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CN110027543A - 一种混合动力汽车整车模式动态调节的方法 - Google Patents

一种混合动力汽车整车模式动态调节的方法 Download PDF

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CN110027543A
CN110027543A CN201910194642.2A CN201910194642A CN110027543A CN 110027543 A CN110027543 A CN 110027543A CN 201910194642 A CN201910194642 A CN 201910194642A CN 110027543 A CN110027543 A CN 110027543A
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clutch
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王亚伟
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IAT Automobile Technology Co Ltd
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IAT Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车整车模式动态调节的方法，所述混合动力汽车具有非激活模式、诊断模式、和激活模式三种工作模式，整车控制器控制整车于非激活模式、诊断模式、和激活模式之间相互切换；所述激活模式包括纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、和空挡发动机不工作模式；还包括中间过渡模式，所述整车控制器控制整车于纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、空挡发动机不工作模式、和中间过渡模式之间相互切换。

Description

一种混合动力汽车整车模式动态调节的方法
技术领域
本发明涉及一种方法，尤其涉及一种混合动力汽车整车模式动态调节的方法。
背景技术
随着能源危机的日益加深及环保理念的持续提升，新能源汽车得到了快速发展。
因纯电动汽车受限于电池容量问题，无法实现较长的续航里程，而具有发动机和电机两种驱动系统的混合动力汽车得到了长足发展。通过合理切换发动机和电机两种驱动系统工作模式，达到节能环保以及长续航的目标。同时，因为具有两种驱动系统，混合动力汽车的运行环境和控制系统比较复杂，导致各个工作模式之间在切换时较纯电动汽车来说需要考虑更多的运行条件要求，各个模式不一定能够按照既定的控制策略自由切换。另外，在切换时存在扭矩波动大和动力输出不平稳的风险，从而导致车辆的平顺性、稳定性、油耗、传动系统寿命等其他性能受到较大的影响。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种混合动力汽车整车模式动态调节的方法。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，所述混合动力汽车具有非激活模式、诊断模式、和激活模式三种工作模式，整车控制器控制整车于非激活模式、诊断模式、和激活模式之间相互切换；
所述激活模式包括纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、和空挡发动机不工作模式；
还包括中间过渡模式，所述整车控制器控制整车于纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、空挡发动机不工作模式、和中间过渡模式之间相互切换。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法中，所述中间过渡模式包括发动机启动模式、发动机停机模式、离合器结合模式、和离合器分离模式；
所述整车控制器控制整车于纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、空挡发动机不工作模式、发动机启动模式、发动机停机模式、离合器结合模式、和离合器分离模式之间相互切换。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法中，当整车处于空挡发动机工作模式或纯电动模式时，若动力模式请求信息内容为整车进入到空挡发动机不工作模式、或增程模式、或混动模式；
则整车由空挡发动机工作模式或纯电动模式先切换到发动机启动模式，在发动机启动模式中，若发动机允许启动，再由发动机启动模式切换至空挡发动机不工作模式、或增程模式、或混动模式。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法中，在发动机启动模式中，若发动机水温符合预定范围、和发动机故障检测标志信号正常，则表明发动机允许启动。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法中，当发动机启动后，若当前车速信息和电池剩余电量信息符合预定条件，则由发动机启动模式直接切换至空挡发动机不工作模式或增程模式；
或者，当发动机启动后，由发动机启动模式经由离合器结合模式切换至混动模式。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法中，由增程模式经由离合器结合模式切换至混动模式。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法中，在离合器结合模式时，判断确定离合器进行结合动作后，再切换至混动模式。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法中，在混动模式时，经由离合器分离模式，并判断确定离合器分离后，切换至增程模式。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法中，在离合器分离模式时，经由发动机停机模式，并判断确定发动机停机后，切换至空挡发动机工作模式或纯电动模式。
本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法中，在发动机停机模式时，经由发动机启动模式，并判断确定发动机启动后，切换至空挡不工作模式、或增程模式、或混动模式。
本发明所述方法可避免现有技术中进行直接切换时因为发动机或者离合器状态不符合切换条件要求，从而导致模式切换不平顺及无法正常准确切换的问题，能够令各工作模式平顺自由切换，并能够更好地进行扭矩分配和管理。
附图说明
图1为本发明所述混合动力汽车整车模式动态调节的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，所述混合动力汽车具有非激活模式、诊断模式、和激活模式三种工作模式，整车控制器控制整车于非激活模式、诊断模式、和激活模式之间相互切换。
这里所述的非激活模式，是指当车辆未点火或未上高压电、没有故障诊断请求时车辆处于非激活模式，该模式是车辆默认首先进入的模式，另外可从诊断模式和激活模式切换过去。诊断模式和激活模式切换到非激活模式的策略是非激活模式等于1，即没有故障信息，整车高压下电或者无点火信号。
诊断模式，是指当车辆在上电自检后若发现有故障信息时，整车控制模式会进入到诊断模式进行故障处理工作。根据这种控制逻辑，非激活模式不能进入诊断模式，激活模式可以进入诊断模式。
