CN110015454A - 一种片料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种片料输送装置，包括支撑台、设置在支撑台上方的压紧输送机构以及设置在支撑台上的承接移动机构；所述压紧输送机构包括输送移动板、设置在输送移动板上的压紧机构以及驱动输送移动板前后移动的输送驱动机构，所述压紧机构包括压紧板以及驱动压紧板作竖向移动的压紧驱动机构；所述承接移动机构包括滑动连接在支撑台上的承接板以及设置在承接板与支撑台之间的弹性复位元件，弹性复位元件的弹力始终促使承接板位于支撑台的后端，所述支撑台上设有避让承接板的滑行槽，所述承接板与压紧板对应设置。本发明适用于片料的短距离输送，结构简单且紧凑，节省安装空间，有利于与非接触智能卡生产设备的各个模块配合安装。

Description

一种片料输送装置

技术领域

本发明涉及一种非接触式智能卡加工设备，具体涉及一种片料短输送装置。

背景技术

在非接触智能卡制造过程中，需要对完成绕线、芯片焊接、超声波复合以及完成裁切加工的智能卡片料进行双面的包装复合，即在智能卡片料的上表面和下表面复合焊接上覆盖片料以及磁条膜，形成非接触式智能卡板；由于片料具有覆盖面积大和柔软性好等特性，在加工过程中的输送一般会采用夹紧机构的输送方式。例如，申请公开号为CN108340584A的发明专利申请“一种片料的叠合装置及方法”中公开的片料夹紧机构，通过夹紧片料的前端，并在片料输送动力机构的带动下，能够准确地将片料输送到指定的位置上，从而完成片料之间的叠合。

但是，在片料的加工过程中，经常需要在相近的两个加工工位之间进行短距离的移动，尤其是在片料完成叠合后需要进行覆膜时，从中间等待工位移动到覆膜工位前的输送辊时，只需要确保将叠合后的片料的前端向前移动一小段距离，进入输送辊后由输送辊完成后续的输送即可，若此时采用片料夹紧机构，会导致整个装置更加复杂，并且夹紧机构的设置需要在片料的两侧留设较大的空间，不利于与覆膜工位上的相关部件配合，因此有必要提出一种适用于片料的短距离输送装置。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种片料输送装置，该装置尤其适用于片料的短距离输送，并且结构简单。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种片料输送装置，其特征在于，包括支撑台、设置在支撑台上方的压紧输送机构以及设置在支撑台上的承接移动机构；其中，所述压紧输送机构包括输送移动板、设置在输送移动板上的压紧机构以及驱动输送移动板前后移动的输送驱动机构，所述压紧机构包括压紧板以及驱动压紧板作竖向移动的压紧驱动机构；所述承接移动机构包括滑动连接在支撑台上的承接板以及设置在承接板与支撑台之间的弹性复位元件，所述弹性复位元件的弹力始终促使承接板位于移动行程的始端，所述支撑台上设有避让承接板的滑行槽，所述承接板与压紧板对应设置。

上述片料输送装置的工作原理是：

初始状态时，所述压紧板和承接板均位于支撑台的后端(移动形成的始端)。当完成叠合的片料输送到支撑台上，等待进入覆膜工位时，所述压紧机构的压紧驱动机构驱动压紧板向下移动，将待输送的片料压紧在承接板上，即所述压紧板和承接板将待输送的片料夹住；随后，所述输送驱动机构驱动输送移动板向前移动，使得设置在输送移动板上的压紧机构随之向前移动，同时，在压紧力的作用下，带动承接板克服弹性复位元件的弹力一起向前移动，并夹住片料的后端，将片料向前推；当片料的前端移动到覆膜工位的输送辊上时，所述压紧驱动机构就可以驱动压紧板向上移动，松开片料的后端以及承接板，此时，由于片料的前端已经到达覆膜工位的输送辊，因此在输送辊的带动下就能继续完成向前移动并进行后续加工，而所述承接板在压紧板松开之后，在弹性复位元件的弹力的作用下，复位返回到支撑台的后端，所述压紧机构也在输送驱动机构的驱动下返回在初始位置，与所述承接板对应，等待下一组完成叠合后的片料的输送。

