CN110015469A - 塑胶地板自动包装机的同步送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塑胶地板自动包装机的同步送料装置，该自动包装机是在机架上设置一用以输送塑胶地板至一第一待料区的输送机构、一用以放置包装用纸板的纸架、一用以将该纸板由该纸架上移动至一第二待料区的取纸单元、一设于包箱区上方，用以对该纸板及塑胶地板施以包箱程序的包箱机构，以及一同步送料装置。该同步送料装置包括一动力单元，以及可被该动力单元同步带动位移的第一取料单元与第二取料单元位移，令该第一取料单元及第二取料单位移时，同步将纸板及塑胶地板带移至一包箱机构下方施以包箱程序，提升塑胶地板自动包装的效率及品质。

Description

塑胶地板自动包装机的同步送料装置

技术领域

本发明涉及一种塑胶地板自动机，特别针对自动包装机用以输送纸板及塑胶地板移动的设备结构加以改良。

背景技术

利用塑胶材料制成地板，以取代天然木材，减少对自然资料的破坏，是现今产品发展的趋势，而为了增加塑胶地板出货时的包装效率，有业者使用自动包装机进行塑胶地板的包装。如申请案号201520052306.1号一种自动化地砖包装系统专利案揭示的结构，此现有案的构成包括：地砖输送装置、纸板给纸装置、包装装置、喷胶喷码装置以及出料装置，该地砖输送装置主要包括运送地砖的辊道、对齐装置以及顶撑装置，该包装装置设置有多个折迭片，包装装置的出口端设置有折迭横杆，该喷胶喷码装置包括辊道和设置在辊道侧边的喷胶机和喷码机，而该纸板给纸装置设置在地砖输送装置的末端，并在该纸板给纸装置和地砖输送装置之间还设置一用于抓取地砖的机械手，利用上述机器设备，实现塑胶地板包装过程的全自动化生产，提高生产效率。然而，上述现有案的纸板给纸装置供应的纸板，利用若杆给纸杆配合气缸作动，将纸板移送至机架的水平工作面上，而塑胶地板则必须利用机械手抓取输送至包装装置进行包装作业，当包装装置将纸板包装塑胶地板后，利用链轮配合马达产生动力输送至下一道工序，因为纸板被供应至水平工作面的动力、塑胶地板移动至纸板上的动力，以及纸板将好塑胶地板后移动至点胶工序的动力，三者系各自独立，不仅装配的设备机构多、制造成本较高，且耗电量及电器设备因作动频繁而故障的机率较高，各机构设备传动的承接效率也较差，影响生产效率，有加以改善的必要。

有鉴于此，本发明设计人乃针对前述现有技术问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决的道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本发明的塑胶地板自动包装机的同步送料装置，以改善现有技术的问题。

发明内容

本发明的主要目的，提供一种塑胶地板自动包装机的同步送料装置，其系令塑胶地板自动包装机用以带动纸板及塑胶地板移动的动力设备，能以一动力单元达成，以减少需要供电的设备，降低装配成本及电力损耗，并增进自动化包装的效率。

缘于达成上述的发明目的，本发明提供一种塑胶地板自动包装机的同步送料装置，该自动包装机是在机架上至少设置：一用以输送塑胶地板至一第一待料区的输送机构、一用以放置包装用纸板的纸架、一用以将该纸板由该纸架上移动至一第二待料区的取纸单元、一设于包箱区上方，用以对该纸板及塑胶地板施以包箱程序的包箱机构，其特征在于：

该第二待料区设于一纸料定位架上，该纸料定位架相邻该第二待料区一侧设一第三待料区，能够利用一同步送料装置令位于该纸料定位架上的纸板以及位于第一待料区的塑胶地板作同步位移；该同步送料装置包括一动力单元以及可被该螺杆旋转带动位移的机座，该动力单元具有一驱动螺杆转动的伺服马达，该机座对应该纸架一端利用一第一连杆带动一第一取料单元位移，该机座上方利用一第二连杆带动一第二取料单元位移，令该第一取料单元位移时，能够同时将位于第三待料区的纸板移动至该包箱区，而位于该第二待料区的纸板则移动至第三待料区；该第二取料单元位移时，则将位于第一待料区的塑胶地板移动至包箱区，且该纸板先被移动到该包箱区后，再令该塑胶地板被移动至该纸板之上，令该包箱机构对该纸板及塑胶地板施以包箱程序。