激活模式，其包括空挡模式和驱动模式。当车辆点火上高压电后，若没有故障信息，车辆会进入激活模式中的空挡模式，然后根据车辆的驱动请求信息决策车辆是在空挡模式工作还是进入驱动模式。
本发明中的激活模式包括纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、和空挡发动机不工作模式。为了让各个涉及扭矩的工作模式之间有过渡状态，在模式切换的时候选择合理的过渡路径，达到各工作模式平顺自由切换的目的，并能够更好地进行扭矩分配和管理。本发明中还设置了中间过渡模式，所述整车控制器控制整车于纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、空挡发动机不工作模式、和中间过渡模式之间相互切换。
具体来说，所述中间过渡模式包括发动机启动模式、发动机停机模式、离合器结合模式、和离合器分离模式，这四种瞬态运行模式是在激活模式下工作的。所述整车控制器控制整车于纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、空挡发动机不工作模式、发动机启动模式、发动机停机模式、离合器结合模式、和离合器分离模式之间相互切换。也就是说，通过四种瞬态运行模式为激活模式下的五种工作模式：纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、和空挡发动机不工作模式之间的切换提供合理途径。例如，在动力模式切换时需要发动机启动或者停机，需要经过发动机启动模式或发动机停止模式，如果涉及到混动模式，需要通过离合器结合模式或者离合器分离模式，从而避免在直接切换时因为发动机或者离合器状态不符合切换条件要求，从而导致模式切换不平顺及无法正常准确切换的问题。
这其中，所述发动机启动模式用于将发动机从停机状态调整为起机状态；
所述发动机停机模式用于将发动机从起机状态调整为停机状态；
所述离合器结合模式用于调整离合器两端的转速和扭矩，平稳完成离合器从分离到结合的状态转变；
所述离合器分离模式用于调整离合器两端的转速和扭矩，平稳完成离合器从结合到分离的状态转变。
参阅图1所示，当整车处于空挡发动机工作模式或纯电动模式时，若动力模式请求信息内容为整车进入到空挡发动机不工作模式、或增程模式、或混动模式；则整车由空挡发动机工作模式或纯电动模式先切换到发动机启动模式，在发动机启动模式中，若发动机允许启动，再由发动机启动模式切换至空挡发动机不工作模式、或增程模式、或混动模式。这里所述的发动机允许启动，是指根据发动机运行条件，比如发动机水温、发动机故障检测标志等信号决定是否允许发动机启动，若发动机水温符合预定范围、和发动机故障检测标志信号正常，则表明发动机允许启动。
当发动机启动后，若当前车速信息和电池剩余电量信息符合预定条件，则由发动机启动模式直接切换至空挡发动机不工作模式或增程模式。或者，当发动机启动后，由发动机启动模式经由离合器结合模式切换至混动模式。同时，在离合器结合模式时，需要判断确定离合器进行结合动作后，再切换至混动模式。即根据离合器两端转速、离合器故障状态决定能否进行离合器结合动作。此外，由增程模式经由离合器结合模式切换至混动模式。
在混动模式时，经由离合器分离模式，并判断确定离合器分离后，发动机与整车驱动轴断开连接，切换至增程模式。
在离合器分离模式时，经由发动机停机模式，并判断确定发动机停机后(根据发动机水温、发动机故障检测标志判断是否允许发动机停机)，切换至空挡发动机工作模式或纯电动模式。
在发动机停机模式时，经由发动机启动模式，并判断确定发动机启动后(根据发动机水温、发动机故障检测标志判断是否允许发动机启动及进行发动机启动动作)，切换至空挡不工作模式、或增程模式、或混动模式。
本发明所述方法可避免现有技术中进行直接切换时因为发动机或者离合器状态不符合切换条件要求，从而导致模式切换不平顺及无法正常准确切换的问题，能够令各工作模式平顺自由切换，并能够更好地进行扭矩分配和管理。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车整车模式动态调节的方法，所述混合动力汽车具有非激活模式、诊断模式、和激活模式三种工作模式，整车控制器控制整车于非激活模式、诊断模式、和激活模式之间相互切换；
其特征在于，所述激活模式包括纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、和空挡发动机不工作模式；
还包括中间过渡模式，所述整车控制器控制整车于纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、空挡发动机不工作模式、和中间过渡模式之间相互切换。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，其特征在于，所述中间过渡模式包括发动机启动模式、发动机停机模式、离合器结合模式、和离合器分离模式；
所述整车控制器控制整车于纯电动模式、增程模式、混动模式、空挡发动机工作模式、空挡发动机不工作模式、发动机启动模式、发动机停机模式、离合器结合模式、和离合器分离模式之间相互切换。
3.如权利要求2所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，其特征在于，当整车处于空挡发动机工作模式或纯电动模式时，若动力模式请求信息内容为整车进入到空挡发动机不工作模式、或增程模式、或混动模式；
则整车由空挡发动机工作模式或纯电动模式先切换到发动机启动模式，在发动机启动模式中，若发动机允许启动，再由发动机启动模式切换至空挡发动机不工作模式、或增程模式、或混动模式。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，其特征在于，在发动机启动模式中，若发动机水温符合预定范围、和发动机故障检测标志信号正常，则表明发动机允许启动。
5.如权利要求3所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，其特征在于，当发动机启动后，若当前车速信息和电池剩余电量信息符合预定条件，则由发动机启动模式直接切换至空挡发动机不工作模式或增程模式；
或者，当发动机启动后，由发动机启动模式经由离合器结合模式切换至混动模式。
6.如权利要求5所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，其特征在于，由增程模式经由离合器结合模式切换至混动模式。
7.如权利要求5所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，其特征在于，在离合器结合模式时，判断确定离合器进行结合动作后，再切换至混动模式。
8.如权利要求3所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，其特征在于，在混动模式时，经由离合器分离模式，并判断确定离合器分离后，切换至增程模式。
9.如权利要求8所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，其特征在于，在离合器分离模式时，经由发动机停机模式，并判断确定发动机停机后，切换至空挡发动机工作模式或纯电动模式。
10.如权利要求9所述的混合动力汽车整车模式动态调节的方法，其特征在于，在发动机停机模式时，经由发动机启动模式，并判断确定发动机启动后，切换至空挡不工作模式、或增程模式、或混动模式。
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