CN109997501A - 一种王草收割装置及收割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种王草收割装置及收割方法，收割装置包括机架、侧边绞龙装置、割刀装置、仿形板和滚筒绞龙装置。侧边绞龙装置设置在机架上方两侧，通过皮带轮与滚筒绞龙进行动力连接；割刀装置设置于机架前方；仿形板设置于割刀装置下方。本发明可通过侧边绞龙装置与仿形板调整王草进入装置的顺序与角度，并将割刀装置与其他装置动力源区别开来，进行多源控制，降低了王草收获堵塞现象，提高收获效率。

Description

一种王草收割装置及收割方法

技术领域

本发明属于畜牧机械领域，涉及一种农业机械收获装置，具体地，设计一种用于收割王草装置，以及使用该装置的收割方法。。

背景技术

王草，又名皇竹草或巨菌草，簇生作物，广泛种植于我国南方地区，是一种富含多种维生素与蛋白质的高茎秆作物，可用于饲料生产、造纸等。

目前高茎秆作物如玉米、高粱等的收割已有相关研究，，但针对同时具备高茎秆和簇生特点的王草却鲜有研究，导致无法大面积种植于收获；另外，多数种植地区仍采用人力收割方式，时常出现无法按时收获或者收获效率不高现象，严重阻碍了王草的产业的应用。

为实现王草全面机械化作业，现有技术中提供一种适用于王草收割的专用收获机械，能够有效解决王草无法按时收获的问题，推动王草产业的发展，上述收获机械采用圆盘式割台，因其不对行收获、转速高、割茬整齐等特点，普遍适用于高茎秆作物，但对于同时具有高茎秆和簇生特点的王草来说，一般的圆盘式割台易出现倒伏和堵塞现象严重的问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于王草的收割装置及收割方法，主要用于王草的收割，减少因堵塞而产生的浪费。

本专利解决上述技术问题的技术方案如下：

一种王草收割装置，包括机架、侧边绞龙装置、割刀装置和仿形板，其特征在于，所述侧边绞龙装置设置在所述机架上方两侧，所述割刀装置设置于所述机架前方，与所述机架焊接固定，所述仿形板设置在所述割刀装置下端。

进一步地，所述机架包括弧形底板1、连接后板2、顶板3、侧板4和固定横梁5，所述连接后板2上开有矩形槽以保证王草的输送，所述顶板3和弧形底板1分别焊接于所述连接后板2的上下两端，且均与所述连接后板2垂直设置，两个所述侧板4分别位于所述机架两侧，所述固定横梁5位于所述机架中上部，两端分别与两个所述侧板4焊接。

进一步地，所述侧边绞龙装置包括侧边绞龙传动轴10、侧边绞龙输出轴24、侧边绞龙变速箱25、侧边绞龙锥形滚筒26、侧边绞龙螺旋挡板27和固定尖板28，左右两个所述侧边绞龙装置以所述机架的中心垂直面对称分布于所述机架两侧，所述侧边绞龙传动轴10与侧边绞龙输出轴24通过联轴器相连，将动力由左侧侧边绞龙装置传输至右侧侧边绞龙装置，所述侧边绞龙输出轴24与所述侧边绞龙变速箱25相连，所述侧边绞龙锥形滚筒26与所述侧边绞龙变速箱25通过轴相连，在垂直方向上进行旋转，所述侧边绞龙螺旋挡板27环绕于所述侧边绞龙锥形滚筒26上，所述固定尖板28与所述侧边绞龙锥形滚筒26通过键连接，设置于所述侧边绞龙装置的前端。

进一步地，所述王草收割装置还包括滚筒绞龙装置，所述滚筒绞龙装置包括滚筒绞龙14，其上设置有绞龙刮板17和螺旋输送板18，所述绞龙刮板17在所述滚筒绞龙圆周方向上均匀分布，其轴向位置与所述机架后方的输送口相同，所述螺旋输送板18按照适当的螺距设置于所述滚筒绞龙14圆周方向上。