本发明的一个优选方案，所述压紧板呈“工”字型，且所述压紧板包括连接板以及两个分别设置在连接板两端的压紧部，所述压紧驱动机构的动力输出轴与压紧部连接；所述承接板有两个，所述支撑台上设有两条滑行槽，所述两个承接板分别设置在两条滑行槽中，且与压紧板的两个压紧部对应设置，所述两个承接板的顶面低于或平齐于支撑台的顶面，两个承接板的底部通过同步板连接。这样能够对片料进行两个部位的同时夹紧并进行推动实现输送，有利于保持片料的位置精度，避免在片料移动过程中发生左右方向的偏移，确保片料的前端能够平行于输送辊进入覆膜工位，以便后续的输送。

优选地，所述两个承接板上均设有导向板，沿着片料的移动方向，所述导向板的一端固定连接在承接板的前侧，另一端向前延伸至支撑台的前端。当承接板与压紧板夹住片料并向前移动时，所述导向板随承接板一起向前移动，使得导向板向前移动至支撑台的前方，这样能够让移出支撑台后的片料能够被两个导向板托住，尽量地让片料在移动过程中保持水平的姿态，以便更好的进入到输送辊中；同时，由于导向板的设置，让片料更好地从支撑台过渡到覆膜工位的输送辊中，能够适当增加支撑台与输送辊之间的距离，有利于零部件之间的安装和设置，设计巧妙且结构简单。

本发明的一个优选方案，所述承接移动机构还包括换向块、第一固定块以及第二固定块；其中，沿着片料的移动方向，所述换向块固定在支撑台的底部的后端，所述第一固定块设置在支撑台的底部的前端，所述第二固定块固定设置在同步板上，所述弹性复位元件的一端固定在第一固定块上，另一端绕过换向块后，固定在第二固定块上。

优选地，所述同步板与支撑台的底部之间设有移动导向机构，该移动导向机构包括固定设置在支撑台底部的固定导轨以及与固定导轨匹配的移动滑块，所述移动滑块固定设置在同步板上。通过移动导向机构的设置，实现同步板与支撑台的连接，从而实现承接板与支撑台的连接，并且能够与承接板的移动进行导向，提高承接板的移动精度以及稳定性。

本发明的一个优选方案，所述压紧机构还包括压紧驱动板，该压紧驱动板设置在压紧驱动机构和压紧板之间，所述压紧板和压紧驱动板之间通过弹性连接件连接。对片料进行压紧时，所述压紧驱动机构驱动压紧驱动板向下移动，使得压紧板也向下移动，在压紧板接触片料后，压紧驱动机构继续驱动压紧驱动板向下移动一定的距离，从而对弹性连接件进行压缩，进而实现对压紧板的弹性压紧，增加压紧力，有利于更好地与承接板将片料夹紧，便于输送。

优选地，所述压紧板上设有导向件，该导向件的下端固定设置在压紧板上，上端向上延伸并穿过压紧驱动板，所述导向件的上端设有用于卡住压紧驱动板顶面的限位块；所述弹性连接件由压紧弹簧构成，该压紧弹簧套在导向件上且位于压紧驱动板和压紧板之间。非工作状态时，压紧板在重力作用下具有往下掉落的趋势，而通过导向件上端的限位块，能够让压紧板始终悬吊在压紧驱动板上，实现压紧板的位置固定；工作状态时，通过压紧驱动板的底部对压紧弹簧的压缩，增强压紧板向下的压力，以便更好地将片料压紧输送，设计巧妙。

优选地，所述压紧板和压紧驱动板之间还设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括导向柱以及与导向柱匹配安装的导向套，所述导向柱固定设置在压紧板上，所述导向套固定设置在压紧驱动板上。通过导向组件的设置，使得压紧板与压紧驱动板始终保持在平行的状态下，有利于压紧板能够更好地进行竖向移动，提高移动的精度，从而有利于将片料压紧，完成片料的输送。

