CN110031961B - 显微镜双向移动载玻片平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，X轴移动组件驱动上平台板在中平台板上X方向移动；小平台固定在上平台板上；U形夹旋转组件包括，转动臂轴螺钉、U形夹转动臂、转动臂复位件、U形夹和U形夹轴螺钉；转动臂轴螺钉穿过小平台并紧固在U形夹转动臂上，U形夹转动臂的另一端通过U形夹轴螺钉与U形夹连接；U形夹转动臂绕转动臂轴螺钉旋转，并带动U形夹旋转，转动臂复位件驱动U形夹转动臂复位；电磁铁驱动压片弹簧移动，压紧或放松载玻片。其优点在于抓取、放置载玻片时，载玻片保持位置正确；防止载玻片因信息贴纸粘着U形夹以致载玻片位置变动，不使后续动作产生偏差。

Description

显微镜双向移动载玻片平台

技术领域

本发明涉及一种显微镜双向移动载玻片平台。

背景技术

在玻片盒中取片、平台上放片时，夹载玻片的U形夹须张开，以方便载玻片放置倒位；在扫描载玻片时，载玻片必须在小平台上被部件夹紧；而在平台上取片、玻片盒中放片时，压紧部件张开。当机械手在平台上取载玻片时，因为玻片上贴纸粘得不规范而使贴纸粘上压紧部件，以至载玻片位置随机变动。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种显微镜双向移动载玻片平台，抓取、放置载玻片时，载玻片保持位置正确；防止载玻片因信息贴纸粘着U形夹以致载玻片位置变动，不使后续动作产生偏差，以克服现有技术的缺陷。

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，包括，中平台板、上平台板、X轴移动组件、小平台、触发件、U形夹旋转组件、电磁铁和压片弹簧；X轴移动组件驱动上平台板在中平台板上X方向移动；小平台固定在上平台板上；U形夹旋转组件包括，转动臂轴螺钉、U形夹转动臂、转动臂复位件、U形夹和U形夹轴螺钉；转动臂轴螺钉穿过小平台并紧固在U形夹转动臂上，U形夹转动臂的另一端通过U形夹轴螺钉与U形夹连接；U形夹转动臂绕转动臂轴螺钉旋转，并带动U形夹旋转，转动臂复位件驱动U形夹转动臂复位；电磁铁驱动压片弹簧移动，压紧或放松载玻片；触发件固定在中平台板上在X方向上，触发件与U形夹转动臂的一端在一条直线上。

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，具有这样的特征：上平台板在X轴移动组件的驱动下，沿X方向向触发件移动，直到触发件抵住U形夹转动臂；此时，电磁铁驱动压片弹簧压在载玻片的一侧；上平台板在X轴移动组件的驱动下继续向触发件移动，触发件推动U形夹转动臂,使U形夹转动臂绕着转动臂轴螺钉转动，带动U形夹跟着旋转打开，U形夹打开。

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，还可以具有这样的特征：上平台板沿X轴向远离触发件移动，触发件施加在U形夹转动臂的力逐渐撤销，U形夹转动臂在转动臂复位件的作用下复位，U形夹压在玻片上。

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，还可以具有这样的特征：X轴移动组件包括：X轴丝杆平台连接块、X轴丝杆、X轴丝杆螺母和X轴电机；X轴电机固定在中平台板上；X轴丝杆水平设置，的一端固定在X轴电机的旋转轴上，另一端可旋转地X轴移动组件的支撑架上；X轴丝杆随着X轴电机旋转而旋转；X轴丝杆螺母与X轴丝杆啮合，可在X轴丝杆上直线移动；X轴丝杆平台连接块的一端与X轴丝杆螺母固定，另一端与中平台板固定连接，X轴丝杆平台连接块带动中平台板随着X轴丝杆螺母的移动而移动。

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，还可以具有这样的特征：X轴移动组件还包括X轴直线移动导轨；X轴直线移动导轨设置在中平台板和上平台板之间。

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，还可以具有这样的特征：还包括下平台板和Y轴移动组件；Y轴移动组件驱动中平台板在下平台板上Y方向移动。