其中：该机架在该第一待料区及包箱区之间设有钢板，用以供该塑胶地板被推动位移。

其中：该纸料定位架内缘设有二相邻的第一轨道，用以枢组该第一取料单元，该第一取料单元是在一本体背面二端分别设置若干第一滑块，该若干第一滑块能够嵌组于对应的第一轨道上，而以滑动组态设于该纸料定位架内，并在本体上缘二端分别设置二相邻的第一动力源，一端的第一动力源上凸设有一第一勾部，另一端的第一动力源上凸设有第二勾部，当该第一取料单元被该动力单元带动位移时，能够利用该第一勾部推动位于第三待料区的纸板位移至该包箱区，同时该第二勾部则推动位于该第二待料区的纸板移动至第三待料区。

其中：该机架对应该第一待料区及包箱区间的上方横设有二相邻的第二轨道，用以枢组该第二取料单元，该第二取料单元是在一底板上缘二侧分别设置有第二滑块，利用该第二滑块嵌组于对应的第二轨道上，令该第二取料单元以滑动组态设于该第一待料区上方，该底板上设有二相邻的驱动机构，各该驱动机构具有一第二动力源及一第三勾部，并在该底板对应该第三勾部的位置设一通孔，当该第二动力源作动时，能够带动该第三勾部作扬升或下勾动作，并在下勾时穿透对应的通孔，恰巧勾设于该塑胶地板外侧。

其中：该动力单元设置于第一连杆的一端，能够利用一第三连杆组接一移料单元，该移料单元是在一机板二侧分别设置一第三动力源、第一推部、第二推部以及一连动机组，当该第三动力源伸缩作动时，能够通过该连动机组带动该第一推部、第二推部同时作扬升或下降动作，当纸板将塑胶地板完成初步的包箱作业后，利用该移料单元将纸箱分二阶段推送至出料输送带位置，推送的第一阶段先令该第一推部将纸箱推送至第一定位，并在推送时，配合设置于该机架上的折耳机件折合下耳及上耳，之后该第一推部、第二推部同时下降，该移料单元配合动力单元的作动退回原点后，该第一推部、第二推部再上扬，当该动力单元再次带动第一取料单元、第二取料单元位移进行包箱程序时，该移料单元则同时进行推送的第一阶段、第二阶段，该第二阶段将位于一定点的纸箱前进推移至出料输送带上，并在推移过程中完成点胶作业，而位于包箱区的纸箱则被推送至定点处。

如此，利用该同步送料装以单一动力搭配连动机构，而能令塑胶地板自动包装机用以带动纸板及塑胶地板移动的动力设备，能以一动力单元达成，不仅减少需要供电的设备，降低装配成本及电力损耗，并增进自动化包装的效率。

有关本发明所采用的技术、手段及其功效，兹举一较佳实施例并配合图式详细说明于后，相信本发明上述的目的、构造及特征，当可由之得一深入而具体的了解。

附图说明

图1是本发明的立体组合图。

图2是本发明的另立体组合图。

图3是本发明同步送料装置的立体分解图。

图4是本发明取纸单元及第一取料单元的立体组合图。

图5是本发明第二取料单元及移料单元装配于动力单元的立体组合图。

图6是本发明纸板包装塑胶地板的应用示意图。

附图标记说明：机架1；纸板2；该塑胶地板3；包箱区101；第二轨道102；钢板103；出料输送带104；输送机构10；链带11；滚柱12；第一待料区13滑轨14；纸架20；取纸单元30；纸料定位架31；第一轨道311；第二待料区312第三待料区313；动力缸32；支气杆33；吸盘34；曲柄35；轴杆36；同步送料装置40；包箱机构50；第四动力源51；压板52；轮杆53；动力单元60；伺服马达61；螺杆62；机座63；滑座64；第一连杆65；第二连杆66；第三连杆67；第一取料单元70；本体71；第一滑块72；第一动力源73、73’；第一勾部731；第二勾部732；第二取料单元80；底板81；通孔811；第二滑块82；驱动机构83；第二动力源84；第三勾部85；移料单元90；机板91；第三动力源92；第一推部93；第二推部94；连动机组95。

具体实施方式

请参阅图1～图6所示，本发明塑胶地板自动包装机的同步送料装置，其构成包含一机架1，该机架1上至少设有一输送机构10、纸架20、取纸单元30、同步送料装置40，以及包箱机构50，其中：

该机架1在本案的技术特征中，是在设置该包箱机构50的下方设为包箱区101，而该输送机构10内设有一第一待料区13，该机架1对应该第一待料区13及包箱区101间的上方横设有二平行相邻的第二轨道102；又该机架1位于该第一待料区13及包箱区101之间设有钢板103，用以供该塑胶地板3被推动位移。

该输送机构10利用链带11带动若干滚柱12转动，用以将欲包装的该塑胶地板3由机架1外输送至机架1内，并在所述的这些滚柱12中间适当处设一止挡件图未显示形成第一待料区13，令欲包装的该塑胶地板3系被输送至该第一待料区13待命。

