CN110023213A - 产品传送 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送产品(2)的设备(1)，其包括用于传递所述产品(2)的传递装置(4)，所述传递装置在传递方向(3)上一个接一个地移动产品，并且包括输出输送机(5)，其横向于传递方向(3)从传递装置(2)延伸。该设备还包括旋转工具(6)，其绕平行于传递方向(3)的旋转轴(7)旋转，所述工具(6)具有收集器(8)，所述收集器绕所述轴径向分布，并且能平行于传递方向(3)平移移动，使得工具(6)的旋转引起每个连续的收集器将一组产品(2)从传递装置(2)释放到输出输送机(5)上。本发明还涉及一种相应的方法。

Description

产品传送

技术领域

本发明涉及用于对工业数量的产品进行分组和包装的设备领域，并且本发明一方面涉及具体的传送设备，另一方面涉及使用该设备的方法。

背景技术

按照瓶子、罐子或其他容器类型的产品组进行包装的领域通常涉及一个接一个地，即在单线列中输送产品，然后必须将其转化为通常以矩阵方式组织的一系列产品组，其中几个产品在一行中，几个产品在一列中。

对于这种类型的传送，例如，已知EP2167409提出提供一种配备有连续收集凹槽的梳状物。这些凹槽垂直于产品到达方向一个接一个地排列，并且面对单线流一个接一个地连续放置。因此，创建了垂直于供应方向分布的产品组。但是，创建的批次垂直于输入方向，这与某些装置不兼容。

EP1560772就其本身而言则公开了一种输送机，在该输送机上，进入的产品以单线列的形式行进，设置连续的推杆，以将一组产品同时移除到相对于输入方向成锐角行进的输出输送机上。然而，有必要提供在两个连续批次之间在输入输送机上形成间隙的一种设备。

通常，在使用推动器同时将几个进入的产品移除到侧部形成批次的系统中，通常在连续批次之间在上游提供间隙，以允许推动器有时间移除每个批次。考虑到上游所需的额外设备，这会影响安装的复杂性及其成本，并影响速度。

发明内容

本发明的目的是通过帮助解决上述缺点来改善现有技术的状态。

为此，本发明提出，当横向移除产品时，横向移除工具至少暂时跟随产品的纵向移动。

因此，本发明涉及一种用于产品传送的设备，该设备一方面包括用于供应所述产品的装置，该装置在供应方向上一个接一个地移动所述产品，该设备另一方面包括横向于供应方向从供应装置延伸的输出输送机。

该设备的特征在于，

其还包括围绕平行于供应方向的旋转轴旋转的工具，所述工具具有收集器，所述收集器围绕所述轴径向分布，并且平行于供应方向平移移动。

本发明还涉及该设备所使用的方法，即产品传送方法，该方法包括以下步骤：在供应方向上一个接一个地供应产品，通过横向于供应方向的移动通过每个至少两个产品的连续批次提取产品，以及在横向于供应方向的输出方向上移除产品批次。

该方法的特征在于，产品的提取是使用工具进行的，该工具由围绕平行于供应方向的旋转轴的旋转移动驱动，并且伴随着所述工具跟随产品供应的移动。

附图说明

参考附图，使用以下基于可能实施方式的描述将更好地理解本发明，所述描述以说明性而非限制性的方式进行解释，其中：

-图1示出了根据本发明的设备的可能安装，

-图2示出了过程中的两种特定状态，即图2a，产品的接收，和图2b，产品的放置，以及

-图3描述了从上方观察的产品围绕其轴旋转的三个连续步骤。

具体实施方式

因此，本发明的目标首先是提供用于传送产品2的设备1，该设备一方面包括用于供应所述产品2的装置4，该装置在供应方向3上一个接一个地移动所述产品，另一方面包括从供应装置4横向于供应方向3延伸的输出输送机5。

该产品流通过供应装置4进入传送设备1，该供应装置或供应输送机4可以是带有用于定向和间隔产品的螺杆的输送机。这些不同的供应装置4可选地还具有在每个产品批次13之间产生间隙的功能。由供应装置如此形成的每个产品批次垂直移动到输出输送机5上。