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，还可以具有这样的特征：Y轴移动组件包括，Y轴丝杆平台连接块、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母和Y轴电机；Y轴电机固定在下平台板上；Y轴丝杆水平设置，一端固定在Y轴电机的旋转轴上，另一端可旋转地Y轴移动组件的支撑架上；Y轴丝杆随着Y轴电机旋转而旋转；Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹啮合，可在Y轴丝杆上直线移动；Y轴丝杆平台连接块的一侧与Y轴丝杆螺母固定，另一侧与中平台板固定连接，Y轴丝杆平台连接块带动中平台板随着Y轴丝杆螺母的移动而移动。

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，还可以具有这样的特征：Y轴移动组件还包括Y轴交叉移动导轨；Y轴交叉移动导轨设置在下平台板、中平台板之间。

本发明提供一种显微镜双向移动载玻片平台，还可以具有这样的特征：触发件为轴承。

本发明提供的一种显微镜双向移动载玻片平台，还可以具有这样的特征：转动臂复位件为转动臂拉簧；转动臂拉簧一端固定在小平台上，另一端固定在U形夹转动臂上，驱动U形夹转动臂复位；U形夹转动臂的另一端具有限位凸台，小平台具有圆弧形限位孔，U形夹转动臂的限位凸台嵌在小平台的限位孔内。

附图说明

图1为全自动扫描成像系统的外形图。

图2为显微镜双向移动载玻片平台的初始状态图。

图3为显微镜双向移动载玻片平台的底部结构示意图。

图4为图2的A部放大图

图5为显微镜双向移动载玻片平台的U形夹触发状态的局部剖视图。

图6是图5的B局部放大图。

图7为显微镜双向移动载玻片平台的U形夹放松状态的局部剖视图。

图8是图7的C局部放大图。

图9是图5的左视图的局部剖视图。

具体实施方式：

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

本实施例中，以全自动扫描成像系统为例，阐述显微镜双向移动载玻片平台的机构和工作原理。

图1为实施例中的全自动扫描成像系统的外形图。

如图1所示，全自动扫描成像系统包括：显微镜双向移动载玻片平台100、显微镜扫描组件200和机械手组件300。

如图2、图3和图4所示，显微镜双向移动载玻片平台100包括：下平台板21、中平台板5、上平台板7、X轴移动组件、Y轴移动组件、小平台11、触发件13、U形夹旋转组件、电磁铁9、压片弹簧10和霍尔开关8

Y轴移动组件包括：Y轴直线导轨25、Y轴丝杆平台连接块3、Y轴驱动盖板1、Y轴丝杆4、Y轴丝杆螺母2、Y轴电机23。

Y轴电机23固定在下平台板21上。Y轴丝杆4水平设置，一端固定在Y轴电机23的旋转轴上，另一端可旋转地Y轴移动组件的支撑架上；Y轴丝杆4随着Y轴电机23旋转而旋转。Y轴丝杆螺母2与Y轴丝杆4螺纹啮合，可在Y轴丝杆4上直线移动。Y轴丝杆平台连接块3的一侧与Y轴丝杆螺母固定，另一侧与中平台板5固定连接，Y轴丝杆平台连接块3带动中平台板5随着Y轴丝杆螺母2的移动而移动。Y轴交叉移动导轨25设置在下平台板21、中平台板5之间，使得中平台板5在下平台板21上Y向移动的更加顺畅。Y轴驱动盖板1将Y轴丝杆4、Y轴丝杆螺母2遮挡或包裹起来，防止灰尘及异物进入Y轴丝杆4上，同时也防止误操作而触碰。

X轴移动组件包括：X轴直线移动导轨6、X轴丝杆平台连接块17、X轴驱动盖板18、X轴丝杆19、X轴丝杆螺母20、X轴电机22。

X轴电机22固定在中平台板5上。X轴丝杆19水平设置，X轴丝杆19的一端固定在X轴电机22的旋转轴上，另一端可旋转地X轴移动组件的支撑架上；X轴丝杆19随着X轴电机22旋转而旋转。X轴丝杆螺母20与X轴丝杆19啮合，可在X轴丝杆19上直线移动。X轴丝杆平台连接块17的一端与X轴丝杆螺母20固定，另一端与上平台板7固定连接，X轴丝杆平台连接块17带动上平台板7随着X轴丝杆螺母20的移动而移动。X轴直线移动导轨6设置在中平台板5和上平台板7之间，使得上平台板7在中平台板5上X向移动的更加顺畅。X轴驱动盖板18将X轴丝杆19、X轴丝杆螺母20遮挡或包裹起来，防止灰尘及异物进入X轴丝杆19上，同时也防止误操作而触碰。

