CN110026466B - 一种汽车座椅联动轴加工设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车座椅联动轴加工设备，包括机座、联动轴定位夹具和至少一个联动轴端部成型装置，联动轴端部成型装置包括平移座、第一平移机构、径向压迫座、第二平移机构、支撑杆、第三平移机构、成型块组和两个限位壁；径向压迫座中设有径向压迫孔，径向压迫孔尺寸自左端口向右端口逐渐变大或变小；支撑杆的轴线与径向压迫孔的轴线相重合，成型块组设于两个限位壁之间并处在径向压迫孔中，成型块组包括呈环形排列的多个成型块，各个成型块的内侧面上分别设有压条；各个成型块的外侧面上分别设有导引块，径向压迫孔孔壁上设有多个导引槽，导引块安装在相应的导引槽中。本发明能够完成对汽车座椅联动轴端部的成型工序，可提高工作效率并降低材料成本。

Description

一种汽车座椅联动轴加工设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备，具体涉及一种汽车座椅联动轴加工设备。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人们生活水平的不端提高，越来越多的家庭拥有了汽车。汽车座椅是汽车中的主要部件，起到支撑人的重量、缓和车身传递的振动冲击等功能。汽车座椅底架角度的调节一般是通过角度调节机构来实现，以保证乘客获得较舒适的坐姿体验；其中，联动轴是角度调节机构的重要传动部件，联动轴的两端分别通过两个花键与两个调角器轴心连接，实现对汽车座椅底架角度的调节。目前，一般采用车床铣削的方式分别在实心钢条的两个轴端处铣成多个键槽使其呈梅花状，以制成联动轴，但是，上述方式由于需要经过多道工序，操作不便，导致工作效率较低，而且会造成材料的浪费，增加材料成本。此外，采用上述方式制成的产品同轴度不高、质量一般。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车座椅联动轴加工设备，这种汽车座椅联动轴加工设备能够完成对联动轴端部的成型工序，可提高工作效率并降低材料成本，并且制成的产品质量好，具有较高的同轴度。采用的技术方案如下：

一种汽车座椅联动轴加工设备，包括机座和联动轴定位夹具，联动轴定位夹具安装在机座上，其特征在于：所述汽车座椅联动轴加工设备还包括至少一个联动轴端部成型装置，联动轴端部成型装置设于所述联动轴定位夹具的左侧或右侧；联动轴端部成型装置包括平移座、能够驱动平移座左右平移的第一平移机构、径向压迫座、能够驱动径向压迫座左右平移的第二平移机构、支撑杆、能够驱动支撑杆左右平移的第三平移机构、成型块组和两个限位壁；第一平移机构安装在所述机座上，平移座与第一平移机构的动力输出端连接；第二平移机构安装在平移座上，径向压迫座与第二平移机构的动力输出端连接；径向压迫座中设有径向压迫孔，径向压迫孔的轴线沿左右方向设置，径向压迫孔的尺寸自左端口向右端口逐渐变大或变小；支撑杆设于径向压迫孔中，且支撑杆的轴线与径向压迫孔的轴线相重合，第三平移机构安装在平移座或第二平移机构的动力输出端上，第三平移机构的动力输出端与支撑杆连接；两个限位壁安装在平移座上并且左右并排设置，成型块组设于两个限位壁之间并处在径向压迫孔中，成型块组包括呈环形排列的多个成型块，各个成型块的左侧面、右侧面分别与两个限位壁接触配合，各个成型块的外侧面与径向压迫孔的孔壁相配合，各个成型块的内侧面上分别设有压条，各个压条沿支撑杆的周向等距排列；各个成型块的外侧面上分别设有导引块，径向压迫孔的孔壁上设有多个导引槽，导引槽与导引块的数量相同且一一对应，导引块安装在相应的导引槽中并与导引槽滑动配合，各个导引槽均自径向压迫孔的左端口延伸至右端口。