因此，传送设备1用于将产品2从供应装置4移动到输出输送机5上，输出输送机5垂直于供应装置4移动产品2。供应装置4优选包括带式输送机，产品2的底部搁置在该带式输送机上，然后垂直延伸。可选地，其还包括用于间隔甚至转动供应装置中的产品2的螺杆或带，或者可选地包括用于检测产品2在供应装置中的相对位置的设备。供应装置4还可以例如包括制动系统，诸如，例如具有垂直面板的纵向带，其具有例如相对于下面的输送机减慢产品2的速度的效果，并因此确保产品2在单线列内彼此相抵的积聚和定位。因此，如果需要，供应装置4可以具有在两侧封闭产品流2的装置。然而，供应装置4具有一部分，即下游端，在该处产品2可从侧部接近，用于由工具6进行如下所述的动作。因此，在该端部区域或供应区域中，传送设备1没有在产品流2通过的通道两侧形成边界的设备。输出输送机5从该端部区域垂直于具有供应装置4的输送机延伸，即从其边缘之一延伸。

产品2优选地是以工业速度行进的产品2，并且具有用于支承它们的平坦基部和它们沿其延伸的垂直轴，诸如瓶子、罐、纸箱、罐子等。

根据本发明，该设备还包括绕平行于供应方向3的旋转轴7旋转的工具6，所述工具6具有收集器8，收集器8围绕所述轴径向分布并且平行于供应方向3平移移动，从而通过工具6的旋转，每个连续的收集器将一组产品2从供应装置4移除到输出输送机5上。

旋转工具6绕其旋转轴7转动，并且基本上垂直于供应装置4的端部区域定位，在该端部区域，旋转工具6使得产品2可以从侧部接近。如下所述，工具6可以可选地能够沿输出方向9放置。

通常，工具6相对于进入的产品2的列的延伸部分定位，使得在工具6的旋转作用下施加在产品2上的收集器8至少暂时位于输出输送机5相对于产品2的列或待推动的批次13的另一侧。例如，工具定位成其旋转轴7大致位于由供应装置4移动的产品列2的延伸部分中，或者稍微超出输出输送机5之外。

工具6可在供应方向3上移动，在收集器8推动产品2时供应装置4引起移动方向上的移动，并且在相反方向上移动，目的是使跟随的收集器8进行相同的移动。

因此，收集器8跟随产品2在供应方向3上的纵向移动，收集器8必须引起产品2在输出方向9上的移动，以将它们带到输出输送机5上。收集器8优选在其距供应方向3的最上游端的区域具有钩形表面，该表面延伸以对抗流的进展，该表面被插入到两个凹形的产品2之间或被插入到属于不同批次的两个产品2之间产生的间隙中。

在该过程中，产品2通常由供应装置4连续供应，工具6以及输出输送机5连续转动，输出输送机5连续移除工具6从供应装置4提取的连续批次13。

收集器8优选用于同时作用于几个产品2，优选至少两个。

应当理解，工具6的旋转垂直于供应方向3移动产品2。输出方向9本身优选地垂直于供应方向3。

根据可能的附加特征，输出输送机5在垂直于供应方向3的输出方向9上移除产品2，工具6能够在输出方向9上移动，以便在更大距离上伴随产品2从供应装置4移动到输出输送机5上。因此，工具6可以在输出方向9的两个取向上移动。应当理解，当工具6的一个收集器8已经到达其旋转的终点，在那里释放产品2时，工具6沿着与输出输送机5相同的方向移动。其在相反方向上移动，以便在下一个循环中回到相同的点。

在某些实施方式中，工具6将产品2放置在固定板式的固定表面上。然后它在输出方向9和相反方向上后退。产品2随后由循环杆型杆推动，循环杆型杆随后可选地形成输出输送机5，输出输送机5通过从产品2的侧部推动来输送产品2。这种杆也可用于将产品2推到带式输送机或输出输送机上。

根据另一个可能的特征，每个收集器8具有平行于旋转轴7的一个接一个排列的一系列凹口10，每个凹口10用于接收一个或者甚至更多产品2。通常，凹口10从供应方向3的上游和/或下游界定产品2的边缘，以及用于向输出输送机5推动的边缘。边缘可以具有或多或少特定的形状，并且与产品2互补，或者由缓冲器装置承载，然后缓冲器装置仅限定接触区域。

举例来说，凹口10可以简单地一方面由平行于旋转轴7延伸的杆来提供，以形成凹口10的底部，用于向输出输送机5推动，另一方面由从所述杆横向延伸的销来提供，并且因此在产品2通过供应装置4的供应移动中形成止动件。然而，为了更好地保持，凹口10优选地具有至少部分结合产品2的弯曲部的底部。