进一步地，所述滚筒绞龙装置与所述侧边绞龙装置通过传动轴7动力连接，所述滚筒绞龙14与动力输入皮带轮6和第一中间传动皮带轮8通过键连接固定于所述传动轴7上，第二中间传动皮带轮9与所述侧边绞龙变速箱25通过轴连接。

进一步地，所述割刀装置包括动力输入轴11、割刀变速箱12、割刀变速箱固定轴13、割刀传动轴19、喂入圆筒20、割刀固定盘23、月牙形割刀22和传动齿轮组21，所述割刀变速箱12设置为两个，通过所述割刀变速箱固定轴13固定于所述机架上方，所述割刀变速箱固定轴13同时用于固定两割刀变速箱12之间距离，所述动力输入轴11与所述割刀变速箱12相连，将动力传输到所述割刀传动轴19，所述割刀传动轴19与所述割刀变速箱12垂直连接，所述喂入圆筒20与所述割刀传动轴19同轴设置，环绕于所述割刀传动轴19四周，所述割刀固定盘23设置于所述割刀传动轴19末端，所述月牙形割刀22固定于所述割刀固定盘23上，所述传动齿轮组21位于所述割刀装置最低端，所述割刀装置通过所述传动齿轮组21进行动力传输。

进一步地，所述仿形板前端设置有输送弧形板29和分禾齿30，所述分禾齿30焊接于所述仿形板前端，所述输送弧形板29设置于分禾齿30上。

本专利所述的一种收割方法为：位于所述王草收割装置前进方向的王草茎秆上端经所述侧边绞龙装置进行分禾，通过所述侧边绞龙螺旋挡板27将须切割茎秆与非切割茎秆分离开来，非切割茎秆推至收割装置外部，须切割茎秆进入收割装置内部，在所述所述输送弧形板29和分禾齿30作用下，保证留茬高度的情况下与所述月牙形割刀22配合切断茎秆，茎秆在所述喂入圆筒20与割刀固定盘23的带动作用下，茎秆底部首先进入所述滚筒绞龙装置处，经所述螺旋输送板18推动集中至所述绞龙刮板17处，经所述绞龙刮板17在摩擦及压力作用下向所述王草收割装置后方输出，完成收割过程。

本发明的王草收割装置具有以下有益效果：

1)通过多装置协作，加大收割装置的分禾和扶禾效果，减少堵塞现象；

2)采用自仿形结构，在多数复杂地形均能够保持切割高度；

3)实现多动力源控制，将收割装置动力与其他动力分割，更易控制。

附图说明

图1是本发明的一种王草收割装置的整体结构示意图；

图2是本发明的一种王草收割装置的整体结构俯视图；

图3是本发明的一种王草收割装置的侧边搅龙的正视图；

图4是本发明的一种王草收割装置的侧边搅龙的侧视图；

图5是本发明的一种王草收割装置的滚筒绞龙的正视图；

图6是本发明的一种王草收割装置的滚筒绞龙的侧视图；

图7是本发明的一种王草收割装置的割刀装置的正视图；

图8是本发明的一种王草收割装置的割刀装置的俯视图；

图9是本发明的一种王草收割装置的仿形板的俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-弧形底板；2-连接后板；3-顶板；4-侧板；5-固定横梁；6-动力输入皮带轮；7-传动轴；8-第一中间传动皮带轮；9-第二中间传动皮带轮；10-侧边绞龙传动轴；11-动力输入轴；12-割刀变速箱；13-割刀变速箱固定轴；14-滚筒绞龙、15-仿形板；16-挡草板；17-绞龙刮板；18-螺旋输送板；19-割刀传动轴；20-喂入圆筒；21-传动齿轮组；22-月牙形割刀；23-割刀固定盘；24-侧边绞龙输出轴；25-侧边绞龙变速箱；26-侧边绞龙锥形滚筒；27-侧边绞龙螺旋挡板；28-固定尖板；29-输送弧形板；30-分禾齿。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

以下结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1-图2所示，所述王草收割装置包括机架、侧边绞龙装置、割刀装置、仿形板和滚筒绞龙装置。