上述内、外分别为：靠近径向压迫孔轴线的一侧为内，远离径向压迫孔轴线的一侧为外。

工作时，先通过联动轴定位夹具对联动轴进行定位，并使联动轴的轴线与径向压迫孔的轴线相重合；随后第一平移机构驱动平移座朝向联动轴定位夹具平移，直至联动轴的端部处在径向压迫孔中（此时支撑杆插入联动轴的端部的空腔中）；随后第二平移机构驱动径向压迫座平移，使径向压迫座与成型块组作相对移动，此时各个成型块在径向压迫孔孔壁和导引槽的共同作用下朝向联动轴的端部移动，通过各个压条和支撑杆共同对联动轴的端部进行径向压迫成型，将联动轴的端部成型成梅花状；随后第二平移机构驱动径向压迫座背向联动轴定位夹具平移，各个成型块在径向压迫孔的孔壁和导引槽的共同作用下背向联动轴的端部移动，使各个成型块上的压条与联动轴的端部发生分离，再由第三平移机构驱动支撑杆背向联动轴定位夹具移动，将支撑杆从联动轴端部抽出；随后第一平移机构驱动平移座反向平移，使联动轴的端部离开径向压迫孔中，便可将制成的产品从联动轴定位夹具上取下即可。上述汽车座椅联动轴加工设备通过联动轴定位夹具和联动轴端部成型装置之间的配合，能够完成对汽车座椅联动轴端部的成型工序，操作方便，可提高工作效率并降低材料成本；并且通过成型块组与支撑杆共同对联动轴的端部进行压迫成型，可使制成的产品质量好，具有较高的同轴度。

优选方案中，上述汽车座椅联动轴加工设备包括有两个联动轴端部成型装置，两个联动轴端部成型装置并排设置于所述联动轴定位夹具的左右两侧。工作时，在联动轴定位夹具对联动轴定位好后，可使两个联动轴端部成型装置同时动作，一次性完成对汽车座椅联动轴的两个端部的成型工序，这样可大大节约工作时间，从而提高工作效率。

一种具体方案中，上述径向压迫孔为具有多个孔壁的正多边形径向压迫孔；所述成型块与正多边形径向压迫孔的孔壁数量相同且位置一一对应，所述成型块的外侧面为与正多边形径向压迫孔相应的孔壁相匹配的斜面。

另一种具体方案中，上述径向压迫孔为圆形径向压迫孔；所述成型块的外侧面为与圆形径向压迫孔的孔壁相匹配的圆弧面。

一种优选方案中，上述第一平移机构包括水平导轨和第一平移油缸，水平导轨安装在所述机座上并且沿左右方向设置，所述平移座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，第一平移油缸的缸体安装在机座上并与水平导轨相平行，第一平移油缸的活塞杆与所述平移座连接。工作时，第一平移油缸的活塞杆驱动平移座沿水平导轨向左或向右平移一定的距离。

另一种优选方案中，上述第一平移机构包括平移电机、水平导轨、螺杆和平移螺母，平移电机和水平导轨均安装在所述机座上，水平导轨沿左右方向设置，所述平移座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，螺杆可转动安装在机座上并与水平导轨相平行，且螺杆与平移电机的动力输出轴传动连接；平移螺母设于平移座上并与螺杆相啮合。工作时，平移电机驱动螺杆转动，通过平移螺母带动平移座沿水平导轨向左或向右平移一定的距离。

一种优选方案中，上述第二平移机构包括外油缸和环推板，外油缸的缸体安装在所述平移座上并且沿左右方向设置，外油缸的活塞杆通过环推板与所述径向压迫座连接，环推板上设有可供所述支撑杆通过的通孔；所述第三平移机构包括内油缸，内油缸的缸体安装在外油缸的活塞杆中并且沿左右方向设置，内油缸的活塞杆与支撑杆一端连接。采用这种结构，可使联动轴端部成型装置的结构更加紧凑，有效减少整机占用的安装空间。工作时，可通过外油缸的活塞杆伸缩驱动环推板和径向压迫座左右往复平移；可通过内油缸的活塞杆伸缩驱动支撑杆左右往复平移。