根据另一个可能的附加特征，凹口10的底部是凸起的，以便在工具6旋转期间保持接触的连续性。因此，凹口的底部可选地具有垂直于旋转轴7观察的凹入部分。因此，确保收集器8的移动以平行于由供应方向3和输出方向形成的平面(即基本上水平的平面)的力的形式传递给产品2。

在特定实施方式中，凹口10具有这样的轮廓，即，在工具6的旋转作用下，在推向输出输送机5的过程中，该轮廓有助于产品2围绕垂直于供应方向3和输出输送机5的输出方向9的轴线旋转。实际上，通过选择能够相对于其自身垂直于其基部的对称轴不对称地接近产品2的凹口10，可以使产品2围绕所述轴线旋转。

因此，可以选择这样的凹口，该凹口在产品2的供应方向上相对于产品2仅包含一个下游止挡件，而不包含上游止挡件。然后凹口可以通过产生不对称的力来推动产品，这将使产品转动。

最后，在具体实施方式中，该设备包括由梁12制成的框架11，并且一方面包括第一电机，另一方面包括第二电机，第一电机驱动工具6围绕旋转轴7旋转，并且安装在平行于旋转轴7移动的第一梁12上，工具6悬臂地并且基本上垂直附接在第一梁12上，第二电机驱动第一梁12沿着平行于旋转轴7的水平的第二梁12平移。

因此，第二梁12限定了供应方向上的水平引导结构，并且基本上位于工具6上方，其自身位于供应装置4和输出输送机5上方。第一梁12转而从第二梁12向下悬臂延伸，因此在供应方向3上行进，使得当工具将产品2推到输出输送机5上时，工具能够跟随产品2的移动。工具6安装在另一端，可旋转移动。用于驱动工具6旋转的电机优选安装在第一梁12上。

本发明还涉及一种使用如上所述的设备的方法，即用于传送产品2的方法，该方法包括以下步骤：在供应方向3上一个接一个地供应产品2，通过横向于供应方向3的移动由至少两个产品2的连续批次13提取产品2，以及在横向于供应方向3的输出方向9上移除产品2的批次13。

使用供应装置4供应产品，然后以平扫移动将产品提取到输出输送机5上，然后输出输送机5垂直移动产品。因此，一个接一个进入的单线产品2流被转换成垂直前进的流，垂直前进的流包括沿着输出方向9彼此隔开的连续批次13。产品2的提取通过上述旋转工具6进行，并且具有将产品2的连续流分成一系列间隔开的批次13的效果。

因此，产品2的提取按照批次13进行，因为每次对于一组产品2或批次13，提取循环进行。如上所述，每个循环都由收集器8或推动器来保证，收集器8或推动器的工具6设置在其外围，并且同时作用在几个产品2上。

产品2的移除发生在提取的下游并且连续发生，因为输出输送机5可以随着移动被连续驱动。供应装置4同样可以连续操作。

根据本发明，产品2的提取使用工具6进行，该工具6被驱动以绕平行于供应方向3的旋转轴7旋转移动，并且伴随着所述工具6跟随产品2的供应的移动，工具6的旋转速度尤其能够可变，以减少甚至防止产品2接触时对产品2的冲击。该移动是循环性的，以伴随产品2沿着供应方向3的前进，尽管工具6通过其旋转引起横向于旋转轴7和供应方向3的平行移动，即提取。

因此，移动是同步的：在产品2的提取步骤的至少一部分期间，工具6以与供应装置输送机4相同的速度移动，然后回到初始位置以处理下一批次13。这使得有可能在两个批次之间不停止产品2，从而为推动器的插入和横向移动产生间隙。

因此，工具6设置有沿其圆周以规则角度分布的多个收集器8，并且由于承载接触面的至少一个凹口10，每个收集器8旨在作用于至少一个产品2。

当产品2由于其周边速度而被工具6提取时，所述工具6以与产品2相同的方式相对于地面在供应方向3上移动：相同的方向、相同的取向和相同的速度，至少暂时如此。使用同样的速度的好处之一是将产品2相对于支承表面的移动限制为输出方向9上的移动。

