[go: up one dir, main page]

CN110031212A - 一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置 - Google Patents

一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110031212A
CN110031212A CN201910231834.6A CN201910231834A CN110031212A CN 110031212 A CN110031212 A CN 110031212A CN 201910231834 A CN201910231834 A CN 201910231834A CN 110031212 A CN110031212 A CN 110031212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
measuring
force sensor
horizontal thrust
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910231834.6A
Other languages
English (en)
Inventor
倪福生
徐立群
李洪彬
刘增辉
顾磊
蒋爽
魏长赟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohai University HHU
Original Assignee
Hohai University HHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University HHU filed Critical Hohai University HHU
Priority to CN201910231834.6A priority Critical patent/CN110031212A/zh
Publication of CN110031212A publication Critical patent/CN110031212A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
    • G01L5/0038—Force sensors associated with force applying means applying a pushing force
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
    • G01L5/133—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles for measuring thrust of propulsive devices, e.g. of propellers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/021—Gearings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，所述装置包括驱动装置、联轴器、扭矩仪、万向节联轴器、轴承座、六维力传感器、试验水槽以及基础平台；所述驱动装置驱动端通过联轴器连接扭矩仪的一端，扭矩仪的另一端通过万向节联轴器连接轴承座的一端，轴承座的另一端连接待测物，待测物放入试验水槽中，所述轴承座的底部设置六维力传感器，所述六维力传感器、驱动装置和扭矩仪均安装在基础平台上。本实验装置巧妙地运用扭矩仪、万向联轴器和六维力传感器实现了旋转扭矩和水平推力的测量，填补了在这块测量上面的空白。

Description

一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置
技术领域
本发明涉及一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，属于试验测量装置领域。
背景技术
在现有技术中，不存在一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，譬如在设计明轮驱动的船舶时，明轮的设计是其中重要的一个环节，而明轮最重要的两个力是水平推力和明轮的扭矩，以便选配相应的驱动装置。在实际运用中，扭矩测量最方便，用扭矩仪刚性连接旋转部件即可，若要再测量旋转部件时刻产生的水平推力，至今没有相关的试验装置可借鉴。
发明内容
本发明就是针对此类需求而研制了一个既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置。
本发明的技术方案如下：
一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，所述装置包括驱动装置、联轴器、扭矩仪、万向节联轴器、轴承座、六维力传感器、试验水槽以及基础平台；
所述驱动装置驱动端通过联轴器连接扭矩仪的一端，扭矩仪的另一端通过万向节联轴器连接轴承座的一端，轴承座的另一端连接待测物，待测物放入试验水槽中，所述轴承座的底部设置六维力传感器，所述六维力传感器、驱动装置和扭矩仪均安装在基础平台上。
上述驱动装置是可为待测物提供旋转动力的设备，如电动机、电动机和减速机组合或者是液压马达等等。
本发明所达到的有益效果：
本实验装置巧妙地运用扭矩仪、万向联轴器和六维力传感器实现了旋转扭矩和水平推力的测量，填补了在这块测量上面的空白。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，其特征在于：所述装置包括驱动装置1、联轴器2、扭矩仪3、万向节联轴器4、轴承座5、六维力传感器6、试验水槽8以及基础平台9；
所述驱动装置1驱动端通过联轴器2连接扭矩仪3的一端，扭矩仪3的另一端通过万向节联轴器4连接轴承座5的一端，轴承座5的另一端连接待测物7，待测物7放入试验水槽8中，所述轴承座5的底部设置六维力传感器6，所述六维力传感器6、驱动装置1和扭矩仪3均安装在基础平台9上。
上述驱动装置1是可为待测物提供旋转动力的设备，如电动机、电动机和减速机组合或者是液压马达等等。
实施例：
待测物7是明轮，为了能测量明轮的水平推力，在扭矩仪3和明轮之间，增加一个轴承座5，轴承座5下面安装六维力传感器6（可测量X、Y、Z方向的力及沿X、Y、Z旋转的扭矩），扭矩仪3和轴承座5之间连接用万向节联轴器4，万向节联轴器4只传递扭矩，轴线能发生较大偏角，这样，由于明轮所受的水平推力致使轴承座5和六维力传感器6的组合件发生变形，致使万向节联轴器4发生偏角，从而传递不到扭矩仪3上去，测量的水平推力就准确。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，其特征在于：所述装置包括驱动装置（1）、联轴器（2）、扭矩仪（3）、万向节联轴器（4）、轴承座（5）、六维力传感器（6）、试验水槽（8）以及基础平台（9）；
所述驱动装置（1）驱动端通过联轴器（2）连接扭矩仪（3）的一端，扭矩仪（3）的另一端通过万向节联轴器（4）连接轴承座（5）的一端，轴承座（5）的另一端连接待测物（7），待测物（7）放入试验水槽（8）中，所述轴承座（5）的底部设置六维力传感器（6），所述六维力传感器（6）、驱动装置（1）和扭矩仪（3）均安装在基础平台（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置，其特征在于：所述驱动装置（1）是电动机、电动机和减速机组合、液压马达中的一种。
CN201910231834.6A 2019-03-26 2019-03-26 一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置 Pending CN110031212A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910231834.6A CN110031212A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910231834.6A CN110031212A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110031212A true CN110031212A (zh) 2019-07-19