该纸架20设于该机架1一端，用以放置包装用的纸板2。

该取纸单元30设于该纸架20下方，其构成包括一纸料定位架31、动力缸32、若干支气杆33，以及设于各该支气杆33上的若干吸盘34，该动力缸32利用一曲柄35枢组一轴杆36，该轴杆36枢设于该机架1上，并令所述的这些支气杆33一端组设于该轴杆36上，当该动力缸32伸缩作动时，可通过该曲柄35及轴杆36带动所述的这些支气杆33向上扬升，令所述的这些吸盘34将纸板2吸住后再向下回复至水平位置，将纸板2吸取移动至该纸料定位架31。该纸料定位架31是一长形框架，中间适当处横设有二平行相邻的第一轨道311，并将位于该纸架20下方的空间设为第二待料区312，而相邻该第二待料区312的另一端设为第三待料区313。

该同步送料装置40包括一动力单元60、第一取料单元70、第二取料单元80，以及一移料单元90，其中：

该动力单元60具有一伺服马达61、一被该伺服马达61带动的螺杆62，以及一机座63，该机座63底部与该螺杆62呈传动结合，二侧则设置滑座64，所述的这些滑座64分别嵌设于二位于该机架1上的滑轨14，令其可被该螺杆62旋转带动位移。又该机座63对应该纸架20一端利用一第一连杆65与该第一取料单元70连接，另一端利用一第三连杆67与该移料单元90连接，上方则利用一第二连杆66与该第二取料单元80连结。

该第一取料单元70设于该纸料定位架31内缘，其本体71背面二端分别设置二相邻的第一滑块72，该若干第一滑块72可嵌组于对应的第一轨道311上，而以滑动组态设于该纸料定位架31内，并在本体71上缘二端分别设置二相邻的第一动力源73、73’，其一端的第一动力源73上凸设有一第一勾部731，另一端的第一动力源73’上凸设有第二勾部732。当该第一取料单元70被该动力单元60带动位移时，可利用该第一勾部731推动位于第三待料区313的纸板位移至该包箱区101，同时该第二勾部732则推动位于该第二待料区312的纸板移动至第三待料区313。

该第二取料单元80系枢组于该第二轨道102上，其是一底板81上缘二侧分别设置有第二滑块82，利用该若干第二滑块82嵌组于该二第二轨道102上，令该第二取料单元80以滑动组态设于该第一待料区13上方。又该底板81上设有二相邻的驱动机构83，各该驱动机构83具有一第二动力源84及一第三勾部85，并在该底板81对应该第三勾部85的位置设一通孔811，当该第二动力源84作动时，可带动该第三勾部85作扬升或下勾动作，并在作下勾动作时穿透对应的通孔811后，恰巧定位勾设置于该第一待料区13的该塑胶地板3外侧。

该移料单元90是一机板91二侧分别设置一第三动力源92、第一推部93、第二推部94，以及一连动机组95，该第三动力源92一端的伸缩轴与该连动机组95组接，该连动机组95则与该第一推部93及第二推部94呈连动结合。当该第三动力源92伸缩作动时，可通过该连动机组95带动该第一、第二推部93、94同时作扬升或下降动作。

该包箱机构50是一第四动力源51带动一压板52上下作动，用以将位于包箱区101的纸板及该塑胶地板3往下压，并在往下压的同时，通过二侧的轮杆53的辅助，让纸板折成箱形，并同时完成内耳的折合，缘于此部份技术已另案申请专利，不再赘述。

如此，利用该同步送料装置40以单一的动力单元60同时与该第一取料单元70、第二取料单元80，以及移料单元90作连动结合，而能在该动力单元60移动时，同步完成纸板2与该塑胶地板3间的包装程序，以及包箱后纸箱内耳、下耳、上耳的折合与点胶程序，详细的作动程序如下：

该第一取料单元70被带动位移时，系同时将位于第三待料区313的纸板移动至该包箱区101，令该纸板横跨于该二轮杆53上方，而位于该第二待料区312的纸板则移动至第三待料区313。而该第二取料单元80被带动位移时，系将位于第一待料区13的该塑胶地板3经由钢板103移动至包箱区101，且该纸板2先被移动到该包箱区101后，再令该该塑胶地板3被移动至该纸板2之上，当该包箱机构50驱动该压板52向下移动时，该纸板2受压而向下落下，其二侧靠抵于该二轮杆53上的板片则顺着落下方面而折迭成九十度，完成塑胶地板3的包箱程序。