通常，当工具6跟随其必须提取的产品2时，工具6沿着供应方向3的速度可以对应于直到待偏移的批次13不再面对进入的产品2的列为止产品2的速度，或者如果工具6可以用于在批次13之间产生间隔，则速度甚至可以更大。还可以降低工具6的速度，以迫使产品2在供应装置4的作用下枢转，然后相对于工具6超速。当然，由于沿着供应方向3的这种移动将在每个循环执行，所以工具6在与它处理的产品2相同的方向上交替地行进，然后在相反的方向上行进，以归位处理下一批次。

应当注意，以优选的方式，供应装置4的输送机(其可以是供应装置4本身)优选足够宽以同时接收两列产品2。实际上，相对于列横向偏移产品2的批次13是有利的，并且在整个提取操作期间，产品2保持与输送机接触，从而防止纵向速度变化过大。

根据可能的附加特征，工具6由横向于供应方向3的移动驱动，以伴随产品2被提取到输出输送机5。这种移动本身也是循环性的，因为工具6必须暂时处于特定位置，使得在其外围的收集器8能够抵靠产品2的列，然后使得该收集器8能够将产品2释放到输出输送机5上。当涉及在输出输送机5上提取产品2时，垂直于供应方向3的这种移动可以在输出输送机5的方向上发生。除了返回到位置之外，与输出输送机5上的前进方向相反的方向上的移动可以用于例如在收集器8和产品2之间的接触期间，减小沿着该方向的速度差。

根据另一个可能的附加特征，产品2垂直于供应方向3和输出方向9垂直延伸，输出方向9垂直于供应方向3，在提取产品2的过程中，工具6沿着供应方向3的移动使得工具6通过其旋转的推动致使所述产品2围绕其垂直轴的定向改变。

在工具6和供应装置4之间沿供应方向3的轴向相对移动使得收集器8的凹口10引起产品2绕垂直轴转动。因此，工具6可以例如在循环期间相对于供应装置4暂时具有轻微的欠速，然后供应装置4将产品2压靠在凹口上，凹口具有合适的形状，使得产品围绕垂直轴旋转。

最后，在某些实施方式中，产品2由带式输送机形式的供应装置4以沿供应方向3延伸的单线列供应，然后由工具6按批次13提取到输出输送机5上，每个批次由工具6的收集器8施加的横向推动形成，沿供应方向3延伸，并且沿着输出方向9在输出输送机5上彼此分离。

输出输送机5上两个连续批次之间的间距特别取决于输出输送机5的速度和两个收集器8之间的角度间距。

可以设想，在输出输送机5上，产品2然后由链条驱动杆型或循环杆型的横向杆推动，这使得可以通过反向推动来参考产品2。

在附图所示的实施方式中，传送设备1包括产品2移动到其中的固定结构。

供应装置4优选采用带式输送机的形式，产品2放置在该带式输送机上。产品2通常一个接一个地排成单线的列，沿供应方向延伸。在某些情况下，供应装置4包括一对反向旋转的螺杆，其利用产品2的螺纹移动产品2。螺纹可以在产品2前进过程中改变形状，目的是引起产品2的旋转，特别是具有非圆形基部的产品2的旋转。

因此，供应装置4在端部区域一个接一个地供应产品2，产品2将从该端部区域被推到从所述区域沿垂直于供应方向3并且被称为输出方向9的方向延伸的输出输送机5上。

输出输送机5垂直于供应装置4延伸；即垂直于供应方向3延伸。如果需要，输出输送机5从供应装置4在端部区域供应的输送机的一个边缘延伸。固定带可以用来覆盖在供应装置4的边缘和输出输送机5的偏转辊之间形成的凹槽。

因此，传送设备1在输入端接收在供应装置4的区域中沿供应方向3延伸的列形式的产品2，并在输出端将在输出输送机5上沿输出方向9彼此分离的批次13递送到输出输送机5上，每个批次包括至少一个产品2，优选在供应方向3的方向上对齐的至少两个产品2。在该传送设备1的下游，批次13中的产品2可选地被分成平行于输出方向9的行进路线，或者通过分组彼此相抵地重组以形成准备好通过捆绑、装箱等包装的产品2的阵列。