本发明的一个优选方案，其中，所述输送驱动机构由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述同步带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述主动轮与电机的主轴连接；所述输送移动板通过夹紧组件与同步带的其中一侧固定连接。采用皮带传动机构实现动力的传输，结构简单。

本发明的一个优选方案，所述输送移动板与机架支架设有横向导向机构，该横向导向机构包括横向滑块以及与横向滑块匹配的横向导轨，所述横向滑块固定设置在输送移动板上，所述横向导轨固定设置在机架上。铜鼓横向导向机构的设置，有利于提高输送移动板的稳定性，从而提高片料的输送精度。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明尤其适用于片料的短距离输送，结构简单且紧凑，节省安装空间，有利于与非接触智能卡生产设备的各个模块配合安装。

2、本发明通过压紧移动的方式实现对片料的输送，使得无需在片料的两侧设置夹紧机构，结构简单，占用空间小，设计巧妙。

3、本发明的承接移动机构能够在完成片料的短距离输送后进行自动返回复位，减少动力机构的设置，并且结构简单。

附图说明

图1-图3为本发明的片料输送装置的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为侧视图，图3为立体图。

图4为压紧输送机构的立体结构示意图。

图5为承接移动机构的仰视图。

图6为完成叠合后的片料从支撑台移动到输送辊时的示意简图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图5，本实施例的片料输送装置，包括支撑台1、设置在支撑台1 上方的压紧输送机构以及设置在支撑台1上的承接移动机构；其中，所述压紧输送机构包括输送移动板4、设置在输送移动板4上的压紧机构以及驱动输送移动板4前后移动的输送驱动机构，所述压紧机构包括压紧板6以及驱动压紧板6 作竖向移动的压紧驱动机构14；所述承接移动机构包括滑动连接在支撑台1上的承接板16以及设置在承接板16与支撑台1之间的弹性复位元件24，所述弹性复位元件24的弹力始终促使承接板16位于移动形成的始端，所述支撑台1 上设有避让承接板16的滑行槽19，所述承接板16与压紧板6对应设置。

参见图2-图4，所述压紧板6呈“工”字型，且所述压紧板6包括连接板 22以及两个分别设置在连接板22两端的压紧部21，所述压紧驱动机构14的动力输出轴与压紧部21连接；所述承接板16有两个，所述支撑台1上设有两条滑行槽19，所述两个承接板16分别设置在两条滑行槽19中，且与压紧板6的两个压紧部21对应设置，所述两个承接板16的顶面低于或平齐于支撑台1的顶面，两个承接板16的底部通过同步板15连接。这样能够对片料进行两个部位的同时夹紧并进行推动实现输送，有利于保持片料的位置精度，避免在片料移动过程中发生左右方向的偏移，确保片料的前端能够平行于输送辊25进入覆膜工位，以便后续的输送。

参见图3，所述两个承接板16上均设有导向板20，沿着片料的移动方向，所述导向板20的一端固定连接在承接板16的前侧，另一端向前延伸至支撑台1 的前端。当承接板16与压紧板6夹住片料并向前移动时，所述导向板20随承接板16一起向前移动，使得导向板20向前移动至支撑台1的前方，这样能够让移出支撑台1后的片料能够被两个导向板20托住，尽量地让片料在移动过程中保持水平的姿态，以便更好的进入到输送辊25中；同时，由于导向板20的设置，让片料更好地从支撑台1过渡到覆膜工位的输送辊25中，能够适当增加支撑台1与输送辊25之间的距离，有利于零部件之间的安装和设置，设计巧妙且结构简单。

参见图1和图5，所述承接移动机构还包括换向块7、第一固定块8以及第二固定块25；其中，沿着片料的移动方向，所述换向块7固定在支撑台1的底部的后端，所述第一固定块8设置在支撑台1的底部的前端，所述第二固定块 25固定设置在同步板15上，所述弹性复位元件24的一端固定在第一固定块8 上，另一端绕过换向块7后，固定在第二固定块25上。

