CN109999276A - 一种注射设备及注射诊疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射设备及注射诊疗系统，包括：用于储存患者所需注射的药液的药液储存仓；一端与药液储存仓连接、另一端带有注射头的药液输送件，用于在药液注射过程中，将药液从药液储存仓输送至注射头，并通过注射头将药液注射至患者体内；与药液储存仓滑动连接的药液推送装置；用于检测药液储存仓内的药液量的药液检测装置；控制装置，用于在接收到设备启动指令后，控制药液推送装置将药液从药液储存仓推送至药液输送件，直至药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。可见，患者仅需启动注射设备，注射设备便可自动进行数据下载、注射一系列操作功能，不需要患者进行任何功能切换及设置，从而使操作更加便捷，且降低了人为操作风险。

Description

一种注射设备及注射诊疗系统

技术领域

本发明涉及慢性疾病管理领域，特别是涉及一种注射设备及注射诊疗系统。

背景技术

目前，糖尿病是一种需要患者长期进行自我注射管理的慢性疾病，多发于老年人。现有技术中，供患者完成自我注射的注射设备包括机械式注射笔和电子式注射笔。其中，机械式注射笔的剂量调整和注射过程均需要患者手动设置操作，但老年人因视力等因素易导致在操作过程出现剂量设置错误、注射困难等问题。电子式注射笔的剂量设置和注射过程均需要患者通过按键实现，但电子式注射笔因体积较小导致其可配置按键的数量有限，所以电子式注射笔的各项功能需要通过不同的按键组合方式操作逐一实现，导致电子式注射笔的操作较复杂，而老年人对于操作复杂的电子智能设备接受能力较弱，极易混淆导致操作出错。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种注射设备及注射诊疗系统，患者仅需启动注射设备，注射设备便可自动进行数据下载、注射一系列操作功能，不需要患者进行任何功能切换及设置，从而使操作更加便捷，且降低了人为操作风险。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种注射设备，包括：

用于储存患者所需注射的药液的药液储存仓；

一端与所述药液储存仓连接、另一端带有注射头的药液输送件，用于在药液注射过程中，将所述药液从所述药液储存仓输送至所述注射头，并通过所述注射头将所述药液注射至所述患者体内；

与所述药液储存仓滑动连接的药液推送装置；

用于检测所述药液储存仓内的药液量的药液检测装置；

分别与所述药液检测装置和所述药液推送装置连接的控制装置，用于在接收到设备启动指令后，控制所述药液推送装置将所述药液从所述药液储存仓推送至所述药液输送件，直至所述药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

优选地，所述药液推送装置包括：

与所述药液储存仓滑动连接的推杆；

与所述控制装置连接、且通过传动装置与所述推杆连接的电机；

所述传动装置；

相应的，所述控制装置具体用于在接收到设备启动指令后，控制所述电机带动所述推杆运动，以使所述推杆将所述药液从所述药液储存仓推送至所述药液输送件，直至所述药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

优选地，所述控制装置包括：

设备开关；

与所述设备开关、所述药液检测装置及所述药液推送装置连接的所述控制芯片，用于当检测到所述设备开关开启时，控制所述药液推送装置将所述药液从所述药液储存仓推送至所述药液输送件，直至所述药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

优选地，所述注射设备还包括：

与所述控制装置连接的信息识别装置，用于识别正在使用注射设备的患者的身份信息；

所述控制装置还用于在接收到设备启动指令之后，在控制所述药液推送装置推送所述药液之前，根据预存患者信息和所述身份信息的对比结果确定所述患者是否授权使用所述注射设备，若是，则执行控制所述药液推送装置推送所述药液的步骤；若否，则禁止所述患者使用所述注射设备。

优选地，所述注射设备还包括：

与所述控制装置连接的推送位置传感器，用于当检测到所述药液推送装置推送到所述药液液面所在位置时生成就位信号；

所述控制装置还用于当所述药液量的变化量达到所述药液注射剂量时，将所述药液推送装置自动复位至预设初始推送位置；在下一次接收到设备启动指令后，在控制所述药液推送装置推送所述药液之前，控制所述药液推送装置向药液所在方向推送，以进行注射前的自动排气操作，直至接收到所述就位信号。

