CN110033630A - 用于道路施工的提示装置、路侧单元和提示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种用于道路施工的提示装置和提示系统，该提示系统包括：多个RSU，多个RSU彼此间隔设置，多个RSU用于接收提示装置发送的用于标识自身位置的定位信息；服务器，用于根据定位信息确定提示路段，进而控制所述提示路段内的RSU向经过提示路段内的车辆进行提示。本发明实施例具有如下优点：在用于道路施工的提示装置设置定位模块和DSRC模块，通过定位模块获取自身的定位信息并发送给临近RSU，由临近RSU上传给服务器，服务器根据提示装置提供的定位信息可以对施工影响路段的车辆进行提示，实现施工预警，提供驾驶员足够的安全反应时间，降低交通事故的概率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及高速公路运维管理技术领域，具体涉及一种用于道路施工的提示装置和提示系统。
背景技术
随着经济迅速发展和交通运输需求的增长，高速公路的车流量急剧增加，道路养护的频率也不断升高。
目前传统的施工区域提醒，是在道路施工区域放置传统施工锥桶以提示驾驶员。传统施工锥桶大多是带有反光标志的交通锥或三角牌，这种施工锥桶体积小、识别度低，当车速过快、能见度低、大车遮挡的时候，驾驶员很难及时发现施工锥桶，导致留给驾驶员的反应时间过短，容易引发交通事故，造成生命财产损失，不利于高速公路养护运维。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种用于道路施工的提示装置和提示系统，以解决现有技术中传统施工锥桶体积小、识别度低而导致的容易引发交通事故的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明第一方面的实施例公开了一种用于道路施工的提示系统，包括：多个路侧单元RSU，所述多个RSU彼此间隔设置，所述多个RSU用于接收提示装置发送的用于标识自身位置的定位信息；服务器，用于根据所述定位信息确定提示路段，进而控制所述提示路段内的RSU向经过所述提示路段内的车辆进行提示；其中，所述多个RSU包括所述提示路段的RSU，所述提示装置包括用于与所述多个RSU进行通信的DSRC模块和用于获取所述定位信息的定位模块。
进一步地，所述服务器还用于根据所述定位信息生成交通提示信息，并将所述交通提示信息发送给导航服务端，以便所述导航服务端在提供包括所述定位装置的位置的导航请求时进行交通预警提示。
本发明第二方面的实施例公开了一种RSU，包括：通信模块，用于接收提示装置发送的用于标识自身位置的定位信息；控制模块，用于根据所述定位信息生成交通提示信息，并控制所述通信模块广播所述交通提示信息；其中，所述提示装置包括用于与所述通信模块进行通信的DSRC模块和用于获取所述定位信息的定位模块。
本发明第三方面的实施例公开了一种用于道路施工的提示装置，包括：定位模块，用于提供标识自身位置的定位信息；专用短程通信技术DSRC模块，用于将所述定位信息发送给临近路测单元RSU，以便所述临近RSU将所述定位信息发送给服务器，进而由所述服务器根据所述定位信息对相应路段的车辆进行提示；主控模块，用于对所述定位模块和所述DSRC模块进行控制。
进一步地，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块。
本发明第四方面的实施例公开了一种用于道路施工的提示系统，包括：提示装置，所述提示装置包括：定位模块，用于提供标识自身位置的定位信息；DSRC模块，用于将所述定位信息发送给临近RSU；主控模块，用于对所述定位模块和所述DSRC模块进行控制；多个RSU，所述多个RSU彼此间隔设置，所述多个RSU包括所述临近RSU，所述临近RSU用于接收所述定位信息并将所述定位信息发送给服务器；所述服务器，用于根据所述定位信息确定提示路段，进而控制所述提示路段内的RSU向经过所述提示路段内的车辆进行提示；其中，所述多个RSU包括所述提示路段的RSU。
进一步地，所述提示装置为多个，所述多个提示装置设置在施工区域的多个不同位置以提供多个定位信息，所述临近RSU还用于将所述多个定位信息发送给所述服务器，所述服务器还用于根据所述多个定位信息确定施工范围，进而根据所述施工范围生成施工范围提示信息，并控制所述提示路段内的RSU向经过所述提示路段内车辆提供所述施工范围提示信息。