霍尔开关8在这里的作用是起限位作用，限制上平台板7在中平台板5上X向移动的极限位置。如图2和图9所示，霍尔开关8由霍尔开关元件8-2和两个磁钢8-1二部分组成，两个磁钢8-1分别固定在上平台板7上，霍尔开关元件8-2固定在中平台板5上。当任意一个磁钢8-1运动到霍尔开关元件8-2的位置时，霍尔开关元件8-2输出的信号，关闭X轴电机22，起到限位作用。同样的Y向移动也可以设置霍尔开关进行定位。小平台11与上平台板7通过螺钉固定连接。

U形夹旋转组件包括：转动臂轴螺钉12、U形夹转动臂16、转动臂拉簧24、U形夹15、U形夹轴螺钉14。

如图9所示，转动臂轴螺钉12穿过小平台11上的孔12-1，并紧固在U形夹转动臂16上；实现U形夹转动臂与小平台7的相对转动。U形夹转动臂16的一端通过U形夹轴螺钉14与U形夹15连接在一起。U形夹转动臂16的另一端具有限位凸台16-1，小平台11具有圆弧形限位孔11-1，U形夹转动臂16的限位凸台16-1嵌在小平台11的限位孔11-1内。转动臂拉簧24的一端固定在小平台11上，另一端固定在U形夹转动臂16上。U形夹转动臂16绕转动臂轴螺钉12旋转，并带动U形夹15旋转，转动臂拉簧24驱动U形夹转动臂16复位。

电磁铁9驱动压片弹簧10移动，压紧或放松载玻片。

本实施例中，触发件采用轴承13固定在中平台板5上。在X方向上，轴承13与U形夹转动臂16的一端在一条直线上，即U形夹转动臂16的一端随着小平台11和上平台板7Y向移动时，被轴承13推动旋转。轴承13作为触发件，可以减少摩擦系数、减少磨损，使定点磨损变轴承外圈的圆周磨损。

显微镜双向移动载玻片平台100的工作过程：

刚开机时或初始状态时，显微镜双向移动载玻片平台100的下平台板21、中平台板5、上平台板7以及U形夹15位置状态如图2，U形夹15位置为压紧状态。

当上平台板7在X轴移动组件的驱动下，沿X方向向左运动到图5位置时，固定在中平台板5的轴承13刚好要与小平台11上的U形夹转动臂16的一端相碰；这时U形夹15从图5和图6来看，处于最低位置，也是夹紧的载玻片欲放松的位置，电磁铁9通电，压片弹簧10处于压紧状态，压在载玻片的一侧。

上平台板7在X轴移动组件的驱动下继续向左移动至图7的位置，中平台板5上轴承13压着小平台11上的U形夹转动臂16,使U形夹转动臂16绕着转动臂轴螺钉12顺时针转动，带动U形夹15跟着旋转向上移动打开。U形夹15打开后，电磁铁11就断电，压片弹簧10放松。待U形夹15打开倒位，机械手300从玻片盒取出的载玻片可以放置到小平台11上。

载玻片放好后，上平台板7沿X轴向右运动，在此过程中，轴承13向U形夹转动臂16施加的力逐渐撤销，U形夹转动臂16在转动臂拉簧24的作用下逆时针转动，U形夹15开始下压，到图2位置时U形夹15完全夹紧载玻片。夹紧载玻片后，平台即可作X向运动和Y向运动，从而进行载玻片的扫描过程。

扫完一张载玻片，上平台板7再一次从图2位置沿X轴向左运动到图5位置时，这时中平台板5上固定的轴承13刚好要与小平台11上的U形夹转动臂16相碰；这时U形夹15处于最低位置，载玻片处于夹紧的状态，电磁铁9通电，压片弹簧10处于压紧状态。

上平台板7继续向左移动至图,7位置时，中平台板5上轴承13压着小平台11上的U形夹转动臂16,使U形夹转动臂16绕着转动臂轴螺钉12顺时针转动，带动U形夹15跟着旋转打开。U形夹15打开后，电磁铁11就断电，压片弹簧10放松。待U形夹15打开倒位，机械手从平台上抓取载玻片，并将载玻片放置在玻片盒内。