优选地，所述注射设备还包括：

与所述控制装置连接的警报装置；

所述控制装置还用于在接收到设备启动指令之后，在控制所述药液推送装置推送所述药液之前，检测所述注射设备的软硬件是否正常，若是，则执行控制所述药液推送装置推送所述药液的步骤；若否，则控制所述警报装置发出表示所述注射设备异常的警报。

优选地，所述注射设备还包括：

与所述控制装置连接的显示装置；

所述控制装置还用于在所述患者注射药液时，记录所述患者本次注射药液的药液注射信息，并将所述药液注射信息输出至所述显示装置显示。

优选地，所述注射设备还包括：

用于保护所述注射头的保护帽。

优选地，所述注射设备还包括：

分别与终端服务器和所述控制装置连接的数据传输模块；

且所述终端服务器还分别与医院诊疗系统和用于实时监测所述患者的健康信息的健康监测器连接；

其中，所述医院诊疗系统用于通过所述终端服务器实时获取所述健康信息，并根据所述健康信息确定所述患者的药液注射剂量，以在所述患者的药液注射剂量变化后更新所述终端服务器中存储的所述患者的药液注射剂量；

所述终端服务器用于判断自身存储的所述患者的药液注射剂量是否发生变化，若是，则在检测到所述控制装置进入启动状态时自主生成重新下载指令；

所述控制装置还用于在接收到设备启动指令后，在控制所述药液推送装置推送所述药液之前，若接收到所述重新下载指令，则从所述终端服务器下载所述药液注射剂量以更新自身所存储的药液注射剂量，而后执行控制所述药液推送装置推送所述药液的步骤；否则，则直接执行控制所述药液推送装置推送所述药液的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种注射诊疗系统，包括上述健康监测器、终端服务器及注射设备。

本发明提供了一种注射设备，包括：用于储存患者所需注射的药液的药液储存仓；一端与药液储存仓连接、另一端带有注射头的药液输送件，用于在药液注射过程中，将药液从药液储存仓输送至注射头，并通过注射头将药液注射至患者体内；与药液储存仓滑动连接的药液推送装置；用于检测药液储存仓内的药液量的药液检测装置；分别与药液检测装置和药液推送装置连接的控制装置，用于在接收到设备启动指令后，控制药液推送装置将药液从药液储存仓推送至药液输送件，直至药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

可见，患者仅需向注射设备发送设备启动指令(即启动注射设备)，注射设备便可自动进行数据下载、注射一系列操作功能，不需要患者进行任何功能切换及设置，从而使操作更加便捷，且降低了人为操作风险。

本发明还提供了一种注射诊疗系统，与上述注射设备具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种注射设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种注射设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种注射设备的整体结构图；

图4为本发明实施例提供的另一种注射设备的整体结构图；

图5为本发明实施例提供的一种如图4所示注射设备的分体结构图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种注射设备及注射诊疗系统，患者仅需启动注射设备，注射设备便可自动进行数据下载、注射一系列操作功能，不需要患者进行任何功能切换及设置，从而使操作更加便捷，且降低了人为操作风险。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种注射设备的结构示意图。

该注射设备包括：

用于储存患者所需注射的药液的药液储存仓1；

一端与药液储存仓1连接、另一端带有注射头的药液输送件2，用于在药液注射过程中，将药液从药液储存仓1输送至注射头，并通过注射头将药液注射至患者体内；

与药液储存仓1滑动连接的药液推送装置3；

用于检测药液储存仓1内的药液量的药液检测装置4；

分别与药液检测装置4和药液推送装置3连接的控制装置5，用于在接收到设备启动指令后，控制药液推送装置3将药液从药液储存仓1推送至药液输送件2，直至药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

具体地，本申请的注射设备包括药液储存仓1、药液输送件2、药液推送装置3、药液检测装置4及控制装置5，其工作原理为：

药液储存仓1用于储存患者所需注射的药液，如针对糖尿病患者，药液储存仓1中需储存胰岛素(需要说明的是，在患者药液注射之前，患者应完成药液储存仓1中药液的准备工作)。药液输送件2的一端与药液储存仓1连接，用于在药液注射过程中完成药液储存仓1中药液的输送(需要说明的是，在药液输送的过程中，应保证药液不外漏)；药液输送件2的另一端安装有注射头(需要说明的是，在患者药液注射之前，注射头应刺入患者的药液注射位置)，用于将药液输送件2输送的药液注射至患者体内。药液推送装置3由控制装置5控制实现运动，用于在药液注射过程中利用自身运动将药液从药液储存仓1推送至药液输送件2，以实现药液注射至患者体内(需要说明的是，在患者药液注射之前，应通过药液推送装置3排空药液内空气，以提高患者的注射安全)。药液检测装置4用于检测药液储存仓1内的药液量，比如，药液检测装置4可通过检测药液推送装置3的推送位置来得到药液量。

