而是被配置成使WTRU 500(例如，当被编译和执行时)执行本文所述的各种功能。

处理器526可包括智能硬件装置，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微控制器、ASIC等。处理器526可包括内存。处理器526可处理从内存528接收的数据530和指令532，以及透过收发器520、基频通讯模块及/或网络通讯模块的讯息。处理器526还可处理要发送到收发器520以透过天线536传送的讯息。一或多个呈现组件534可将数据指示呈现给人或其他装置。

一个或多个呈现组件534可向人员或其他装置呈现数据指示。例示性的呈现组件534包括显示设备、扬声器、打印组件、振动组件等。

根据以上描述，明显地在不脱离这些概念的范围的情况下，可使用各种技术来实现本申请中所描述的概念。此外，虽然已经具体参考某些实施方式而描述了概念，但本领域具有通常知识者将认识到，可在形式和细节上作改变而不偏离这些概念的范围。如此，所描述的实施方式在所有方面都会被认为是说明性的而非限制性的。而且，应该理解本申请并不限于上述的特定实施方式，而是在不脱离本揭露范围的情况下可进行许多重新安排、修改和替换。

Claims

1.一种对无线通信系统估计角度信息的方法，包括：

在第一时段内，透过无线发射/接收单元(Wireless Transmit/Receive Unit，WTRU)接收复数个第一训练符码，其中该些第一训练符码在该第一时段内分别是基于第一发送波束成形向量以及第一接收波束成形向量作发送及接收，且该第一发送波束成形向量在该第一时段内为固定，该第一接收波束成形向量在该第一时段内为变动；

透过该WTRU，基于该些第一训练符码估计复数个第一通道延迟值；

透过该WTRU，基于该些第一通道延迟值估计复数个第一通道值；

透过该WTRU，基于该些第一通道值估计无线信道的路径的到达角；

在第二时段内，透过该WTRU接收复数个第二训练符码，其中该些第二训练符码在该第二时段内分别是基于第二发送波束成形向量以及第二接收波束成形向量作发送及接收，且该第二发送波束成形向量在该第二时段内为变动，该第二接收波束成形向量在该第二时段内为固定；

透过该WTRU，基于该些第二训练符码估计复数个第二通道延迟值；

透过该WTRU，基于该些第二通道延迟值估计复数个第二通道值；以及

透过该WTRU，基于该些第二通道值估计该无线信道的该路径的出发角。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述估计该些第一通道延迟值包括：

透过该WTRU，自该些第一训练符码中撷取复数个领航(pilot)符码；

透过该WTRU，建立复数个感知矩阵(sensing matrix)，该些感知矩阵包括复数个领航符码的预配置值；以及

透过该WTRU，基于该些感知矩阵使用压缩感知(Compressive Sensing，CS)算法估计该些第一通道延迟值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述估计该些第一通道延迟值包括：

透过该WTRU，基于该些第一通道延迟值和该些感知矩阵，使用最小平方(Least-Squares，LS)算法估计该些第一通道值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中该第一接收波束成形向量是针对各该第一训练符码作改变，该第二发送波束成形向量是针对各该第二训练符码作改变。

5.根据权利要求1所述的方法，其中该第一时段在该第二时段之前或之后。

6.一种无线发射/接收单元(Wireless Transmit/Receive Unit，WTRU)，包括：

天线数组，用以在第一时段内接收复数个第一训练符码，其中该些第一训练符码在该第一时段内分别是基于第一发送波束成形向量以及第一接收波束成形向量作发送及接收，且该第一发送波束成形向量在该第一时段内为固定，该第一接收波束成形向量在该第一时段内为变动；以及用以在第二时段内，透过该WTRU接收复数个第二训练符码，其中该些第二训练符码在该第二时段内分别是基于第二发送波束成形向量以及第二接收波束成形向量作发送及接收，且该第二发送波束成形向量在该第二时段内为变动，该第二接收波束成形向量在该第二时段内为固定；

处理器，该处理器耦接该天线数组并用以：

基于该些第一训练符码估计复数个第一通道延迟值；

基于该些第一通道延迟值估计复数个第一通道值；

基于该些第一通道值估计无线信道的路径的到达角；

基于该些第二训练符码估计复数个第二通道延迟值；

基于该些第二通道延迟值估计复数个第二通道值；以及

基于该些第二通道值估计该无线信道的该路径的出发角。

7.根据权利要求6所述的WTRU，其中该处理器更用以：

自该些第一训练符码中撷取复数个领航(pilot)符码；

建立复数个感知矩阵(sensing matrix)该些感知矩阵包括复数个领航符码的预配置值；以及

基于该些感知矩阵使用压缩感知(Compressive Sensing，CS)算法估计该些第一通道延迟值。

8.根据权利要求7所述的WTRU，其中该处理器更用以：

基于该些第一通道延迟值和该些感知矩阵，使用最小平方(Least-Squares，LS)算法估计该些第一通道值。

9.根据权利要求6所述的WTRU，其中该第一接收波束成形向量是针对各该第一训练符码作改变，该第二发送波束成形向量是针对各该第二训练符码作改变。

10.根据权利要求6所述的WTRU，其中该第一时段在该第二时段之前或之后。