进一步地，所述提示路段内的RSU与经过所述提示路段内车辆通过车对外界的信息交换V2X通信。
进一步地，所述提示路段内车辆上设置有车载单元OBU，所述OBU包括通信模块和提示模块，所述通信模块用于与所述提示路段内的RSU进行V2X通信，所述提示模块用于对驾驶员进行提示。
进一步地，所述提示模块通过视屏显示或语音播报的方式对驾驶员进行提示。
进一步地，还包括：设置在所述提示路段内的电子提示牌；其中，所述服务器还用于控制所述电子提示牌对经过所述提示路段内的车辆进行提示。
本发明实施例具有如下优点：
在用于道路施工的提示装置设置定位模块和DSRC模块，通过定位模块获取自身的定位信息并发送给临近RSU，由临近RSU上传给服务器，服务器根据提示装置提供的定位信息可以对施工影响路段的车辆进行提示，实现施工预警，提供驾驶员足够的安全反应时间，降低交通事故的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明第一实施例的用于道路施工的提示系统的结构框图；
图2为一个实施例中用于道路施工的提示系统的工作原理图；
图3为本发明第二实施例的RSU的结构框图；
图4为本发明第三实施例的用于道路施工的提示装置的结构框图；
图5为本发明第四实施例的用于道路施工的提示系统的结构框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明第一实施例的用于道路施工的提示系统的结构框图。如图1所示，本发明第一实施例的用于道路施工的提示系统，包括：多个RSU110和服务器120。
其中，多个RSU110彼此间隔设置且多个RSU110用于接收提示装置发送的用于标识自身位置的定位信息。其中，提示装置包括用于与多个RSU110进行通信的DSRC模块和定位模块，该定位模块用于获取提示装置的定位信息。其中，多个RSU110之间彼此间隔设置，以多个RSU110的通信范围能覆盖该指定路段为准。当然，多个RSU110也可以不完全覆盖该指定路段的全部范围，而是将多个RSU110覆盖预计将来会施工的路段范围(根据规划而定)，优选多个RSU110的通信范围能覆盖该指定路段。其中，提示装置设置在施工现场，并将定位信息发送给可通信的RSU110
服务器120用于根据定位信息确定提示路段，进而控制提示路段内的RSU向经过提示路段内的车辆进行提示。其中，多个RSU110包括提示路段的RSU。
在本发明的一个实施例中，施工人员在某个指定路段进行施工时，施工人员将提示装置放置在施工区域附近。该提示装置开启后通过定位模块获取定位信息，然后将定位信息通过DSRC模块发送给临近的RSU110，进而上传给服务器120。服务器120根据定位信息可以得到施工区域的位置，进而确定提示路段。其中，提示路段可以是通往施工区域的相邻路段，也可以是受施工区域交通影响的其他路段。服务器120在确定提示路段后，控制提示路段内的RSU向周围车辆发送交通预警提示信息。当有车辆经过提示路段时，车辆会接收该交通预警提示信息，这样驾驶员就拥有足够的安全反应时间，可以降低交通事故的概率，并且可以避开施工区域放置路段拥堵。
图2为一个实施例中用于道路施工的提示系统的工作原理图。如图2所示，在本发明的一个实施例中，提示装置(即图2中的智慧锥桶)为多个，多个提示装置设置在施工区域的多个不同位置以提供多个定位信息，如图2中将四个提示装置放置在施工区域的四个边角点处。临近RSU110还用于将多个定位信息发送给服务器120。服务器还用于根据多个定位信息确定施工范围，例如图2中四个提示装置之间的矩形区域。服务器120根据施工范围生成施工范围提示信息，施工范围提示信息例如A路段从某个位置开始具有长度为X、宽度为Y的区域正在施工。服务器120控制提示路段内的RSU110向经过提示路段内车辆提供施工范围提示信息。这样车辆的驾驶员就可以知道哪个路段的什么位置正在施工，施工范围有多大，从而可以提前避开该施工范围，此外也可以帮助驾驶员判断该施工范围是否会影响本车通行。
在本发明的一个实施例中，服务器120还用于根据定位信息生成交通提示信息，该交通提示信息可以包括某某路段的某某位置正在施工。然后服务器120将交通提示信息发送给导航服务端，例如到导航软件的服务端。当有用户使用该导航服务端进行导航，并且导航路线包括定位装置所在的位置时，由在导航路线中提示进行交通预警提示。
图3为本发明第二实施例的RSU的结构框图。如图2所示，本发明第二实施例的RSU包括：通信模块310和控制模块320。