本装置中要求压片弹簧10的压力大于信息贴纸的粘着力，并且不能对载玻片有损伤；且电磁铁通电时间不得大于30秒。电磁铁长时间通电要烧坏。

通过本技术提出的显微镜双向移动载玻片平台装置的结构，所产生的技术效果是：抓取、放置载玻片时，载玻片保持位置正确；防止载玻片因信息贴纸粘着U形夹以致载玻片位置变动，不使后续动作产生偏差。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。任何不超出本发明实质精神范围的发明创造的替换、变形或修改，均落入本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种显微镜双向移动载玻片平台，其特征在于：包括，中平台板、上平台板、X轴移动组件、小平台、触发件、U形夹旋转组件、电磁铁和压片弹簧；

其中，X轴移动组件驱动上平台板在中平台板上X方向移动；

小平台固定在上平台板上；

U形夹旋转组件包括，转动臂轴螺钉、U形夹转动臂、转动臂复位件、U形夹和U形夹轴螺钉；

转动臂轴螺钉穿过小平台并紧固在U形夹转动臂上，U形夹转动臂的一端通过U形夹轴螺钉与U形夹连接；U形夹转动臂的另一端受到触发件的推动，绕转动臂轴螺钉旋转，并带动U形夹旋转，转动臂复位件驱动U形夹转动臂复位；

电磁铁驱动压片弹簧移动，压紧或放松载玻片；

触发件固定在中平台板上在X方向上，触发件与U形夹转动臂的一端在一条直线上；

上平台板在X轴移动组件的驱动下，沿X方向触发件移动，直到触发件抵住U形夹转动臂的另一端；此时，电磁铁驱动压片弹簧压在载玻片的一侧；

上平台板在X轴移动组件的驱动下继续向触发件移动，触发件推动U形夹转动臂,使U形夹转动臂绕着转动臂轴螺钉转动，带动U形夹跟着旋转打开，U形夹打开；

上平台板沿X轴向远离触发件移动，触发件施加在U形夹转动臂的力逐渐撤销，U形夹转动臂在转动臂复位件的作用下复位，U形夹压在载玻片的两个侧面上。

2.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台，其特征在于：

其中，X轴移动组件包括：X轴丝杆平台连接块、X轴丝杆、X轴丝杆螺母和X轴电机；

X轴电机固定在中平台板上；X轴丝杆水平设置，X轴丝杆的一端固定在X轴电机的旋转轴上，另一端可旋转地X轴移动组件的支撑架上；X轴丝杆随着X轴电机旋转而旋转；X轴丝杆螺母与X轴丝杆啮合，可在X轴丝杆上直线移动；X轴丝杆平台连接块的一端与X轴丝杆螺母固定，另一端与上平台板固定连接，X轴丝杆平台连接块带动上平台板随着X轴丝杆螺母的移动而移动。

3.如权利要求2所述的显微镜双向移动载玻片平台，其特征在于：

其中，X轴移动组件还包括X轴直线移动导轨；X轴直线移动导轨设置在中平台板和上平台板之间。

4.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台，其特征在于：

还包括下平台板和Y轴移动组件；

Y轴移动组件驱动中平台板在下平台板上Y方向移动。

5.如权利要求4所述的显微镜双向移动载玻片平台，其特征在于：

其中，Y轴移动组件包括，Y轴丝杆平台连接块、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母和Y轴电机；

Y轴电机固定在下平台板上；Y轴丝杆水平设置，一端固定在Y轴电机的旋转轴上，另一端可旋转地Y轴移动组件的支撑架上；Y轴丝杆随着Y轴电机旋转而旋转；Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹啮合，可在Y轴丝杆上直线移动；Y轴丝杆平台连接块的一侧与Y轴丝杆螺母固定，另一侧与中平台板固定连接，Y轴丝杆平台连接块带动中平台板随着Y轴丝杆螺母的移动而移动。

6.如权利要求5所述的显微镜双向移动载玻片平台，其特征在于：

其中，Y轴移动组件还包括Y轴交叉移动导轨；

Y轴交叉移动导轨设置在下平台板、中平台板之间。

7.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台，其特征在于：其中，触发件为轴承。

8.如权利要求1所述的显微镜双向移动载玻片平台，其特征在于：

其中，转动臂复位件为转动臂拉簧；转动臂拉簧一端固定在小平台上，另一端固定在U形夹转动臂上，驱动U形夹转动臂复位；

U形夹转动臂的另一端具有限位凸台，小平台具有圆弧形限位孔，U形夹转动臂的限位凸台嵌在小平台的限位孔内。