本实施例中，所述弹性复位元件24由弹簧构成。所述换向块7有水平设置的换向轮构成，所述弹性复位元件24环绕在换向轮的凹槽中，以便弹性复位元件24的移动，减少摩擦。

参见图1、图2和图5，所述同步板15与支撑台1的底部之间设有两组移动导向机构，每组移动导向机构包括固定设置在支撑台1底部的固定导轨18以及与固定导轨18匹配的移动滑块17，所述移动滑块17固定设置在同步板15上。通过移动导向机构的设置，实现同步板15与支撑台1的连接，从而实现承接板 16与支撑台1的连接，并且能够与承接板16的移动进行导向，提高承接板16 的移动精度以及稳定性。

参见图1-图4，所述压紧机构还包括压紧驱动板5，该压紧驱动板5设置在压紧驱动机构14和压紧板6之间，所述压紧板6和压紧驱动板5之间通过弹性连接件13连接。对片料进行压紧时，所述压紧驱动机构14驱动压紧驱动板5 向下移动，使得压紧板6也向下移动，在压紧板6接触片料后，压紧驱动机构 14继续驱动压紧驱动板5向下移动一定的距离，从而对弹性连接件13进行压缩，进而实现对压紧板6的弹性压紧，增加压紧力，有利于更好地与承接板16将片料夹紧，便于输送。

参见图2-图4，所述压紧板6上设有导向件，该导向件的下端固定设置在压紧板6上，上端向上延伸并穿过压紧驱动板5，所述导向件的上端设有用于卡住压紧驱动板5顶面的限位块23；所述弹性连接件13由压紧弹簧构成，该压紧弹簧套在导向件上且位于压紧驱动板5和压紧板6之间。非工作状态时，压紧板6 在重力作用下具有往下掉落的趋势，而通过导向件上端的限位块23，能够让压紧板6始终悬吊在压紧驱动板5上，实现压紧板6的位置固定；工作状态时，通过压紧驱动板5的底部对压紧弹簧的压缩，增强压紧板6向下的压力，以便更好地将片料压紧输送，设计巧妙。

参见图2-图4，本实施例中，所述弹性连接件13以及导向件均有两个，且分别设置在压紧板6的两个压紧部21与压紧驱动板5之间。

参见图1-图4，所述压紧板6和压紧驱动板5之间还设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括导向柱11以及与导向柱11匹配安装的导向套12，所述导向柱11固定设置在压紧板6上，所述导向套12固定设置在压紧驱动板5上。通过导向组件的设置，使得压紧板6与压紧驱动板5始终保持在平行的状态下，有利于压紧板6能够更好地进行竖向移动，提高移动的精度，从而有利于将片料压紧，完成片料的输送。

参见图1-图4，所述输送驱动机构由电机3和皮带传动机构2构成，所述皮带传动机构2包括主动轮、从动轮以及同步带，所述同步带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述主动轮与电机3的主轴连接；所述输送移动板4通过夹紧组件与同步带的其中一侧固定连接。采用皮带传动机构2实现动力的传输，结构简单。

参见图1-图4，所述压紧驱动机构14由气缸构成，该气缸的缸体固定设置在输送移动板4的底部，该气缸的伸缩件与压紧驱动板5固定连接。

参见图1和图2，所述输送移动板4与机架支架设有横向导向机构，该横向导向机构包括横向滑块10以及与横向滑块10匹配的横向导轨9，所述横向滑块 10固定设置在输送移动板4上，所述横向导轨9固定设置在机架上。铜鼓横向导向机构的设置，有利于提高输送移动板4的稳定性，从而提高片料的输送精度。