其中，通信模块310用于接收提示装置发送的用于标识自身位置的定位信息。提示装置包括用于与通信模块310进行通信的DSRC模块和定位模块，该定位模块用于获取提示装置的定位信息。其中，提示装置可以是放置在道路施工现场的路锥等用于提示驾驶员或行人的物品。定位模块可以采用北斗定位或GPS定位。
控制模块320用于根据定位信息生成交通提示信息，并控制通信模块310广播交通提示信息。其中，交通提示信息可以为某某路段某某位置正在施工。通过通信模块310将交通提示信息进行广播可以对通信模块310通信范围内的车辆进行交通预警，提供驾驶员足够的安全反应时间，降低交通事故的概率。
图4为本发明实施例的用于道路施工的提示装置的结构框图。如图1所示，本发明实施例的用于道路施工的提示装置，包括：定位模块410、DSRC模块420和主控模块430。
其中，定位模块410用于提供定位信息。在本发明的一个实施例中，定位模块410为北斗定位模块或GPS定位模块。DSRC模块420用于将定位信息发送给临近RSU，以便临近RSU将定位信息发送给服务器，进而由服务器根据定位信息对相应路段的车辆进行提示。主控模块430用于对定位模块410和DSRC模块420进行控制。
在本发明的一个示例中，在指定路段中设置了多个RSU，多个RSU彼此间隔设置，以多个RSU的通信范围能覆盖该指定路段为准。当然，多个RSU也可以不完全覆盖该指定路段的全部范围，而是将多个RSU覆盖预计将来会施工的路段范围(根据规划而定)，优选多个RSU的通信范围能覆盖该指定路段。
当该指定路段进行施工时，工作人员将本发明的用于道路施工的提示装置放置在施工区域附近。该提示装置开启后通过定位模块310获取定位信息，然后将定位信息通过DSRC模块420发送给临近RSU，由临近RSU上传给服务器。服务器根据定位信息可以得到施工区域的位置，然后可以将相应路段的车辆进行提示。其中，该相应路段可以是通往施工区域的相邻路段，服务器可以通过电子提示牌、音频广播、物联网信息发送等一种或多种方式对相应路段的车辆进行提示。
在本发明的一个实施例中，该用于道路施工的提示装置的外形结构可以采用锥形结构、梯形结构、圆台形结构等，可以根据用户需求选择相应的外形结构。
本发明实施例的用于道路施工的提示装置，在用于道路施工的提示装置设置定位模块和DSRC模块，通过定位模块获取自身的定位信息并发送给临近RSU，由临近RSU上传给服务器，服务器根据提示装置提供的定位信息可以对施工影响路段的车辆进行提示，实现施工预警，提供驾驶员足够的安全反应时间，降低交通事故的概率。
图4为本发明实施例的用于道路施工的提示系统的结构框图。如图4所示，本发明实施例的用于道路施工的提示系统，包括：提示装置510、多个RSU520和服务器530。
其中，提示装置510包括定位模块511、DSRC模块512和主控模块513。其中，定位模块511用于获取定位信息。在本发明的一个实施例中，定位模块511为北斗定位模块或GPS定位模块。DSRC模块512用于将定位信息发送给临近RSU，以便临近RSU将定位信息发送给服务器，进而由服务器根据定位信息对相应路段的车辆进行提示。主控模块513用于对定位模块511和DSRC模块512进行控制。
多个RSU520之间彼此间隔设置，以多个RSU的通信范围能覆盖该指定路段为准。当然，多个RSU也可以不完全覆盖该指定路段的全部范围，而是将多个RSU覆盖预计将来会施工的路段范围(根据规划而定)，优选多个RSU的通信范围能覆盖该指定路段。其中，多个RSU520中包括上述临近RSU520，该临近RSU520用于接收定位信息并将定位信息发送给服务器。
服务器530用于根据定位信息确定提示路段，进而控制提示路段内的RSU向经过提示路段内的车辆进行提示。
在本发明的一个实施例中，施工人员在某个指定路段进行施工时，施工人员将提示装置放置510在施工区域附近。该提示装置510开启后通过定位模块511获取定位信息，然后将定位信息通过DSRC模块512发送给临近RSU520，由临近RSU520上传给服务器530。服务器530根据定位信息可以得到施工区域的位置，进而确定提示路段。其中，提示路段可以是通往施工区域的相邻路段，也可以是受施工区域交通影响的其他路段。服务器530在确定提示路段后，控制该提示路段内的RSU向周围车辆发送提示信息。当有车辆经过提示路段时，车辆会接收该提示信息，驾驶员拥有足够的安全反应时间，可以降低交通事故的概率，并且可以避开施工区域放置路段拥堵。
在本发明一个实施例中，提示路段内的RSU520与经过提示路段内车辆通过车对外界的信息交换V2X通信。