传送设备1从沿供应方向3延伸的紧凑单线流到分离产品2的横向多线流的这种转变是由于下述工具6而发生的，该工具6在产品2由供应装置4供应的端部区域中工作。

在操作中，所述工具6由绕平行于供应方向的旋转轴7的受控旋转移动驱动。因此，其具有例如位于供应装置4下游的旋转板，收集器8从该旋转板延伸。每个收集器8平行于旋转轴7延伸，并因此平行于供应方向3呈悬臂状从板延伸。因此，工具6在其收集器8的区域中形成管状路径。每个收集器8在工具6的旋转作用下，在由供应装置3递送的产品2上施加推力，该推力将产品从供应区横向移除到输出输送机5上。

因此，每个收集器8具有足以同时推动几个产品2的宽度。为此，在可能的实施方式中，收集器8可以设置有分别用于每个产品2的参考表面，也称为凹口10。凹口10因此使得能够限制产品2平行于输出方向9的移动，并且通过工具的旋转推动产品。凹口10可以具有与产品2的形状完全互补的轮廓，或者仅具有参考点或参考表面(例如由安装在收集器8上的块限定的参考点或参考表面)，可选地是用于调节目的的移动块。

应当理解，工具6被定位成使得当收集器8处于低位时，其到达供应区域中发现的产品2的高度，从而能够横向推动产品2。

工具6具有几个收集器8，这些收集器8规则地分布，并以预定的角度彼此隔开，保证良好的平衡。工具6位于供应装置4的延伸部中，并在供应区的区域中工作，在该区域中，不再在侧部限定产品的位置。

供应装置4通常包括延伸到端部区域或供应区域的带式输送机，工具6的收集器8垂直于该带式输送机行进。因此，产品2继续沿供应方向3前进，尽管它们由工具6横向推向输出输送机5。此外，为了获得高速度，供应装置4连续操作。然而，在某些配置中，供应装置4本身可选地在批次13之间产生工具6将要偏移的微小纵向间隙。

为了确保收集器8对产品2的横向推动不会使仍然在上游的产品2和其正在推动的产品2不稳定，工具6由沿着供应方向3的移动驱动，以跟随产品2相对于地面的移动。因此，当其收集器8中的一个作用在产品2上时，整个工具6跟随供应装置3使产品2经历的移动，即，其像它们一样在该方向上以相同的定向前进。如下所述，速度的微小变化是可能的。

在相应的实施方式中，与由供应装置4移动的产品2接触的收集器8因此至少暂时地以与供应装置4包括的输送机相同的速度移动。

因此，工具6由沿着供应方向3的循环往复移动驱动：当收集器8传送产品2时，工具6以与产品2相同的定向前进，然后以相反的方向前进以搜索下一批次13。在某些实施方式中，一旦产品已经到达输出输送机5上，工具6沿着供应方向3和产品2的前进方向的这种纵向移动停止。因此避免了产品2和通过它们的底部输送的装置(即供应装置4，然后是输出输送机5)之间危险的相对移动。

更具体地，一旦推动产品2的收集器8不再面向随后要处理的产品2的列，就可以设想停止工具6在供应方向3和产品2的行进方向上的纵向移动。然后，通过收集器8偏移的批次13的最上游产品2可以赶上，然后超过随后要处理的产品2列的最下游产品2。

作为这种循环移动的结果，当收集器8开始工作时，能避免升高和降低进入产品2的列，使产品2不稳定，或者甚至挡住产品2。速度也更高。优选地，至少在收集器8动作的开始，收集器8以与供应装置4承载的产品2相同的速度行进。

应当理解，产品2从供应装置4横向传送到输出输送机5上是通过连续收集器8的外围推动移动进行的，每个移动形成一个批次13。为了防止收集器8和批次13的产品2之间的接触偏离而使它们不稳定，并且根据可能的特性，当收集器8与产品2接触时，收集器8相对于产品2在输出方向9上的移动速度降低。因此，沿着输出方向9产生了足够低的横向加速度，以确保产品2不会受到等同于冲击的力量。

优选地，当收集器与产品2接触时，工具6的旋转速度相对于其在其他情况下的旋转速度降低。因此，其旋转速度是可变的。

在具体实施方式的情况下，工具6还可以平行于输出方向9移动。例如，这可以用于在接触期间降低收集器8的速度：工具6然后可以由恒定的旋转速度驱动，但是是其沿着输出方向9的移动能够调节收集器8相对于产品2沿着输出方向9的速度。