考虑到不同患者的病情通常有所不同，所以每个患者的药液注射剂量应根据自身病情针对性设定。为了实现自动化药液注射，本申请采用药液检测装置4、控制装置5及药液推送装置3构成闭环控制系统，控制原理为：控制装置5中存储有患者对应的药液注射剂量。控制装置5在接收到设备启动指令(由患者完成注射准备工作后发送)之后，便控制药液推送装置3将药液从药液储存仓1推送至药液输送件2，同时从药液检测装置4中获取药液储存仓1内的药液量，直至药液储存仓1内药液的减少量达到自身所储存的药液注射剂量，控制装置5才控制药液推送装置3停止推送药液，从而自主完成患者的药液注射。可见，本申请的整个药液注射过程无需患者进行任何功能切换及设置，从而使操作更加便捷，且降低了人为操作风险。

本发明提供了一种注射设备，包括：用于储存患者所需注射的药液的药液储存仓；一端与药液储存仓连接、另一端带有注射头的药液输送件，用于在药液注射过程中，将药液从药液储存仓输送至注射头，并通过注射头将药液注射至患者体内；与药液储存仓滑动连接的药液推送装置；用于检测药液储存仓内的药液量的药液检测装置；分别与药液检测装置和药液推送装置连接的控制装置，用于在接收到设备启动指令后，控制药液推送装置将药液从药液储存仓推送至药液输送件，直至药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

可见，患者仅需向注射设备发送设备启动指令(即启动注射设备)，注射设备便可自动进行数据下载、注射一系列操作功能，不需要患者进行任何功能切换及设置，从而使操作更加便捷，且降低了人为操作风险。

请参照图2至图5，图2为本发明实施例提供的另一种注射设备的结构示意图，图3为本发明实施例提供的一种注射设备的整体结构图，图4为本发明实施例提供的另一种注射设备的整体结构图，图5为本发明实施例提供的一种如图4所示注射设备的分体结构图(图5中，12-一次性注射针头，13-卡式瓶)。该注射设备在上述实施例的基础上：

作为一种可选地实施例，药液推送装置3包括：

与药液储存仓1滑动连接的推杆31；

与控制装置5连接、且通过传动装置32与推杆31连接的电机33；

传动装置32；

相应的，控制装置5具体用于在接收到设备启动指令后，控制电机33带动推杆31运动，以使推杆31将药液从药液储存仓1推送至药液输送件2，直至药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

具体地，本申请的药液推送装置3包括推杆31、传动装置32及电机33，则控制装置5控制药液推送装置3运动的具体过程为：

控制装置5控制电机33转动，传动装置32在电机33转动下会带动推杆31运动(传动装置32将电机33的旋转运动转化为推杆31的直线运动，如，传动装置32可选用滚珠丝杠)，推杆31便可利用自身运动将药液从药液储存仓1推送至药液输送件2，直至药液储存仓1内药液的减少量达到患者对应的药液注射剂量，控制装置5才停止控制电机33转动，即推杆31停止推送药液，从而完成患者的药液注射。

作为一种可选地实施例，控制装置5包括：

设备开关51；

与设备开关51、药液检测装置4及药液推送装置3连接的控制芯片52，用于当检测到设备开关51开启时，控制药液推送装置3将药液从药液储存仓1推送至药液输送件2，直至药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

具体地，本申请的控制装置5包括设备开关51和控制芯片52，其工作原理为：

控制芯片52作为控制装置5的控制逻辑执行部分，用于通过运行控制程序实现控制装置5的控制功能，比如，控制芯片52可选用MCU(Micro Control Unit，微控制单元)。设备开关51作为注射设备的启动开关，其启动状态可由患者操纵，控制芯片52可检测设备开关51的启动状态，控制芯片52在检测到设备开关51开启时相当于控制装置5接收到患者发送的设备启动指令，从而在检测到设备开关51开启后执行药液注射控制操作。