进一步地，提示路段内车辆上设置有OBU。该OBU包括通信模块和提示模块。其中，通信模块用于与提示路段内的RSU520进行V2X通信。提示模块用于对驾驶员进行提示，例如提示模块通过视屏显示或语音播报的方式对驾驶员进行提示。
在本发明一个实施例中，用于道路施工的提示系统还包括设置在提示路段内的电子提示牌。服务器530还用于控制电子提示牌对经过提示路段内的车辆进行提示。
本发明实施例的用于道路施工的提示系统，在用于道路施工的提示装置设置定位模块和DSRC模块，通过定位模块获取自身的定位信息并发送给临近RSU，由临近RSU上传给服务器，服务器根据提示装置提供的定位信息可以对施工影响路段的车辆进行提示，实现施工预警，提供驾驶员足够的安全反应时间，降低交通事故的概率。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于道路施工的提示系统，其特征在于，包括：
多个路侧单元RSU，所述多个RSU彼此间隔设置，所述多个RSU用于接收提示装置发送的用于标识自身位置的定位信息；
服务器，用于根据所述定位信息确定提示路段，进而控制所述提示路段内的RSU向经过所述提示路段内的车辆进行提示；
其中，所述多个RSU包括所述提示路段的RSU，所述提示装置包括用于与所述多个RSU进行通信的DSRC模块和用于获取所述定位信息的定位模块。
2.根据权利要求1所述的用于道路施工的提示系统，其特征在于，所述服务器还用于根据所述定位信息生成交通提示信息，并将所述交通提示信息发送给导航服务端，以便所述导航服务端在提供包括所述定位装置的位置的导航请求时进行交通预警提示。
3.一种RSU，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收提示装置发送的用于标识自身位置的定位信息；
控制模块，用于根据所述定位信息生成交通提示信息，并控制所述通信模块广播所述交通提示信息；
其中，所述提示装置包括用于与所述通信模块进行通信的DSRC模块和用于获取所述定位信息的定位模块。
4.一种用于道路施工的提示装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于提供标识自身位置的定位信息；
专用短程通信技术DSRC模块，用于将所述定位信息发送给临近路测单元RSU，以便所述临近RSU将所述定位信息发送给服务器，进而由所述服务器根据所述定位信息对相应路段的车辆进行提示；
主控模块，用于对所述定位模块和所述DSRC模块进行控制。
5.一种用于道路施工的提示系统，其特征在于，包括：
提示装置，所述提示装置包括：
定位模块，用于提供标识自身位置的定位信息；
DSRC模块，用于将所述定位信息发送给临近RSU；
主控模块，用于对所述定位模块和所述DSRC模块进行控制；
多个RSU，所述多个RSU彼此间隔设置，所述多个RSU包括所述临近RSU，所述临近RSU用于接收所述定位信息并将所述定位信息发送给服务器；
所述服务器，用于根据所述定位信息确定提示路段，进而控制所述提示路段内的RSU向经过所述提示路段内的车辆进行提示；
其中，所述多个RSU包括所述提示路段的RSU。
6.根据权利要求5所述的用于道路施工的提示系统，其特征在于，所述提示装置为多个，所述多个提示装置设置在施工区域的多个不同位置以提供多个定位信息，所述临近RSU还用于将所述多个定位信息发送给所述服务器，所述服务器还用于根据所述多个定位信息确定施工范围，进而根据所述施工范围生成施工范围提示信息，并控制所述提示路段内的RSU向经过所述提示路段内车辆提供所述施工范围提示信息。
7.根据权利要求5或6所述的用于道路施工的提示系统，其特征在于，所述提示路段内的RSU与经过所述提示路段内车辆通过车对外界的信息交换V2X通信。
8.根据权利要求7所述的用于道路施工的提示系统，其特征在于，所述提示路段内车辆上设置有车载单元OBU，所述OBU包括通信模块和提示模块，所述通信模块用于与所述提示路段内的RSU进行V2X通信，所述提示模块用于对驾驶员进行提示。
9.根据权利要求8所述的用于道路施工的提示系统，其特征在于，所述提示模块通过视屏显示或语音播报的方式对驾驶员进行提示。
10.根据权利要求5所述的用于道路施工的提示系统，其特征在于，还包括：
设置在所述提示路段内的电子提示牌；
其中，所述服务器还用于控制所述电子提示牌对经过所述提示路段内的车辆进行提示。
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