另一种优选方案中，上述第二平移机构包括第二平移油缸，第二平移油缸的缸体安装在所述平移座上并且沿左右方向设置，第二平移油缸的活塞杆与所述径向压迫座连接；所述第三平移机构包括第三平移油缸，第三平移油缸的缸体安装在平移座上并且沿左右方向设置，第三平移油缸的活塞杆与所述支撑杆一端连接。这样，可通过第二平移油缸的活塞杆伸缩来驱动径向压迫座向左或向右平移一定距离，使径向压迫座与成型块组作相对移动；可通过第三平移油缸的活塞杆伸缩驱动支撑杆向左或向右平移一定距离，将将支撑杆插入联动轴的端部的空腔中或者将支撑杆从联动轴的端部中抽出。

优选方案中，上述联动轴端部成型装置还包括定位块，定位块安装在所述限位壁上并处在所述径向压迫座与联动轴定位夹具之间，定位块中设有左右走向的定位孔。当第一平移机构驱动平移座朝向联动轴定位夹具平移时，联动轴定位夹具上联动轴的端部穿过定位孔后到达径向压迫孔中，这样可通过联动轴定位夹具和定位块共同对联动轴进行支撑定位，确保在压迫成型过程中联动轴端部的位置保持稳定，有利于保证制成的产品质量。

更优选方案中，上述定位块的外侧面呈圆台状，定位块靠近所述径向压迫座的一端处在所述成型块组的内侧；各个成型块的内侧面上设有与所述定位块的外侧面相匹配的圆弧限位面。通常，上述定位块的横截面积自其靠近径向压迫座的一端至其远离径向压迫座的一端逐渐变大。当各个成型块上的压条对联动轴的端部进行径向压迫成型时，通过各个成型块的圆弧限位面与定位块的外侧面之间的配合，能够对各个成型块起到限位的作用，确保各个成型块上的压条在联动轴端部的加工位置更加准确，有利于保证制成的产品质量。

上述联动轴定位夹具可采用三爪卡盘，利用三爪卡盘装夹联动轴实现对联动轴的定位，属于现有的常规结构，这里不作详述。

本发明的汽车座椅联动轴加工设备通过联动轴定位夹具和联动轴端部成型装置之间的配合，能够完成对汽车座椅联动轴端部的成型工序，可提高工作效率并降低材料成本；并且通过成型块组与支撑杆共同对联动轴的端部进行压迫成型，可使制成的产品质量好，具有较高的同轴度。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示汽车座椅联动轴加工设备中径向压迫座和成型块组的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种汽车座椅联动轴加工设备包括机座1、联动轴定位夹具2和两个联动轴端部成型装置3，联动轴定位夹具2安装在机座1上，两个联动轴端部成型装置3并排设置于联动轴定位夹具2的左右两侧。

联动轴端部成型装置3包括平移座31、能够驱动平移座31左右平移的第一平移机构32、径向压迫座33、能够驱动径向压迫座33左右平移的第二平移机构34、支撑杆35、能够驱动支撑杆35左右平移的第三平移机构36、成型块组37和两个限位壁38；第一平移机构32安装在机座1上，平移座31与第一平移机构32的动力输出端连接，第二平移机构34安装在平移座31上，径向压迫座33与第二平移机构34的动力输出端连接；径向压迫座33中设有径向压迫孔331，径向压迫孔331的轴线沿左右方向设置，径向压迫孔331的尺寸自左端口向右端口逐渐变大或变小；支撑杆35设于径向压迫孔331中，且支撑杆35的轴线与径向压迫孔331的轴线相重合，第三平移机构36安装在平移座31或第二平移机构34的动力输出端上，第三平移机构36的动力输出端与支撑杆35连接；两个限位壁38安装在平移座31上并且左右并排设置，成型块组37设于两个限位壁38之间并处在径向压迫孔331中，成型块组37包括呈环形排列的多个成型块371，各个成型块371的左侧面、右侧面分别与两个限位壁38接触配合，各个成型块371的外侧面与径向压迫孔331的孔壁相配合，各个成型块371的内侧面上分别设有压条3711，各个压条3711沿支撑杆35的周向等距排列；各个成型块371的外侧面上分别设有导引块3712，径向压迫孔331的孔壁上设有多个导引槽3311，导引槽3311与导引块3712的数量相同且一一对应，导引块3712安装在相应的导引槽3311中并与导引槽3311滑动配合，各个导引槽3311均自径向压迫孔331的左端口延伸至右端口。