工具6，即其旋转轴7，在输出方向9上移动的这种可能性，也使得产品2从它们与供应装置4一起形成的列到侧部偏移的批次13的更大范围的移动成为可能，并且即使对于旋转轴7和收集器8之间的距离(即半径)很小的工具6也是如此。

然后，传送设备1的结构可以包括例如由梁12制成的框架11。提供第一驱动电机以引起组件沿着输出方向9平移。在该组件中，设置有第二电机，考虑到前述移动，该电机因此是可移动的，该第二电机确保子组件在供应方向3上的移动。优选地，该子组件沿着在供应方向3上定向的横梁12行进，并且包括竖梁12，该竖梁的上端基部用作引导的基础。该子组件最终转而包括第三电机，该电机由沿着供应方向3和沿着输出方向9的所述移动驱动。该第三电机进而驱动工具6自身绕其旋转轴7旋转。

应当理解，在某些配置中，第一电机是无用的，并且第一电机使沿着输出方向9移动的组件相对于第一电机是固定的。此外，相对于地面的移动顺序可以不同于上述顺序：第一电机用于在供应方向上移动组件；第二电机用于在输出方向上移动组件，等等。通常，线性移动由安装在框架11的梁12中的滑动型线性引导件来保证。

在某些实施方式中，收集器8对于每个待被驱动到侧部的产品2具有一个凹口10。该凹口或多或少具有与产品2互补的形状。然后，可驱动工具6沿供应方向3移动，以使产品2绕垂直于其支承平面因此通常竖直的轴线旋转。

实际上，供应方向3和输出方向9限定了正常水平面。在某些配置中，产品2可以具有不对称的水平部分，使得可以限定该产品2围绕垂直轴的角度位置。在这种情况下，有必要使产品2在它们位于供应装置4上时的位置和它们必须位于输出输送机5上的位置之间旋转，这在附图中有具体描述。

凹口10实际上可以包括端部边缘，例如钳口的端部，钳口的侧部旨在将产品2保持在其平行于供应方向3的移动中。当收集器8到达待移动的产品2时，它的相对位置使得该端部边缘不会像产品2稳定在凹口中时的情况一样超出产品2，而是在产品2的垂直对称轴和最近边缘之间抵靠产品2。

工具6的旋转于是具有施加相对于产品2的垂直对称轴不对称的力的效果，该力使得产品2围绕垂直轴旋转，参见附图。工具6的这种旋转移动一直持续到可选地将产品2转动四分之一圈，这使得能够将最初其长边平行于供应方向3定向的产品2输送到其长边垂直于该方向的定向。

应当理解，为了产品2的旋转，工具6围绕其旋转轴7的旋转移动可以伴随着产品2和工具6之间在供应方向4上的相对移动。例如，收集器8可以最初以与产品2相同的速度沿着供应方向3行进，然后，为了完成围绕垂直轴的旋转，继续以稍低的速度行进，这将具有这样的效果，即供应装置4，更具体地说，它们所搁置的带式输送机，将通过其作用迫使产品2抵靠凹口10的表面，该凹口10将能够完成产品2的旋转。

此外，优选地，凹口10，更一般地说是收集器8在其打算与产品2接触的表面区域中具有凸轮廓，这具有确保由收集器8施加在产品2上的力总是，至少尽可能多地，在由输出方向9和供应方向3形成的平面中的效果。

如图1所示，传送设备1包括用于供应产品2的装置4，产品2例如来自位于传送设备1上游的准备机器，诸如图1中未示出的填充机或贴标机。

产品2通过供应装置4，诸如链式输送机或环形带式输送机，沿着供应方向3排成一行以线形式到达。

在供应装置的上游端(图1中未示出)可以设有间隔设备以便在产品行中产生间隔，或者可以设有用于定向产品的设备以便使产品根据其垂直轴转动，诸如用于间隔或定向产品的螺杆。

在供应装置的下游端设有横向于供应装置4并因此横向于产品的供应方向3定向的输出输送机5。该输出输送机5按批次产品给机器(未示出)供料。位于下游的该机器具体地可以是捆扎机。