作为一种可选地实施例，注射设备还包括：

与控制装置5连接的信息识别装置6，用于识别正在使用注射设备的患者的身份信息；

控制装置5还用于在接收到设备启动指令之后，在控制药液推送装置3推送药液之前，根据预存患者信息和身份信息的对比结果确定患者是否授权使用注射设备，若是，则执行控制药液推送装置3推送药液的步骤；若否，则禁止患者使用注射设备。

进一步地，为了安全起见，注射设备只授权有病情的患者使用，同时考虑到若多个患者使用同一注射设备，则注射设备应根据当前使用的患者的病情针对性进行药液注射，所以本申请的注射设备还包括信息识别装置6，用于在患者使用注射设备时识别患者的身份信息(比如，采用指纹识别装置14识别患者的指纹信息，或采用面部识别装置识别患者的面部信息(需患者配合))，并将患者的身份信息发送至控制装置5。

控制装置5中提前存储了已授权使用注射设备的患者的患者信息(表征患者身份)。控制装置5在接收到信息识别装置6发送的患者的身份信息后，将患者的身份信息与预存的患者信息作比较，若预存的患者信息中包含患者的身份信息，说明当前使用注射设备的患者具有使用权利，则执行控制药液推送装置3将药液从药液储存仓1推送至药液输送件2的步骤；若预存的患者信息中不包含患者的身份信息，说明当前使用注射设备的患者没有使用权利，则禁止当前使用注射设备的患者使用此注射设备，即不执行控制药液推送装置3将药液从药液储存仓1推送至药液输送件2的步骤。

可见，控制装置5中具体存储了已授权使用注射设备的患者的患者信息及其对应的药液注射剂量(可以以表格形式体现患者信息-药液注射剂量对应关系)。

作为一种可选地实施例，注射设备还包括：

与控制装置5连接的推送位置传感器7，用于当检测到药液推送装置3推送到药液液面所在位置时生成就位信号；

控制装置5还用于当药液量的变化量达到药液注射剂量时，将药液推送装置3自动复位至预设初始推送位置；在下一次接收到设备启动指令后，在控制药液推送装置3推送药液之前，控制药液推送装置3向药液所在方向推送，以进行注射前的自动排气操作，直至接收到就位信号。

进一步地，本申请的注射设备还包括用于当检测到药液推送装置3推送到药液液面所在位置时生成就位信号的推送位置传感器7，目的是利用推送位置传感器7、控制装置5及药液推送装置3构成闭环控制系统，以实现在药液注射开始前自动就位药液推送装置3。

具体地，在药液注射结束后(即药液储存仓1内药液的减少量达到当前使用注射设备的患者对应的药液注射剂量)，控制装置5会将药液推送装置3自动复位至其初始推送位置，从而实现自动复位药液推送装置3。基于此，考虑到注射设备在药液注射前应进行排气操作(即药液推送装置3应推送到药液液面所在的位置，以排空药液内空气)，所以控制装置5可在下一次接收到设备启动指令后，控制药液推送装置3向药液所在方向推送，以在接收到推送位置传感器7发送的就位信号(表示此时注射设备完成排气操作)时停止药液推送装置3的运动，从而实现自动就位药液推送装置3。然后患者再将注射头刺入自身药液注射位置，待注射头刺入患者体内后便可进行后续药液注射操作(控制装置5可在就位药液推送装置3后开始计时，当计时时间到达预设时间时开始进行后续药液注射操作，这里的等待时间是供注射头刺入患者体内的时间)。

作为一种可选地实施例，注射设备还包括：

与控制装置5连接的警报装置8；

控制装置5还用于在接收到设备启动指令之后，在控制药液推送装置3推送药液之前，检测注射设备的软硬件是否正常，若是，则执行控制药液推送装置3推送药液的步骤；若否，则控制警报装置8发出表示注射设备异常的警报。

具体地，考虑到注射设备有可能存在设备异常情况，所以本申请的注射设备可在药液注射前进行自检操作，具体是控制装置5在接收到设备启动指令之后，在药液注射之前，检测注射设备的软硬件是否正常，若注射设备的软硬件正常，则执行后续药液注射步骤；若注射设备的软硬件异常，则不执行后续药液注射步骤，且控制警报装置8发出表示注射设备异常的警报，从而提醒相关人员注射设备存在异常情况。