其次，当纸板将该塑胶地板3包覆完成初步的包箱作业后，利用该移料单元90随着该动力单元60的移动过程中，将纸箱分二阶段推送至出料输送带104位置。其推送的第一阶段先令该第一推部93将纸箱推送至一定点，并在推送时，配合设置于该机架1上的折耳机件图中未显示折合下耳及上耳，之后该第一、第二推部93、94同时下降，该移料单元90配合动力单元60的作动退回原点后，该第一、第二推部93、94再上扬；当该动力单元60再次带动第一、第二取料单元70、80位移进行包箱程序时，该移料单元90则再同步进行推送的第一、第二阶段，其第二阶段系将位于定点处的纸箱前进推移至出料输送带104上，并在推移过程中完成点胶作业，而位于包箱区101的纸箱则被推送至定点处。

上述实施例，仅用以举例说明本发明，据以在不离本发明精神的范围，熟习此项技艺者凭之而作的各种变形、修饰与应用，均应包括于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种塑胶地板自动包装机的同步送料装置，该自动包装机是在机架上至少设置：一用以输送塑胶地板至一第一待料区的输送机构、一用以放置包装用纸板的纸架、一用以将该纸板由该纸架上移动至一第二待料区的取纸单元、一设于包箱区上方，用以对该纸板及塑胶地板施以包箱程序的包箱机构，其特征在于：

该第二待料区设于一纸料定位架上，该纸料定位架相邻该第二待料区一侧设一第三待料区，能够利用一同步送料装置令位于该纸料定位架上的纸板以及位于第一待料区的塑胶地板作同步位移；该同步送料装置包括一动力单元以及可被该螺杆旋转带动位移的机座，该动力单元具有一驱动螺杆转动的伺服马达，该机座对应该纸架一端利用一第一连杆带动一第一取料单元位移，该机座上方利用一第二连杆带动一第二取料单元位移，令该第一取料单元位移时，能够同时将位于第三待料区的纸板移动至该包箱区，而位于该第二待料区的纸板则移动至第三待料区；该第二取料单元位移时，则将位于第一待料区的塑胶地板移动至包箱区，且该纸板先被移动到该包箱区后，再令该塑胶地板被移动至该纸板之上，令该包箱机构对该纸板及塑胶地板施以包箱程序。

2.根据权利要求1所述的塑胶地板自动包装机的同步送料装置，其特征在于：该机架在该第一待料区及包箱区之间设有钢板，用以供该塑胶地板被推动位移。

3.根据权利要求1所述的塑胶地板自动包装机的同步送料装置，其特征在于：该纸料定位架内缘设有二相邻的第一轨道，用以枢组该第一取料单元，该第一取料单元是在一本体背面二端分别设置若干第一滑块，该若干第一滑块能够嵌组于对应的第一轨道上，而以滑动组态设于该纸料定位架内，并在本体上缘二端分别设置二相邻的第一动力源，一端的第一动力源上凸设有一第一勾部，另一端的第一动力源上凸设有第二勾部，当该第一取料单元被该动力单元带动位移时，能够利用该第一勾部推动位于第三待料区的纸板位移至该包箱区，同时该第二勾部则推动位于该第二待料区的纸板移动至第三待料区。

4.根据权利要求1所述的塑胶地板自动包装机的同步送料装置，其特征在于：该机架对应该第一待料区及包箱区间的上方横设有二相邻的第二轨道，用以枢组该第二取料单元，该第二取料单元是在一底板上缘二侧分别设置有第二滑块，利用该第二滑块嵌组于对应的第二轨道上，令该第二取料单元以滑动组态设于该第一待料区上方，该底板上设有二相邻的驱动机构，各该驱动机构具有一第二动力源及一第三勾部，并在该底板对应该第三勾部的位置设一通孔，当该第二动力源作动时，能够带动该第三勾部作扬升或下勾动作，并在下勾时穿透对应的通孔，恰巧勾设于该塑胶地板外侧。

5.根据权利要求1所述的塑胶地板自动包装机的同步送料装置，其特征在于：该动力单元设置于第一连杆的一端，能够利用一第三连杆组接一移料单元，该移料单元是在一机板二侧分别设置一第三动力源、第一推部、第二推部以及一连动机组，当该第三动力源伸缩作动时，能够通过该连动机组带动该第一推部、第二推部同时作扬升或下降动作，当纸板将塑胶地板完成初步的包箱作业后，利用该移料单元将纸箱分二阶段推送至出料输送带位置，推送的第一阶段先令该第一推部将纸箱推送至第一定位，并在推送时，配合设置于该机架上的折耳机件折合下耳及上耳，之后该第一推部、第二推部同时下降，该移料单元配合动力单元的作动退回原点后，该第一推部、第二推部再上扬，当该动力单元再次带动第一取料单元、第二取料单元位移进行包箱程序时，该移料单元则同时进行推送的第一阶段、第二阶段，该第二阶段将位于一定点的纸箱前进推移至出料输送带上，并在推移过程中完成点胶作业，而位于包箱区的纸箱则被推送至定点处。