参见图1-图6，本实施例的片料输送装置的工作原理是：

初始状态时，所述压紧板6和承接板16均位于支撑台1的后端(移动形成的始端)。当完成叠合的片料输送到支撑台1上，等待进入覆膜工位时，所述压紧机构的压紧驱动机构14驱动压紧板6向下移动，将待输送的片料压紧在承接板16上，即所述压紧板6和承接板16将待输送的片料夹住；随后，所述输送驱动机构驱动输送移动板4向前移动，使得设置在输送移动板4上的压紧机构随之向前移动，同时，在压紧力的作用下，带动承接板16克服弹性复位元件 24的弹力一起向前移动，并夹住片料的后端，将片料向前推；当片料的前端移动到覆膜工位的输送辊25上时，所述压紧驱动机构14就可以驱动压紧板6向上移动，松开片料的后端以及承接板16，此时，由于片料的前端已经到达覆膜工位的输送辊25，因此在输送辊25的带动下就能继续完成向前移动并进行后续加工，而所述承接板16在压紧板6松开之后，在弹性复位元件24的弹力的作用下，复位返回到支撑台1的后端，所述压紧机构也在输送驱动机构的驱动下返回在初始位置，与所述承接板16对应，等待下一组完成叠合后的片料的输送。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片料输送装置，其特征在于，包括支撑台、设置在支撑台上方的压紧输送机构以及设置在支撑台上的承接移动机构；其中，所述压紧输送机构包括输送移动板、设置在输送移动板上的压紧机构以及驱动输送移动板前后移动的输送驱动机构，所述压紧机构包括压紧板以及驱动压紧板作竖向移动的压紧驱动机构；所述承接移动机构包括滑动连接在支撑台上的承接板以及设置在承接板与支撑台之间的弹性复位元件，所述弹性复位元件的弹力始终促使承接板位于移动行程的始端，所述支撑台上设有避让承接板的滑行槽，所述承接板与压紧板对应设置。

2.根据权利要求1所述的片料输送装置，其特征在于，所述压紧板呈“工”字型，且所述压紧板包括连接板以及两个分别设置在连接板两端的压紧部，所述压紧驱动机构的动力输出轴与压紧部连接；所述承接板有两个，所述支撑台上设有两条滑行槽，所述两个承接板分别设置在两条滑行槽中，且与压紧板的两个压紧部对应设置，所述两个承接板的顶面低于或平齐于支撑台的顶面，两个承接板的底部通过同步板连接。

3.根据权利要求2所述的片料输送装置，其特征在于，所述两个承接板上均设有导向板，沿着片料的移动方向，所述导向板的一端固定连接在承接板的前侧，另一端向前延伸至支撑台的前端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的片料输送装置，其特征在于，所述承接移动机构还包括换向块、第一固定块以及第二固定块；其中，沿着片料的移动方向，所述换向块固定在支撑台的底部的后端，所述第一固定块设置在支撑台的底部的前端，所述第二固定块固定设置在同步板上，所述弹性复位元件的一端固定在第一固定块上，另一端绕过换向块后，固定在第二固定块上。

5.根据权利要求4所述的片料输送装置，其特征在于，所述同步板与支撑台的底部之间设有移动导向机构，该移动导向机构包括固定设置在支撑台底部的固定导轨以及与固定导轨匹配的移动滑块，所述移动滑块固定设置在同步板上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的片料输送装置，其特征在于，所述压紧机构还包括压紧驱动板，该压紧驱动板设置在压紧驱动机构和压紧板之间，所述压紧板和压紧驱动板之间通过弹性连接件连接。

7.根据权利要求6所述的片料输送装置，其特征在于，所述压紧板上设有导向件，该导向件的下端固定设置在压紧板上，上端向上延伸并穿过压紧驱动板，所述导向件的上端设有用于卡住压紧驱动板顶面的限位块；所述弹性连接件由压紧弹簧构成，该压紧弹簧套在导向件上且位于压紧驱动板和压紧板之间。

8.根据权利要求7所述的片料输送装置，其特征在于，所述压紧板和压紧驱动板之间还设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括导向柱以及与导向柱匹配安装的导向套，所述导向柱固定设置在压紧板上，所述导向套固定设置在压紧驱动板上。

9.根据权利要求1所述的片料输送装置，其特征在于，所述输送驱动机构由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述同步带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述主动轮与电机的主轴连接；所述输送移动板通过夹紧组件与同步带的其中一侧固定连接。

10.根据权利要求1所述的片料输送装置，其特征在于，所述输送移动板与机架支架设有横向导向机构，该横向导向机构包括横向滑块以及与横向滑块匹配的横向导轨，所述横向滑块固定设置在输送移动板上，所述横向导轨固定设置在机架上。