在本实施例中，径向压迫孔331的尺寸自其靠近联动轴定位夹具2的一端至其远离联动轴定位夹具2的一端逐渐变小。

在本实施例中，径向压迫孔331为具有多个孔壁的正多边形径向压迫孔；成型块371与正多边形径向压迫孔的孔壁数量相同且位置一一对应，成型块371的外侧面为与正多边形径向压迫孔相应的孔壁相匹配的斜面。

在本实施例中，第一平移机构32包括水平导轨321和第一平移油缸322，水平导轨321安装在机座1上并且沿左右方向设置，平移座31安装在水平导轨321上并与水平导轨321滑动配合，第一平移油缸322的缸体安装在机座1上并与水平导轨321相平行，第一平移油缸322的活塞杆与平移座31连接。

在本实施例中，第二平移机构34包括外油缸341和环推板342，外油缸341的缸体安装在平移座31上并且沿左右方向设置，外油缸341的活塞杆通过环推板342与径向压迫座33连接，环推板342上设有可供支撑杆35通过的通孔；第三平移机构36包括内油缸361，内油缸361的缸体安装在外油缸341的活塞杆中并且沿左右方向设置，内油缸361的活塞杆与支撑杆35一端连接。

在本实施例中，联动轴端部成型装置3还包括定位块39，定位块39安装在限位壁38上并处在径向压迫座33与联动轴定位夹具2之间，定位块39的外侧面呈圆台状，定位块39的横截面积自其靠近径向压迫座33的一端至其远离径向压迫座33的一端逐渐变大，定位块39靠近径向压迫座33的一端处在成型块组37的内侧；各个成型块371的内侧面上设有与定位块39的外侧面相匹配的圆弧限位面3713；定位块39中设有左右走向的定位孔391。