此外，本申请的控制装置5还可以在药液储存仓1内药液的减少量达到当前使用注射设备的患者对应的药液注射剂量时，控制警报装置8发出表示药液注射完成的警报，从而提醒相关人员药液注射完成。

作为一种可选地实施例，注射设备还包括：

与控制装置5连接的显示装置9；

控制装置5还用于在患者注射药液时，记录患者本次注射药液的药液注射信息，并将药液注射信息输出至显示装置9显示。

进一步地，本申请的控制装置5还可以在药液注射过程中，记录患者本次注射药液的药液注射信息，并将药液注射信息输出至显示装置9显示，以供相关人员在下一次注射药液时查看上一次注射药液的药液注射信息。

比如，本申请的控制装置5可在药液注射过程中记录患者本次注射药液的结束时间，并将患者本次注射药液的结束时间输出至显示装置9显示，以供相关人员在下一次注射药液时查看上一次注射药液的结束时间，从而了解到注射药液的间隔时间。

此外，本申请的控制装置5也可以将当前使用注射设备的患者的患者信息及其对应的药液注射剂量均输出至显示装置9显示，供相关人员查看。

作为一种可选地实施例，注射设备还包括：

用于保护注射头的保护帽11。

进一步地，考虑到注射设备在不使用时注射头裸露在外易沾染灰尘，所以本申请增设用于保护注射头的保护帽11，当注射设备不使用时，保护帽11罩住注射头，防止注射头裸露在外；当注射设备使用时，拿掉保护帽11即可。

作为一种可选地实施例，注射设备还包括：

分别与终端服务器和控制装置5连接的数据传输模块10；

且终端服务器还分别与医院诊疗系统和用于实时监测患者的健康信息的健康监测器连接；

其中，医院诊疗系统用于通过终端服务器实时获取健康信息，并根据健康信息确定患者的药液注射剂量，以在患者的药液注射剂量变化后更新终端服务器中存储的患者的药液注射剂量；

终端服务器用于判断自身存储的患者的药液注射剂量是否发生变化，若是，则在检测到控制装置5进入启动状态时自主生成重新下载指令；

控制装置5还用于在接收到设备启动指令后，在控制药液推送装置3推送药液之前，若接收到重新下载指令，则从终端服务器下载药液注射剂量以更新自身所存储的药液注射剂量，而后执行控制药液推送装置3推送药液的步骤；否则，则直接执行控制药液推送装置3推送药液的步骤。

具体地，由于同一患者的药液注射剂量会随着治疗阶段的不同进行不断地调整，所以患者需要定期往返于医院进行就诊，以根据患者健康的监测情况及时调整患者的药液注射剂量(可以理解的是，在患者的药液注射剂量调整后，控制装置5中存储的患者的药液注射剂量需要进行更新)，从而提高患者自我注射管理的质量，但这会对患者的日常生活造成极大地不便。

基于此，本申请为每个患者提供一个用于实时监测患者的健康信息的健康监测器(比如，针对糖尿病患者，为其提供可穿戴的、用于监测患者的血糖信息的血糖监测器)，健康监测器会将监测到的患者的健康信息传输至终端服务器，终端服务器在接收到患者的健康信息后，会将患者的健康信息传输至医院诊疗系统，医院诊疗系统会根据患者的健康信息为患者选择合适其病情的药液注射剂量(可参考医院处方库中数据)，以实现在患者的药液注射剂量变化后更新终端服务器中存储的患者的药液注射剂量。终端服务器在自身存储的患者的药液注射剂量发生变化后，在检测到控制装置5进入启动状态时会自主生成重新下载指令至控制装置。控制装置5在接收到重新下载指令后从终端服务器下载药液注射剂量以更新自身所存储的药液注射剂量，而后才执行控制药液推送装置3推送药液的步骤，从而实现患者治疗方案的自主调整，无需患者定期往返于医院进行就诊，进而为患者的日常生活提供了极大地便利。

本发明还提供了一种注射诊疗系统，包括上述健康监测器、终端服务器及注射设备。

本发明提供的注射诊疗系统的介绍请参考上述注射设备的实施例，本发明在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种注射设备，其特征在于，包括：

用于储存患者所需注射的药液的药液储存仓；

一端与所述药液储存仓连接、另一端带有注射头的药液输送件，用于在药液注射过程中，将所述药液从所述药液储存仓输送至所述注射头，并通过所述注射头将所述药液注射至所述患者体内；