其中，所述机架包括弧形底板1、连接后板2、顶板3、侧板4和固定横梁5。所述连接后板2上开有矩形槽，在所述收割装置后端可与粉碎输送系统相连，将收割的王草送入粉碎装置，所述顶板3和弧形底板1分别焊接于所述连接后板2上下两端，均与所述连接后板2呈垂直，所述两侧板4位于所述机架两侧，用于保护所述机架的内部装置，所述固定横梁5两端与所述侧板4焊接，位于所述机架中上部。

图3-图4所示，所述侧边绞龙装置包括侧边绞龙传动轴10、侧边绞龙输出轴24、侧边绞龙变速箱25、侧边绞龙锥形滚筒26、侧边绞龙螺旋挡板27和固定尖板28。左右两个侧边绞龙装置以所述机架为中心垂直面对称分布于所述机架两侧，所述侧边绞龙传动轴10与侧边绞龙输出轴24通过联轴器相连，将动力由左侧侧边绞龙装置传输至右侧侧边绞龙装置，所述侧边绞龙输出轴24与所述侧边绞龙变速箱25相连，所述侧边绞龙锥形滚筒26与所述侧边绞龙变速箱25通过轴相连，且可绕轴旋转，所述侧边绞龙螺旋挡板27环绕在所述侧边绞龙锥形滚筒26上，可将未进入收割范围的王草推向两侧，用于减少缠绕与堵塞，所述固定尖板28与所述侧边绞龙锥形滚筒26通过键连接，设置于所述侧边绞龙装置前端。

图5-图6所示，所述滚筒绞龙装置包括滚筒绞龙14，其上设置有绞龙刮板17和螺旋输送板18，所述绞龙刮板17在滚筒绞龙14圆周方向上均匀分布，其轴向位置与所述机架后方输送口相通，所述螺旋输送板18按照适当的螺距设置在所述滚筒绞龙14圆周方向上，将割后王草向所述绞龙刮板17处聚集，由其输送至粉碎系统；

图1-图6所示，所述滚筒绞龙14与所述侧边绞龙装置通过传动轴7动力连接，所述滚筒绞龙14与所述动力输入皮带轮6、第一中间传动皮带轮8通过键连接固定在所述传动轴7上，所述第二中间传动皮带轮9与所述侧边绞龙变速箱25通过轴连接，动力由所述动力输入皮带轮6输入，经过所述传动轴7传递给所述滚筒绞龙14，再通过所述第一中间传动皮带轮8和所述第二中间传动皮带轮9传递至所述侧边绞龙变速箱25处。

图7-图8所示，所述割刀装置包括动力输入轴11、割刀变速箱12、割刀变速箱固定轴13、割刀传动轴19、喂入圆筒20、割刀固定盘23、月牙形割刀22和传动齿轮组21。所述割刀变速箱12设置为两个，通过所述割刀变速箱固定轴13固定于所述机架上方，所述割刀变速箱固定轴13同时用于固定两割刀变速箱12之间距离，所述割刀变速箱固定轴13与所述固定横梁5焊接，所述动力输入轴11与割刀变速箱12相连，将动力传输到割刀传动轴19，所述割刀传动轴19与割刀变速箱12垂直连接，所述喂入圆筒20与割刀传动轴19同轴设置，环绕于所述割刀传动轴19周围，所述割刀固定盘23设置于割刀传动轴19末端，所述月牙形割刀22通过螺旋紧固件固定于割刀固定盘23上，沿圆周方向平均设置有多把月牙形割刀，所述传动齿轮组21位于所述割刀装置最低端，动力由所述动力输入轴11输入，经所述割刀变速箱12、割刀传动轴19、割刀固定盘23传递到月牙形割刀22上，使月牙形割刀22绕割刀传动轴19高速转动。两个所述割刀装置对称转动，由传动齿轮组21将动力在两个所述割刀装置间进行传输。

图9所示，所述仿形板前端设置有输送弧形板29和分禾齿30，所述分禾齿30焊接于所述仿形板前端，在所述割刀装置宽度范围内均匀分布，所述输送弧形板29设置于分禾齿30上，可自由调节输送弧形板的水平角度；