下面简述一下本汽车座椅联动轴加工设备的工作原理：

工作时，先通过联动轴定位夹具2对联动轴4进行定位，并使联动轴4的轴线与径向压迫孔331的轴线相重合；随后两个联动轴端部成型装置3同时动作，第一平移油缸322驱动平移座31沿水平导轨321朝向联动轴定位夹具2平移，联动轴定位夹具2上的联动轴4端部在穿过相应的定位孔391后到达相应的径向压迫孔331中（此时支撑杆35插入联动轴4的端部的空腔中）；随后外油缸341驱动环推板342和径向压迫座33背向联动轴定位夹具2平移，此时各个成型块371在径向压迫孔331孔壁和导引槽3311的共同作用下朝向联动轴4的端部移动，通过各个压条3711和支撑杆35共同对联动轴4的端部进行径向压迫成型，将联动轴4的端部成型成梅花状；随后外油缸341驱动环推板342和径向压迫座33朝向联动轴定位夹具2平移，此时各个成型块371在径向压迫孔331的孔壁和导引槽3311的共同作用下背向联动轴4的端部移动，使各个成型块371上的压条3711与联动轴4的端部发生分离，再由内油缸361驱动支撑杆35背向联动轴定位夹具2移动，将支撑杆35从联动轴4端部抽出；随后第一平移油缸322驱动平移座31沿水平导轨321背向联动轴定位夹具2平移，使联动轴4的端部离开径向压迫孔331，便可将制成的产品从联动轴定位夹具2上取下即可。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车座椅联动轴加工设备，包括机座和联动轴定位夹具，联动轴定位夹具安装在机座上，其特征在于：所述汽车座椅联动轴加工设备还包括两个联动轴端部成型装置，两个联动轴端部成型装置并排设置于所述联动轴定位夹具的左右两侧；联动轴端部成型装置包括平移座、能够驱动平移座左右平移的第一平移机构、径向压迫座、能够驱动径向压迫座左右平移的第二平移机构、支撑杆、能够驱动支撑杆左右平移的第三平移机构、成型块组、定位块和两个限位壁；第一平移机构安装在所述机座上，平移座与第一平移机构的动力输出端连接；第二平移机构安装在平移座上，径向压迫座与第二平移机构的动力输出端连接；径向压迫座中设有径向压迫孔，径向压迫孔的轴线沿左右方向设置，径向压迫孔的尺寸自左端口向右端口逐渐变大或变小；支撑杆设于径向压迫孔中，且支撑杆的轴线与径向压迫孔的轴线相重合，第三平移机构安装在平移座或第二平移机构的动力输出端上，第三平移机构的动力输出端与支撑杆连接；两个限位壁安装在平移座上并且左右并排设置，成型块组设于两个限位壁之间并处在径向压迫孔中，成型块组包括呈环形排列的多个成型块，各个成型块的左侧面、右侧面分别与两个限位壁接触配合，各个成型块的外侧面与径向压迫孔的孔壁相配合，各个成型块的内侧面上分别设有压条，各个压条沿支撑杆的周向等距排列；各个成型块的外侧面上分别设有导引块，径向压迫孔的孔壁上设有多个导引槽，导引槽与导引块的数量相同且一一对应，导引块安装在相应的导引槽中并与导引槽滑动配合，各个导引槽均自径向压迫孔的左端口延伸至右端口；定位块安装在所述限位壁上并处在所述径向压迫座与联动轴定位夹具之间，定位块中设有左右走向的定位孔。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅联动轴加工设备，其特征在于：所述径向压迫孔为具有多个孔壁的正多边形径向压迫孔；所述成型块与正多边形径向压迫孔的孔壁数量相同且位置一一对应，所述成型块的外侧面为与正多边形径向压迫孔相应的孔壁相匹配的斜面。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅联动轴加工设备，其特征在于：所述径向压迫孔为圆形径向压迫孔；所述成型块的外侧面为与圆形径向压迫孔的孔壁相匹配的圆弧面。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅联动轴加工设备，其特征在于：所述定位块的外侧面呈圆台状，定位块靠近所述径向压迫座的一端处在所述成型块组的内侧；各个成型块的内侧面上设有与所述定位块的外侧面相匹配的圆弧限位面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车座椅联动轴加工设备，其特征在于：所述第一平移机构包括水平导轨和第一平移油缸，水平导轨安装在所述机座上并且沿左右方向设置，所述平移座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，第一平移油缸的缸体安装在机座上并与水平导轨相平行，第一平移油缸的活塞杆与所述平移座连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的汽车座椅联动轴加工设备，其特征在于：所述第一平移机构包括平移电机、水平导轨、螺杆和平移螺母，平移电机和水平导轨均安装在所述机座上，水平导轨沿左右方向设置，所述平移座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，螺杆可转动安装在机座上并与水平导轨相平行，且螺杆与平移电机的动力输出轴传动连接；平移螺母设于平移座上并与螺杆相啮合。

7.根据权利要求1-4任一项所述的汽车座椅联动轴加工设备，其特征在于：所述第二平移机构包括外油缸和环推板，外油缸的缸体安装在所述平移座上并且沿左右方向设置，外油缸的活塞杆通过环推板与所述径向压迫座连接，环推板上设有可供所述支撑杆通过的通孔；所述第三平移机构包括内油缸，内油缸的缸体安装在外油缸的活塞杆中并且沿左右方向设置，内油缸的活塞杆与支撑杆一端连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的汽车座椅联动轴加工设备，其特征在于：所述第二平移机构包括第二平移油缸，第二平移油缸的缸体安装在所述平移座上并且沿左右方向设置，第二平移油缸的活塞杆与所述径向压迫座连接；所述第三平移机构包括第三平移油缸，第三平移油缸的缸体安装在平移座上并且沿左右方向设置，第三平移油缸的活塞杆与所述支撑杆一端连接。