在供应装置4的下游端，产品2通过传送设备1从供应装置传送到输出输送机5。

传送设备包括围绕平行于供应方向3的旋转轴7旋转的工具6。

该工具6包括收集器8，用于接收产品2的批次13。它们围绕旋转轴7径向分布，并平行于产品的供应方向。

收集器8是定制的部件，其可以根据待形成和传送的产品批次13进行改变或适应，特别是通过调整。

每个收集器采用一系列凹口10的形式，一个在另一个旁边并且平行于旋转轴7，或者采用推杆的形式，例如，将所有产品同时推到输出输送机5上或者固定板上，从那里它们将被循环杆型的元件取出。

在收集器配备有凹口的实施方式中，它们具有将要捕获以随后执行传送的产品的形状。

通常，这些凹口的底部是凸起的，以增加与要抓握的产品的基部接触的连续性。

该工具也可平行于产品2的供应方向3平移。工具的平移移动将在下面的描述中描述。

为了执行这些旋转和平移的各种移动，工具6是可移动的，由承载结构承载和引导，该承载结构包括由梁12制成的固定框架11，该固定框架11部分位于供应装置4上方，也部分位于输出输送机5上方，以便于在供应装置和输出输送机之间传送该批次产品。

第一电机(未示出)驱动工具6绕旋转轴7旋转。该电机安装在垂直的第一梁12上，悬臂工具6附接在该第一梁12上，并且在供应装置4上方。

第二电机(未示出)沿着平行于旋转轴7和产品供应方向的横梁12平移地驱动附接在第一梁12上的工具。

第三电机沿着平行于输出方向9的横梁12平移地驱动附接在第一梁12上的工具。

每次移动都有一个电机的事实使得在该过程中可以改变收集器的速度，并且具有很大的灵活性。

图2a和图2b描述了传送设备1的操作步骤。

在供应装置4的上游端，在图2a和图2b中，示出了间隔设备，诸如计时器，其可以由一对彼此面对的环形螺杆或一对彼此面对的链条或环形带制成。该计时器在用于传送产品的设备1的上游介入，和在用于准备产品的机器的下游介入。

该计时器的功能是压缩流，如果需要的话，甚至还在将由收集器8捕获的每个产品2的批次13之间产生间隔。这个间隔是通过相对于供应装置4的速度降低计时器的速度来实现的。

该间隔的功能是产生该批产品，以便于将收集器引入该排产品中。

如图2a所示，工具6在计时器的方向上平移，以便将该排产品提升到计时器的下游端。然后，收集器8之一与待捕获的产品批次同步，即收集器在产品批次13的供应方向3上保持与供应装置4同步。相反，在产品和收集器接触的时刻，收集器的旋转速度很低，可选地几乎为零，以防止捕获的产品不平衡。最后，一旦实现该批产品的捕获和提取，该工具恢复一定的旋转速度并结合收集器的平移速度，以将该批产品提升到供应装置的下游，并且优选地收集器的平移速度大于供应输送机的速度。

工具6沿供应方向的平移移动有助于提高该传送设备的操作速率。

如图2b所示，工具6已经提升了供应装置下游的一排产品，并且通过收集器的旋转移动，该批产品已经被放置到输出输送机9上。

在优选实施方式中，工具6还可以相对于产品的供应方向3进行横向移动。

这种横向移动有助于方便产品的放置，并有助于增加可以用相同类型的工具处理的产品的范围。

一旦放置该批产品的步骤完成，收集器再次开始前述循环。

图3a、图3b和图3c描述了用于定向除圆柱形之外的特定形状的产品或者通过部分回转而转动后其截面与自身相同的产品的方法的步骤。

在该定向方法的实施过程中，供应装置4沿着供应方向3的速度和收集器8沿着供应方向3的速度大致相同。然而，速度可以根据要枢转的产品而变化。

如图3a所示，产品2沿着供应方向3在供应装置4上沿直线排成一行。收集器8平行于供应方向定位，并面向待定向的产品。

在该实施方式中，凹口10具有三角形的形状，其顶点由两条边构成。当收集器8靠近时，该顶点指向待定向的产品。在供应方向3上，形成顶点的上游边缘是产品将在其上滚动以便定向的边缘。

如图3b和图3c所示，收集器相对于产品的供应方向3横向平移。这种平移移动由工具6的旋转移动产生，甚至由工具6在该方向上的附加移动产生。凹口10的该平移移动通过推动产品2的下游端而使得产品同时沿着它们的垂直轴旋转。换句话说，凹口的平移移动通过使产品在凹口顶点的上游边缘上滚动而使得产品利用其垂直轴旋转。