位于所述收割装置前进方向的王草茎秆上端经所述侧边绞龙装置进行分禾，通过所述侧边绞龙螺旋挡板27将须切割茎秆与非切割茎秆分离开来，将非切割茎秆推至收割装置外部，须切割茎秆进入所述收割装置内部，在所述仿形板前端的输送弧形板29和分禾齿30作用下，保证留茬高度的情况下与所述割刀装置上的月牙形割刀22配合切断茎秆，茎秆由于喂入圆筒20与割刀固定盘23的带动作用下，茎秆底部首先进入所述滚筒绞龙14处，经螺旋输送板18推动集中至绞龙刮板17处，经绞龙刮板17在摩擦及压力作用下向所述收割装置后方输出，完成收割过程。

本发明王草收割装置的工作过程：

当所述收割装置作业时，外接动力源通过皮带将扭矩传输到所述动力输入皮带轮6，所述传动轴7与动力输入皮带轮6通过键连接进行同轴旋转，带动所述滚动绞龙14转动，第一中间传动皮带轮8与第二中间传动皮带轮9通过皮带连接将扭矩传递到所述侧边绞龙变速箱25，经其改变扭矩方向后带动所述侧边绞龙锥形滚筒26及侧边绞龙输出轴24旋转，左侧绞龙与右侧绞龙通过侧边绞龙输出轴2传递扭矩进行同速度、不同方向转动。

所述收割装置另一动力源通过万向节与所述动力输入轴11相连，将扭矩传递到所述割刀变速箱12，通过所述割刀传动轴19带动喂入圆筒20和割刀固定盘23同轴转动，左右所述割刀装置通过传动齿轮组21相连，实现同速相对转动。

当所述收割装置与外接动力源连接良好进行收获作业时，王草茎秆首先受到左右两个侧边绞龙装置作用，经所述侧边绞龙螺旋挡板27作用，推动位于割幅范围内的茎秆随螺旋线向所述侧边绞龙装置中后方向运动，而位于割幅范围以外的茎秆则会被推至收割装置外侧，并在此过程中实现王草茎秆的扶正作用。

当割幅范围内的茎秆经侧边绞龙装置作用进入双圆盘割刀切割范围内时，受到所述月牙形割刀22滑切作用，茎秆在离地高度位于15-20cm范围内被切断，在喂入圆筒20拨动作用下，随分禾齿30进入所述滚筒绞龙14作用范围内，同时可通过调节所述输送弧形板29角度，根据喂入量自由调节茎秆进入角度。由于所述机架上部固定横梁5作用，将王草茎秆推倒，底部先进入所述滚筒绞龙14，经所述螺旋输送板18作用，茎秆向所述绞龙刮板17位置集中，并被输送至机架后方出口处。

当所述收割装置前进时遇到地形不平整区域时，所述仿形板15收到地形突出部分作用力，将收割装置整体向上抬起，越过不平整区域，随后由于自重，收割装置重新回复至初始状态。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种王草收割装置，包括机架、侧边绞龙装置、割刀装置和仿形板，其特征在于，所述侧边绞龙装置设置在所述机架上方两侧，所述割刀装置设置于所述机架前方，与所述机架焊接固定，所述仿形板设置在所述割刀装置下端。

2.如权利要求1所述王草收割装置，其特征在于：所述机架包括弧形底板(1)、连接后板(2)、顶板(3)、侧板(4)和固定横梁(5)，所述连接后板(2)上开有矩形槽以保证王草的输送，所述顶板(3)和弧形底板(1)分别焊接于所述连接后板(2)的上下两端，且均与所述连接后板(2)垂直设置，两个所述侧板(4)分别位于所述机架两侧，所述固定横梁(5)位于所述机架中上部，两端分别与两个所述侧板(4)焊接。