Family

ID=67236629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910231834.6A Pending CN110031212A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110031212A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110849535A (zh) * 2019-11-21 2020-02-28 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 基于挠性支承的推力扭矩复合校准隔离结构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040051729A (ko) * 2002-12-11 2004-06-19 한국항공우주연구원 헬리콥터 테일팬 성능시험장치
KR20150133385A (ko) * 2014-05-19 2015-11-30 현대중공업 주식회사 모형선박용 계측장치
CN106768929A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 一种汽车用飞轮耐久性和可靠性试验台
CN206208506U (zh) * 2016-10-09 2017-05-31 黄超 螺旋桨测试台架
CN108918136A (zh) * 2018-05-17 2018-11-30 西安理工大学 螺旋桨动态拉扭测量装置
CN109060223A (zh) * 2018-09-11 2018-12-21 江苏兰菱机电科技有限公司 带桨无人机升助实时测试系统
CN109253879A (zh) * 2018-11-02 2019-01-22 宣城东海汽车转向部件有限公司 一种转向传动轴性能测试装置
CN109470447A (zh) * 2018-11-09 2019-03-15 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种摆线推进器试验装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040051729A (ko) * 2002-12-11 2004-06-19 한국항공우주연구원 헬리콥터 테일팬 성능시험장치
KR20150133385A (ko) * 2014-05-19 2015-11-30 현대중공업 주식회사 모형선박용 계측장치
CN206208506U (zh) * 2016-10-09 2017-05-31 黄超 螺旋桨测试台架
CN106768929A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 一种汽车用飞轮耐久性和可靠性试验台
CN108918136A (zh) * 2018-05-17 2018-11-30 西安理工大学 螺旋桨动态拉扭测量装置
CN109060223A (zh) * 2018-09-11 2018-12-21 江苏兰菱机电科技有限公司 带桨无人机升助实时测试系统
CN109253879A (zh) * 2018-11-02 2019-01-22 宣城东海汽车转向部件有限公司 一种转向传动轴性能测试装置
CN109470447A (zh) * 2018-11-09 2019-03-15 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种摆线推进器试验装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘峰 主编: "《机械设计基础》", 31 December 2016 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110849535A (zh) * 2019-11-21 2020-02-28 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 基于挠性支承的推力扭矩复合校准隔离结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101722512B (zh) 基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节
CN107957308A (zh) 法兰式扭矩传感器
CN101792017B (zh) 具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构
CN104165726A (zh) 一种用于测功器的标定装置
CN206710063U (zh) 一种螺旋桨模型推拉力与扭矩测量无干扰组合的传感器
CN103743508B (zh) 扭转力矩测试系统及其扭矩传感器装置
CN110031212A (zh) 一种既能测量旋转的扭矩又能测量水平推力的试验装置
CN205941010U (zh) 新能源汽车动力总成测试台
CN104677536B (zh) 一种转轴动态扭矩测试装置
CN101606050A (zh) 扭矩测量仪设备
CN106969903A (zh) 一种螺旋桨模型推拉力与扭矩测量无干扰组合的传感器
CN109357808B (zh) 一种水下叶轮激振力的测试试验平台
CN207114093U (zh) 一种水力测功器测量标定系统
CN104458085B (zh) 一种采用静态扭矩传感器检测动态扭矩的机械连接结构
CN107941404B (zh) 一种小巧精致的螺旋桨近端测试的动力仪
CN204359475U (zh) 采用静态扭矩传感器检测动态扭矩的机械连接结构
CN106482882A (zh) 一种给定扭矩下的转动轴破坏性试验方法及其装置
CN109612608B (zh) 一种转轴用应变桥及水下叶轮激振力测量平台的安装方法
CN111844120B (zh) 扭矩反馈关节
JP6593804B2 (ja) 回転翼のトルク・回転数特性を計測する方法および装置
CN204359538U (zh) 一种大型货车故障检测系统
CN106568543A (zh) 一种超低速摩擦扰振测试系统
CN109580071B (zh) 一种旋转驱动轴激振力及叶轮激振力的测量方法
Nickerson et al. Verification of Inverse Propeller Moment Estimation Using a Scale Laboratory Rig
CN101266238B (zh) 一种圆锥指数仪及测量土壤圆锥指数的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190719