与所述药液储存仓滑动连接的药液推送装置；

用于检测所述药液储存仓内的药液量的药液检测装置；

分别与所述药液检测装置和所述药液推送装置连接的控制装置，用于在接收到设备启动指令后，控制所述药液推送装置将所述药液从所述药液储存仓推送至所述药液输送件，直至所述药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

2.如权利要求1所述的注射设备，其特征在于，所述药液推送装置包括：

与所述药液储存仓滑动连接的推杆；

与所述控制装置连接、且通过传动装置与所述推杆连接的电机；

所述传动装置；

相应的，所述控制装置具体用于在接收到设备启动指令后，控制所述电机带动所述推杆运动，以使所述推杆将所述药液从所述药液储存仓推送至所述药液输送件，直至所述药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

3.如权利要求1所述的注射设备，其特征在于，所述控制装置包括：

设备开关；

与所述设备开关、所述药液检测装置及所述药液推送装置连接的所述控制芯片，用于当检测到所述设备开关开启时，控制所述药液推送装置将所述药液从所述药液储存仓推送至所述药液输送件，直至所述药液量的变化量达到自身所存储的药液注射剂量。

4.如权利要求1所述的注射设备，其特征在于，所述注射设备还包括：

与所述控制装置连接的信息识别装置，用于识别正在使用注射设备的患者的身份信息；

所述控制装置还用于在接收到设备启动指令之后，在控制所述药液推送装置推送所述药液之前，根据预存患者信息和所述身份信息的对比结果确定所述患者是否授权使用所述注射设备，若是，则执行控制所述药液推送装置推送所述药液的步骤；若否，则禁止所述患者使用所述注射设备。

5.如权利要求4所述的注射设备，其特征在于，所述注射设备还包括：

与所述控制装置连接的推送位置传感器，用于当检测到所述药液推送装置推送到所述药液液面所在位置时生成就位信号；

所述控制装置还用于当所述药液量的变化量达到所述药液注射剂量时，将所述药液推送装置自动复位至预设初始推送位置；在下一次接收到设备启动指令后，在控制所述药液推送装置推送所述药液之前，控制所述药液推送装置向药液所在方向推送，以进行注射前的自动排气操作，直至接收到所述就位信号。

6.如权利要求5所述的注射设备，其特征在于，所述注射设备还包括：

与所述控制装置连接的警报装置；

所述控制装置还用于在接收到设备启动指令之后，在控制所述药液推送装置推送所述药液之前，检测所述注射设备的软硬件是否正常，若是，则执行控制所述药液推送装置推送所述药液的步骤；若否，则控制所述警报装置发出表示所述注射设备异常的警报。

7.如权利要求6所述的注射设备，其特征在于，所述注射设备还包括：

与所述控制装置连接的显示装置；

所述控制装置还用于在所述患者注射药液时，记录所述患者本次注射药液的药液注射信息，并将所述药液注射信息输出至所述显示装置显示。

8.如权利要求7所述的注射设备，其特征在于，所述注射设备还包括：

用于保护所述注射头的保护帽。

9.如权利要求1-8任一项所述的注射设备，其特征在于，所述注射设备还包括：

分别与终端服务器和所述控制装置连接的数据传输模块；

且所述终端服务器还分别与医院诊疗系统和用于实时监测所述患者的健康信息的健康监测器连接；

其中，所述医院诊疗系统用于通过所述终端服务器实时获取所述健康信息，并根据所述健康信息确定所述患者的药液注射剂量，以在所述患者的药液注射剂量变化后更新所述终端服务器中存储的所述患者的药液注射剂量；

所述终端服务器用于判断自身存储的所述患者的药液注射剂量是否发生变化，若是，则在检测到所述控制装置进入启动状态时自主生成重新下载指令；

所述控制装置还用于在接收到设备启动指令后，在控制所述药液推送装置推送所述药液之前，若接收到所述重新下载指令，则从所述终端服务器下载所述药液注射剂量以更新自身所存储的药液注射剂量，而后执行控制所述药液推送装置推送所述药液的步骤；否则，则直接执行控制所述药液推送装置推送所述药液的步骤。

10.一种注射诊疗系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的健康监测器、终端服务器及注射设备。