3.如权利要求2所述王草收割装置，其特征在于：所述侧边绞龙装置包括侧边绞龙传动轴(10)、侧边绞龙输出轴(24)、侧边绞龙变速箱(25)、侧边绞龙锥形滚筒(26)、侧边绞龙螺旋挡板(27)和固定尖板(28)，左右两个所述侧边绞龙装置以所述机架的中心垂直面对称分布于所述机架两侧，所述侧边绞龙传动轴(10)与侧边绞龙输出轴(24)通过联轴器相连，将动力由左侧侧边绞龙装置传输至右侧侧边绞龙装置，所述侧边绞龙输出轴(24)与所述侧边绞龙变速箱(25)相连，所述侧边绞龙锥形滚筒(26)与所述侧边绞龙变速箱(25)通过轴相连，所述侧边绞龙螺旋挡板(27)环绕于所述侧边绞龙锥形滚筒(26)上，所述固定尖板(28)与所述侧边绞龙锥形滚筒(26)通过键连接，设置于所述侧边绞龙装置的前端。

4.如权利要求3所述王草收割装置，其特征在于：所述王草收割装置还包括滚筒绞龙装置，所述滚筒绞龙装置包括滚筒绞龙(14)，其上设置有绞龙刮板(17和螺旋输送板(18)，所述绞龙刮板(17)在所述滚筒绞龙圆周方向上均匀分布，其轴向位置与所述机架后方的输送口相同，所述螺旋输送板(18)按照适当的螺距设置于所述滚筒绞龙(14)圆周方向上。

5.如权利要求4所述王草收割装置，其特征在于：所述滚筒绞龙装置与所述侧边绞龙装置通过传动轴(7)动力连接，所述滚筒绞龙(14)与动力输入皮带轮(6)和第一中间传动皮带轮(8)通过键连接固定于所述传动轴(7)上，第二中间传动皮带轮(9)与所述侧边绞龙变速箱(25)通过轴连接。

6.如权利要求5所述王草收割装置，其特征在于：所述割刀装置包括动力输入轴(11)、割刀变速箱(12)、割刀变速箱固定轴(13)、割刀传动轴(19)、喂入圆筒(20)、割刀固定盘(23)、月牙形割刀(22)和传动齿轮组(21)，所述割刀变速箱(12)设置为两个，通过所述割刀变速箱固定轴(13)固定于所述机架上方，所述割刀变速箱固定轴(13)同时用于固定两割刀变速箱(12)之间距离，所述动力输入轴(11)与所述割刀变速箱(12)相连，将动力传输到所述割刀传动轴(19)，所述割刀传动轴(19)与所述割刀变速箱(12)垂直连接，所述喂入圆筒(20)与所述割刀传动轴(19)同轴设置，环绕于所述割刀传动轴(19)四周，所述割刀固定盘(23)设置于所述割刀传动轴(19)末端，所述月牙形割刀(22)固定于所述割刀固定盘(23)上，所述传动齿轮组(21)位于所述割刀装置最低端，所述割刀装置通过所述传动齿轮组(21)进行动力传输。

7.如权利要求6所述王草收割装置，其特征在于：所述仿形板前端设置有输送弧形板(29)和分禾齿(30)，所述分禾齿(30)焊接于所述仿形板前端，所述输送弧形板(29)设置于分禾齿(30)上。

8.利用权利要求7所述的一种王草收割装置的收割方法，其特征在于：位于所述王草收割装置前进方向的王草茎秆上端经所述侧边绞龙装置进行分禾，通过所述侧边绞龙螺旋挡板(27)将须切割茎秆与非切割茎秆分离开来，非切割茎秆推至收割装置外部，须切割茎秆进入收割装置内部，在所述所述输送弧形板(29)和分禾齿(30)作用下，保证留茬高度的情况下与所述月牙形割刀(22)配合切断茎秆，茎秆在所述喂入圆筒(20)与割刀固定盘(23)的带动作用下，茎秆底部首先进入所述滚筒绞龙装置处，经所述螺旋输送板(18)推动集中至所述绞龙刮板(17)处，经所述绞龙刮板(17)在摩擦及压力作用下向所述王草收割装置后方输出，完成收割过程。