这种用于旋转产品的设备使得消除用于转动产品的上游螺杆成为可能。转动螺杆是适合待转动产品的形状的工具。它们很重，很大，而且具有特定的设计。此外，它们通常会造成产品及其标签表面的擦伤、划痕或其他损坏。通过工具本身旋转产品有助于消除这些问题。

作为本发明的结果，因此有可能从一行中高速连续提取产品组，而不破坏产品的稳定性或不需要上游设备在连续的批次或组之间产生间隔。

尽管以上描述基于特定实施方式，但决不限制本发明的范围，并且可以提供修改，特别是通过技术等同物的替换或者通过以上开发的所有或部分特征的不同组合。

Claims (10)

1.一种用于传送产品(2)的传送设备(1)，所述传送设备(1)一方面包括用于供应所述产品(2)的装置(4)，所述装置在供应方向(3)上一个接一个地移动所述产品(2)，所述传送设备(1)另一方面包括输出输送机(5)，所述输出输送机(5)横向于所述供应方向(3)从所述供应装置(4)延伸，

所述传送设备的特征在于，

还包括围绕平行于所述供应方向(3)的旋转轴(7)旋转的工具(6)，所述工具(6)具有收集器(8)，所述收集器(8)围绕所述旋转轴径向分布，并且能够平行于所述供应方向(3)平移移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述输出输送机(5)在垂直于所述供应方向(3)的输出方向(9)上延伸，所述工具(6)能够在所述输出方向(9)上移动。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，其中，

每个收集器(8)均具有平行于所述旋转轴(7)的一个接一个的一系列凹口(10)，每个凹口(10)均用于接收一个或甚至更多个产品(2)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，

所述凹口(10)的底部是凸起的，用于在所述工具(6)旋转期间保持接触的连续性。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的设备，其中，

所述凹口(10)具有轮廓，在所述工具(6)旋转的作用下，在推向所述输出输送机(5)的过程中，所述轮廓有助于所述产品(2)围绕垂直于所述供应方向(3)和所述输出输送机(5)的所述输出方向(9)二者的轴线旋转，所述产品(2)的旋转由所述凹口(10)能够相对于所述产品(2)自身的垂直于所述产品(2)的基部的对称轴不对称地接近所述产品(2)引起。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，

所述设备包括由梁(12)制成的框架(11)，并且一方面包括第一电机，所述第一电机驱动所述工具(6)绕所述旋转轴(7)旋转，并安装在平行于所述旋转轴(7)移动的第一梁(12)上，所述工具(6)悬臂地且基本垂直地附接在第一梁(12)上，所述设备另一方面包括第二电机，所述第二电机驱动所述第一梁(12)沿着平行于所述旋转轴(7)的水平的第二梁(12)平移。

7.一种用于传送产品(2)的方法，包括以下步骤：在供应方向(3)上一个接一个地供应产品(2)；通过横向于所述供应方向(3)的移动，按照至少两个产品(2)的连续批次(13)提取所述产品(2)；以及在横向于所述供应方向(3)的输出方向(9)上移除所述产品(2)的批次(13)，所述方法的特征在于，

所述产品(2)的提取使用工具(6)进行，所述工具(6)由围绕平行于所述供应方向(3)的旋转轴(7)的旋转移动驱动，并且伴随着所述工具(6)跟随所述产品(2)的供应的移动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述工具(6)由横向于所述供应方向(3)的移动驱动，以伴随将所述产品(2)提取到所述输出输送机(5)。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的方法，其特征在于，

所述产品(2)垂直于所述供应方向(3)并垂直于所述输出方向(9)竖直地延伸，所述输出方向(9)垂直于所述供应方向(3)，在提取所述产品(2)的过程中，所述工具(6)沿着所述供应方向(3)的移动使得所述工具(6)通过其旋转的推动引起所述产品(2)围绕其竖直轴的定向的改变。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，

所述产品(2)由带式输送机形式的所述供应装置(4)以沿所述供应方向(3)延伸的单线列供应，然后由所述工具(6)按批次(13)提取到所述输出输送机(5)上，每个批次均由所述工具(6)的收集器(8)施加的横向推动形成，所述产品(2)沿所述供应方向(3)延伸，并且沿着所述输出方向(9)在所述输出输送机(5)上彼此分离。